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Cahiers Des Charges Programmation Des API
Cahiers Des Charges Programmation Des API
Une station de mélange se compose de trois cuves, contenant chacune un produit différent (A
B, C) et d’une cuve réceptrice (R).
-mélange 1 : A et B
-mélange 2 : A et C
Les produits doivent être déversés successivement. La quantité de chaque produit à déverser est
fixée par un temps de vidange différent.
Le cycle commence lorsque l’opérateur demande l’un des deux mélanges (l’appui sur BP1
pour le mélange1 et BP2 pour le mélange2) si les cuves correspondantes sont suffisamment
remplies (niveau intermédiaire a2, b2 et c2).
Un dispositif automatique destiné à trier des caisses de deux tailles différentes (savons et
lessive) se compose d'un tapis amenant les caisses (tapis commun), de trois poussoirs (vérin
A, vérin B et vérin C) et de deux tapis d'évacuation (Tapis 1 et Tapis 2).
Pour effectuer la sélection des caisses, un dispositif de détection placé devant le poussoir A
permet de reconnaître sans ambiguïté le type de caisse qui se présente (p=1 et g=0 si petite
caisse, p=1 et g=1 si grande caisse).
Si la caisse est petite :
-Le poussoir Ä pousse la caisse devant le poussoir B qui à son tour les transfère sur le tapis
1.
Si la caisse est grande :
Grâce à des distributeurs tels que celui schématisé à côté du vérin D, les vérins sont tous
"double effet" : la sortie du vérin A est notée A+, sa rentrée A-. Les capteurs de fin de course
du vérin sont notés a+ et a-.
Le bras de la cisaille s'avance, prend une plaque au niveau A, tourne ensuite en position haute
afin de poser cette plaque sur le tapis C, puis revient ensuite au point de départ.
Le départ du cycle est donné par l'opérateur mais cette information n'est pas prise en compte
tant qu'une plaque n'est pas présente au niveau A, que pince n'est pas ouverte et que le bras
n'est pas à gauche.
ACTIONS RECEPTIVITES
Sortir le vérin "Avance" 1V+ Départ de cycle S0
Rentrer le vérin "Avance" 1V- Bras en avant 1S1
Sortir le vérin "Fermer la pince" 2V+ Bras en arrière 1S0
Rentrer le vérin "Ouvrir la pince" 2V- Pince fermée 2S1
Sortir le vérin "Montée bras" 3V+ Pince ouverte 2S0
Rentrer le vérin "Montée bras" 3V- Bras en haut 3S1
Sortir le vérin "Rotation à gauche" 4V+ Bras en bas 3S0
Rentrer le vérin "Rotation à droite" 4V- Bras à gauche 4S1
Bras à droite 4S0
Présence plaque en A 5S0
Présence plaque en C 6S0
Travail demandé :
1) Elaborer le grafcet niveau 2.
2) Affecter les entrées et les sorties aux adresses de l’automate utilisé :
Mnémonique Adresse de Mnémonique Adresse de la sortie
des capteurs l’entrée des automate
automate actionneurs
Manipulateur pneumatique
Travail demandé :
Bain de dégraissage
L'ordre de départ du cycle ainsi que l'information de fin de déchargement sont donnés
manuellement par l'opérateur (S6 et S7 respectivement).
Travail demandé :
1) Elaborer le grafcet niveau 2.
2) Affecter les entrées et les sorties aux adresses de l’automate utilisé :
Mnémonique Adresse de Mnémonique Adresse de la sortie
des capteurs l’entrée des automate
automate actionneurs
Après cela la pièce est desserrée (vérin S) puis éjectée par le vérin E.
Remarques :
- Pour des raisons de simplicité, on ne tiendra pas compte du fonctionnement des moteurs de
broches d'usinages et de la vitesse d’entrée et de sortie des vérins.
- Les vérins A, F, E et S sont des vérins à double effet commandés par des distributeurs
bistables.
- Les capteurs de contrôle des mouvements sont :
. a0 et a1 pour le vérin d'alésage.
. e0 et e1 pour le vérin d'éjection.
. f0 et f1 pour le vérin de fraisage.
. s0 et s1 pour le vérin de serrage.
- Le capteur de présence pièce fonctionne comme suit:
Partie 2 :
Considérons deux chariots, C1 et C2, qui peuvent se déplacer respectivement entre les points
A1 et B1, et A2 et B2, sur deux rails indépendants de longueur quelconque.
Ils sont équipés de capteurs de fin de course a1 et b1, et a2 et b2 conformément à la figure ci-
dessus. Les déplacements de ces chariots sont commandés par deux moteurs à deux sens de
rotation D1 et G1, et D2 et G2 respectivement.
Les vitesses des deux chariots sont également quelconques.
Lorsqu’un opérateur appuie sur le bouton m, et si les deux chariots sont en A1 et A2, alors
ceux-ci partent simultanément vers la droite, jusqu’à atteindre B1 et B2. Lorsque le chariot Ci
a atteint le point Bi, il revient immédiatement jusqu’en Ai.
Le cycle est terminé lorsque les deux chariots sont en Ai.
Travail demandé :
1) Elaborer le grafcet niveau 2.
2) Affecter les entrées et les sorties aux adresses de l’automate utilisé :
Un poste de contrôle d'étanchéité se compose de deux verrous actionnés par des vérins et d'un
testeur formé d'un tube de mise sous pression avec un bourrelet d'étanchéité, également mû
par un vérin.
Travail demandé :
1) Elaborer le grafcet niveau 2.
2) Affecter les entrées et les sorties aux adresses de l’automate utilisé :
Mnémonique Adresse de Mnémonique Adresse de la sortie
des capteurs l’entrée des automate
automate actionneurs
Déroulement du cycle :
L’action sur le bouton « Départ Cycle » provoque simultanément le pesage des produits et
l’arrivée des briquettes de la façon suivante :
Dosage du produit A jusqu’au repère « a » de la bascule, puis dosage du produit B jusqu’au
repère « b » suivi de la vidange de la bascule C dans le malaxeur,
Arrivée de cinq briquettes.
Le cycle se termine par la rotation du malaxeur pendant 30 secondes et son pivotement, la
rotation du malaxeur étant maintenue pendant la vidange.
Travail demandé :
1) Elaborer le grafcet niveau 2.
2) Affecter les entrées et les sorties aux adresses de l’automate utilisé :
Mnémonique Adresse de Mnémonique Adresse de la sortie
des capteurs l’entrée des automate
automate actionneurs
Travail demandé :
1) Elaborer le grafcet niveau 2.
Travail demandé :
1) Elaborer le grafcet niveau 2.
2) Affecter les entrées et les sorties aux adresses de l’automate utilisé :
Mnémonique Adresse de Mnémonique Adresse de la sortie
des capteurs l’entrée des automate
automate actionneurs
Description du fonctionnement
L'operateur place une pièce P à percer sur l'étau de serrage. L'action sur un bouton poussoir
S met en marche l’unité de perçage. Le cycle de fonctionnement est le suivant :
Serrer la pièce.
Percer la pièce.
Desserrer la pièce.
NB :
Travail demandé :
1) Elaborer le grafcet niveau 2.
2) Affecter les entrées et les sorties aux adresses de l’automate utilisé :
Mnémonique Adresse de Mnémonique Adresse de la sortie
des capteurs l’entrée des automate
automate actionneurs
Après cela la pièce est desserrée (vérin S) puis éjectée par le vérin E.
Remarques :
- Pour des raisons de simplicité, on ne tiendra pas compte du fonctionnement des moteurs de
broches d'usinages et de la vitesse d’entrée et de sortie des vérins.
- Les vérins A, F, E et S sont des vérins à double effet commandés par des distributeurs
bistables.
- Les capteurs de contrôle des mouvements sont :
. a0 et a1 pour le vérin d'alésage.
. e0 et e1 pour le vérin d'éjection.
. f0 et f1 pour le vérin de fraisage.
. s0 et s1 pour le vérin de serrage.
- Le capteur de présence pièce fonctionne comme suit:
Un poste de contrôle d'étanchéité se compose de deux verrous actionnés par des vérins et d'un
testeur formé d'un tube de mise sous pression avec un bourrelet d'étanchéité, également mû
par un vérin.
Travail demandé :
1) Elaborer le grafcet niveau 2.
2) Affecter les entrées et les sorties aux adresses de l’automate utilisé :
Mnémonique Adresse de Mnémonique Adresse de la sortie
des capteurs l’entrée des automate
automate actionneurs
Malaxeur
Déroulement du cycle :
L’action sur le bouton « Départ Cycle » provoque simultanément le pesage des produits et
l’arrivée des briquettes de la façon suivante :
Dosage du produit A jusqu’au repère « a » de la bascule, puis dosage du produit B jusqu’au
repère « b » suivi de la vidange de la bascule C dans le malaxeur,
Arrivée de quatre briquettes.
Entrées Sorties
Dcy : bouton poussoir Départ de Cycle Vanne A : transfert du produit A dans la balance
Capteur z : la balance est vide Vanne B : transfert du produit B dans la balance
Capteur a : le produit A est dans la balance Vanne C : transfert du produit C dans le malaxeur
Capteur b : le produit B est dans la balance MR : moteur de rotation du fouet du malaxeur
MPD : moteur de pivotement du malaxeur à droite
Fin de course S0 : le malaxeur est en position haute
Fin de course S1 : le malaxeur est en position basse MPG : moteur de pivotement du malaxeur à gauche
Détecteur DP : le passage d’une brique est détecté MT : moteur du tapis des briques
Travail demandé :
1) Elaborer le grafcet niveau 2.
2) Affecter les entrées et les sorties aux adresses de l’automate utilisé :
Mnémonique Adresse de Mnémonique Adresse de la sortie
des capteurs l’entrée des automate
automate actionneurs
Un dispositif automatique destiné à trier des caisses de deux tailles différentes (savons et
lessive) se compose d'un tapis amenant les caisses (tapis commun), de trois poussoirs (vérin
A, vérin B et vérin C) et de deux tapis d'évacuation (Tapis 1 et Tapis 2).
Pour effectuer la sélection des caisses, un dispositif de détection placé devant le poussoir A
permet de reconnaître sans ambiguïté le type de caisse qui se présente (p=1 et g=0 si petite
caisse, p=1 et g=1 si grande caisse).
Si la caisse est petite :
-Le poussoir Ä pousse la caisse devant le poussoir B qui à son tour les transfère sur le tapis
1.
Grâce à des distributeurs tels que celui schématisé à côté du vérin D, les vérins sont tous
"double effet" : la sortie du vérin A est notée A+, sa rentrée A-. Les capteurs de fin de course
du vérin sont notés a+ et a-.
L'alimentation de ce réservoir s'effectue par trois pompes P1, P2, P3 de la façon suivante :
• si le niveau N1 est découvert (N1=0), une première pompe est mise en marche ;
• si le niveau N2 est découvert (N1=0, N2=0), une deuxième pompe est mise en marche ;
• si le niveau N3 est découvert (N1=0, N2=0, N3=0), la troisième pompe est mise en marche.
Le nombre de pompes en service sera égal au nombre de niveaux découverts. De plus afin
d'équilibrer l'usure des pompes, celles-ci seront permutées à tour de rôle.
Travail demandé :
1) Remplir le tableau suivant avec les désignations des capteurs et des préactionneurs de ce
système :
2) Elaborer le grafcet;
3) Affecter les entrées et les sorties aux adresses de l’automate utilisé ;
5) Elaborer le programme sur papier et le saisir sur le PC (remettre avec la feuille d’examen)
La machine représentée sur la figure ci dessous, permet de fabriquer des gobelets à partir de
film plastique. La machine comprend :
• Un support pour la bobine de film plastique, entraîné en rotation dans un seul sens par le
moteur asynchrone triphasé M1 ;
• Une table de presse comportant un poinçon et un moule qui se déplacent verticalement
(montée et descente) à l'aide de deux vérins Vp ;
• Un découpeur qui coupe les gobelets par deux avec un porte-couteau qui se déplace
verticalement (montée et descente) à l'aide d’un vérin Vg ;
• Une caisse pour ranger dix gobelets.
Fonctionnement :
_ Au départ le film est placé sous la presse, la machine est mise en service par DCY et les
conditions initiales réalisées.
_ Afin de pouvoir réaliser un parfait moulage, la presse restera en position fermée pendant 15
secondes, puis le film avance d'un pas grâce au moteur M1.
_ Le poste de découpage est mis en service lorsqu’une détection de présence de pièces est
signalée.
_ Les gobelets après le découpage tombent dans la caisse par groupe de dix.
_ Quand la caisse contient dix gobelets la machine s’arrête, puis on remplace la caisse et la
machine pourra repartir après un appui sur DCY.
2) Elaborer le grafcet;
3) Affecter les entrées et les sorties aux adresses de l’automate utilisé ;
Mnémonique Adresse de Mnémonique Adresse de la sortie
des capteurs l’entrée des automate
automate actionneurs
4) Elaborer le programme sur papier et le saisir sur le PC (remettre avec la feuille d’examen)
Les objets conditionnés (boîtes) arrivent par le couloir d’amenée de façon continue ; ils peuvent
rester en attente contre le retour du poussoir.
Lorsqu’une rangée est complète, le poussoir avance, poussant ainsi cette rangée ainsi que les
précédentes sur le plateau ou sur la couche précédente.
Lorsqu’une couche est complète, elle est recouverte d’une feuille de carton et le plateau descend
d’un pas ; la dernière couche n’est pas recouverte.
Lorsque la palette est complète (plateau en bas), le plateau remonte en position haute extrême,
la palette ainsi constituée est dégagée et l’opérateur peut l’évacuer cette évacuation n’est pas à
étudier.
Au repos le plateau est en position haute extrême, le poussoir est en avant, le bras de la ventouse
est reculé en position haute.
Le plateau a plusieurs positions :
- haute extrême (mise en place ou évacuation de la palette) ;
- haute (niveau de la première couche) ;
- intermédiaires (espacées d’un pas chacune) ;
- basse (niveau de la dernière couche).
Le cycle commence sur un ordre de l’opérateur.
Travail demandé :
1) Remplir le tableau suivant avec les désignations des capteurs et des préactionneurs de ce
système :
4) Elaborer le programme sur papier et le saisir sur le PC (remettre avec la feuille d’examen)
préactionneurs de ce système :
4) Elaborer le programme sur papier et le saisir sur le PC (remettre avec la feuille d’examen)
Fonctionnement :
Le cycle correspondant à un chariot est le suivant :
• dès que l'opérateur donne l'ordre de « départ cycle » (Dcy), le wagonnet considéré effectue
automatiquement son chargement et démarre au signal fin de chargement (Fc).
• Le wagonnet se dirige ensuite vers la partie commune où il s'arrête à une position d'attente si
la voie commune est occupée, sinon il faut positionner l'aiguillage sur la position correcte et le
chariot continue.
Travail demandé :
1) Remplir le tableau suivant avec les désignations des capteurs et des préactionneurs de ce
système :
4) Elaborer le programme sur papier et le saisir sur le PC (remettre avec la feuille d’examen)
Une presse à emboutir est alimentée par un dispositif formé par un tapis supérieur amenant les
pièces dans un retourneur qui les retourne sur un tapis inférieur. Ce dernier élève les pièces
jusqu'au niveau de la presse grâce à un ascenseur.
Après emboutissage une pince prend la pièce, préalablement surélevée par l'éjecteur, pour la
déposer sur le tapis d'évacuation
2) Elaborer le grafcet ;
3) Affecter les entrées et les sorties aux adresses de l’automate utilisé ;
Mnémonique Adresse de Mnémonique Adresse de la sortie
des capteurs l’entrée des automate
automate actionneurs
4) Elaborer le programme sur papier et le saisir sur le PC (remettre avec la feuille d’examen)
Une voiture se présente à l’entrée de la station de lavage (Ind=1), l’appui sur le bouton Dcy
provoque le cycle suivant :
➢ Le tapis démarre pour transporter la voiture et la lampe rouge s’allume pour indiquer
que la station est occupée
➢ Lorsqu’on atteint la position 1 (L1=1) on injecte la mousse de lavage et on démarre la
brosse rotative (LAV et RB)
➢ Lorsqu’on atteint la position 2 (L2=1) on arrête l’injection et la brosse et on démarre le
rinçage (RINCE)
➢ Lorsqu’on atteint la position 3 (L3=1) on arrête le rinçage et on démarre le séchage
➢ Lorsqu’on atteint la position 4 (L4=1) on arrête le rinçage
➢ Le tapis continu à marcher jusqu’à ce que la voiture quitte la position 4 (L4=0)
➢ Le système retourne à son état initial et la lampe verte s’allume à nouveau
Remarques :
Travail demandé :
5) Transférer le programme.
-après ces 10 secondes on éteint la lampe P1 et on allume la lampe H pour indiquer que le
cycle est terminé, le conducteur peut donc conduit sa voiture et un nouveau cycle peut se
reproduire.
Remarque :
• Les capteurs B7 à B11 ne sont pas traités
• Le convoyeur est en mouvement pendant tout le cycle
Travail demandé :
5) Transférer le programme.
Remarques :
1) Affecter les entrées et les sorties aux adresses de l’automate utilisé selon le tableau
suivant :
Mnémoniqu Description Adresse de Mnémoniqu Description Adresse de
e des l’entrée de e des la sortie de
capteurs l’API actionneurs l’API
5) Transférer le programme.
Fonctionnement :
Au départ : La grille de protection est ouverte et les vérins sont tous reculés
Description du cycle :
➢ On met une tôle sur la table de pliage (S1) et on appui sur le bouton Dcy
➢ La grille de protection se ferme (S3) et la lampe orange commence à clignoter
(fréquence 1Hz)
➢ On serre la tôle
➢ Le vérin de pliage descend pour plier la tôle puis il remonte
➢ Le vérin à arrondir sort pour arrondir la tôle puis il recule
➢ On desserre la tôle
➢ On ouvre la grille de protection
➢ La lampe orange s’éteint, la tôle peut donc être dégagée
➢ Revenir à l’étape initiale après dégagement de la tôle
Travail demandé :
5) Transférer le programme.
Fonctionnement :
Travail demandé :
1) Affecter les entrées et les sorties aux adresses de l’automate utilisé selon le tableau
suivant :
Mnémonique des Adresse de l’entrée Mnémonique des Adresse de la sortie
capteurs de l’API actionneurs de l’API
5) Transférer le programme.
Fonctionnement :
Si un motocycle se présente :
➢ Le capteur « a » s’excite
➢ Le motard doit mettre une pèce de 1DH dans m1
➢ La barrière gauche se lève
➢ Après le passage du motocycle (capteur « f ») la barrière gauche descend
Travail demandé :
1) Affecter les entrées et les sorties aux adresses de l’automate utilisé selon le tableau
suivant :
Mnémonique des Adresse de l’entrée Mnémonique des Adresse de la sortie
capteurs de l’API actionneurs de l’API
5) Transférer le programme.
Remarques :
Travail demandé :
1) Affecter les entrées et les sorties aux adresses de l’automate utilisé selon le tableau
suivant :
Mnémoniqu Description Adresse de Mnémoniqu Description Adresse de
e des l’entrée de e des la sortie de
capteurs l’API actionneurs l’API
5) Transférer le programme.
Fonctionnement :
Après l’appui sur le bouton START, le cycle suivant se déclenche :
➢ Le vérin d’injection des pièces injecte une pièce dans la position
d’estampage puis il recule.
➢ Le vérin d’estampage descend pour estamper la pièce puis il monte.
➢ Le vérin de dégagement sort et la soufflette souffle la pièce vers le panier.
➢ Quand la pièce passe au panier on arrête la soufflette et on remet le vérin
de dégagement en arrière.
➢ Après le passage de 30 pièces le panier est plein, la lampe « PLEIN »
s’allume, l’opérateur dans ce cas dois vider le panier et réinitialise le cycle
en appuyant sur le bouton « RESET »
Remarques :
➢ On peut utiliser 3 pièces au lieu de 30 pièces lors de la simulation
Travail demandé :
1) Affecter les entrées et les sorties aux adresses de l’automate utilisé selon le tableau
suivant :
Mnémonique des Adresse de l’entrée Mnémonique des Adresse de la sortie
capteurs de l’API actionneurs de l’API
5) Transférer le programme.
Fonctionnement :
L’usager met une tasse et appui sur le bouton poussoir S0.
Les actions suivantes démarrent simultanément :
➢ L’électrovanne de l’eau s’ouvre (V1), et le chauffage de l’eau commence
(RC), on attend le remplissage de la chaudière (b4=1) et on ferme
l’électrovanne V1, le chauffage continu jusqu’à une température de 90°
(b3=1).
➢ Le moulin à café démarre pour broyer et remplir le filtre jusqu’à le niveau
haut (b1=1).
➢ La lampe L s’allume pendant tout le processus.
Travail demandé :
5) Transférer le programme.
Remarques :
➢ La pression d’estampage est 8bar
➢ Une mise à l’échelle du capteur analogique de pression est à prévoir
Travail demandé :
1) Affecter les entrées et les sorties aux adresses de l’automate utilisé selon le tableau
suivant :
Mnémonique des Adresse de l’entrée Mnémonique des Adresse de la sortie
capteurs de l’API actionneurs de l’API
5) Editer le programme.
7) Transférer le programme.
Travail demandé :
1) Affecter les entrées et les sorties aux adresses de l’automate utilisé selon le tableau
suivant :
Mnémonique des Adresse de l’entrée Mnémonique des Adresse de la sortie
capteurs de l’API actionneurs de l’API
5) Editer le programme.
7) Transférer le programme.
Fonctionnement :
Initialement :
-le malaxeur est vertical (S0=1)
Travail demandé :
5) Transférer le programme.