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REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE


UNIVERSITE MOHAMED BOUDIAF - M’SILA

FACULTE DU TECHNOLOGIE DOMAINE : SCIENCES ET TECHNOLOGIE

DEPARTEMENT D’ELECTRONIQUE FILIERE : ELECTRONIIQUE


N° :INS03/2019 OPTION : INSTRUMENTATION

Mémoire présenté pour l’obtention


Du diplôme de Master Académique

Intitulé

Détection des fuites dans les réseaux de


distribution d'eau

Réalisé par
LAGUEAGUE Seyfeddine
OUALI Elhadj Taieb

Soutenu devant le jury composé de

Mr. GUERMAT Noubiel Université de M’sila Président


Mr. BENTOUMI Miloud et Mr. BAKHTI Haddi Université de M’sila Rapporteur
Mr. KHENNOUF Saleh Université de M’sila Examinateur

Année universitaire : 2018 /2019


REMERCIMENT
Avant tout nous tenons à remercier ‫ ﷲ َﻋ َﺰ َو ﱠﺟ ْﻞ‬tout puissant de
nos avoir donné la volonté, la santé et la patience durant nous
années d'études et surtout pendant la réalisation de ce
mémoire.
Nous ne pouvons pas réellement trouver les expressions
élégantes que mérite notre encadreur Dr. BENTOUMI
Miloud pour son écoute, son aide, sa sympathie et sa patience,
son encouragement et ses conseils, ainsi que pour le temps
qu'il a consacré pour évaluer et critiquer ce travail
et sa présence total au cours de cette modeste étude.
Nos remerciements s’adressent à tous les membres du jury qui
ont accepté de juger notre travail.
De même, nous remercions vivement Mr. BAKHTI Haddi
pour la documentation, l’accompagnement et les conseils
prodigués tout au long de ce travail.
Notre profonde gratitude à tous les enseignants du
Département d’Electronique en particulier dans notre
spécialité INST. Avec un remerciement spécial aux étudiants
du département d’Électroniques et à tous ceux qui ont
contribué de près ou de loin à l’aboutissement de ce travail.

Grand Merci
DEDICACE

Je dédie ce modeste travail à ma chère mère,


à mon père Dr. OUALI Ameur qui m’ont toujours
soutenu
Et aidé à affronter les difficultés,
À ma Fiancée
Mes très chers frères et mes chères sœurs
À mes amis et mes collègues
Et pour tous ce qui ont fait pour que je puisse les
honorer et leur patience durant ma vie.

OUALI Elhadj Taieb


DEDICACE

Je dédie ce modeste travail à ma chère mère, source


de tendresse pour son soutien tout au long de ma vie
scolaire et universitaire.

à mon père Mr. LAGUEAGUE Abdelhamid qui


m’ont toujours soutenu
À mes très chers frères et mes chères sœurs
À mes amis, mes collègues et enseignants
Tous qui ont collaboré de près ou de loin à
l’élaboration de ce travail.

LAGUEAGUE Seyfeddine
sommaire

Introduction générale
Introduction générale..................................................................................................... 2
Chapitre I Généralités sur les réseaux de distribution d’eau
I.1. Introduction .......................................................................................................................... 5
I.2. Présentation générale des réseaux ........................................................................................ 5
I.2.1. Définitions ..................................................................................................................... 5
a.Conduites principales .................................................................................................. 5
b.Conduites secondaires ................................................................................................. 5
c.Conduites locales ......................................................................................................... 5
I.2.2. Types des réseaux de distribution d’eau ...................................................................... 6
a.Réseaux ramifiés.......................................................................................................... 6
b.Réseaux maillés ........................................................................................................... 6
c.Réseaux mixtes ............................................................................................................ 6
d.Réseaux étagés............................................................................................................. 7
I.2.2. Caractéristiques d’un réseau de distribution ................................................................. 7
a.Nature des canalisations .............................................................................................. 7
b.Matières des canalisations ........................................................................................... 7
c.Accessoires de réseau ................................................................................................ 14
d.Age des canalisations ................................................................................................ 16
I.3.Fuites ................................................................................................................................... 16
I.3.1. Définition d'une fuite ................................................................................................... 16
I.3.2. Types des fuites ........................................................................................................... 16
Ⅰ.3.3. Cause des fuites ........................................................................................................... 17
Ⅰ.3.4. Débit de fuite ............................................................................................................... 18
Ⅰ.3.5. Recherche de fuite ....................................................................................................... 18
Ⅰ.3.6. Techniques de détection de fuite ................................................................................. 18
a.L’observation visuelle ............................................................................................... 18
b.Technique acoustique ................................................................................................ 19
c.Techniques non acoustiques ...................................................................................... 23
I.4. Conclusion ......................................................................................................................... 26
Chapitre II Notions de mécanique des fluides

II.1. Introduction ...................................................................................................................... 28


II.2. Fluides .............................................................................................................................. 28
II.2.1. Définition d'un fluide ................................................................................................. 28
II.2.2. Type de fluide ........................................................................................................... 28
a.Fluide Parfait .................................................................................................................. 28
b.Fluide Réel ..................................................................................................................... 29
c. Fluide incompressible ................................................................................................... 29
b.Fluide compressible ....................................................................................................... 30
II.2.3. Caractéristique physique d'un fluide .......................................................................... 30
a.Masse volumique ........................................................................................................... 30
b.Poids volumique............................................................................................................. 31
c.Densité............................................................................................................................ 31
d.Viscosité ......................................................................................................................... 31
II.3. Pression ............................................................................................................................. 32
II.3.1. Définition de pression ................................................................................................ 32
II.3.2. Différentes unités de pression .................................................................................... 32
II.3.3. Différents types de pression ....................................................................................... 33
a.Pression atmosphérique .................................................................................................. 33
b.Pression relative ............................................................................................................. 33
c.Pression absolue ............................................................................................................. 33
d.Vide ................................................................................................................................ 34
e.Pression pour les fluides (liquide et gaz) ....................................................................... 34
II.4. Dynamique des fluides incompressible. ........................................................................... 35
II.4.1. Définition des fluides réelle ....................................................................................... 35
II.4.2. Ecoulement permanant............................................................................................... 35
II.4.3. Régimes d’écoulement ............................................................................................... 36
II.4.4. Notion des débits........................................................................................................ 37
II.4.5. Les pertes de charges ................................................................................................ 39
a.Pertes de charge singulières ........................................................................................... 39
b.Pertes de charges linéaires ............................................................................................. 39
II.4.6. Théorème de Bernoulli applique à un fluide réel ....................................................... 40
II.4.7.Capteur et transmetteur ............................................................................................... 40
a.Définitions ...................................................................................................................... 40
b.Transmission .................................................................................................................. 41
c.Boucle de courant 4-20mA ............................................................................................ 42
II.5. Conclusion ........................................................................................................................ 44

Chapitre III Traitement du signal

III.1. Introduction ..................................................................................................................... 45


III.2. Traitement de signal ........................................................................................................ 46
III.3. Principales fonctions du traitement du signal ................................................................. 46
III.3.1. Élaboration des signaux ............................................................................................ 46
III.3.2. Interprétation des signaux......................................................................................... 46
III.4. Définition et représentation des signaux ......................................................................... 47
III.4.1. Définition d'un signal ............................................................................................... 47
III.4.2. Définition d'un bruit ................................................................................................. 47
III.5.Classification des signaux ................................................................................................ 47
III.5.1. Classification phénoménologique des signaux......................................................... 47
a.Signaux déterministes .................................................................................................... 48
b.Signaux aléatoires .......................................................................................................... 48
III.5.2. Classification énergétique......................................................................................... 49
III.5.3. Classification morphologique des signaux ............................................................... 49
III.6. Analyse des signaux non périodiques ............................................................................. 50
III.6.1. Transformé de Fourier .............................................................................................. 50
III.6.2. Condition d’existence de la Transformée de Fourier ............................................... 51
III.6.3. Transformation inverse de Fourier ........................................................................... 51
III.6.4. Propriétés de la transformée de Fourier .................................................................... 51
a.Propriétés de linéarité..................................................................................................... 51
b.Propriétés de parité ........................................................................................................ 52
c.Propriétés de similitude.................................................................................................. 52
d.Propriétés de translation................................................................................................. 52
e.Propriétés de dérivation.................................................................................................. 52
f.Propriétés liées à la convolution ..................................................................................... 52
III.6.5. Transformée de Fourier Discrète .............................................................................. 52
III.6.6. Transformée de Fourier Rapide (FFT) ..................................................................... 53
III.6.7. Corrélation ................................................................................................................ 54
a.Définition ....................................................................................................................... 54
b.Intercorrélation de deux signaux.................................................................................... 54
c.Propriétés de l’intercorrélation....................................................................................... 55
III.6.8. Intercorrelation discrète ............................................................................................ 55
III.6.9. Ondelettes (wavelets) ............................................................................................... 55
III.6.10. Transformé en ondelettes........................................................................................ 56
III.7.Conclusion ........................................................................................................................ 57

Chapitre IV Mesures pratiques et interprétation des résultats


IV.1.Introduction ...................................................................................................................... 59
IV.2.Système d’acquisition ........................................................................................................ 59
......................................................................................................

IV.3. Chaîne d’acquisition ........................................................................................................ 59


IV.3.1. Capteur de pression .................................................................................................. 60
IV.3.2. Boucle de courant 4- 20 mA...................................................................................... 62
IV.3.3. Etage de conversion courant tension ........................................................................ 62
-

IV.4.Circuit hydraulique .......................................................................................................... 62


IV.5.Circuit électronique de conditionnement ......................................................................... 65
IV.6.Système de détection réalisé ............................................................................................ 66
IV.7.Résultats et discussions .................................................................................................... 68
IV.7.1. Signaux acquis .......................................................................................................... 70
...............................
.

.
.........................................................................

IV.7.2. Application de l'ondelette......................................................................................... 75


IV.8.Conclusion ....................................................................................................................... 84
Conclusion générale
Conclusion générale ................................................................................................................. 86

Références bibliographiques
Références bibliographiques ................................... ................................................................ 80
LISTE DES FIGURES

Fig.I.1. Schéma d’un réseau de distribution en eau potable ramifié 6


Fig.I.2. Schéma d’un réseau de distribution en eau potable maillés 6
Fig.I.3. Canalisation en fonte ductile 8
Fig.I.4. Canalisation en acier galvanisé 9
Fig I.5. Tuyau Béton armé à âme en tôle 9
Fig I.6. Tubes PVC 10
Fig I.7. Tuyau polyéthylène haute densité 11
Fig I.8. Tuyau polyéthylène basse densité 11
Fig I.9. Canalisations en PRV 12
Fig I.10. Marquis pompe à eau mjm101x 14
Fig I.11. Pompe de Surface Calpeda CT 60 14
Fig I.12. Joints de canalisation d'eau 15
Fig I.13. Vanne plastique 16
Fig I.14. Détecteur par autocorrélation acoustique 20
Fig I.15. Principe de localisation par autocorrélation acoustique 20
Fig I.16. Enregistreur acoustique 22
Fig I.17. Personne effectuant une détection par écoute. 22
Fig I.18. Schéma de la détection par immersion 23
Fig I.19. Détection par gaz traceur 23
Fig I.20. Détection thermographie par caméra infrarouge 24
Fig I.21. Données GPR avant (a) et après (b) l'interprétation de l'image. 25
Fig I.22. Mesure de pression 25
Fig II.1. Un domaine d’un fluide parfait 28
Fig II.2. Eau Fluide incompressible 29
Fig II.3. Air Fluide compressible 30
Fig II.4. Type de pression 34
Fig II.5. Différentes formes d'ingénierie 34
Fig II.6. Pression due à des forces extérieures 35
Fig II.7. Régime laminaire 36
Fig II.8. Régime turbulent 36
Fig II.9. Principe d’équation de continuité 38
Fig II.10. Pertes de charges linéaires 39
Fig.II.11. schéma bloc d'un capteur 41
Fig.II.12. schéma fonctionnel d'un transmetteur 41
Fig.II.13. schéma bloc d'une boucle de courant 4-20mA+Capteur 42
Fig.II.14. Boucle 4-20mA utilisée par transmetteur de pression 44
Fig.III.1. classification phénoménologique des signaux 48
Fig.III.2. Signaux déterministes 48
Fig.III.3. Signaux stationnaire et non stationnaire 49
Fig.III.4. classification morphologique 50
Fig.III.5. Relations de réciprocité temps-fréquence 53
Fig. IV.1.Synoptique du système d’acquisition 59
Fig. IV.2. Positions des capteurs de pression et les fuites 60
Fig. IV.3.Capteur de pression Honeywell modèle 811 FMG 60
Fig. IV.4. Câblage de la boucle 4-20Ma 62
Fig. IV.5.Circuit hydraulique global 63
Fig. IV.6.Électrovanne 64
Fig. IV.7.Bouton poussoir 64
Fig.IV.8.Pompe à eau marque CALPEDA 64
Fig. IV.9.Réservoir 64
Fig. IV.10. Synoptique du système électronique de conditionnement 65
Fig. IV.11.Oscilloscope numérique GDS 1000 65
Fig. IV.12. Alimentation stabilisé GW modèle 3020 66
Fig. IV.13. Circuit électrique du système d'acquisition réalisé 67
Fig. IV.14. Schéma synoptique d'un portion de circuit réalisé 68
Fig. IV.15. Signaux sans fuite issus des deux capteurs de pression 70
Fig. IV.16. Signal d'intercorrélation des deux signaux 70
Fig. IV.17. Signaux avec fuite issus des deux capteurs de pression 71
Fig. IV.18. Décalage temporel entre les deux signaux avec fuite issus 72
Fig. IV.19. Signal d'intercorrélation des deux signaux 72
Fig. IV.20. Signaux avec fuite issus des deux capteurs de pression 72
Fig. IV.21. Décalage temporel entre les deux signaux avec fuite issus 73
Fig. IV.22. Signal d'intercorrélation des deux signaux 74
Fig. IV.23. Signaux débruités avec fuite issus des deux capteurs de pression 75
Fig. IV.24. Décalage temporel entre les deux signaux débruités avec fuite issus 76
Fig. IV.25. fenêtre débruitage 76
Fig. IV.26. Signal d'intercorrélation des deux signaux débruités 76
Fig. IV.27. Signaux débruités avec fuite issus des deux capteurs de pression 77
Fig. IV.28. Décalage temporel entre les deux signaux débruités avec fuite issus 78
Fig. IV.29. fenêtre débruitage (Ondelette) 78
Fig. IV.30. Signal d'intercorrélation des deux signaux débruités 78
Fig. IV.31. Situation de débit sous considération 80
Fig. IV.32. Courbe des distances mesuré et distances calculé 84
LISTE DES TABLEAUX

Tableau I.1 . Avantages et inconvénients des types de canalisations. 12


Tableau I.2 . Les modes de défaillance des conduites de distribution. 17
Tableau II.1. Table de masse volumique et type de fluide 30
Tableau II.2 . Table de conversion d’unités (Pascal, Bar, Atmosphère) 33
Tableau. IV.1.Les caractéristiques du capteur de pression Honeywell modèle 811 FMG 61
Tableau. IV.2. Les distances des fuites par rapport au capteur A 69
Tableau. IV.3.La distance de fuite et les caractéristiques des signaux 73
Tableau. IV.4. La distance de fuite et les caractéristiques des signaux 74
Tableau. IV.5. tableau récapitulatif des mesures de la position de fuite 75
Tableau. IV.6. La distance de fuite et les caractéristiques des signaux débruités 77
Tableau. IV.7. La distance de fuite et les caractéristiques des signaux débruités 79
Tableau. IV.8. tableau récapitulatif des mesures de la position de fuite après application de
l'ondelette 79
Tableau. IV.9. Tableau comparatif des mesures de la position de fuite avant et après
application de l'ondelette 79
Tableau. IV.10. Mesure prélevée à l'entrée et à la sortie de la conduite 83
Tableau. IV.11. Valeurs des constantes et des variables utilisées pour la régression 83
Tableau. IV.12. Valeurs des distances obtenues par la régression non linéaire 83
Introduction générale
Introduction générale

Introduction générale
La distribution d'eau a pour fonction de livrer de façon continue une eau de bonne qualité
et avec une quantité suffisante à une pression adéquate.
les réseaux de distribution subissent des dégradations au cours du temps qui peuvent engendrer
des fuites. Des efforts doivent alors être consentis pour minimiser ces fuites qui causent des
pertes économiques et des risques pour la santé publique ainsi que des problèmes
d’environnement. Les bilans d’eau donnent une idée globale des quantités perdues et permettent
de cerner les zones du réseau où se produisent des fuites importantes.
La détection de fuite et sa localisation précise est parmi les facteurs déterminants pour
réduire cette perte économique et atteindre un bon rendement de réseau, des différentes
techniques sont en mis en œuvre, la plus utilisé est la corrélation acoustique de deux signaux
issues de deux capteurs généralement posé sur des bouches d’incendie. Cette dernière besoin
toujours des utilisateurs professionnels pour sa localisation, car les bruits environnants dues aux
activités quotidiennes ou trafic routiers peuvent lors de leurs corrélation données un pic
simulant l’existence d’une fuite. Elle estmise en problème dans le cas des canalisations en
plastique par ce que le matériel de détection acoustique des fuites a été conçu principalement
pour les conduites métalliques. Les conduites en plastique sont plus silencieuses et ne
transmettent pas les bruits autant que les conduites métalliques.
Dans le cadre de ce travail, nous avons pensé à remédier à ce problème par l’utilisation de
capteurs de pression. Ces derniers ont l’avantage d’être très précis. Leurs informations ne sont
pas influencées par les bruits de l’environnement. Nous avons trouvé lors de l’application de
l’intercorrelation des signaux des deux transmetteurs de pression pour la localisation exacte de
la fuite par rapport à l’un des capteurs qu’il existe toujours une certaine incertitude ce qui nous
a poussé à utiliser une autre méthode pour la localisation de cette fuite. Cette méthode
hydraulique utilise des débitmètres. On a développé un modèle mathématique pour la
localisation de la fuite, en se basant sur le débit d’entrée et le débit de sortie de la conduite.
Dans le premier chapitre, nous présentons une généralité sur les réseaux de distributions et
les fuites d’eau, suivi d’un panorama des différentes techniques de détection de fuites.
Le deuxième chapitre est dédié aux notions des fluides et ces caractéristiques physiques les
différentes types de pressions ainsi que la dynamique de fluide compressible, suivi par la notion
de capteur et de transmetteur.
Dans le troisième chapitre, on donne quelques définitions générales sur les signaux, et les
différentes techniques de traitement appliquées avec une étude détaillée sur la technique

2
Introduction générale

d’intercorrélation. Enfin le quatrième chapitre est consacré à l’application de cette technique


sur des signaux de fuite réels acquis sur un canal prototype dans le laboratoire. Une autre
méthode d'analyse a été effectuer en développant une méthode hydraulique basée sur un modèle
mathématique utilisant des débitmètres.
Enfin, le travail est clôturé par une conclusion générale indiquant la contribution de cette
mémoire en exposant notamment les éventuelles perspectives.

3
Chapitre I Généralités sur les réseaux de
distribution d’eau
Chapitre I Généralités sur les réseaux de distribution d’eau

Chapitre I Généralités sur les réseaux de distribution d’eau


I.1. Introduction
L’eau stockée dans le réservoir, doit être distribuée à l’aide des canalisations connectées
entre elles sur lesquelles des branchements seront piquées en vue de satisfaire le consommateur.
Toutes fois une étude préliminaire doit être faites à fin d’attribuer un diamètre adéquat à
la canalisation, permettant d’assurer le débit maximal à tous les besoins domestique, industrie
ou agricole. La sécurité de la distribution est tributaire de la durabilité du matériel et des
raccords, de la localisation rapide en cas de dégât, d’un accès aisé les plus courts. Il faudra
mesurer la vulnérabilité des installations aux actions extérieures causées par des tiers ou par des
tremblements de terre. Inversement, il y a lieu de prévoir les perturbations apportées au
voisinage par les travaux de pose et par les réparations ainsi que les conséquences des
dommages provoqués par l’eau. [1].
Dans ce chapitre nous présentons un panorama sur les réseaux de distribution d’eau. Ainsi
que les différentes canalisations d’eau potable utilisées à cet effet. Les méthodes et les
techniques utilisées pour la localisation de fuite vont être éclaircies. Ces dernières vont être
suivies par une étude détaillée sur les différentes techniques de détection. Quelques détecteurs
de fuites d’eau les plus connues vont être présentés.
I.2. Présentation générale des réseaux
I.2.1. Définitions
Le canal est le chemin parcouru par un produit pour atteindre le consommateur final, tandis que
le circuit est l'ensemble des canaux de distribution par lesquels s'écoulent ces biens entre le
producteur et le consommateur ultime, un réseau de distribution d’eau comporte divers types
de conduites, qu’on classe selon leur fonction et en pratique, selon leur diamètre [2] .
a. Conduites principales
Les conduites principales relient la station de purification ou bien les postes de pompage aux
divers quartiers de la ville. Ils ont dans la plupart des cas 350 mm ou plus de diamètre.
b. Conduites secondaires
Raccordées aux conduites principales avec lesquelles elles forment des réseaux maillés, ont 250
ou 300 mm de diamètre. Elles sont distantes les unes des autres d’environ 1000 m.
c. Conduites locales
Les conduites locales sont les plus petites des conduites d’un réseau ; leur diamètre ne peut
cependant être inférieur à 150 mm si on veut assurer la protection contre les incendies comme
leur nom l’indique. Les conduites locales ne desservent que quelque rue.

5
Chapitre I Généralités sur les réseaux de distribution d’eau

I.2.2. Types des réseaux de distribution d’eau [3]


Il s’agit de conduites en charge. Ces réseaux sont classés selon le schéma adopté et le principe
d’interconnexion des conduites.
a. Réseaux ramifiés
Le réseau ramifié Figure (I.1) est constitué d’une conduite principale et des conduites
secondaires branchées tout le long de la conduite principale. C’est un réseau arborescent
(ramifié) qui n’assure aucune distribution de retour. Il suffit qu’une panne se produise sur la
conduite principale, toute la population à l’aval sera privée d’eau.

Fig.I.1. Schéma d’un réseau de distribution en eau potable ramifié


b. Réseaux maillés
Ce type de réseau Figure (I.2) généralement retenu pour la distribution d’eau de ville. Peut
également être sélectionné pour la fourniture d’eau d’irrigation. Ils sont bien adaptés à la
distribution « à la demande » Les réseaux maillés assurent une plus grande sécurité de
fonctionnement car il est toujours possible d’assurer le débit en un point quelconque du réseau
dans un sens ou dans l’autre et dans le cas de la rupture de la conduite, il est possible de fournir
un débit réduit depuis l’autre extrémité de la bouche.

Fig.I.2. Schéma d’un réseau de distribution en eau potable maillé


c. Réseaux mixtes
Ces réseaux peuvent être ramifiés au niveau de l'adduction principale ou secondaire - qu'il
s'agisse de canaux ou de conduites - et ensuite maillés au niveau des tertiaires.

6
Chapitre I Généralités sur les réseaux de distribution d’eau

d. Réseaux étagés
Le réseau étagé est caractérisé par les différences de niveau très important. Ce qui fait la
distribution de l’eau par le réservoir donne des fortes pressions au point le plus bas (norme de
pressions ne sont pas respectées. En effet ce système nécessite une installation d’un réservoir
intermédiaire alimenté par le premier qui permet de régularisés la pression dans le réseau.
N’importe quelle combinaison de canaux et de conduites peut former un réseau, le choix étant
fonction surtout de la topographie. Dans ce cas, cependant, les canaux sont toujours situés en
amont des conduites.

I.2.2. Caractéristiques d’un réseau de distribution


a. Nature des canalisations
Distribuer l'eau potable jusqu'au robinet de l'usager nécessite d'utiliser un réseau souterrain
constitué de deux types de canalisations
• Conduites d'adduction
Elles sont destinées au transport des gros débits d'eau, souvent entre la station de
traitement et le réservoir. Elles ont un diamètre important. Leur installation nécessite du
matériel lourd, mais se fait en général en zone non encombrée.
• Conduites de distribution
Celles-ci sont utilisées pour desservir les domiciles des usagers. Leur diamètre est plus
petit. Leur installation ou leur réfection en zone urbaine nécessite du matériel de petite
intervention et une extrême prudence, car les travaux sont souvent à réaliser en
encombrement souterrain maximum.
b. Matières des canalisations
On rencontre des canalisations AEP en différentes matières
i.Fonte ductile
Un produit de métallurgie avancé, offre des propriétés uniques de transport de l'eau sous
pression et pour d'autres usages Figure (I.3). Il combine la résistance physique de l'acier
structural à la durabilité de la fonte grise. La fonte ductile offre la plus grande marge de sécurité
possible contre les défaillances de service dues au mouvement du sol et aux contraintes de
poutre. Incassable lors d'une utilisation normale, il offre également une résistance accrue aux
bris causés par une manipulation excessive lors de l'expédition et de l'installation. La fonte
ductile a une structure différente de celle de la fonte grise et présente les caractéristiques
complémentaires suivantes

7
Chapitre I Généralités sur les réseaux de distribution d’eau

• Haute limite élastique.


• Résistance à la traction.
• Résistance aux chocs.
• Allongement important.
La fonte ductile présente les propriétés mécaniques suivantes
• Une élasticité de Re ≥ 270 Mpa
• Une résistance à la traction de Rm ≥ 420 Mpa
• Une excellente résistance aux chocs
• Une capacité importante d’allongement supérieure à 10 %
Ces propriétés extraordinaires permettent une durée de vie pouvant dépasser largement les 50
voire 100 ans à condition que les instructions de mise en œuvre soient respectées.
On définit les différents types de pression
• PFA, pression de fonctionnement admissible est la pression interne en régime
permanent. Cette pression varie en fonction du diamètre de la conduite et des pièces
déraccordement utilisées, de 16 à 64 bars,
• PMA, pression maximale admissible est la pression supportable de façon sûre en
service, y compris le coup de bélier.
PMA=1.2PFA.
• PEA, pression d’épreuve admissible est la pression hydrostatique maximale
supportable par un composant nouvellement mis en œuvre pendant un temps
relativement court :
PEA = PMA + 5 bars en général
PEA = 1,5PFA si PFA = 64 bars

Fig.I.3. Canalisation en fonte ductile

8
Chapitre I Généralités sur les réseaux de distribution d’eau

ii. Acier/ Acier galvanisé


Les tubes et raccords en acier ou acier galvanisé Figure (I.4) sont utilisés dans les conduites
d'eau chaude ou d'eau froide sanitaire. Ce type d'ouvrage fait l'objet d'une sinistralité liée à la
corrosion des éléments dont les conséquences peuvent être d'ordre technique (bon
fonctionnement et pérennité de l'installation) et également d'ordre sanitaire (détérioration de la
qualité de l'eau distribuée).Outre les défauts liés à la conception des installations, aux
caractéristiques de l'eau véhiculée ou à l'exploitation des installations il est apparu que la
mauvaise qualité des aciers et leur galvanisation pouvaient être à l'origine de ces désordres.

Fig.I.4. Canalisation en acier galvanisé


iii. Béton armé à âme en tôle
Le tuyau à âme en tôle d’acier et double revêtement intérieur et extérieur en béton armé
Figure (I.5) est de plus en plus utilisé notamment dans les gros diamètres en raison de son prix,
de sa passivité, de sa faible corrosivité, de son auto portance, de son aptitude aux techniques de
pose sans tranchée, par fonçage, et de sa longévité. Dans les conditions extrêmes d’agressivité
et/ou de corrosivité de l’eau ou du terrain, des ciments spéciaux peuvent être utilisés et on peut
avoir recours à des revêtements internes et/ou externes spéciaux comme pour les autres
matériaux de canalisations. On peut même envisager une protection cathodique sur l’âme en
tôle.

Fig I.5. Le tuyau Béton armé à âme en tôle

9
Chapitre I Généralités sur les réseaux de distribution d’eau

iv. PVC/ Polymère orienté


Les tubes PVC (POLYCHLORURE DE VINYLE), destinés à l'adduction d'eau Figure (I.6),
sont équipés à une extrémité d’une emboîture à joint ou à coller et à l’autre extrémité, d’un
chanfrein, ce qui permet d’assurer l’assemblage des tubes entre eux. Ils sont livrés
habituellement en longueur de 6 mètres. D'autres longueurs peuvent être fabriquées sur
demande. Le développement des canalisations en PVC sur le marché de l’adduction d’eau
potable est dû : Aux qualités du produit, l'absence de corrosion, Aux faibles pertes de charge,
la bonne résistance mécanique, l’assemblage aisé, une manutention facilitée, une durabilité et
une recyclabilité prouvées

Fig I.6. Tubes en PVC

v. Polyéthylène (PE)
Il existe deux qualités des canalisations en polyéthylène
✓ Polyéthylène Haute Densité. (PEHD)
Les canalisations sont majoritairement enterrées et sous pression (pression maximale du
réseau : 20 bars à 20°C. Les tubes en PEHD Figure (I.7) sont disponibles jusqu’au
diamètre extérieur de 630 mm aussi bien la matière première que les tubes doivent être
attestés conformes sanitairement pour le transport de l’eau potable. La plus importante
propriété des tubes thermoplastiques est leur résistance hydrostatique, qui définit la durée
de vie attendue du tube sous pression interne. Celle-ci est liée au type de résine
considérée.
Les tubes en polyéthylène haute densité (PE80 ou PE100) sont livrés soit en barres de
6.0mou 12m soit en couronnes de 50, 100, 200 mètres ou autres longueurs sur demande,
leur durée de vie garantie est de 50ans. (Charte Qualité Des Réseaux D’Eau Potable Et
D’Assainissement, 2015) Le tube polyéthylène peut être posé à une température
ambiante pouvant aller jusqu'à 50°C.

10
Chapitre I Généralités sur les réseaux de distribution d’eau

Il existe deux (02) grands types d’assemblage


• Les assemblages par soudure qui se subdivisent en assemblage par Electro
soudage.
• Assemblages mécaniques. (Rouisset.B, 2015).

Fig I.7. Tuyau polyéthylène haute densité

✓ Polyéthylène basse densité (PEBD)


Ces tuyaux Figure (I.8) sont légers, ont une bonne flexibilité, sont résistant à la corrosion
et aux conditions climatiques. Faible perte de charge et bonne résistance aux coups de
bélier ; Leurs durée de vie est supérieur à 50 ans. (Charte Qualité Des Réseaux D’Eau
Potable Et D’Assainissement, 2015)

Fig I.8. Tuyau polyéthylène basse densité

11
Chapitre I Généralités sur les réseaux de distribution d’eau

vi. Polyester Renforcé en fibres de Verre. (PRV)


Les principales matières premières utilisées pour la fabrication des canalisations en PRV Figure
(I.9) sont la résine polyester et vinylester, la fibre de verre renforcée, et le sable de silice.
La longueur standard des canalisations en PRV est de 12 mètres, cependant, il est possible de
produire des longueurs allant de 3 mètres jusqu’à 15 mètres ou selon les exigences du projet.
Les canalisations en PRV sont produites avec un diamètre nominal (DN) compris entre 300 et
3000mm, pour une pression nominale (PN) de 1 Bar à 32 Bars et pour une classe de rigidité de
2500 N/m2, 5000 N/m2 et 10000 N/m2. (Rouisset.B, 2015).

Fig I.9. Canalisations en PRV

Tableau I.1 : Avantages et inconvénients des types de canalisations.


Matériau Avantages Inconvénients

Acier ✓ Réduction importante  Nécessite une


du nombre de joints. protection cathodique
✓ Etanchéité. contre la corrosion
extérieure.
✓ Continuité de la
 Risque d’ovalisation.
résistance mécanique.  Prix élevé.
✓ bonne élasticité.  le poids élevé.
Béton ✓ Pose continue sans  Peut affecter les
joint caractéristiques
✓ Bonne résistance organoleptiques de
contre les corrosions l’eau.
intérieure et extérieure.  Poids élevé.
✓ Bonne résistance
mécanique.
Fonte ductile ✓ Bonne résistance  Nombre de joints
mécanique (réduction important.
du risque de fissures).  Poids élevé.
✓ Bonne élasticité.  Nécessite une
✓ Matériaux flexible. protection cathodique
✓ Les conduites sont passive.
protégées à l’intérieur  Sensibilité à la
avec une couche corrosion.

12
Chapitre I Généralités sur les réseaux de distribution d’eau

demortier traité de  Prix élevé.


point de vue thermique  cout de manutention
et à l’extérieur avec (poids).
protection en Zinc.
Polyester renforcé ✓ Réduction des coups  Le comportement de
de fibre de verre de bélier. longue date n’est pas
(PRV) ✓ Résistance aux connu(50ans), autant
corrosions intérieure et de point de vue de
extérieure (résistance l’influenceur la qualité
chimique). de l’eau transportée
✓ Résistance mécanique. que sur le
✓ Facilité de pose. comportement
✓ Etanchéité à long structurel.
terme (grâce au
système
d’emboîtement par
manchon).
✓ Poids réduit (1/4 par
rapport aux conduits en
fonte).
Polyéthylène PE ✓ Souple et flexible.  Risque d’ovalisation
✓ Résistance à la pour les plus gros
corrosion. diamètres.
✓ Résistance à la casse.  Savoir-faire spécifique
✓ Résiste aux UV. pour les raccords.
✓ Prix compétitif.  Peut libérer des
✓ conditions favorable substances dans l’eau.
d’écoulement.  Perméable aux
hydrocarbures.
Polychlorure de Vinyle ✓ Bonne résistance à la  Dégradation à la
(PVC) corrosion. lumière et auge
✓ Flexibilité (résistance  Perméable à certains
aux mouvements de composés gazeux,
terrain). solvants et
✓ Facilité de pose. hydrocarbures.
✓ Raccord facile.  Peut affecter les
✓ Poids léger. caractéristiques
✓ Rugosité favorable organoleptiques de
✓ Prix compétitif. l’eau.
 matériaux sensible à la
variation de
température.
 remblai à exécuter
avec le plus grand soin.

13
Chapitre I Généralités sur les réseaux de distribution d’eau

c. Accessoires de réseau
i. Réservoir
Le réservoir de stockage est un bassin qui se remplit au cours des faibles consommations et qui
se vide pendant les périodes de fortes consommations journalières. Le réservoir présente deux
utilités (technique et économique) par les multiples fonctions qu’il remplit
• Fonctions techniques : il permet
- La régulation du débit pour tous les ouvrages qui se situent en amont et en aval de lui.
- La régulation de la pression dans le réseau de distribution.
- L’assurance de la continuité de l’approvisionnement en cas de panne dans les ouvrages
situés dans la partie amont.
- La participation au traitement (utilisation de réactifs).
• Fonctions économiques : il permet
- La réduction des investissements sur tous les autres ouvrages du réseau d’A.E.P.
- La réduction des coûts de l’énergie.
La capacité d’un réservoir dépend du mode d’exploitation des ouvrages de la partie amont et
de la variabilité de la demande. Pour l’emplacement d’un réservoir, selon que l’agglomération
est située en plaine ou en terrain accidenté, il peut être soit enterré, soit semi-enterré, soit
surélevé.
ii. Pompe
Une pompe est un dispositif auquel l'énergie mécanique est appliquée et transférée à l'eau en
tant que charge hydraulique. La charge supplémentaire s'appelle la charge de pompe et est une
fonction du débit de la pompe. Les pompes centrifuges sont plus souvent les pompes utilisées
dans des systèmes d'alimentation en eau.

Fig I.10. Marquis pompe à eau mjm101x Fig I.11. Pompe de surface Calpeda CT 60

14
Chapitre I Généralités sur les réseaux de distribution d’eau

iii. Joints
Ils ont pour fonction d’assurer l’étanchéité des jointures des tuyaux et faire face aux
sollicitations mécaniques et chimiques. Pour cela, ils doivent épouser parfaitement la loge qui
leur est destinée. Les joints Figure (I.12) constituent la partie la plus fragile de la canalisation à
cause de leur souplesse ; tout mouvement du tuyau s’articule sur le joint, ce qui provoque en
lui des usures mécaniques. L’action des produits chlorés de l’eau et le dessèchement induisent
le vieillissement des joints. Il existe trois principaux types de joints : mécaniques, à
emboîtement et à bride.
Les joints mécaniques ou à emboîtement sont utilisés pour relier les conduites enfouies dans le
sol, alors que les joints à bride sont utilisés pour raccorder des tronçons à l’intérieur des
constructions station de pompage, station de traitement. etc.

Fig I.12. Joints de canalisation d'eau


iv. Vanne
Elles permettent de maîtriser les écoulements dans le réseau, donc de mieux gérer celui-ci. Il
existe plusieurs types de vannes qui satisfont à des besoins variés :
• Les vannes d’isolement : permettent d’isoler certains tronçons qu’on veut inspecter, réparer
ou entretenir. On distingue deux types : les robinets à papillon pour les conduites de gros
diamètres et les robinets-vannes pour les conduites de petits diamètres.
• Les vannes à clapets de non-retour : permettent de diriger l’écoulement dans un seul sens.
Elles sont installées sur les conduites de refoulement.
• Les vannes de réduction de pression : permettent de réduire la pression à une valeur
prédéterminée.

15
Chapitre I Généralités sur les réseaux de distribution d’eau

Fig I.13.Vanne plastique

d. Age des canalisations [4]


Le vieillissement des canalisations et de leurs accessoires est par nature, inéluctable
les matériaux se dégradent ou se fragilisent au fil du temps, l’environnement évolue et
les terrains bougent. Cependant, le vieillissement ne dépend pas que de l’âge de la conduite
mais aussi
• De son environnement : il existe des canalisations de plus de cent ans d’âge en très bon état
et d’autres de dix ans à peine qui sont déjà hors usage. Car ils sont situés en terrain instable
ou agressif.
• Des qualités intrinsèques des matériaux : résistance à la corrosion insuffisante, mauvais
revêtement de surfaces …etc.
• Des conditions d’exploitation et de pose du réseau : remblayages exécutés avec des
matériaux inadéquat et sans précautions, coups de bélier.
I.3.Fuites
I.3.1. Définition d'une fuite
C'est une détérioration qui provoque le risque de dysfonctionnement de réseau ; il apparait sous
forme une perte physique quantitative du fluide distribué. les fuites produisent des vibrations
mécanique et acoustiques dû aux fluctuations de la pression du fluide dans la conduite, elles
sont localisées sur les vannes, les points de raccordement, dans les joints et les tube même de
la conduite.
I.3.2. Types des fuites
Généralement les ruptures transversales ont lieu sur les petits diamètres alors que les gros
diamètres subissent plutôt des ruptures longitudinales ou des piquages. Aussi, les fuites sur
tuyaux ont surtout lieu sur des petits diamètres, alors que les diamètres plus élevés ont des fuites
au niveau des joints (Merzouk, 2005). Les types de ruptures les plus courants dans les conduites
de distribution sont illustrés dans le tableau 1.2 (CNRC 2003).

16
Chapitre I Généralités sur les réseaux de distribution d’eau

Tableau I.2 Les modes de défaillance des conduites de distribution.


Type de fuite La cause
Fissure Circulaire • Contrainte de flexion due au gel.
• Contrainte de flexion due à de l'argile
gonflante.
• Contraction thermique.
• Contrainte longitudinale à proximité des
robinets et des raccords.
Rupture Longitudinale • Contrainte périphérique due à la pression
intime de l'eau.
• Contrainte annulaire due à la surcharge
exercée par la couverture de sol.
• Contrainte périphérique due à de l'eau
gelée.
• Contrainte annulaire due à la surcharge
exercée par la circulation.
Déboîtement • Dilatation du matériau du joint.
Cisaillement de l'emboîtement • Enfoncement excessif du cordon dans
l'emboîtement.
• Contrainte de flexion
Rupture en colimaçon • Combinaison de contrainte de flexion et de
contrainte périphérique
due à la pression interne de l'eau.
Rupture/Éclatement • Contrainte périphérique due à la pression
interne de l'eau.
• Corrosion des fils de précontrainte en acier
dans les tuyaux suppression en béton.
Trou traversant • Corrosion par piqûres.
• Imperfection dans le moulage.

Ⅰ.3.3. Cause des fuites


De toutes façons, les fuites sont la source essentielle des pertes sur la distribution dans une
canal. Elles sont provenues des nombreuses causes
• Déstabilisation du sol de pose des canalisations lors de travaux,
terrassements, remblaiement ou compactage du terrain
• Mauvaise pose des canalisations ou malfaçons dans les travaux
• Pression importante dans le réseau de distribution
• Choc hydraulique (dû à la fermeture brusque d’une vanne ou d’un autre appareil)
entraînant une surpression (phénomène du « coup de bélier »)
• Modification dans le temps de la tenue des sols impactant la stabilité d’assise des
canalisations posées.
• Vieillissement des joints d’étanchéité
• Raccordements à moindre frais et mal faits des branchements et équipements publics

17
Chapitre I Généralités sur les réseaux de distribution d’eau

• Phénomènes de corrosion (pour les tuyaux en acier)


• Corrosion interne si l’eau est agressive
• Corrosion externe suivant la nature du sol ou son humidité. [5]
Ⅰ.3.4. Débit de fuite
Les fuites sont caractérisées quantitativement par le débit du fluide qui s’échappe du
confinement. Il s’exprime par le volume qui circule à travers les fuites par unité de temps
(l’unité l’égale étant le mètre cube par seconde (m3/s)). [6]

Ⅰ.3.5. Recherche de fuite


Dans certains contextes, quelques fuites représentent une part importante du volume perdu. Il
est donc souvent opportun d’entreprendre une campagne de recherche de fuite ciblée sur une
partie restreinte du réseau, avant d’avoir défini une stratégie d’ensemble. Les efforts de
recherche peuvent être accentués sur des zones du réseau connues pour leur proportion à avoir
une fuite.
Dans un premier temps, les équipes de détection des fuites déterminent grossièrement
l’emplacement des fuites dans le réseau de distribution en observant tous les points accessibles
du réseau (p. ex. les bouches d’incendie et les vannes).
Ensuite on repère plus précisément les zones suspectes en auscultant la surface du sol,
directement au-dessus de la conduite et à intervalles rapprochés (environ 1 m). Une autre
méthode de repérage exact et automatique des fuites consiste à utiliser des appareils modernes
de corrélation des bruits de fuites. Ces appareils sont employés couramment depuis quelques
années. Ils sont normalement plus précis que les appareils d’auscultation.
Les fuites peuvent également être détectées à l’aide de techniques non acoustiques (p. ex. gaz
traceur, imagerie infrarouge et géo radar), mais celles-ci sont encore très peu utilisées et leur
efficacité n’est pas aussi bien établie que celle des méthodes acoustiques classiques. [7]
Ⅰ.3.6. Techniques de détection de fuite
a. L’observation visuelle
L'observation visuelle est une traditionnelle et aussi la méthode la plus simple pour détecter
les fuites. Cela peut être fait par un personnel expérimenté qui détectent et localisent les fuites
soit en volant, conduisant ou en marchant le long du pipeline, la recherche de modèles
anormaux à proximité du pipeline ou en écoutant les bruits générés par la fuite. L'efficacité de
cette technique dépend de l'expérience de l'opérateur, la taille de la fuite et de la fréquence
d'inspection. Pour certains produits, cette technique peut également impliquer l'utilisation de

18
Chapitre I Généralités sur les réseaux de distribution d’eau

chiens formés, qui sont sensibles aux substances d'odeur qui pourraient être libérés
du pipeline [8].
b. Technique acoustique
Les techniques de détection et de localisation utilisées actuellement sont en majorité basées sur
le bruit émis par les fuites [9].
À mesure que l’eau sort de la conduite pressurisée, elle perd et transmet de l’énergie à
la paroi de la conduite et au sol environnant. Ce transfert d’énergie se traduit alors par
la génération d’ondes sonores pouvant être captées par des appareils électroniques et parfois
même par l’oreille humaine. Différents facteurs peuvent influencer la propagation des ondes
sonores dont la pression à l’intérieur de la conduite, le type de matériel et le diamètre de la
conduite, le type de sol et le type de surface [10].
Depuis plusieurs années, pour limiter ce problème, des amplificateurs ont été ajoutés aux
équipements de détection. En plus du problème de transmission des ondes s’ajoute celui causé
par les bruits parasites. Puisque ces bruits proviennent en grande partie de la circulation routière,
du vent et de la pluie, la détection est généralement plus fructueuse de nuit. Dans le but
d’optimiser les différents équipements, des filtres permettant de sélectionner la plage sonore
sont aussi disponibles.
i. Localisation par autocorrélation
La détection par autocorrélation acoustique peut favorablement remplacer la détection par
écoute sur les conduites non métalliques et les conduites de grand diamètre, car les corrélateurs
de bruits de fuites sont moins sensibles aux bruits parasites et à la capacité d’écoute des
inspecteurs.
La détection par autocorrélation acoustique consiste à mesurer les bruits émis par une conduite
aux deux points qui délimitent l’emplacement d’une fuite suspectée [11].
Le point de fuite est calculé par une relation mathématique simple et facile à calculer qui
comprend le décalage temporel entre les signaux mesurés, la distance entre les points de mesure
et la vitesse de propagation du son dans la conduite.

19
Chapitre I Généralités sur les réseaux de distribution d’eau

❖ Principe de localisation par autocorrélation acoustique


La figure ci-dessous représente les différentes distances qui permettent la localisation de
la fuite après le calcul du décalage temporel (Δt) par autocorrélation des signaux.

Fig I.14. Détecteur par autocorrélation acoustique

Fig I.15. Principe de localisation par autocorrélation acoustique

D : distance entre les deux capteurs (m)


V : Vitesse de propagation d’onde acoustique (m/s)
L1, L2 : distance entre la fuite et les capteurs
𝐿1
Temps mis par le signal (1) pour arriver : 𝑇1 = 𝑉
𝐿2
Temps mis par le signal (2) pour arriver : 𝑇2 = 𝑉

Décalage de temps du signal (2) par rapport au signal (1) :


(𝐿2 – 𝐿1)
𝛥𝑇 = 𝑇1 – 𝑇2 = (Ⅰ.1)
𝑉

𝐿2 = 𝐷 – 𝐿1 → (Ⅰ.2)
(𝐷 – 2𝐿1)
𝛥𝑇 = → (Ⅰ.3)
𝑉
(𝐷 – 𝑉𝛥𝑇)
𝐿1 = (Ⅰ.4)
2

Paramètres nécessaires à une corrélation précise :


- Le diamètre de la conduite et ces facteurs de fabrication déterminent la vitesse.
- La nature de propagation du son dans la conduite
- La longueur réelle entre les deux capteurs.
- l’homogénéité de la conduite entre les deux capteurs

20
Chapitre I Généralités sur les réseaux de distribution d’eau

La technique de détection de corrélation présente, par rapport aux méthodes acoustiques


traditionnelles les avantages suivants
- les bruits parasites du sol et du milieu ambiant sont quasiment sons influence sur le
résultat.
- Le signal restitué n’est pas influencé par l’effet d’atténuation des bruits dans le sol
mais seulement par une atténuation de la propagation du bruit de fuite sur la conduite.
- Le résultat est obtenu directement et non par approches successives (cas des écoutes
sur les points d’accès et des écoutes au sol).
- La précision du résultat est excellente (≈0,5 m), dans la mesure où les données de saisie
sont conformes à la réalité du terrain.
ii. Détection par enregistrement
La détection acoustique manuelle, peut surtout occulter des fuites et des pertes d’eau
importantes, vu l’importance du temps qui peut séparer l’occurrence d’une fuite et sa détection.
Pour pallier les limites de la détection acoustique manuelle, les gestionnaires des fuites peuvent
aujourd’hui recourir à la détection acoustique automatique, et plus particulièrement aux
enregistreurs acoustiques. Les enregistreurs acoustiques sont des appareils compacts composés
d’un capteur de vibrations (ou hydrophone), d’un module d’enregistrement de données
programmable et d’un module de communication. Déployés en grand nombre, temporairement
ou en permanence, sur les vannes souterraines, à une distance qui varie entre 200 et 500 mètres,
ces enregistreurs sont programmés pour écouter les bruits des conduites pendant les périodes
les plus calmes de la nuit, normalement entre 2 heures et 4 heures. Ils fonctionnent toutes les
nuits et transmettent, sans fil, une alerte à un récepteur, mobile ou fixe, dès qu’ils suspectent
une fuite.
Sur les réseaux d’eau équipés de lecture automatique des compteurs (LAC), il est possible
aujourd’hui de fixer les enregistreurs de bruits sur la conduite de branchement du compteur
d’eau des particuliers et de profiter de l’infrastructure de communication sans fil de la LAC
pour transmettre les alertes de fuite. De même, la « corrélation des enregistreurs de bruits »
permet désormais d’enregistrer un court échantillon du bruit produit par une fuite, de le stocker
et de le télécharger sur un ordinateur, via un récepteur fixe ou mobile, où il est corrélé au bruit
pour localiser la fuite suspectée [12].

21
Chapitre I Généralités sur les réseaux de distribution d’eau

Fig I.16. Enregistreur acoustique

iii. Détection par écoute


La détection par écoute s’effectue à l’aide d’appareils manuels simples, comme l’aqua phone
ou le géophone. Malgré leur simplicité, ces appareils sont plus efficaces dans les mains
d’inspecteurs expérimentés. La détection par écoute peut également s’effectuer à l’aide de
dispositifs électroniques modernes souvent équipés d’amplificateurs de signaux et de filtres de
bruits qui permettent aux bruits de fuites de se démarquer dans des environnements bruyants.

Fig I.17. Personne effectuant une détection par écoute.

iv. Détection par immersion


Pour les conduites de grand diamètre, les problèmes posés par la détection par écoute peuvent
être résolus par l’immersion d’hydrophones dans les conduites [13].
Dans une application de ce type, des inspecteurs ont immergé un hydrophone captif dans une
conduite de grand diamètre, au niveau d’un robinet spécial, pour l’y tracter ensuite à l’aide d’un
appareil en forme de parachute, afin de se rapprocher le plus possible des fuites. L’hydrophone

22
Chapitre I Généralités sur les réseaux de distribution d’eau

mesure les niveaux sonores des fuites tout au long de son parcours, tandis que les inspecteurs
suivent sa position à la surface. Les points de fuite potentiels correspondent alors aux pics
sonores enregistrés. Dans une autre application de détection par immersion, les inspecteurs ont
immergé une sphère en aluminium enveloppée de mousse flottante contenant un hydrophone et
ses accessoires électroniques, dans une conduite de grand diamètre, au niveau d’un robinet
spécial. La sphère non captive est ensuite poussée dans la conduite par l’écoulement de l’eau
puis repêchée à une vanne en aval. Les systèmes de détection par immersion sont très spécialisés
et très sophistiqués et conviennent plus particulièrement aux conduites de grand diamètre.

Fig I.18 . Schéma de la détection par immersion

c. Techniques non acoustiques


i. Technique du gaz traceur
Cette technique consiste à injecter dans une partie isolée d’une conduite un gaz non toxique,
plus léger que l’air et insoluble dans l’eau (par . exemple. l’hélium ou l’hydrogène). Le gaz
s’échappe par l’ouverture de la fuite, puis atteint la surface en s’infiltrant à travers le sol et la
chaussée. On repère la fuite en balayant la surface du sol située juste au-dessus de la conduite
au moyen d’un détecteur de gaz très sensible [14].

Fig I.19. Une détection par gaz traceur

23
Chapitre I Généralités sur les réseaux de distribution d’eau

• Avantages de la technique du gaz traceur


- La technique du traçage à gaz (hélium) est polyvalente, fiable et économique.
- Elle est indépendante de la nature des réseaux (métallique ou plastique) et de leur
diamètre.
- Son efficacité n’est pas perturbée par les bruits environnants.
- Elle permet de déceler des fuites « silencieuses ».
- Le gestionnaire du réseau sait immédiatement s’il s’agit d’une grosse fuite à réparer
d’urgence, d’une fuite mineure à traiter ultérieurement ou d’un simple suintement.
- L’inspection est rapide, avec environ 4 km parcourus par jour.
- Aucune manœuvre préalable n’est requise.
ii. Thermographie
Le principe d’utilisation de la thermographie pour la détection des fuites est le suivant : l’eau
s’échappant d’une conduite souterraine modifie les caractéristiques thermiques du sol
environnant (p.ex. elle crée une zone d’absorption thermique plus efficace que le sol sec
environnant). Les anomalies thermiques produites au-dessus de la conduite sont décelées par
des caméras infrarouges portatives ou embarquées dans un véhicule terrestre ou un avion.

Fig I.20. Détection thermographie par caméra infrarouge

iii. Géo-radar (GPR)


Les radars permettent de repérer de deux façons les fuites dans les conduites d’eau enfouies :
ils détectent les vides créés dans le sol par l’eau qui fuit et circule autour de la conduite, ou bien
les segments de canalisations qui semblent plus profonds qu’ils ne le sont en réalité à cause de
l’augmentation de la valeur de la constante diélectrique du sol gorgé d’eau, aux alentours de
la fuite.
Les ondes sont partiellement réfléchies vers la surface du sol lorsqu’elles rencontrent
une anomalie dans les propriétés diélectriques (p. ex. un vide ou une conduite).

24
Chapitre I Généralités sur les réseaux de distribution d’eau

En balayant la surface du sol, on obtient la taille et la forme de l’objet sur l’écran du radar.
Le décalage entre le moment où l’onde est émise et le moment où elle est réfléchie détermine
la profondeur de l’objet qui réfléchit l’onde [16].

Fig I.21. Données GPR avant (a) et après (b) l'interprétation de l'image.

iv. Chute de Pression


Le contrôle d’étanchéité par la méthode de chute de pression est une méthode qui consiste à
charger l’installation en gaz (azote ou fluide frigorigène) jusqu’à la pression maximale de
service. Ensuite, la variation de pression est mesurée pendant une durée définie dépendant du
volume de l’installation.
La température doit être enregistrée, car la pression de l’installation varie avec la température
alors que le but du contrôle est de mesurer d’éventuelles variations de pression dues à
des fuites [16].
Cette méthode de détection de fuites est le plus souvent utilisée sur le terrain, lors de l’installation
comme en fin de production et avant la charge en fluide frigorigène. Ce contrôle permet
d’obtenir une connaissance de l’état global de l’étanchéité du système.

Fig I.22. Mesure de pression

25
Chapitre I Généralités sur les réseaux de distribution d’eau

v.Difficultés dans le cas des tubes en plastique


La plupart des utilisateurs professionnels estiment que les méthodes acoustiques permettent de
bien détecter les fuites dans les conduites en métal mais qu’elles sont problématiques dans le
cas des tubes en plastique. Le matériel de détection acoustique des fuites a été conçu
principalement pour les conduites métalliques. Or les signaux émis par les fuites dans les tubes
en plastique ont des caractéristiques acoustiques sensiblement différentes de ceux qui sont
produits par des fuites dans des conduites métalliques. Les tubes en plastique sont plus
silencieux et ne transmettent pas les bruits autant que les conduites métalliques. De plus, les
bruits produits par les fuites dans les tubes en plastique sont constitués principalement de
signaux de basse fréquence, contrairement à ceux émis par les fuites dans les conduites
métalliques [17].
I.4. Conclusion
Les fuites dans les réseaux de distribution d’eau est un problème incontournable préoccupant
les gouvernements et les responsables des réseaux dans le monde. A cet effet ces derniers ont
besoin d’agir et d’utiliser des moyens en perpétuelle évolution afin de résoudre le problème
dans des délais records. On a exposé dans ce chapitre les différents réseaux de distribution et
nous avons montré que ces réseaux soufrent à cause des dégradations ou bien des mouvements
causés par le trafic routier. Nous avons traité également les différents détecteurs qui sont utilisés
à cet effet. Afin de traiter un problème lié à un type d’écoulement et connaitre ces
caractéristiques, on a besoin de connaitre des informations ayant une relation avec la mécanique
des fluides. Ces derniers vont être exposé dans le deuxième chapitre.

26
Chapitre II
Notions de mécanique des fluides
Chapitre II Notions de mécanique des fluides

Chapitre II Notions de mécanique des fluides


II.1. Introduction
La mécanique de fluide traite le comportement des fluides et des forces internes qui sont
lui associée. C'est la science des lois de l'écoulement des fluides. L’étude de la mécanique des
fluides remonte au moins à l’époque de la Grèce antique avec le célèbre savon Archimède,
connu par son principe qui fut à l’origine de la statique des fluides. Aujourd’hui, la dynamique
des fluides est un domaine actif de la recherche avec de nombreux problèmes non résolus ou
partiellement résolus.
Dans ce chapitre, nous allons classer les types de fluides et citer leurs caractéristiques. Une
attention particulière est donnée aux équations de BERNOULLI et les théorèmes relatifs aux
dynamiques de fluide incompressibles réels. Nous allons définir aussi les notions des différentes
pressions. Nous terminerons par des informations sur les transmetteurs de pression et en
particulier ceux qu’on va utiliser dans notre application.
II.2. Fluides
II.2.1. Définition d'un fluide
On appelle fluide un corps qui n’a pas de forme propre et qui est facilement déformable. Les
liquides et les gaz sont des fluides, ainsi que des corps plus complexes tels que les polymères
ou les fluides alimentaires. Ils se déforment et s’écoulent facilement. Un fluide englobe
principalement deux états physiques : l’état gazeux et l’état liquide. Il existe deux catégories de
fluides : les fluides newtoniens et les fluides non-newtoniens.
Un fluide newtonien a une viscosité qui ne dépend ni du temps ni de la force appliquée à ce
dernier. Exemple : l'eau, l'air et la plupart des gaz. En revanche, la viscosité d’un fluide non-
newtonien peut dépendre de ces deux variables.
Exemples : le sang, les gels, les boues, les pâtes, les suspensions et les émulsions.
II.2.2. Type de fluide [18]
a. Fluide Parfait
Soit un système fluide, c'est-à-dire un volume délimité par une surface fermée Σ fictive ou
non.

Fig II.1. Un domaine d’un fluide parfait

Considérons d𝐹⃗ la force d’interaction au niveau de la surface élémentaire 𝑑𝑆 de normale 𝑛⃗⃗ entre
le fluide et le milieu extérieur.
28
Chapitre II Notions de mécanique des fluides

On peut toujours décomposer d𝐹⃗ en deux composantes :


- une composante d𝐹⃗ T tangentielle à 𝑑𝑆.
- une composante d𝐹⃗ 𝑁normale à dS.
En mécanique des fluides, un fluide est dit parfait s'il est possible de décrire son mouvement
sans prendre en compte les effets de frottement. C’est-à-dire quand la composante d𝐹⃗ 𝑇est nulle.
Autrement dit, la force d𝐹⃗ est normale à l'élément de surface dS.
b. Fluide Réel
Contrairement à un fluide parfait, qui n’est qu’un modèle pour simplifier les calculs,
pratiquement inexistant dans la nature, dans un fluide réel les forces tangentielles de frottement
interne qui s’opposent au glissement relatif des couches fluides sont prise en considération. Ce
phénomène de frottement visqueux apparaît lors du mouvement du fluide.
C’est uniquement au repos, qu’on admettra que le fluide réel se comporte comme un fluide
parfait, et on suppose que les forces de contact sont perpendiculaires aux éléments de surface
sur lesquels elles s’exercent. La statique des fluides réels se confond avec la statique des fluides
parfaits.
c. Fluide incompressible
Un fluide est dit incompressible lorsque le volume occupé par une masse donné ne varie pas en
fonction de la pression extérieure. Les liquides peuvent être considérés comme des fluides
incompressibles (eau, huile, etc.)

Fig II.2. Eau Fluide incompressible

29
Chapitre II Notions de mécanique des fluides

b. Fluide compressible
Un fluide est dit compressible lorsque le volume occupé par une masse donnée varie en fonction
de la pression extérieure. Les gaz sont des fluides compressibles. Par exemple, l’air,
l’hydrogène, le méthane à l’état gazeux, sont considérés comme des fluides compressibles.

Fig II.3. Air Fluide compressible

II.2.3. Caractéristique physique d'un fluide


a. Masse volumique
La masse volumique d'une substance, aussi appelée densité volumique de masse est
une grandeur physique qui caractérise la masse de cette substance par unité de volume. Elle est
généralement notée par les lettres grecques ρ (rhô) ou µ (mu). On utilise ces deux notations en
fonction des habitudes du domaine de travail donc
𝑚
ρ= (II.1)
𝑉
où : ρ : Masse volumique en (kg/m3),
m : masses-en (kg),
V : volume en (m3).

Tableau II.1. Table de masse volumique et type de fluide

Fluide Masse volumique (Kg/m3) Type de fluide


3
PEHD 0,980.10
Eau 0,99829.103 à 20 °C
Huile d’olive 0,918. 103 Incompressible
Mercure 13,546. 103
Air 0,001205. 103 à 20 °C
Hydrogène 0,000085. 103 Compressible
Méthane 0,000717. 103

30
Chapitre II Notions de mécanique des fluides

b. Poids volumique
Est le poids par unité de volume d'un matériau. Le symbole du poids spécifique est γ (la lettre
grecque gamma). Le poids spécifique de l'eau à la surface de la Terre à 5 °C est de 9 807 N/m3.
𝑚.𝑔
γ= = 𝜌. 𝑔 (II.2)
𝑉

γ : Poids volumique en (N/m3).


m : masses-en (kg),
g : accélération de la pesanteur en (m/s2),
V : volume en (m3)

c. Densité [19]
Densité est le rapport de sa masse volumique à la masse volumique d'un corps pris comme
référence. Pour les liquides et les solides, le corps de référence est l'eau pure à 4 °C. Dans le
cas de gaz ou de vapeur, le corps de référence gazeux est l'air, à la même température et sous
la même pression.

masse volumique du fluide ρ


d= = (II.3)
masse volumique d′un fluide de référence ρ ref

d. Viscosité [20]
La viscosité tient son nom du Latin Viscum signifiant résistance à l'écoulement se produisant
dans la masse d'une matière. Elle est définie aussi comme la résistance à l'écoulement des
différentes couches d'un fluide (les unes sur les autres). Lorsque la viscosité augmente, la
capacité du fluide à s'écouler diminue.
La viscosité est le critère qui différencie un fluide réel d’un fluide parfait. Elle est la cause des
frottements internes qui entraînent la dissipation d’énergie mécanique en chaleur.
i. Viscosité dynamique
La viscosité dynamique correspond à la contrainte de cisaillement qui accompagne l'existence
d'un gradient de vitesse d'écoulement dans la matière.
On classe notamment les huiles mécaniques selon leur viscosité, en fonction des besoins de
lubrification du moteur et des températures auxquelles l'huile sera soumise lors du
fonctionnement du moteur.
Si le coefficient de viscosité dynamique µ des liquides est bien supérieur à celui des gaz,
cependant le coefficient de viscosité cinématique est souvent inférieur.

31
Chapitre II Notions de mécanique des fluides

Contrairement au cas des gaz, la viscosité des liquides diminue avec la température. Des
formules empiriques ou semi-empiriques permettent de relier µ à T. C’est par exemple celle de
Walther qui est applicable aux huiles de graissage :
T0 m
( )
µ= µ0e T (II.4)

avec m une constante qui dépend du liquide étudié.

ii. Viscosité cinématique


Beaucoup d’équations de la mécanique des fluides comprennent le ratio µ/𝛒 Parce qu'il se
produit si souvent, ce ratio a été donné le nom spécial viscosité cinématique. Le symbole
utilisé pour identifier la viscosité cinématique est υ. L’unité de la viscosité cinématique est
[m2/s], comme indiqué.
µ
υ= 𝛒 [m2/s] (II.5)
-Lorsque la température augmente, la viscosité d'un fluide décroît car sa densité diminue.
II.3. Pression
II.3.1. Définition de pression
Un corps liquide ou gazeux enfermé dans un récipient, qu'il remplit entièrement, exerce sur
toutes les parois de celui-ci une force dite de pression. La pression est une grandeur dérivée du
système international. Elle est définie comme le quotient d’une force par une surface. Ce
quotient est indépendant de l'orientation de la surface. La pression s’exerce
perpendiculairement à la surface considérée. [21]
𝐹
𝑃= 𝑆
(II.6)
P : La pression (Pascal)
F : La force (Newton)
S : La surface (mètre carré)
II.3.2. Différentes unités de pression
𝒅𝑭
La relation 𝐩 = 𝒅𝑺 Définit, à la fois, la pression et l'unité de pression en tant qu'unité dérivée.

Cette unité, le pascal (Pa), correspond dans le Système International (S.I.) à une pression
uniforme exerçant sur une surface d’un mètre carré, une force totale d’un newton. La pression
d'un pascal étant relativement faible on utilise de préférence pour la mesure des pressions dans
l'industrie son multiple le bar valant 105 pascals. [22]

32
Chapitre II Notions de mécanique des fluides

Tableau II.2. Table de conversion d’unités (Pascal, Bar, Atmosphère)


Pascal (Pa) Bar (b) Atmosphère
(1 pascal) 1 1 10-5 9,869 10-6
(1 bar) 2 105 1 0,987167
(1kgf/cm2)3 98039 0,9803 0,968
(1atmosphère) 4 101 325 1,0133 1
(1 cm d’eau) 5 98,04 980 10-6 968 10-6
(1 mm de Hg) 6 133 1,333 10-3 1,316 10-3
(1mb) 7 102 10-3 987 10-6
(1 inch Hg) 8 3,386 103 33,86 10-3 33,42 10-3
(1 psi) 9 6892 68,9 10-3 68 10-3
(1 torr) 10 133 1,33 10-3 1,316 10-3

II.3.3. Différents types de pression [23]


a. Pression atmosphérique
La pression atmosphérique moyenne au niveau de la mer, à 15 °C, est de 1013 mbar. Elle peut
varier, de ± 25 mbar, avec la pluie ou le beau temps. Elle est fonction de l’altitude
(hydrostatique).
b. Pression relative
C’est la différence de pression par rapport à la pression atmosphérique. C’est la plus souvent
utilisée, car la plupart des capteurs, soumis à la pression atmosphérique, mesurent en relatif.
Pour mesurer en absolu, il leur faut un vide poussé dans une chambre dite de référence.
Exemple : La pression de gonflage d’un pneu de voiture.
c. Pression absolue
C’est la pression réelle, dont on tient compte dans les calculs sur les gaz. Elle est comptée à
partir de zéro.

Remarque : On peut rajouter 1 bar à la pression relative pour avoir une approximation de la
pression absolue.

33
Chapitre II Notions de mécanique des fluides

d. Vide
Est une pression inférieure à la pression atmosphérique. Le vide parfait correspond
théoriquement à une pression absolue nulle. Il ne peut être atteint, ni dépassé. Quand on s’en
approche, on parle alors de vide poussé.

Fig II.4. Types des pression

e. Pression pour les fluides (liquide et gaz) [24]


Les fluides sont également soumis à la force de pesanteur. C'est pourquoi par exemple, dans le
cas d'une colonne liquide, contenue dans un tube ouvert, placé verticalement, la pression en un
point M, à la distance h de la surface libre, est égale à la pression atmosphérique po augmentée
du poids de la colonne s’exerçant sur l'unité de surface. De même, pour un fluide soumis à une
accélération quelconque, il y a lieu de tenir compte de l'influence de la force d'inertie sur la
pression.
i. Pression hydrostatique
À l’intérieur d’une colonne de fluide se crée une pression due au poids de la masse de fluide
sur la surface considérée. Cette pression est Pour chacun des trois récipients, la pression au fond
de ceux-ci est identique : 𝑃1 = 𝑃2 = 𝑃3 = 𝑃4 = 𝜌 × 𝑔 × ℎ

Fig II.5. Différentes formes d'ingénierie

34
Chapitre II Notions de mécanique des fluides

ii. Pression due à des forces extérieures


Si la force F agit sur un fluide enfermé, il en résulte une pression

𝐹
𝑃0 = 𝑆
(II.7)

Si l’on néglige la pression hydrostatique, la pression est la même dans tout le liquide.

Fig II.6. Pression due à des forces extérieures

iii.Pression hydrodynamique
Un fluide se déplaçant crée une pression supplémentaire P :
1
𝑝 = 2 𝜌𝑉 2 (II.8)

avec V la vitesse de déplacement du fluide. La pression totale est la somme de la pression


hydrostatique, de la pression due aux forces extérieures et de la pression hydrodynamique.
Celle-ci a la même valeur en tous points pour un fluide en mouvement horizontal
(incompressible de viscosité négligeable), c’est le théorème de Bernoulli.

II.4. Dynamique des fluides incompressible.


II.4.1. Définition des fluides réelle
Un fluide est dit réel si, pendant son mouvement, les forces de contact ne sont pas
perpendiculaires aux éléments de surface sur lesquelles elles s’exercent (elles possèdent donc
des composantes tangentielles qui s’opposent au glissement des couches fluides les unes sur les
autres). Cette résistance est caractérisée par la viscosité [25] .
II.4.2. Ecoulement permanant
L’écoulement d’un fluide est dit permanent si le champ des vecteurs « vitesses » des particules
fluides est constant dans le temps. Notons cependant que cela ne veut pas dire que le champ des
vecteurs « vitesse » est uniforme dans l’espace. L’écoulement permanent d’un fluide parfait
incompressible est le seul que nous aurons à considérer dans ce cours. Un écoulement non
permanent conduirait à considérer les effets d’inertie des masses fluides [26].

35
Chapitre II Notions de mécanique des fluides

II.4.3. Régimes d’écoulement [27]


Les expériences réalisées par Reynolds en 1883 lors de l'écoulement d'un liquide dans une
conduite cylindrique rectiligne dans laquelle arrive également un filet de liquide coloré, ont
montré l'existence de deux régimes d'écoulement : régime laminaire et régime turbulent.
- Régime laminaire :Les filets fluides sont des lignes régulières, sensiblement parallèles entre
elles.

Filet coloré

Fig II.7. Régime laminaire

- Régime turbulent : Les filets fluides s’enchevêtrent, s’enroulent sur eux-mêmes.


Vue instantanée Vue en pose

Fig II.8. Régime turbulent

Des études plus fines ont montré qu’il existe encore une subdivision entre :
- les écoulements turbulents lisses.
- les écoulements turbulents rugueux.
La limite entre ces différents types d’écoulements est évidemment difficile à appréhender.
En utilisant divers fluides à viscosités différentes, en faisant varier le débit et le diamètre de la
canalisation, Reynolds a montré que le paramètre qui permettait de déterminer si l'écoulement
est laminaire ou turbulent est un nombre sans dimension appelé nombre de Reynolds donné par
l’expression suivante
𝑉.𝑑
Re= (II.9)
𝑣

- V : Vitesse moyenne d’écoulement à travers la section considérée en (m/s).


- d : Diamètre de la conduite ou largeur de la veine fluide en (m).
- ν : Viscosité cinématique du fluide (m2/s).

36
Chapitre II Notions de mécanique des fluides

Résultats empirique à titre indicatif :

Si Re < 2000 l’écoulement est laminaire


Si Re > 2000 l’écoulement est turbulent :
- Lisse si 2000< Re <100000
- Rugueux si Re > 100000

II.4.4. Notion des débits [28]


a. Débit massique
Dans une section droite quelconque S de la veine fluide à travers laquelle le fluide s’écoule à la
vitesse moyenne V
𝑄𝑚 = 𝜌. 𝑆. 𝑉 (II.10)

où 𝑄𝑚 débit massique en (kg/s).


𝜌 masse volumique en (kg/m3).
S section de la veine fluide en (m2).
V vitesse moyenne du fluide à travers (S) en (m/s).
b. débit volumique
𝒅𝑽
Le débit volumique d’une veine fluide est la limite du rapport quand 𝑑𝑡 tend vers zéro
𝒅𝒕
𝑑𝑉
𝑄𝑣 = 𝑑𝑡
(II.11)
Où 𝑄𝑣 volume de fluide par unité de temps qui traverse une section droite quelconque de la
conduite 𝑑𝑉 volume élémentaire en (m3), ayant traversé une surface S(m2) pendant un intervalle
de temps 𝑑𝑡 en secondes (s).
𝑑𝑚
Avec la relation : 𝑑𝑉 = , on peut écrire également que
𝜌
𝑄𝑚
𝑄𝑣 = 𝜌
(II.12)

donc : 𝑄𝑣 = 𝑆. 𝑉 (II.13)
A partir des relations précédentes on peut déduire facilement la relation entre le débit
massique et le débit volumique
𝑄𝑚 = 𝜌 . 𝑄𝑣 (II.14)

37
Chapitre II Notions de mécanique des fluides

c. Equation de continuité [29]


En Considérant une veine d’un fluide incompressible de masse volumique ρ animée d’un
écoulement permanent.

Fig II.9. Principe d’équation de continuité


On désigne par :
▪ S1 et S2 respectivement la section d’entrée et la section de sortie du fluide à l’instant t .
▪ S’1 et S’2 respectivement les sections d’entrée et de sortie du fluide à l’instant
𝑡’ = (𝑡 + 𝑑𝑡) (II.15)
▪ V1 et V2 les vecteurs vitesse d’écoulement respectivement à travers les sections S1 et S2
de la veine.
▪ dx1 et dx2 respectivement les déplacements des sections S1 et S2 pendant
l’intervalle de temps dt.

▪ dm1 : masse élémentaire entrante comprise entre les sections S1 et S’1.


▪ dm2 : masse élémentaire sortante comprise entre les sections S2 et S’2.
▪ M : masse comprise entre S1 et S2.
▪ dV1 : volume élémentaire entrant compris entre les sections S1 et S’1.
▪ dV2 : volume élémentaire sortant compris entre les sections S2 et S’2 .
A l’instant t : le fluide compris entre S1 et S2 a une masse égale à
(𝑑𝑚1 + 𝑀) (II.16)
A l’instant 𝑡 + 𝑑𝑡 : le fluide compris entre S’1 et S’2 a une masse égale à

(𝑑𝑚2 + 𝑀) (II.17)

Par conservation de la masse : dm1 + M = M + dm2 , en simplifiant par M on aura


𝑑𝑚1 = 𝑑𝑚2 (II.18)

Donc 𝜌1. 𝑑𝑉1 = 𝜌2 . 𝑑𝑉2 (II.19)

38
Chapitre II Notions de mécanique des fluides

ou encore 𝜌1 . 𝑆1 . 𝑑𝑥1 = 𝜌2 . 𝑆2 . 𝑑𝑥2 (II.20)

En divisant par 𝑑𝑡 on aboutit à


𝑑𝑥1 𝑑𝑥2
𝜌1 . 𝑆1 . = 𝜌2 . 𝑆2 . 𝜌1 . 𝑆1 . 𝑉1 = 𝜌2 . 𝑆2 . 𝑉2
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Puisque le fluide est incompressible :𝜌1 = 𝜌2 = 𝜌 On peut simplifier et aboutir à


l’équation de continuité suivante :

𝑆1 . 𝑉1 = 𝑆2 . 𝑉2 (II.21)

II.4.5. Les pertes de charges [30]


a. Pertes de charge singulières
Quand la conduite subit de brusque variation de section ou de direction il se produit des pertes
de charges dites singulières, elles sont généralement mesurables et font partie des
caractéristiques de l’installation. On les exprime par
𝑉2
𝐽𝑠 = −𝐾𝑆 2
(II.22)
où 𝑲𝑺 ∶ Coefficient (sans unité) de pertes de charge. Il dépend de la nature et de la géométrie
de l’accident de forme.
b. Pertes de charges linéaires
Les pertes de charges linéaires, sont des pertes de charge réparties régulièrement le long des
conduites. En chaque point d’un écoulement permanent les caractéristiques de l’écoulement
sont bien définies et ne dépendent pas du temps. La représentation graphique de l’écoulement
prend l’allure ci-dessous.

Fig II.10. Pertes de charges linéaires

39
Chapitre II Notions de mécanique des fluides

La vitesse étant constante, la ligne piézométrique et la ligne de charge sont parallèles. La


variation de hauteur piézométrique, évaluée en hauteur de liquide est égale à la perte de charge
linéaire entre les deux points de mesure.
Les pertes de charge linéaires sont proportionnelles à la longueur L de la conduite, inversement
proportionnelles à son diamètre d, proportionnelle au carré de la vitesse débitante V du fluide.
𝑉2 𝐿
𝐽𝑠 = −𝜆 2
. (𝑑 ) (II.23)
- V : vitesse moyenne d’écoulement dans la conduite (m/s).
- L : longueur de la conduite (m).
- d : diamètre de la conduite (m).
- λ : coefficient de perte de charge linéaire, il dépend du régime d’écoulement et notamment du
nombre de Reynolds Re.
II.4.6. Théorème de Bernoulli applique à un fluide réel [31]
Considérons un écoulement entre deux points (1) et (2) d’un fluide réel dans une conduite. On
suppose éventuellement, qu’il existe entre (1) et (2) des machines hydrauliques.
On note
• J12 : Somme de toutes les pertes de charge, singulière et linéaires entre les sections
(1) et (2).
• Pn : Puissance mécanique échangé entre le fluide et les machines éventuellement
placées entre (1) et (2).
Le Théorème de Bernoulli prend la forme générale suivante :
1 1 𝑃𝑛
(𝑣22 − 𝑣12 ) + (𝑃2 − 𝑃1 ) + 𝑔. (𝑍2 − 𝑍1 ) = 𝐽12 + (II.24)
2 2 𝑞𝑚

tel que

v : Vitesse moyenne d’écoulement de la veine fluide à travers Sx .


Z : Altitude de centre de gravité de masse dmx .
P : pression du fluide au niveau de section Sx .
qm : Débit volumique de la machine hydraulique .
II.4.7.Capteur et transmetteur
a. Définitions
Un capteur est un élément d'un appareil de mesure auquel est directement appliquée une
grandeur à mesurer et dont le signal de sortie n'est pas directement utilisable comme signal
d'entrée dans une boucle de mesure ou de régulation (comme par exemple un thermocouple
délivrant une fem de quelques mV). Le signal en sortie du capteur est en général une variation

40
Chapitre II Notions de mécanique des fluides

de tension électrique, dans le cas d'un capteur actif (par exemple piézoélectrique), ou une
variation d’impédance, dans le cas d'un capteur passif. Pour ce dernier, il est nécessaire d'y

Fig.II.11. Schéma bloc d'un capteur

adjoindre une alimentation et un conditionneur (circuit électrique) qui transforme ces variations
en une différence de tension ou un courant.
Un transmetteur est un appareil de mesure dont l'entrée est issue d'un capteur et dont la sortie
est un signal conforme à un standard analogique (0.2-1bar ou 4-20mA) ou numérique,
directement utilisable dans une boucle de mesure ou de régulation.
Cependant le terme capteur est souvent utilisé à tort pour désigner un transmetteur ou le couple
"capteur -transmetteur " [32].

Fig.II.12. schéma fonctionnel d'un transmetteur


b. Transmission
C'est de transmettre une information d'un endroit l'émetteur vers un autre le récepteur, séparés
d'une distance plus ou moins importante. Lorsque la distance est importante, la transmission
d'une information analogique provenant d'un capteur est plus difficile et soumise à des
perturbations. En effet l'utilisation d'une simple variation de tension comme grandeur de
transmission n'est pas assez fiable, car un changement dans la longueur des fils et donc de leur
résistance a pour conséquence de modifier la valeur transmise.

41
Chapitre II Notions de mécanique des fluides

Au début les ingénieurs ont eu de grandes difficultés à trouver un signal électrique qui pouvait
être transmis sur des fils sans introduire des erreurs. Pour transmettre une signal à distance on
dispose de plusieurs procédés, dont chacun présente des avantages et des inconvénients. Telles
une par transmission d'impulsion PWM (Pulse Width Modulation) ou par variation
proportionnelle d'une fréquence selon la valeur analogique. Ces deux solutions coûtaient cher
et étaient difficiles à mettre en œuvre. Lorsque la boucle 4-20 mA est arrivée, elle est
rapidement devenue le standard par le fait d'être très précise et de ne pas être affectée par la
résistance des fils et par les variations de la tension d'alimentation.
c. Boucle de courant 4-20mA
i. Présentation de la boucle de courant 4 - 20mA
Inventée vers 1930, par un ingénieur du groupe ESSO (S.O. = Standard Oïl of New Jersey) aux
Etats-Unis, ce procédé est destiné à transmettre un signal analogique à quelques dizaines ou
centaines de mètres. Il repose sur le constat que le long d'un câble, aussi long soit-il, le courant
continu qui le traverse est constant. Par contre la différence de potentiel en raison de la chute
de tension dans le câble va évoluer en fonction de la distance de la source et décroître avec
l'augmentation de cette distance. Il était donc exclu de transmettre de façon fiable une faible
ddp générée par un capteur en tant que telle. Cependant, si l'on sait transformer le générateur
de tension équivalent à un capteur en générateur de courant, le problème est alors différent.
Dans les années 30 les balbutiements de l'électronique à tubes dans lesquels les Courants étaient
de l'ordre 2 ou 3 dizaines de mA ont induit ce concept dit 4-20mA.
L'idée est de réaliser un dispositif, capteur + circuit associé, dont la consommation en mA sera
proportionnelle à la tension que l'on devrait mesurer aux bornes du capteur et de faire en sorte
que celle-ci se situe dans la plage 4-20mA, ces limites correspondant alors aux limites
d'utilisation du capteur. On aurait pu choisir 0-20mA mais ceci peut être problématique en cas
de dérive qui décale le courant vers les valeurs négatives, la plage 0-4mA constitue donc une
marge de sécurité. De plus, le fait de retenir la plage 4-20mA permet de détecter un défaut dans
la boucle si le courant devient nul.
ii.Constitution d'une boucle de courant 4-20mA

Fig.II.13. schéma bloc d'une boucle de courant 4-20mA+Capteur

42
Chapitre II Notions de mécanique des fluides

Pour réaliser la boucle 4-20mA, il faut au 4 éléments principaux minimum : l'émetteur,


l'alimentation de la boucle, les fils de la boucle et le récepteur. Ces 4 éléments sont connectés
ensemble pour former une boucle.
❖ Le capteur
Le capteur va mesurer des grandeurs physiques comme la température, la pression et délivrer
une tension de faible amplitude.
❖ L'émetteur
L'émetteur convertit la valeur mesurée par le capteur en un courant compris dans l'intervalle 4-
20mA. On a un courant de 4mA pour la première valeur de l'échelle de mesure du capteur et
20mA pour la dernière mesure du capteur
Exemple : si un capteur doit mesurer une température de -20°C à 75 °C, alors 4mAcorrespondra
à -20°C et 20mA à 75°C. Si on lit 0mA soit la boucle ne fonctionne plus, soit le capteur est en
défaut.
❖ L'alimentation
L'émetteur doit être alimenté pour fonctionner et ceci par une alimentation externe et par
l'intermédiaire des deux fils de la boucle. Le courant minimum de la boucle étant de 4mA ceci
impose que l'émetteur doit donc consommer moins de 4mA. La plupart des émetteurs sont
alimentés en 24V mais certain n'ont besoin que de 12V.
❖ La liaison filaire
Ce sont 2 fils qui relient tous les composants ensembles en respectant des conditions sur le
choix de ces fils pour garantir une bonne transmission. Il faut qu'ils possèdent
- une très faible résistance.
- une bonne protection contre la foudre.
- Ne pas subir d'impulsion de tension induite par un moteur électrique ou un relais.
- avoir également une seule mise à la masse, car plusieurs masses rendrait la boucle
inopérante. Il suffit d'une petite fuite de courant de masse dans la boucle pour affecter
l'exactitude de la transmission.
❖ Le récepteur
On a toujours au moins un récepteur dans la boucle. Il peut être un afficheur digital, une table
d'enregistrement un déclencheur de vanne.
Lorsque l'on utilise plusieurs récepteurs, ces derniers sont câblés en série dans la boucle (I
boucle commun), mais il y a une contrainte à respecter. Ils ont tous une chose en commun, une
résistance d'entrée. Il peut y avoir plus d'un récepteur dans la boucle sous la condition que la

43
Chapitre II Notions de mécanique des fluides

tension pour alimenter cette boucle soit suffisante, on peut insérer autant de récepteur que l'on
veut [33].
❖ Câblage utilisé 4-20mA en 3 fils
Le schéma illustré ici 'c'est de transmetteur utilisé contient un capteur de pression absolue
contient une carte électronique intégré afin de transmettre un signal de courant 4-20mA
proportionnel à la grandeur physique appliquée au capteur.

Fig.II.14. Boucle 4-20mA utilisée par transmetteur de pression

.
II.5. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons donné une majeure importance sur la dynamique des fluides
compressibles réelles pour comprendre le régime d'écoulement et de connaitre les différentes
pertes sur notre canalisation. Nos informations de la fuite sont obtenues à partir des
transmetteurs de pression qui fonctionne à base de la méthode 4-20mA la plus utilisée due à sa
précision. Autrement dit, la fiabilité de ces transmetteurs est sans équivoque. Pour cela la
conservation des informations des signaux captés est inédite. Plusieurs techniques de traitement
de signal sont appliquées, nous citons parmi eux la méthode d'intercorrelation, la base théorique
de cette derrière est exposée au chapitre suivant.

44
Chapitre III
Traitement du signal
Chapitre III Traitement du signal

Chapitre III Traitement du signal


III.1. Introduction
Afin de comprendre ou cerner un phénomène particulier, nous avons besoin d’utiliser des
moyens d’analyse théoriques adéquats. Avec les avancements des recherches, ces outils
mathématiques sont développés. Au début, les analyses sont basées sur la convolution des
signaux par la suite la corrélation a été introduite. La transformée de Fourier pour connaitre
les composantes spectrales d’un signal a pris part pour l’analyse des évènements qui se
produisent sur nos signaux. Ensuite on a passé à la STFT (transformé de Fourier à fenêtre
temporelle). Dernièrement les analyses se font par ondelettes. Dans ce chapitre nous exposons
des notions fondamentales sur le traitement de signal. Des notions sur l’intercorrélation des
signaux vont être éclairci . Finalement , les ondelettes discrètes très utilisés pour le débruitage
des signaux applicables généralement sur des signaux comportant des singularités vont être
traitées.
III.2. Traitement de signal
Le traitement du signal est la discipline technique qui, s’appuyant sur les ressources de
l’électronique, de l’informatique et de la physique appliquée, a pour objet l’élaboration ou
l’interprétation des signaux. Son champ d’application se situe donc dans tous les domaines
concernés par la perception, la transmission ou l’exploitation des informations véhiculées par
ces signaux.
III.3. Principales fonctions du traitement du signal [34]
Les fonctions du traitement du signal peuvent se diviser en deux catégories : l’élaboration des
signaux (incorporation des informations) et l’interprétation des signaux (extraction des
informations). Les principales fonctions intégrées dans ces deux parties sont les suivantes :
III.3.1. Élaboration des signaux
• synthèse : création de signaux de forme appropriée en procédant exemple à une
combinaison de signaux élémentaires .
• modulation, changement de fréquence : moyen permettant d’adapter un signal aux
caractéristiques fréquentielles d’une voie de transmission.
• codage : traduction en code binaire (quantification), etc.

III.3.2. Interprétation des signaux


• filtrage : élimination de certaines composantes indésirables .
• détection : extraction du signal d’un bruit de fond (corrélation) .
• identification : classement d’un signal dans des catégories préalablement définies.

46
Chapitre III Traitement du signal

• analyse : isolement des composantes essentielles ou utiles d’un signal de forme


complexe (transformée de Fourier).
• mesure : estimation d’une grandeur caractéristique d’un signal avec un certain degré de
confiance (valeur moyenne, etc.).
III.4. Définition et représentation des signaux

III.4.1. Définition d'un signal


Un signal est la représentation physique de l’information, qu’il convoie de sa source à sa
destination. C’est une expression d’un phénomène qui peut être mesurable par un appareil de
mesure. Bien que la plupart des signaux soient des grandeurs électriques (généralement courant,
tension, champ, …) la théorie du signal reste valable quelle que soit la nature physique du
signal.

III.4.2. Définition d'un bruit


Le bruit est défini comme tout phénomène perturbateur gênant la perception ou l’interprétation
d’un signal, par analogie avec les nuisances acoustiques (interférence, bruit de fond, etc.). La
différenciation entre le signal et le bruit est artificielle et dépend de l’intérêt de l’utilisateur : les
ondes électromagnétiques d’origine galactique sont du bruit pour un ingénieur des
télécommunications par satellites et un signal pour les radioastronomes [35].
III.5.Classification des signaux [36]
Plusieurs approches sont possibles concernant la classification des signaux, parmi celles-ci on
citera :
• La classification phénoménologique qui met l’accent sur le comportement temporel du
signal.

• La classification énergétique où l’on classe les signaux suivant qu’ils sont à énergie finie
ou à puissance finie

• La classification morphologique.
III.5.1. Classification phénoménologique des signaux
Dans cette classification on répartit généralement les signaux en deux classes principales et
quatre sous-classes illustrées par la figure ci-dessous :

47
Chapitre III Traitement du signal

Signaux
physiques

Signaux Signaux
déterministes aléatoires

Non
Périodique Stationnaires
périodiques

complexes sinusoidales Non


Transitoires stationnaires

Pseudopériodique

Fig.III.1. Classification phénoménologique des signaux


a. Signaux déterministes
Signaux dont l'évolution en fonction du temps t peut être parfaitement décrite grâce à une
description mathématique ou graphique.
• Sous catégories :

Fig. III. 2. Signaux déterministes


b. Signaux aléatoires
Signaux dont l'évolution temporelle est imprévisible et dont on ne peut pas prédire la valeur a
un temps t. La description est basée sur les propriétés statistiques des signaux (moyenne,
variance, loi de probabilité, …)
• Sous catégories
Un signal est dit stationnaire si ses composantes de fréquences ne changent pas avec le temps
en particulier la moyenne statistique et la variance. Par contre, un signal non stationnaire est
celui dont les composantes de fréquences changent avec le temps (le contenu de fréquences
change d'un intervalle à un autre).

48
Chapitre III Traitement du signal

La majorité des phénomènes physiques ne vérifient pas l’hypothèse de stationnarité et par


conséquent l’analyse de Fourier devient inefficace.

Fig. III. 3 Signaux stationnaire et non stationnaire

III.5.2. Classification énergétique [37]


Définition
par analogie avec les signaux électriques
+∞
Energie d’un signal x(t) : Wx = ∫−∞ |x(t)|² dt (III.1)
1 T⁄
Puissance moyenne de x(t) :Px = lim ∫−T⁄2 |x(t)|² dt (III.2)
T→+∞ T 2

- Classification : signaux à énergie finie à Puissance moyenne finie

idéalisation
Tout signal physique
exemple : signal
sinusoïdal
III.5.3. Classification morphologique des signaux
On distingue les signaux à évolution temporelle continue et des signaux à évolution temporelle
discrète ainsi que ceux dont l'amplitude est continue ou discrète .
On obtient donc 4 classes de signaux [38]
▪ Les signaux analogiques dont l'amplitude et le temps continus
▪ les signaux quantifiés dont l'amplitude est discrète et le temps continu.
▪ Les signaux échantillonnés dont l'amplitude est continue et le temps discret.
▪ Les signaux numériques dont l'amplitude et le temps discrets.

49
Chapitre III Traitement du signal

Fig. III. 4. Classification morphologique


III.6. Analyse des signaux non périodiques
III.6.1. Transformé de Fourier
Tout signal continu et périodique de période 𝑇𝑝 présente un spectre discret dont les raies sont
espacées par des multiples de 𝑓𝑝
1
Lorsqu’un signal est périodique de période 𝑇𝑝 = , son spectre fait apparaitre des raies
𝑓𝑝

distantes de 𝑓𝑝 et correspondant aux diverses harmoniques présentes dans le signal, plus la


période 𝑇𝑝 est élevée, plus les raies se rapprochent.
Si l’on pousse le raisonnement à sa limite, un signal apériodique peut être interprété comme un
signal périodique de période infinie.
L’espace entre les raies se réduit alors à zéro et le spectre, au lieu d’être composé de plusieurs
raies espacées, se transforme en une courbe continue où tous les points viennent se toucher.
On ne peut alors plus vraiment parler d’harmoniques de rang n. L’espace fréquentiel n’est plus
discret mais continu (le spectre, quel qu’il soit, est défini pour toute valeur de 𝑓).
Tout (ou presque tout) signal apériodique s(t) borné et d’énergie bornée (finie) admet une
transformée de Fourier [39]
+∞
Ƒ(𝑠)(𝑓) = 𝑆(𝑓) = ∫−∞ 𝑠(𝑡)𝑒 −2𝑗𝜋𝑓𝑡 𝑑𝑡 (III.3)
Qui permet d’établir un spectre continu du signal s(t).

50
Chapitre III Traitement du signal

III.6.2. Condition d’existence de la Transformée de Fourier


+∞
L’existence de la TF est liée à la convergence absolue de l’intégrale ∫−∞ |𝑥(𝑡)|2 𝑑𝑡 < ∞.
+∞ +∞
Toutefois : ∫−∞ |𝑥(𝑡)|2 𝑑𝑡 ≤ (∫−∞ |𝑥(𝑡)|𝑑𝑡 )² ce qui implique la convergence des signaux de
carré sommables, c’est à dire les signaux à énergie finie (ceci est le cas de tous les signaux en
pratique).
III.6.3. Transformation inverse de Fourier
Il existe un moyen de revenir du domaine fréquentiel au domaine temporel en utilisant la
transformation de Fourier inverse.
Tout (ou presque tout) spectre S(f) admet une transformée de Fourier inverse
+∞
Ƒ-(s)(f) = S(f) = ∫−∞ 𝑠(𝑡)𝑒 −2𝑗𝜋𝑓𝑡 𝑑𝑡 (III.4)
Lorsque le signal n’est pas périodique, on peut supposer qu’il est périodique à l’infini.
Si le signal n’est pas périodique (ou périodique à l’infini), le spectre est continu.
La Transformée de Fourier s’obtient de manière équivalente à la série de Fourier, mais en
faisant tendre la période T vers l’infini. La sommation devient une intégrale. Ainsi on obtient :
𝑇⁄
𝑋(𝑓) = 𝑙𝑖𝑚 ∫−𝑇⁄2 𝑥(𝑡)𝑒 −2𝑗𝜋𝑓𝑡 𝑑𝑡 (III.5)
𝑇→∞ 2

A partir de x(t) on peut calculer le spectre du signal par Transformée de Fourier.


+∞
Par conséquent, on peut écrire 𝑋(𝑓) = ∫−∞ 𝑥(𝑡)𝑒 −2𝑗𝜋𝑓𝑡 𝑑𝑡 (III.6)

Mais, on peut aussi passer du domaine fréquentiel au domaine temporel :


A partir de la Transformée de Fourier X(f), on peut calculer le signal x(t) :
+∞
𝑥(𝑡) = ∫−∞ 𝑋(𝑓)𝑒 +2𝑗𝜋𝑓𝑡 𝑑𝑓 (III.7)
Il s’agit de la transformée de Fourier Inverse.
III.6.4. Propriétés de la transformée de Fourier [40]
a. Propriétés de linéarité
La TF est une opération linéaire :
𝑥(𝑡) ↔ 𝑋(𝑓)
𝑦(𝑡) ↔ 𝑌(𝑓)
Ceci entraîne : 𝑎 𝑥(𝑡) + 𝑏 𝑦(𝑡) ↔ 𝑎 𝑋 ( 𝑓 ) + 𝑏 𝑌( 𝑓 )

51
Chapitre III Traitement du signal

b. Propriétés de parité
Si x est paire alors : 𝑥(−𝑡) = 𝑥(𝑡)
+∞
𝑋 ( 𝑓 ) = 𝑇𝐹[ 𝑥(𝑡)] = 2 ∫0 𝑥(𝑡). 𝑐𝑜𝑠(2𝜋𝑓𝑡)𝑑𝑡 (III.8)
Si x est impaire : x(-t) = -x(t)
+∞
𝑋 ( 𝑓 ) = 𝑇𝐹[ 𝑥(𝑡)] = −2𝑗 ∫0 𝑥(𝑡). 𝑠𝑖𝑛(2𝜋𝑓𝑡)𝑑𝑡 (III.9)
c. Propriétés de similitude
1 𝑓
𝑥(𝑡) ↔ 𝑋(𝑓) 𝑥(𝑎𝑡) ↔ 𝑋( )
|𝑎| 𝑎
d. Propriétés de translation
𝑥(𝑡) ↔ 𝑋(𝑓)
𝑥(𝑡 − 𝑎) ↔ 𝑒 −𝑗2𝜋𝑎𝑓 𝑋(𝑓)
Cette propriété de translation est évidement réciproque, c'est-à-dire :
𝑋(𝑓 − 𝑎) ↔ 𝑒 +𝑗2𝜋𝑎𝑡 𝑥(𝑡)
e. Propriétés de dérivation
Si 𝑥(𝑡) ↔ 𝑋(𝑓)
𝑑𝑥(𝑡)
↔ (2𝑗𝜋𝑓)𝑋(𝑓)
𝑑𝑡
𝑑 𝑛 𝑥(𝑡)
↔ (2𝑗𝜋𝑓)𝑛 𝑋(𝑓)
𝑑𝑡
f. Propriétés liées à la convolution
𝑥(𝑡) ↔ 𝑋(𝑓)
𝑦(𝑡) ↔ 𝑌(𝑓)
𝑥(𝑡) ∗ 𝑦(𝑡) ↔ 𝑋(𝑓). 𝑌(𝑓), de même : 𝑥(𝑡). 𝑦(𝑡) ↔ 𝑋(𝑓) ∗ 𝑌(𝑓)
III.6.5. Transformée de Fourier Discrète
La transformée de Fourier Discrète, généralement notée TFD, assigne à la séquence finie de N
termes d’index k, 0 ≤ k ≤ N−1 d’un signal dans le domaine temporel
{𝑥(𝑘)}0≤𝑘≤𝑁−1 ={x(0), x(1), x(2) ............ x(N-1)} (III.10)
La séquence finie de N termes d’index ℓ
0≤ℓ≤𝑁−1
{𝑋(ℓ)}0≤ℓ≤𝑁 = {X(0), X(1), X(2).... X(N-1)} (III.11)
Dans le domaine spectral telle que
−𝑗2𝜋ℓ𝑘
𝑋(ℓ) = 𝐷𝐹𝑇 {𝑥(𝑘)} = ∑𝑁−1
𝑘=0 𝑥(𝑘)𝑒 𝑁 (III.12)
Où le terme N représente le nombre de points de calcul de la TFD. Ce terme joue sur la précision
du tracé alors que le terme X est lié à la résolution en fréquence.

52
Chapitre III Traitement du signal

La transformée de Fourier inverse est donnée par


1 𝑗2𝜋ℓ𝑘
𝑥(𝑘) = 𝐼𝐷𝐹𝑇{𝑋(ℓ)} = ∑𝑁−1
ℓ=0 𝑋(ℓ)𝑒 𝑁 (III.13)
𝑁

Le passage d’un plan à un autre est illustré par la (Fig.III. 5) [41]

Fig.III. 5. Relations de réciprocité temps-fréquence

Tenant compte que l’échelle temporelle de la DFT est associée avec l’échelle
fréquentielle à travers les relations de réciprocité.
𝐴. 𝛺 = 𝑁
1
𝛥𝑡. 𝛥𝑤 =
𝑁
III.6.6. Transformée de Fourier Rapide (FFT)
La transformée de Fourier rapide TFR ou FFT (Fast Fourier Transform) est simplement un
algorithme permettant de réduire le nombre d’opérations, pour calculer la TFD.
La relation permettant de calculer la TFD est
−𝑗2𝜋ℓ𝑘
𝐷𝐹𝑇 {𝑥(𝑘)} = ∑𝑁−1
𝑘=0 𝑥(𝑘)𝑒 𝑁 Pour n ∈ { 0,1, … 𝑁 − 1 } (III.14)
Les opérations à effectuer pour obtenir ces N valeurs de la transformée de Fourier discrète dans
le cas de N échantillons du signal initial sont
• 𝑁 × 𝑁 = 𝑁² multiplication complexes .
• 𝑁 × (𝑁 − 1) additions complexes .
Etant donné que la durée d’exécution d’une addition est négligeable devant la durée d’une
multiplication, le coût de calcul de la TFD va donc essentiellement dépendre du temps de
réalisation d’une multiplication.
Il existe différent algorithme de Transformée de Fourier Rapide. Le plus connu et le plus utilisé
est celui de Cooley-Tukey (appelé aussi entrelacement temporel). Le nombre des
𝑁
multiplications complexes est : 𝑙𝑜𝑔2 𝑁 .
2

Le gain en fonction du nombre d’échantillons est important, sachant que le calcul de TFD
se fait généralement sur un minimum de 512 ou 1024 échantillons et que le temps de calcul

53
Chapitre III Traitement du signal

d’une multiplication est prépondérant par rapport à l’addition, le temps de calcul d’une TFD
par FFT peut être réduit d’un facteur supérieur à 100 .[42]
𝑁2 2𝑁
N⁄ (𝑙𝑜𝑔 𝑁) = (III.15)
2 2 𝑙𝑜𝑔2 𝑁

III.6.7. Corrélation
a. Définition
Une opération mathématique qui par sa forme est très proche de la convolution est la fonction
de corrélation de deux signaux. Cependant, contrairement à la convolution, le but de la
corrélation est de mesurer le degré de ressemblance de ces signaux et d’extraire des
informations qui, dans une large mesure, dépendent de l’application considérée. La corrélation
est utilisée dans les radars, les sonars, les communications numériques, la détection de signaux
noyés dans du bruit, la mesure de temps de transmission, le GPS (Global Positioning System),
etc. Dans chaque cas, on dispose de deux fonctions : le signal de référence 𝑥(𝑡) et le signal reçu
𝑦(𝑡). Il faut alors trouver une opération mathématique permettant de comparer ces signaux et
d’en mesurer la ressemblance ou corrélation. Ceci se fait simplement en effectuant l’intégrale
du produit des signaux que l’on décale progressivement l’un par rapport à l’autre.
b. Intercorrélation de deux signaux [43]
Considérant deux signaux 𝑥(𝑡) et 𝑦(𝑡) à énergie finie, on définit la fonction d’intercorrélation
(FIC) comme l’intégrale du produit du signal 𝑥(𝑡) avec le signal 𝑦(𝑡) décalé d’une valeur 𝜏 :
−∞
𝐶𝑥𝑦(𝜏) = ∫+∞ 𝑥(𝑡). 𝑦(𝑡 + 𝜏)𝑑𝑡 (III.16)
Par changement de variable 𝜃 = 𝑡 + 𝜏, on montre que
−∞
𝐶𝑥𝑦(𝜏) = ∫+∞ 𝑥(𝜃 − 𝜏). 𝑦(𝜃)𝑑𝜃 = 𝐶𝑦𝑥(−𝜏) (III.17)
On voit ainsi que la fonction C𝑥𝑦(𝜏) est aussi la version retournée de C𝑦x(𝜏) autour de l'ordonnée
𝑂𝑦. Comme on peut le constater, les fonctions d'intercorrélation :
−∞
𝐶𝑥𝑦(𝜏) = ∫+∞ 𝑥(𝑡). 𝑦(𝑡 + 𝜏)𝑑𝑡 (III.18)

et de convolution
−∞
𝐶𝑥𝑦(𝜏) = ∫+∞ 𝑥(𝜃). 𝑦(𝑡 − 𝜃)𝑑𝑡 = 𝑥(𝑡) ∗ 𝑦(𝑡) (III.19)
sont formellement très proche. On montre qu'elles sont reliées entre elles par :
𝐶𝑥𝑦(𝜏) = 𝑥(−𝜏) ∗ 𝑦(𝜏) (III.20)

54
Chapitre III Traitement du signal

c. Propriétés de l’intercorrélation [44]


• En général la FIC n’est ni paire, ni impaire.
• Le maximum de la FIC se situe à l’endroit du décalage correspondant au maximum de
similitude entre les deux signaux. Cette propriété est très utilisée pour mesurer des temps
de propagation.
• Comme le fait de retarder 𝑦(𝑡) par rapport à 𝑥(𝑡) d’une valeur 𝜏 équivaut à avancer le
signal 𝑥(𝑡) par rapport à 𝑦(𝑡), on aura : 𝐶𝑥𝑦(𝜏) = 𝐶𝑦𝑥(−𝜏)
• Si les deux signaux sont périodiques de même période, la FIC sera également périodique.
III.6.8. Intercorrelation discrète
Un signal est centré si sa valeur moyenne est nulle.
Soient deux signaux discrets x et y, l'intercorrélation Cxy de x par y est définie par
𝑐𝑥𝑦 (𝑖) = ∑+∞ ∗
𝑘=−∞ 𝑥(𝑘)𝑦 (k − 𝑖) (III.21)
En traitement de signal on préfère avoir des signaux centrés, c'est à dire des signaux dont la
moyenne est nulle.
Si les signaux ne sont pas centrés on peut les rendre centrés en soustrayant leurs moyennes, la
formule peut alors s'écrire
+∞
𝐶𝑥𝑦 (𝑖) = ∑𝑘=−∞(𝑥(𝑘) − 𝑥̅ )(𝑦 ∗ (𝑘 − 𝑖) − 𝑦̅) (III.22)
Où 𝑥̅ et 𝑦̅ désignent respectivement la moyenne de x et y et 𝑦 ∗ le conjugué de y
• Usage de l'intercorrélation
▪ Les principales applications de l'intercorrélation sont :
▪ mesures du retard entre signaux
▪ indicateur de déformation d'un signal
▪ Détection d'un signal dans du bruit
III.6.9. Ondelettes (wavelets)
Il est apparu que la décomposition obtenue par la transformée de Fourier et de Gabor, n’était
pas toujours la plus satisfaisante et la première transformation en ondelettes (le nom n’est pas
encore utilisé) est proposée par Haar en 1910 ; il serait plus judicieux de parler alors de «paléo-
ondelette». Les précurseurs conscients de cette technique ont été des mathématiciens (Calderon
1964), des physiciens (Aslaken et Klauder en 1968, Paul en 1985), et surtout des ingénieurs (ou
des chercheurs en sciences pour l’ingénieur) comme Esteban et Galand (1977), Smith et
Barnwell (1986), Vetterli (1986), nous pourrions parler dans leur cas de «pré-ondelette». Mais
le premier à avoir utilisé la méthode et le premier à avoir proposé le nom d’ondelettes fut Jean
Morlet (1983) [45]

55
Chapitre III Traitement du signal

Le terme ondelette désigne une fonction ψ ∈ ℜ qui oscille sur un intervalle de longueur finie,
donc d’intégrale nulle. Au-delà, la fonction décroit très vite vers zéro. Elle est normée | ψ| = 1
et elle vérifie la condition d’admissibilité :
̂ ∗(𝑡)|2
|𝜓 ̂ (𝑡)|2
|𝛹
∫ |𝑡|
𝑑𝑡 = ∫ |𝑡|
𝑑𝑡 < +∞ (III.23)
𝑅 𝑅−

Où 𝜓̂ désigner-la transformée de Fourier de ψ.


A partir de l’unique fonction ψ, on construit par translation et dilatation une famille d’ondelettes
1 (𝑡−𝑏)
𝜓(𝑎, 𝑏)(𝑡) = 𝜓 , 𝑎 ∈ ℜ +, 𝑏 ∈ ℜ + (III.24)
√𝑎 𝑎

Dans cette expression, a est le facteur d’échelle et b le paramètre de translation. La variable a


joué le rôle de l’inverse de la fréquence : plus à est petit moins l’ondelette (la fonction
analysante) est étendue temporellement, donc plus la fréquence centrale de son spectre est
élevée.
III.6.10. Transformé en ondelettes
La transformée en ondelettes est un outil qui découpe les données, les fonctions ou les
opérateurs en composantes fréquentielles suivant une résolution adaptée à l’échelle. C’est un
moyen efficace de réaliser une analyse temps-fréquence et un outil pour la détection des
singularités. Autrement dit les deux résolutions doivent varier en sens inverse en conservant un
produit constant pour un pavage énergétiquement régulier de l’espace-temps fréquence. Ceci
doit conduire à une utilisation rationnelle de cet espace par la réalisation dans tous les cas du
meilleur compromis possible entre la résolution temporelle et la résolution fréquentielle. Il
existe aussi de nombreuses manières de classer les types de transformées en ondelettes. On peut
utiliser les ondelettes orthogonales pour le développement en ondelettes discret et les ondelettes
non orthogonales pour le développement en ondelettes continu. D’une autre manière, on peut
classer les transformées en ondelettes selon la famille à laquelle appartiennent les fonctions
analysantes choisies. Les transformées obtenues sont suivant les cas discrètes ou continues,
redondantes ou non [45].
Dans la littérature l’ondelette a été utilisée comme moyenne efficace de débruitage. Pour cela,
elle a été éclaircie afin d’être appliquée dans notre cas sur les deux signaux acquis des deux
capteurs de vibration.

56
Chapitre III Traitement du signal

III.7.Conclusion
Un panorama des différentes méthodes appliquées dans le domaine de traitement de signal à
fait l’objet de ce chapitre. Sans oublier de donner des notions sur le signal et leurs
caractéristiques. Les signaux aléatoires peuvent être stationnaires ou non stationnaires. Dans la
majorité des cas les signaux physiques sont des signaux non stationnaires.
Le traitement du signal est devenu une science incontournable de nos jours. Toutes applications
de mesures, de traitement d’information mettent en œuvre des techniques de traitement sur
le signal pour extraire l’information pertinente. L’analyse en ondelettes convient mieux pour
les signaux non stationnaires où chaque composante de fréquence existe à tout instant.
L’application de cette technique fait l’objet du prochain chapitre.

57
Chapitre IV
Mesures pratiques et interprétation des
résultats
Chapitre IV Mesures pratiques et interprétation des résultats

Chapitre IV Mesures pratiques et interprétation des résultats

IV.1.Introduction
Dans le cadre de la détection de fuites sur les réseaux de distribution, nous avons pensé à utiliser
des capteurs de pression au lieu des capteurs acoustiques sur les canalisations en PEHD, nous
avons exploité l'oscilloscope GDS1000 pour l’acquisition de nos signaux de fuite provenant des
deux capteurs-transmetteurs, en utilisant une carte SD comme interfaçage entre l'oscilloscope
et le PC. La numérisation de ces signaux nous a permet d’appliquer les différents algorithmes
élaboré sous environnement MATLAB.
Nous avons appliqué comme première méthode, une technique de traitement de signal appelée
l'intercorrélation qu'elle permet de déterminer l'endroit de la fuite imposé préalablement sur
notre conduite d'eau. La technique d'ondelette sur les signaux acquis est appliquée pour voir
son apport pour la détermination la position de la fuite.
Pour la deuxième méthode, nous avons basés sur l'analyse de débit par des équations
mathématiques développés pour une géométrie d'orifice circulaire "10 mm", ces équations
théoriques permettent de déterminer la position de la fuite.
IV.2. Système d’acquisition
Notre système de détection de fuite est basé principalement sur des détecteurs de pression de
précision Honeywell modèle 811 FMG de Honeywell. L’image de la pression donnée par les
transmetteurs de pression est un courant utilisant la fameuse boucle 4-20 mA qui peut être
convertit en une tension. Cette dernière est visualisée sur un oscilloscope de type GW-INSTEK
modèle GDS1000.les signaux visualisés peuvent être numérisés et mémorisés dans une carte
mémoire type SD card sous forme d'un fichier EXCEL qui vont être traités par nos programmes
élaboré sous MATLAB.
IV.3. Chaîne d’acquisition

Circuit hydraulique Capteur de pression Conditionnement (Boucle


(Modèle 811 FMG) de courant 4-20 mA)

Visualisation sur
Stockage sur la oscilloscope Etage de
carte SD numérique conversion
GDS1000 courant-tension
Traitement sous
MATLAB

Fig. IV.1.Synoptique du système d’acquisition

59
Chapitre IV Mesures pratiques et interprétation des résultats

Dans ce schéma synoptique, nous avons présenté les différents blocs opératoires utilisés pour
l’acquisition des signaux de fuites issue des transmetteurs de pression.
IV.3.1. Capteur de pression
Nous avons placé l'un des capteurs de pression au début de canal et l'autre à une position de
distance de D = 24.36 m du premier capteur. Par la suite, nous avons réalisé des trous de 10
mm le long du canal à des distances prédéterminer initialement par rapport à l'un des capteurs
pour simuler des fuites en utilisant des électrovannes.

Fig. IV.2. Positions des capteurs de pression et les fuites


❖ Les caractéristiques techniques du capteur de pression
Selon les consignes du constructeur, les capteurs qui utilisées comporte trois fils :
- Fil Noir Présente la sortie du signal.
- Blanc La masse .
- Rouge Alimentation du capteur.

Fig. IV.3.Capteur de pression Honeywell modèle 811 FMG

60
Chapitre IV Mesures pratiques et interprétation des résultats

Tableau. IV.1.Les caractéristiques du capteur de pression Honeywell modèle 811 FMG


Performance Plage de pression 0-100psig
Précision (min) ±0.25%F.S.
Non linéarité (max) ±0.15%F.S.
Hystérésis (max) ±0.10%F.S.
Non adaptable (max) ±0.05%F.S.
Sortie (std) 4-20mA
résolution... Infini
Environnementale Température 0°F a180°F
fonctionnement 60°F a160°F
Température compensée
Effet de température .01%F.S./°F
Zéro (max) .01%Rdg./°F
Span (max)
Electrique Type de strain gage Feuille collée
Excitation 15 a40 VDC
la résistance d'isolement 5000migaohm@50VDC
#22(See Pg.AP-8)
1/2-14NPT male w/7/8”
Mécanique Médias Gaz, liquide
Surcharge sécuritaire 50% capacité
Port de pression 1/4-18NPT famale
Matériau de pièces 1/2-14NPT male
mouillées w/1 ”Hex
type 17-4 PH inoxydable
Matière céréalière Calibre ou absolu
acier inoxydable

❖ Etalonnage du transmetteur de pression


Pour étalonner le transmetteur de pression nous devrons faire les tests suivants
▪ On alimente le capteur de pression par une tension de 24 volts et fermer la sortie sur un
milliampèremètre. Si le transmetteur est en bon état il doit indiquer 4mA quand il n’est pas
soumis à aucune pression extérieure (c.-à-d. sous pression atmosphérique uniquement).

61
Chapitre IV Mesures pratiques et interprétation des résultats

▪ On lie l'orifice du transmetteur à un ballon. Une fois presser sur le ballon ce qui veut dire
donner une pression au transmetteur. Je règle la pression en agissant sur le ballon jusqu'à ce
que le milliampèremètre indique la valeur de 20mA. Cette dernière doit correspondre à une
certaine valeur de pression.
▪ On dit que notre transmetteur est étalonné si cette pression équivalente à 20mA correspond
à la valeur maximale donner par le constructeur sur le corps du transmetteur.
IV.3.2. Boucle de courant 4-20 mA
La boucle de courant 4-20 mA est un moyen de transmission permettant de transmettre un signal
analogique sur une grande distance sans perte ou modification de ce signal.
Pour réaliser la boucle 4-20mA, il faut utilisée au moins 4 éléments, l’alimentation, capteur les
câbles et une résistance Figure (IV.4).

+ +
Alimentation

Capteur
- -

mA
R=150Ω

Fig. IV.4. Câblage de la boucle 4-20mA

Le capteur possède trois fils de couleur blanc, noire et rouge. Le fil blanc doit être relier à la masse,
le fil rouge est relié avec l’alimentation ( +24 V) et le fil noir est lié à une résistance de 150Ω en
série avec un ampèremètre lié à la masse comme le montre la figure (IV.4).
IV.3.3. Etage de conversion courant-tension
Le bloc de la résistance signifie la conversion courant - tension de la boucle 4-20 mA tel que
U= R(150Ω) × I donc l'image du courant minimal est Umin= 600Mv
et pour le courant maximal Umax= 3V.
IV.4. Circuit hydraulique
Le circuit hydraulique illustré sur la figure (IV.5) est réalisé au niveau du laboratoire de fin
d'études.

62
Chapitre IV Mesures pratiques et interprétation des résultats

Fig. IV.5.Circuit hydraulique global


Le circuit hydraulique est composé de plusieurs éléments
❖ Conduite
Nous avons utilisé une conduite en PEHD de diamètre ∅=4 cm, avec une longueur de 26 m.
❖ Accessoires
Pour former un circuit hydraulique fermé, nous avons besoin d'utiliser des coudes et des joints
pour éliminer les fuites qui peuvent apparaitre. Afin de fixer les tuyaux au mur, nous avons
utilisé également des colliers.
❖ Fuite d'eau
Pour simuler une fuite nous avons percé des trous de diamètre de ∅=10 mm au niveau de la
conduite.
❖ Electrovanne
L'électrovanne ou électrovalve est une vanne commandée électriquement. Grâce à cet organe il
est possible d'agir sur l'ouverture ou la fermeture par un signal électrique Figure (IV.6).
L'électrovanne utilisé ayant une puissance de 8 watts, fonctionnant sous une tension de 220V.
Elle est placée sur la conduite pour simuler la fuite. Elle est commandée à partir d’un bouton
poussoir.

63
Chapitre IV Mesures pratiques et interprétation des résultats

Fig. IV.6.Électrovanne Fig. IV.7.Bouton poussoir


❖ Pompe
Notre pompe d'eau est de la marque CALPEDA ayant ces caractéristiques :
1- Débit : Q min/max = 0,4/2,3 m3/h
2- Puissance : 0,33 kw
3- Vitesse de rotation : 2900 tr/min

Fig.IV.8.Pompe à eau marque CALPEDA

❖ Réservoir
Notre réservoir est en plastique d'une capacité 100 litres, elle est utilisée pour stocker l’eau qui
circule dans la conduite.

Fig. IV.9.Réservoir

64
Chapitre IV Mesures pratiques et interprétation des résultats

IV.5. Circuit électronique de conditionnement


Le circuit électronique du signal provenant des capteurs de pression du système d'acquisition
réalisé au laboratoire est indiqué sur la figure synoptique ci-dessous

Deux capteurs de Deux résistances Visualisation sur


pression de valeur 150Ω oscilloscope
(Modèle 811 FMG) numérique GDS1000

Alimentation Traitement des


stabilisée signaux par un PC

Fig. IV.10. Synoptique du système électronique de conditionnement


❖ L’oscilloscope numérique GDS 1000
L’oscilloscope GW-INSTEK modèle GDS 1000 est utilisé pour la visualisation et la
mémorisation des signaux provenant des capteurs de pression après la boucle de
conditionnement, pour les stocker sous forme des fichiers numériques exploitables.

Fig. IV.11.Oscilloscope numérique GDS 1000


▪ Fonctionnalité d’oscilloscope GDS 1000
Comme tout oscilloscope le GDS 1000 ayant les fonctions standard en plus il a :
➢ Encoche pour la carte SD
➢ Visualisation de la TFT
➢ Port USB type B
➢ Système de débruitage

65
Chapitre IV Mesures pratiques et interprétation des résultats

▪ Caractéristiques techniques
➢ Deux canaux de bande passante 25MHZ_100MHZ
➢ Une fenêtre de longueur de 4k échantillon par seconde
➢ détection de crête aussi vite que 10ns
➢ sauvegarder / rappel des 15 paramètres et des formes d'onde de la face avant
➢ 5.6 '' écran couleur TFT pour tous les modèles
➢ 19 mesures automatiques
➢ temps 1ns gamme de base ~ 10s / div.
➢ connexion PC avec USB type B
➢ opérateurs arithmétiques additionner, soustraire, FFT

❖ Alimentation stabilisée
Nous avons utilisé une alimentation stabilisé GW INSTEK modèle GPC-30-20 afin d'alimenter
les différents étages de notre système d'acquisition.

Fig. IV.12. Alimentation stabilisé GW modèle 3020

IV.6. Système de détection réalisé


Le système de détection de fuite que nous avons réalisé est composé de deux parties: l'une
hydraulique contenant les conduites et leurs accessoires et l'autre électronique comprenant le
capteurs, le système de conditionnement ainsi que le système de visualisation et de stockage.

66
Chapitre IV Mesures pratiques et interprétation des résultats

Une fuite
Conditionnement
et conversion
courant-tension

visualisation les signaux sur


l'oscilloscope GDS1000

SD
CARD
PC

Fig. IV.13. Circuit électrique du système d'acquisition réalisé

Les capteurs de pressions utilisés sont basés sur des transducteurs, ces derniers transforment les
signaux de pressions à des signaux électriques sous forme de courant amplifier par la boucle de
courant 4-20mA, par la suite en tension via une résistance pour rendre le signal visualisable sur
l' oscilloscope et exploitable, la plage linéaire de fonctionnement des transmetteurs utilisés est
4mA → 0 PSIG et 20mA → 100PSIG
La modélisation de la fonction de notre transmetteur est donnée par la fonction suivante
I=0.16P+4 [mA] (IV.1)
- I: courant en mA
- P: pression en PSIG
L'information pour qu’elle soit visualiser par l'oscilloscope on a besoin d'une conversion
courant- tension . Cette dernière est obtenue en utilisant une résistance d'une valeur égale à
R=150 Ω, par conséquent
𝑈−600
U=24P+600 [mV] ⇒ P= [PSIG ] (IV.2)
24
Donc: Pour 0 PSIG, Umin correspondante est de = 600 mV)
également pour (100 PSIG, Umax correspondante est de = 3000mV).

67
Chapitre IV Mesures pratiques et interprétation des résultats

Les informations de nos signaux acquis vont être stocker dans une carte mémoire SD. Avant de
faire l’enregistrement des signaux, on doit mettre en place cette carte à l’endroit prévu sur
l’oscilloscope. On règle la vanne sur la conduite dans une certaine position correspondante à
une certaine valeur de pression. L'image de cette dernière est un courant indiqué par un
ampèremètre. Afin de sauvegarder les données de notre signal on agit sur le bouton sauvegarde
de l'oscilloscope. Les données sont sauvegardées dans un fichier Excel.
IV.7. Résultats et discussions
Les signaux issues des capteurs de pression relevés auparavant seront traités en utilisant
la technique d'intercorrélation entre les deux signaux acquis permettant la détection
et localisation des fuites.
Sachant que les difficultés d’acquisitions des signaux portant l’information, nous a amené à
faire plusieurs acquisitions pour différentes positions pour deux valeurs de pression sur la
canalisation. La représentation des signaux échantillonnés peut se faire en exploitant les
données enregistrées dans un fichier Excel, en utilisant un programme élaboré sous MATLAB.
La Figure (IV.14) ci-dessous représente un tronçon de la conduite sur le quelle nous avons placé
deux transmetteurs de pression distant de D. Nous avons simulé une fuite à une position pris
arbitrairement de tel sorte qu'elle ne soit pas au milieu de notre tronçon. Une fois qu'il y a une
singularité constaté sur nos signaux correspondante à une dépression, nous disons que nous
avons détecté une anomalie sur notre tronçon( détecter une fuite). La localisation peut se faire
avec plusieurs méthodes. On s'y basé sur deux techniques l'une est très utilisé dans les détecteurs
bon marché appelée technique d'intercorrélation, l'autre est hydraulique basée sur des
débitmètres.

Fig. IV.14. Schéma synoptique d'un portion de circuit réalisé


Dans notre application, nous avons pris une distance entre les deux capteurs égale à D=24.36m.
La vitesse de propagation d’onde de pression dépond de la nature du matériau entrant dans
la fabrication de la conduite (PEHD, PVC,ACIER) et ces dimensions. Cette relation est donnée
par l'équation ci-dessous :

68
Chapitre IV Mesures pratiques et interprétation des résultats

1
V= (IV.3)
1 𝑑
√𝜌( + )
𝜀 𝑒𝐸

Avec: 𝜌 masse volumique d'eau, pour 20°C =998.2Kg/m3


𝜀 module d'élasticité d'eau, pour 20°C = 2.2×109 Pa.
𝑑 diamètre intérieur de la conduite = 4×10-2 m
𝑒 épaisseur de la conduite = 2.4×10-3 m .
𝐸 moldule de Young de la conduite = 9×108 N/m2 .
Nous avons trouvé la vitesse de propagation de l'onde de pression dans notre cas égale à
V= 229.78 m/s.
L1et L2 représentent les distances entre la fuite et les deux capteurs A et B respectivement.
Dans notre étude, nous avons choisi arbitrairement cinq positions de la fuite, le tableau ci-
dessous regroupe les différentes distances des fuites choisies par rapport au capteur A.
Tableau. IV.2. Les distances des fuites par rapport au capteur A

X1= 3.56m X2= 6.16m X3= 7.78m X4=11.8m X5=14.3m


Le temps nécessaire à l'onde propagation pour arriver au capteur A est donné par
T1 = L1/V (IV.4)
D'une même façon pour le capteur B:
T2 =L2/V (IV.5)
Le décalage temporel du signal (2) par rapport au signal (1) :
(𝐿2 – 𝐿1 )
∆t = T2 – T1 = (IV.6)
𝑉
Avec : D = L2 + L1 ⇒ L2 = D – L1 (IV.7)

Donc le décalage temporel va être


(𝐷−𝑉 ∆𝑡)
∆t = (IV.8)
2

Les signaux acquis de part et d'autre de la fuite sont sous la forme de vecteurs X1[n] et X2[n].
Ils ont la même taille correspondant à un nombre d'échantillons N=4000. Ces deux signaux
possèdent la même fréquence d'échantillonnage 𝑓𝑆 . Théoriquement, les signaux issus des deux
capteurs sont identiques et proviennent à ces derniers à des temps différés. L'existence d'une
fuite dans la conduite est décelée par un pic dans le graphe d'intercorrélation ( RX1 X2,k)

69
Chapitre IV Mesures pratiques et interprétation des résultats

connaissant la valeur k pour laquelle la fonction d' intercorrélation est maximale, on peut en
déduire le temps de retard par l'équation ci-dessous :
N−1−kpic
∆t = (IV.9)
𝑓𝑆

IV.7.1. Signaux acquis


Nous avons fait plusieurs acquisitions pour deux différentes pressions 15 PSIG et 22.5 PSIG,
afin de détecter et localiser les positions des fuites ,en utilisant logiciel MATLAB pour notre
traitement.
Nous présentons un exemple de mesure parmi plusieurs acquisition faits à différents positions
choisis aléatoirement.
Nous remarquons que les signaux ont une nature aléatoire pour l'analyse on doit tenir compte
de la moyenne et l'écart type de ces signaux.
Signal sans fuite du capteur A

Signal sans fuite du capteur B

Fig. IV.15.Signaux sans fuite issus des deux capteurs de pression

Après l’application de l’intercorrélation des deux signaux, nous avons trouvé

Fig. IV.16.Signal d'intercorrélation des deux signaux


70
Chapitre IV Mesures pratiques et interprétation des résultats

Théoriquement lorsque nous appliquons la corrélation à ces deux signaux le pic doit être
obtenue pour K= 0. En analysant la courbe d'intercorrelation de la Figure (IV.16) et le résultat
après exécution du programme, nous constatons que le pic de la corrélation appliqué aux
signaux sans fuite est situé au milieu de la courbe signifiant l'analogie entre le résultat pratique
et théorique.
❖ Signaux obtenues pour une pression de 15 PSIG
Dans le cas d'une pression de 15 PSIG, théoriquement le pic doit être décaler par rapport au
zéro pour les signaux avec fuite .
Les signaux ci-dessous correspondent aux signaux avec fuite pour une distance mesuré égale à
X3= 7.78 m.
Signal avec fuite du capteur A

Signal avec fuite du capteur B

Fig. IV.17.Signaux avec fuite issus des deux capteurs de pression

71
Chapitre IV Mesures pratiques et interprétation des résultats

Fig. IV.18.Décalage temporel entre les deux signaux avec fuite issus

Fig. IV.19.Signal d'intercorrélation des deux signaux

Nous remarquons que les deux signaux présentent une singularité indiquant l'existence d' une
fuite et un décalage temporel entre eux qui nous permet de connaitre la position exacte de la
fuite , en appliquant l'intercorrélation.
De la même manière une perte de charge est constatée clairement Figure (IV.18) due à une
perte d'une certaine quantité d'eau à cause de la fuite .
Le traitement sous MATLAB permet de calculer la distance du fuite et les caractéristiques
statistiques des signaux acquis Pour confirmer leur non stationnarité .
M : Moyenne .
𝜎: Ecart type .
∆t: Décalage temporelle entre les deux signaux .

72
Chapitre IV Mesures pratiques et interprétation des résultats

Tableau. IV.3.La distance de fuite et les caractéristiques des signaux


M 𝛔
Signal A 13.6282 2.5782
Signal B 12.8842 2.8124
∆t 0.032 s
Distance calculé X3 8.5035 m
❖ Signaux obtenues avec une pression de 22.5 PSIG :
Les signaux avec fuite ci-dessous sont pour une distance mesuré égale à X1= 3.56 m.
Signal avec fuite du capteur A

Signal avec fuite du capteur B

Fig. IV.20.Signaux avec fuite issus des deux capteurs de pression

Fig. IV.21.Décalage temporel entre les deux signaux avec fuite issus

73
Chapitre IV Mesures pratiques et interprétation des résultats

Après l’application de l’intercorrelation des deux signaux, nous avons trouvé

Fig. IV.22.Signal d'intercorrélation des deux signaux

Donc la distance du fuite et les caractéristiques statistiques des signaux acquis sont illustrés
sur le tableau suivant.
Tableau. IV.4. La distance de fuite et les caractéristiques des signaux

M 𝛔
Signal A 19.0881 4.7291
Signal B 17.5821 5.4955
∆t 0.0672 s
Distance calculé X1 4.4594 m

Le tableau ci-dessous récapitule la position de la fuite après application de l'intercorrelation


pour des différentes distances avec deux différentes pression, ainsi que les erreurs entre la
valeur réelle de la distance et la mesure obtenus.

74
Chapitre IV Mesures pratiques et interprétation des résultats

Tableau. IV.5. tableau récapitulatif des mesures de la position de fuite


X mesuré 3.56 6.16 7.78 11.8 14.3

X calculé 3.0348 m 7.4465 m 8.5035 m 11.8124m 13.8804 m


15PSIG

Erreur
14% 20% 9% 0.1% 2.9%
relative

11.9962
X calculé 4.4594m 8.2278 m 8.7793 m 13.6965 m
22.5 PSIG

Erreur
25% 33% 12.8% 1.6% 4.2%
relative

IV.7.2. Application de l'ondelette


Afin d'éliminer les bruits entaché avec les signaux, nous avons appliqué l'ondelette Daubechies
4 de niveau 6 pour la première pression et Daubechies 6 niveau 6 pour la deuxième. Les résultats
trouvés après l'application de l'ondelette sont
❖ Signaux obtenues pour une pression de 15 PSIG
L'ondelette décompose le signal à des approximations ( signaux basses fréquences) et des
détails ( signaux hautes fréquences). Avec un choix judicieux de threshold, nous avons obtenus
les signaux ci-dessous.

Signal avec fuite débruité du capteur A

Signal avec fuite débruité du capteur B

Fig. IV.23.Signaux débruités avec fuite issus des deux capteurs de pression

75
Chapitre IV Mesures pratiques et interprétation des résultats

Fig. IV.24.Décalage temporel entre les deux signaux débruités avec fuite issus

Fig. IV.25. fenêtre débruitage

Fig. IV.26.Signal d'intercorrélation des deux signaux débruités

76
Chapitre IV Mesures pratiques et interprétation des résultats

Après l'application de l'ondelette, un lissage très souhaité est obtenu pour nos signaux avec fuite
qui va conduire certainement à des résultats meilleurs.

Tableau. IV.6. La distance de fuite et les caractéristiques des signaux débruités


M 𝛔
Signal A 13.6274 2.5660
Signal B 12.8841 2.8081
∆t 0.0372 s
Distance calculé X3 7.9061 m

❖ Signaux obtenues pour une pression de 22.5 PSIG :


Signal avec fuite débruité du capteur A

Signal avec fuite débruité du capteur B

Fig. IV.27.Signaux débruités avec fuite issus des deux capteurs de pression

77
Chapitre IV Mesures pratiques et interprétation des résultats

Fig. IV.28.Décalage temporel entre les deux signaux débruités avec fuite issus

Fig. IV.29. fenêtre débruitage (Ondelette)

Fig. IV.30.Signal d'intercorrélation des deux signaux débruités

78
Chapitre IV Mesures pratiques et interprétation des résultats

Tableau. IV.7. La distance de fuite et les caractéristiques des signaux débruités

M 𝛔
Signal A 19.0871 4.7101
Signal B 17.5816 5.4930
∆t 0.0712 s

Distance calculé X2 3.9998 m

Après application de l'ondelette aux signaux de fuite. L'intercorrelation pour des différentes
distances avec deux différentes pression, ainsi que les erreurs entre la valeur réelle de la distance
et la mesure obtenus sont données par le tableau ci-dessous.

Tableau. IV.8. tableau récapitulatif des mesures de la position de fuite après application de l'ondelette
X mesuré 3.56 6.16 7.78 11.8 14.3

X calculé 3.6781 m 7.2168 m 7.9061 m 11.4447 m 13.9263 m


15PSIG

Erreur
3.3% 17% 1.6% 3% 2.6%
relative

X calculé 3.9998 m 8.4116 m 8.7333 m 11.9043 m 13.7425 m


22.5 PSIG

Erreur
12% 36% 12% 0.8% 3.8%
relative

Tableau. IV.9. Tableau comparatif des mesures de la position de fuite avant et après application de
l'ondelette
X mesuré 3.56 6.16 7.78 11.8 14.3
Erreur
relative
14% 20% 9% 0.1% 2.9%
Sans
15PSIG

l’ondelette
Erreur
relative
3.3% 17% 1.6% 3% 2.6%
Après
l’ondelette
Erreur
relative
25% 33% 12.8% 1.6% 4.2%
22.5 PSIG

Sans
l’ondelette
Erreur
relative
12% 36% 12% 0.8% 3.8%
Après
l’ondelette

79
Chapitre IV Mesures pratiques et interprétation des résultats

Nous constatons que l'effet de débruitage par application de l'ondelette a mené à des bonnes
résultats concernant la détermination de la position de la fuite.

❖ Comme deuxième tâche, on a voulu à travers ce travail minimisé l'erreur voire l'annuler, en
développant un modèle reflétant notre système hydraulique gérer par des équations
mathématiques déterminant la position de la fuite à base des débitmètres. []

Fig. IV.31. Situation de débit sous considération

Les variables affectant le problème de l’état d’équilibre sont les suivantes


Q1 : Débit d'entrée à la conduite.
Q2 : Débit de sortie de la conduite.
h1 : Hauteur statique à la section d'entrée.
h2 : Hauteur statique à la section de sortie.
▪ A l’emplacement d'orifice, on a les variables suivantes
Qx : Débit de décharge par l'orifice.
hx1 : Hauteur statique juste en amont de l'orifice de la fuite.
hx2 : Hauteur statique juste en aval de l'orifice de la fuite.
(cd × Ax) = surface d’écoulement effective à travers l'orifice.
(produit de la surface réelle d'orifice Ax et son coefficient de décharge cd).
X : Position de fuite mesurée à partir de la section d'entrée.
La variable E dans la Figure (IV.31) indique l’énergie totale par unité de poids, c'est-à-dire la
somme de l'énergie statique et de l'énergie dynamique
𝑉𝑖
Ei = h i + ⁄2𝑔 (IV.10)

Où i est égal à 1 à l'entrée, 2 à la sortie de la conduite, X1 juste avant l'orifice, et X2 juste après

80
Chapitre IV Mesures pratiques et interprétation des résultats

De la liste de variables susmentionnée, il y a neuf inconnues. Si l’on mesure à la fois le débit et


le pression à l'entrée et à la sortie de la conduite, cinq des équations sont nécessaires pour
résoudre le problème (c’est-à-dire pour obtenir un modèle mathématique bien posé).
Les cinq équations décrivant le modèle mathématique qui donne la solution du problème sont
comme suit

▪ Equation de continuité : Q1+ Q2= Qx (IV.11)


▪ Les pertes de charge dues au frottement dans la portion de la conduite de longueur X,
en amont de l'orifice peuvent être exprimées sous la forme
𝑋 𝑄12
h1 − hx = 𝑓1 𝐷 2𝑔.𝐴2
= k1X 𝑄12 (IV.12)

ou A représenté la surface de la section de la conduite d'une longueur L et diamètre D.


𝑓1 Facteur de frottement correspondant à la vitesse d'écoulement V1 .
g Accélération de la pesanteur.
𝑄12
k1= 𝑓1 2𝑔.𝐷.𝐴2
Résistance hydraulique par unité de longueur.

▪ Les pertes de charge dues au frottement dans la portion de la conduite ayant une
longueur L-X en aval de l'orifice peuvent être exprimées sous la forme

𝐿−𝑋 𝑄22
hx −h2 =𝑓2 =𝑘2 (𝐿 − 𝑋)𝑄22 (IV.13)
𝐷 2𝑔.𝐴2

▪ La décharge à travers l'orifice est obtenue par l'équation suivante

Qx= cd Ax √2𝑔𝐸𝑋1 (IV.14)

▪ Enfin, en appliquant le bilan énergétique global sur le système considéré, l’énergie


totale perdue à travers l'orifice est

H= Q1E1- Q2E2 - Q1(E1- Ex1) - Q2(E2- Ex2)

⇒ H= Q1EX1- Q2EX2 (IV.15)

L'équation ci-dessus est valable pour un fluide incompressible (eau dans notre cas)
𝑉𝑥2⁄
Lorsque le flux débite dans l'atmosphère: H=(𝑄1 − 𝑄2 ). 2𝑔 (IV.16)

𝑄𝑋
Avec: Vx = ⁄𝑐 𝐴 (IV.17)
𝑑 𝑥

81
Chapitre IV Mesures pratiques et interprétation des résultats

la vitesse du fluide sortante de l'orifice.


En remplaçant l'équation (IV.11) et (IV.17) dans (IV.16), on obtient
H= 𝐶. (𝑄1 − 𝑄2 )3 (IV.18)
1
Où : 𝐶 = 2
2𝑔(𝑐𝑑 𝐴𝑥 )
▪ En égalant les deux expressions pour H, exprimant Ex1 et Ex2 en termes de sommes
correspondantes des énergies statiques et dynamiques, et en désignant la constante
1⁄
2𝑔𝐴2 par B, on obtient
Q1hx1 - Q2hx2 = (𝑄1 − 𝑄2) [ (𝐶 − 𝐵)𝑄12 − (2𝐶 + 𝐵)𝑄1 𝑄2 + (𝐶 − 𝐵)𝑄22 ]
= (𝑄1 − 𝑄2 ) 𝜆 (IV.19)
Avec : 𝜆= [ (𝐶 − 𝐵)𝑄12 − (2𝐶 + 𝐵)𝑄1 𝑄2 + (𝐶 − 𝐵)𝑄22 ]
▪ Formulation mathématique pour la détermination de la position de la fuite
L'ensemble des équations décrivant le phénomène physique considéré a été donné dans la
section précédente. Nous voulons maintenant trouver l'expression qui nous permet de prédire
l'emplacement de la fuite en termes de débits mesurées à l'entrée et à la sortie de la conduite.

Afin d'atteindre cet objectif, nous remplaçons dans l'équation (IV.19) ,les valeurs de hx1 et hx2
des équations (IV.12) et (IV.13) respectivement.

Q
(h1 −h2 )− k2 LQ22 +( 1 −1)(h1 −λ)
Q
2
La position de la fuite va être : X= (IV.20)
k1 Q2 Q
1 1 +k Q2
Q2 2 2

Pour des différentes pressions et pour plusieurs positions de la fuite par rapport à l 'un des
capteurs, on a prélevé les débit d'entré et de sortie, en utilisant au lieu des débitmètres des
mesures traditionnelles, en prélevant à chaque fois le temps correspondant à cinq litres d'eau.
Ces mesures de débit sont effectuées pour des distances prédéfinies préalablement, constituant
une base de données. Cette dernière sera utilisée lors de l'application des régressions non
linéaires. L'apprentissage du modèle mathématique ainsi développé va être fait pour certaines
distances et la validation va être faite pour d'autres distances. Les régressions sont utilisées dans
le but d'obtenir les paramètres physiques du circuit hydraulique telles que les frottements et la
section effective de la fuite.
Le tableau( IV.10) illustre les mesures prélevée à l'entrée et à la sortie de la conduite pour des
différentes positions de la fuite.

82
Chapitre IV Mesures pratiques et interprétation des résultats

Tableau. IV.10. Mesure prélevée à l'entrée et à la sortie de la conduite

Moyenne
5L/S 5L/S 5L/S 5L/S 5L/S 5L/S Q=L/S Q=m^3/s
position1 14,8 15 15,1 15 15,1 15 0,333333 0,015
position2 15,8 15,9 16 16,1 16 15,96 0,313283 0,01596
position3 16,4 16 16,2 0,308642 0,0162
position4 15,9 15,8 15,8 16 15,9 15,88 0,314861 0,01588
position5 15,5 15,6 15,5 16,5 15,3 15,68 0,318878 0,01568
position6 14,9 14,3 14,2 13,9 14,3 14,32 0,349162 0,01432
Q entré 9,6 9,6 9,5 9,5 9,4 9,52 0,52521 0,00952

En appliquant la régression non linéaire pour optimiser les paramètres indiqués en haut. En
prenant les valeurs de h1, h2 et L comme indiqué par le tableau ci-dessous.
Tableau. IV.11. Valeurs des constantes et des variables utilisées pour la régression

Valeur Unité
h1 1,56 m cte
h2 1,6 m cte
K1 1 var
K2 1 var
L 26 m cte
LAMDA 1 var

Après l'application de la régression, on a trouvé les distances indiquées par le tableau ci-
dessous.
Tableau. IV.12. Valeurs des distances obtenues par la régression non linéaire

Erreur
x mes x calcul quadratique
3,56 12,6736
6,16 37,9456
7,78 60,5284
9,43 5,91052 12,38671 Erreur q m
11,8 6,15965 31,81351 34,67899
14,3 6,56458 59,83675

83
Chapitre IV Mesures pratiques et interprétation des résultats

Pour la régression , on a opté pour que l'erreur quadratique moyenne soit minimale. On a
trouvé après l'application de la régression les courbes indiquées ci-dessous.

16

14

12

10

4
1 2 3

Fig. IV.32. Courbe des distances mesuré et distances calculé

Après plusieurs tentatives, on a constaté que les deux courbes ne peuvent converger. Cela et
due au mesure qu'est ont été effectuée manuellement, qui nous a causé la divergence des deux
courbes.

IV.8. Conclusion
La régression non linéaire est un moyen d'optimisation des paramètres des modèles de
systèmes. L'application de l'intercorrélation au deux signaux de pression nous a amené à
déterminer la distance de la fuite par rapport à l'un des capteurs, les résultats obtenues comportes
des erreurs par rapport au distances effectives. Apres l'application de débruitage sur nos
signaux, on à constater un rapprochement des valeurs réelles . Malgré tout ça il y'a des erreurs
très petites, pour cela on a essayé de chercher un autre moyen plus précis. Ce dernier se base
sur un modèle mathématique qu'on a développé , les résultats qu'on a obtenus ont divergé à
cause des erreurs commises sur les mesures effectuées .

84
CONCLUSION
GENERALE
Conclusion générale

Conclusion générale
La détection et la localisation de fuite est devenue plus importante et bénéfique pour les
grands réseaux de distribution d'eau, Où la réduction du temps compris entre la formation
d'une fuite et sa localisation précise est parmi les facteurs déterminants pour atteindre un bon
rendement de ces réseaux. Donc pour les responsables des réseaux de distribution,
l’amélioration du rendement d’un réseau a été toujours un souci majeur pour les responsables
afin de minimiser ces fuites qui causent des risques sur la santé publique et provoque
également des pertes économiques.
Le travail que nous avons réalisé dans le cadre de ce mémoire porte essentiellement sur la
détection et la localisation de fuite dans un réseau de distribution d'eau en PEHD, nous avons
utilisé deux méthodes l'une se base sur des transmetteurs de pression et l'autre hydraulique
exploitant des débitmètres. la première méthode de localisation a été basée sur le traitement
du signal d'une mesure d'onde de pression en appliquant la technique d'intercorrélation, et
l'autre technique utilise des débitmètres, placé en amont et en aval de la conduite. L'analyse
de débit unidimensionnelle est gérée par un modèle expérimental mathématique dont les
équations sont obtenues a partir des relations de Bernoulli.
Dans le premier chapitre, nous avons présenté une généralité sur les réseaux de
distributions et les fuites d’eau, suivi d’un panorama des différentes techniques de détection
de fuites.
Le deuxième chapitre a été dédié aux notions des fluides et ces caractéristiques physiques
les différentes types de pressions ainsi que la dynamique de fluide compressible, suivi par la
notion de capteur et de transmetteur.
Dans le troisième chapitre, on a présenté quelques définitions générales sur les signaux, et
les différentes techniques de traitement appliquées avec une étude détaillée sur la technique
d’intercorrélation.
Enfin le quatrième chapitre a été consacré à l’application de cette technique sur des
signaux de fuite réels acquis sur un canal prototype dans le laboratoire. Une autre méthode
d'analyse a été effectuer en développant une méthode hydraulique basée sur un modèle
mathématique utilisant des débitmètres.
Comme perspective, nous pensons à faire des acquisitions et localisations en temps réelle
en exploitant des carte DSP. On pense également à utiliser des cartes Arduino pour
transmettre nos signaux à distance. Eventuellement, la méthode hydraulique a besoin pour
quelle soit efficace d'utiliser des débitmètres de précision.

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Références
bibliographiques
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Fig I.5. http://img.archiexpo.fr/images_ae/photo-g/150569-10297356.jpg


Fig I.6. https://sf2.viepratique.fr/wp-content/uploads/sites/8/2018/06/quelles-differences entre-un-
tuyau-en-pvc-classique-et-un-modele-en-pvc-surchlore.jpg
Fig I.7. https://www.net-bricolage.com/794/tuyau-polyethylene-pe80-bande-bleue-90-mm-10-kg-
bars-l100-m.jpg
Fig I.8. https://www.produjardin.fr/2295-thickbox_default/tuyau-pebd-diam-32-4-bar.jpg
Fig I.9. https://docplayer.fr/docs-images/66/56139883/images/22-1.jpg
https://www.revueein.com/media/redaction/actualite/089a5e3c6d5b150d7a16a394bf
7bc0258c18074c3690.jpg
Fig I.10. https://avatars.mds.yandex.net/get-mpic/1363658/img_id4876433330949776359.jpeg/9hq
Fig I.11. https://images-na.ssl-images-amazon.com/images/I/51WZH59KADL.jpg
Fig I.12. http://bricolage.bricovideo.com/videos/bricolage_videos/video/outils/image-
plomberie/joints.jpg
https://fr.cdn.v5.futurasciences.com/buildsv6/images/largeoriginal/b/7/4/b746ba778f_50029157_joi
nt-canalisation-eau-plomb-francois-b-cc-nc-nd-3jpg.jpg
Fig I.13. http://geplomb.com/images/vanne/big/vanne-plastique-papillon-du.jpg
http://img.directindustry.fr/images_di/photo-mg/30819-6133131.jpg
Résumé
Les réseaux de distribution actuels fabriqués en PEHD ou anciens en acier souffrent des
endommagements causés par plusieurs facteurs tels que : La nature de la terre, les travaux au
voisinage de ces réseaux… etc.
Les fuites qui sont les principales conséquences de ces endommagements causent une perte
économique sans équivoque, cela à pousser les responsables des réseaux à chercher des moyens
efficaces pour réduire leurs effets. Le travail dans ce mémoire est divisé en deux parties, une
partie pratique et une autre de programmation. La partie pratique se base sur l’acquisition des
signaux comportant l’information de la fuite et la partie programmation se base sur l’application
des algorithmes qui sont connus dans ce domaine.
Mots clés : Détection, fuite, réseaux de distribution.

Abstract
Current distribution networks made of PEHD or old steel suffer from damage caused by several
factors such as: The nature of the earth, work near to these networks ... etc.
The leaks that are the main consequences of these damages cause an unequivocal economic
loss, that push the leaders of the networks to look for effective means to reduce their effects.
The work in this memoir is divided into two parts, a practical part and a programming part. The
practical part is based on the acquisition of the signals containing the information of the leak
and the programming part is based on the application of the algorithms which are known in this
field.
Key words: Detection, leakage, distribution networks.

‫ملخص‬
،‫ طبيعة األرض‬:‫ أو الفوالذ القديم من أضرار ناجمة عن عدة عوامل مثل‬PEHD ‫تعاني شبكات التوزيع الحالية المصنوعة من‬
.‫ إلخ‬... ‫والعمل بالقرب من هذه الشبكات‬
‫ والتي تدفع بمسؤولي الشبكات‬،‫تتسبب التسريبات التي تمثل العواقب الرئيسية لهذه األضرار في خسارة اقتصادية ال لبس فيها‬
‫ يعتمد القسم‬.‫ جزء عملي وجزء برمجة‬،‫ ينقسم العمل في هذه المذكرة إلى قسمين‬.‫إلى البحث عن وسائل فعالة للحد من آثارها‬
‫العملي على الحصول على اإلشارات التي تحتوي على معلومات التسرب والجزء البرمجة يعتمد على تطبيق الخوارزميات‬
.‫المعروفة في هذا المجال‬
.‫ شبكات التوزيع‬،‫ التسرب‬،‫ الكشف‬:‫الكلمات المفتاحية‬

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