Chapitre 1
Chapitre 1
$1-Force :
Une force permet de représenter l'ensemble des causes capables de déformer un corps, ainsi que de produire ou de modifier
le mouvement d'un corps. On distingue deux grandes familles de forces :
• Forces de contact (interaction de 2 corps en tout point de leur surface de contact
• Forces à distance (interaction de 2 corps électrisés ou aimantés, forces de gravitation). En particulier, le poids d'un corps est
la force d'attraction que la Terre exerce sur lui. On la mesure avec une balance.
On caractérise une force agissant sur un point M par sa ligne d'action (ou direction) (D) , son sens sur cette ligne d'action
, son intensité F , et son point d'application . On la représente par un vecteur de module F
dirigé selon la direction et le sens de la force et dont l'origine est le point .
Lorsque la force est appliquée à un système indéformable, son effet sur le système est le même quand on déplace son point
d'application sur sa ligne d'action.
Lorsqu'un corps A exerce une force sur un corps B, celui-ci exerce toujours sur le corps A une force
égale en grandeur mais directement opposée. On appelle ce principe action et réaction.
L’énoncé original de la troisième loi de Newton est le suivant : « L’action est toujours égale à la réaction, c’est-à-dire que les
actions de deux corps l’un sur l’autre sont toujours égales et de sens contraires. »
Cet énoncé se traduit de la façon suivante : Soit A et B deux corps en interaction. Si un système A exerce une force FA/B sur
un système B, alors le système B exerce aussi sur le système A une force FB/A ayant même droite de direction mais un sens
opposé.
Cette loi est valable pour toutes les forces, qu’elles s’exercent à distance ou par contact.
$3-Moment d’une Force % a un Point
Pour l'étude de systèmes dans l'espace, la notion de moment scalaire ne suffit plus, et on doit le définir autrement, à partir
d'un produit vectoriel
Le vecteur moment de la force par rapport au point A est défini par où B est un point
quelconque de la ligne d'action de la force .
De par les propriétés du produit vectoriel, le vecteur moment est perpendiculaire à la fois à la force et au vecteur .
Son sens est donné par la règle des trois doigts (de la main droite) :
Méthode pratique : On recopie les deux premières lignes des coordonnées de et sous les deux vecteurs. La 1° ligne du
produit vectoriel s'obtient alors en barrant la 1° ligne de ces coordonnées, et en calculant le déterminant des deux lignes en
dessous (lignes 2 et 3). Puis on recommence en barrant la 2° ligne, et enfin la 3° ligne.
Cas particulier : Si le point A appartient à l'axe de rotation du solide, alors le vecteur moment en A d'une force produisant
ce mouvement de rotation, est porté par l'axe de rotation, et son sens sur cet axe est donné par la règle du tire-bouchon par
rapport au sens de rotation du solide.
**Le Moment d’un vecteur par rapport à un autre point O’ de l’espace :
$4 Principe fondamental de la statique (P.F.S):
Un système de forces d’un solide isolé est en équilibre si ses résultantes sont nulles.
En effet, si la force résultante n’est pas nulle, une translation se produit.
De même, si un moment résultant subsiste, le solide tournera.
Liaison Fil :
On distingue donc :
Il est fréquemment intéressant de connaître les efforts qui passent à l’intérieur de la matière de
la structure en un point donné. Ces efforts sont appelés les forces de cohésion. Elles
s’exercent sur les deux demi solides ainsi créés, et sont opposées (si on « recolle » la structure, ces
efforts s’annulent).
Si le solide d’origine est en équilibre, les deux demi solides doivent rester eux aussi en
Equilibre
$8 Moment d’une Force % a un Axe
$9 COUPLE DE FORCE
Considérons deux forces "égales et opposées", c'est-à-dire ayant même intensité (F), même direction (forces parallèles) mais
de sens opposés ( et ) et dont les lignes d'action ne sont pas confondues (non colinéaires).
On appelle "couple" le moment engendré par ces deux forces. On trouvera généralement les notations suivantes pour un
couple : C, T (couple se dit "Torque" en anglais), ou encore Γ.
Exemples de couples : action d’un tournevis sur une vis, action du pédalier sur une roue de vélo, action d'une clé à bougie sur
les écrous de serrage, couple résistant (frottement) ou couple moteur (dans les dispositifs tournants), …
L'intensité d'un couple, qui s'exprime en N.m, est indépendante du point O choisi pour calculer les moments des deux forces
et qui le composent. Elle ne dépend que de la distance d entre les lignes d'action des deux forces, et de l'intensité F
de ces deux forces :
Le signe du couple est donné par la convention utilisé pour les moments scalaires : positif si la rotation est dans le sens
trigonométrique, négatif si la rotation est en sens inverse.
« Les forces B/A et A/B qu’exercent l’un sur l'autre deux points matériels A et B sont coaxiales, de même intensité et de
sens opposés : B/A = - A/B »
(ou autrement dit : "les actions mutuelles entre deux solides sont égales et opposées")