Sujet N°5 : mécanisme de transmission

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Le dessin d’ensemble représente le mécanisme qui permet le déplacement de la caméra sur les rails.
Le déplacement de la caméra est assuré par le moteur électrique M1 accouplé au réducteur de vitesse (49,11, 16,
25, 42) qui, à son tour, transmet le mouvement au renvoi d’angle (26,26’). L'arbre de sortie (36) lié à la poulie (35)
entraine le câble-courroie (38) auquel est accroché le chariot porteur de la caméra provoquant ainsi son roulement
sur les rails.
Le mouvement de rotation à la sortie du renvoi d’angle est transmis à la poulie (35) suivant deux vitesses à sens
inversés:
 Vitesse lente pour la phase de poursuite: la bobine (61), non excitée, libère le levier (56) qui est alors
attiré à droite par le ressort (60) provoquant ainsi le crabotage du baladeur (45, 46, 54) avec la roue
(42).
 Vitesse rapide pour la phase de retour : la bobine (61), excitée, attire le levier (56) à gauche permettant
le crabotage du baladeur avec le pignon arbré (49).
Nomenclature :
32 Cales de réglage
31 1 Bague entretoise 63 1 Coussinet à collerette
30 2 Roulement à billes BC 62 2 Tampon
29 1 Arbre intermédiaire 61 1 Bobine
28 1 Plaque 60 1 Ressort de rappel
27 2 Clavette parallèle 59 1 Vis Q M4
26 2 Pignon conique 58 1 Écrou hexagonal M6
25 1 Pignon m=1.25 Z 25=24 57 1 Vis sans tête à téton long M6
24 1 Arbre intermédiaire 56 1 Levier
23 1 Vis à tête hexagonale M6 55 1 Coussinet
22 1 Rondelle plate 54 1 Coussinet
21 1 Roulement à deux rangées de billes 53 4 Vis à tête hexagonale M8
20 1 Anneau élastique pour alésage 52 1 Couvercle
19 3 Clavette parallèle forme A 51 1 Joint à lèvre
18 1 Arbre intermédiaire 50 2 Roulement à une rangée de billes BC
17 1 Coussinet à collerette 49 1 Pignon arbré m=1.25 Z 49=60
16 1 Pignon m=1.25 Z 16=24 48 1 Cage à aiguilles
15 1 Corps 47 7 Vis à tête cylindrique à six pans creux M6
14 2 Bouchon 46 1 Crabot
13 1 Bague entretoise 45 1 Crémaillère
12 1 Pied de positionnement 44 1 Axe
11 1 Roue dentée m=1.25 Z11=. . . 43 1 Pignon
10 1 Carter 42 1 Roue dentée m=1.25 Z 42=48
9 1 Roulement à deux rangées de billes 41 1 Écrou à encoches
8 2 Plateau 40 1 Rondelle frein
7 6 Broche 39 2 Roulement à rouleaux coniques
6 1 Gaine en caoutchouc 38 1 Câble-courroie
5 2 Rondelle plate 37 1 Vis à tête hexagonale M10
4 2 Vis à tête cylindrique à six pans creux M5 36 1 Arbre de sortie
3 1 Arbre moteur 35 1 Poulie D=250 mm
2 2 Clavette parallèle forme A 34 1 Couvercle
1 1 Moteur électrique M1 33 1 Joint à deux lèvres
Rp Nb Désignation Rp Nb Désignation

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 I- Etude fonctionnelle :
L’étude se limite au mécanisme de transmission ; voir le dessin d’ensemble.
1.1. Compléter la chaîne cinématique assurant la transmission de mouvement du moteur(1)
à la poulie (35) en indiquant le nom et le repère des composants manquants.
Bobine (61) non excitée
Roue Arbre Pignon Pignon Roue Crabot 46
Moteur Pignon OU 11 18 16 25 42
Accouplement
M1 arbré 49 Arbre
Baladeur à 29
gauche
Bobine (61) excitée Poulie 35 Arbre 36 Renvoi d’angle
26,26’
1.2. Etude technologique :
1.2.1. Donner le type d’accouplement {2, 3, 4, 5, 6, 7, 8} : accouplement élastique
1.2.2. Donner le rôle :
- de la pièce (14) : bouchon de remplissage d’huile
- de la pièce (14’) : bouchon de vidange
- de la pièce (6) : élastomère pour compenser les défauts de désalignement
des deux arbres et absorber les chocs.
- de la pièce (33) : joint à deux lèvres pour assurer l’étanchéité
1.2.3. Donner les noms et les repères des pièces qui contribuent au guidage en
translation de la crémaillère (45).
Vis à téton long (57) et écrou (58)
1.3. Indiquer sur le tableau suivant, les noms et les repères des éléments et/ou les surfaces
assurant la mise et le maintien en position des assemblages proposés.
Mise en position Maintien en position
Assemblage du carter (10) Pied de positionnement (12) 7 vis (47)
avec le corps (15) + surface plane
Assemblage du moteur (1) Surface cylindrique + surface 4 vis (53)
avec le carter (10) plane (centrage court)

1.4. Compléter le schéma cinématique ci-dessous selon la position indiquée par le dessin
d'ensemble.
11 18 16

49 15
42

M1 35

45 46 29

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 II- Etude du réducteur :
On donne le diamètre de la poulie (35), D35 = 250mm.
Phase 1 : Vitesse rapide ; La vitesse de déplacement de la caméra V Maxi= 20m/s.
2.1. Calculer la vitesse de rotation N35Maxi de la poulie (35).
2𝜋𝑁35𝑚𝑎𝑥 𝐷35
𝑉𝑚𝑎𝑥 = 𝜔35𝑚𝑎𝑥 × 𝑅35 = ×
60 2
𝑉𝑚𝑎𝑥 ×60 20.60
𝑁35𝑚𝑎𝑥 = = = 1527,88 𝑡𝑟/𝑚𝑖𝑛 ≈ 1528 𝑡𝑟/𝑚𝑖𝑛
𝜋 ×𝐷35 𝜋.250.10 −3
2.2. En déduire la vitesse de rotation du moteur (1).
Prise directe (crabotage à gauche) donc N 1 = N35max = 1528 tr/min
Phase 2 : Vitesse lente ; La vitesse de déplacement de la caméra V mini= 10m/s.
2.3. Calculer la vitesse de rotation N35mini de la poulie (35).
2𝜋𝑁35𝑚𝑖𝑛 𝐷35
𝑉𝑚𝑖𝑛 = 𝜔35𝑚𝑖𝑛 × 𝑅35 = ×
60 2
𝑉𝑚𝑖𝑛 ×60 10.60
𝑁35𝑚𝑖𝑛 = = = 764 𝑡𝑟/𝑚𝑖𝑛
𝜋×𝐷35 𝜋.250.10 −3
2.4. Sachant que la vitesse de rotation du moteur (1) N1=1528 tr/mini, calculer le nombre de
dents de la roue (11).
𝑁35𝑚𝑖𝑛 𝑍49 ×𝑍16 𝑍49 ×𝑍16 ×𝑁1 60.24.1528
𝑟𝑔 = = → 𝑍11 = = = 60𝑑𝑒𝑛𝑡𝑠
𝑁1 𝑍11 ×𝑍42 𝑍42 ×𝑁35𝑚𝑖𝑛 48.764
III- Choix de matériaux de l’arbre de sortie (36) :
L’encombrement et la masse du mécanisme de transmission exigent que le diamètre de l’arbre
(36) ne dépasse pas 16mm.
3.1. Sachant que l’arbre (36) transmet un couple maximal C Maxi = 40Nm, déterminer la
contrainte tangentielle maximale Maxi due à sa torsion.
𝑪𝒎𝒂𝒙 16𝐶𝑚𝑎𝑥 16.40.10 3
𝝉𝒎𝒂𝒙 = 𝑰𝟎 = = = 49,73𝑁/𝑚𝑚2
𝜋𝑑3 𝜋 .16 3
𝑹
3.2. Le constructeur doit choisir au moins un type d’acier du tableau ci-dessous qui vérifie les
deux conditions de d36Maxi et C Maxi avec un coefficient de sécurité s=5.
3.2.1. Compléter sur le tableau la valeur de Rpg relative à chaque type d’acier, sachant
𝟏
que Reg= Remin
𝟐
1
× 𝑅𝑒𝑚𝑖𝑛 𝑅𝑒𝑚𝑖𝑛
𝑅𝑝𝑔 = 2 =
𝑠 10
Acier Z120M12 20M5 10NC6 25CD4
Remin(N/mm²) 315 490 615 785
Rpg(N/mm²) 31,5 49 61,5 78,5

3.2.2. Citer le ou les types d’acier qui conviennent.

10NC6 ou 25CD4
3.2.3. Justifier votre réponse. 𝜏𝑚𝑎𝑥 ≤ 𝑹𝒑𝒈

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IV- Cotation fonctionnelle :
4.1. Le montage du roulement (9) exige un Jeu latéral au niveau de sa bague extérieure.
Donner la position de ce jeu dans les cas où :
 A est mini : jeu entre la bague extérieure et l’anneau élastique (66)
 A est Maxi : jeu entre la bague extérieure et l’épaulement du carter (10)
4.2. Tracer la chaine de cotes relative à la cote condition Amini.

V- Représentation graphique du couvercle (34):

5.1. Compléter la représentation du couvercle (34) à l'échelle du dessin par :
- la vue de face en coupe C-C sans détails cachés ;
- la vue de gauche.
5.2. Inscrire les tolérances des cotes fonctionnelles et les tolérances géométriques
nécessaires au bon fonctionnement du mécanisme.

Couvercle en 3D


5
C-C