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  • Examen 2023

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    Université Mohamed BOUDIAF - M’sila

    Faculté de technologie
    Département Génie Electrique

    Examen : Automatismes industriels Enseignant : A. Herizi


    Classe : 3ème année électrotechnique & électromécanique
    Durée : 1h :30 21 Mai 2022

    Questions de cours : (4pts)


    1. Donnez les règles d’évolution d’un GRAFCET ?
    2. Donnez la structure interne (les éléments) d’un automate programmable industriel ?
    3. Donnez une description des zones de procédures de la partie commande en énergie du
    GEMMA ?
    Exercice 01 : (8pts)
    Un chariot se déplace du point A à partir d’une action sur un bouton poussoir M, vers le point B,
    puis il revient en A. le cycle ne peut se recommencer que si le chariot est en A et on appuie sur M.
    M Ar Av

    A B
    1. Etablir le GRAFCET du système.
    Le chariot ci-dessus décrit un cycle identique mais de plus il doit rester 5 secondes en B.
    2. Etablir le GRAFCET du système.
    Deux chariots circulent sur le même rail, W1 est le chariot de gauche et W2 celui de droite. Les
    capteurs (notés Ci) détectent le passage d’un chariot.
    G D
    W1 W2

    C1 C2 C3 C4 C5 C6

    Le fonctionnement et le suivant :
    W1 circule entre Cl et C4 en même temps que W2 circule entre C6 et C3, tous d’eux à des vitesses
    variables au cours du temps. Comme les chariots empruntent une partie commune (Zone C3- C4), la
    priorité doit être gérée. Celle-ci est donnée au chariot qui atteint le premier le capteur qui précède la
    zone commune (C2 pour le W1 et C5 pour W2). Alors le second chariot attend au capteur C2 ou C5
    suivant le cas jusqu’à ce que le premier quitte la zone commune avant de poursuivre son
    déplacement. Pour démarrer le cycle, l’operateur a un seul choix de fonctionnement :
    Cycle par cycle : après appui sur le bouton poussoir (cc) les deux chariots partent pour un seul aller-
    retour. Ils ne peuvent repartir que si un nouvel ordre (cc) est donné et que les chariots sont en
    position initiale (Cl pour W1 et C6 pour W2).
    Les commandes de déplacement pour les chariots sont G1 (déplacement à gauche) et D1
    (déplacement à droite) pour W1 et G2 et D2 pour W2.
    3. Réaliser le GRAFCET de fonctionnement.
    Exercice 02 : (8pts)
    Les figures ci-dessous représentes des GRAFCETs des systèmes.
    1. Trouver les équations de transition suivantes : X4, X5, X26, X40, X10, X11, X22 et X33
    2. Convertir le GRAFCET de chaque étape demandé ci-dessus par un programme en langage
    LADER par les bascules SR.
    Page 1/2
    38 a3 25 a6
    3

    a b a

    4 Moteur A 26 a7
    39 Moteur B
    b
    c
    5 a3 12 a6
    40 Moteur C

    c d d

    6 Moteur B 13 a7 41 Moteur A

    tr5 tr7 f

    Figure 1. Figure 2.

    9 21 a3 31 a6

    a a
    b
    10 Moteur A
    22 Moteur B 32 a7

    d c
    b c

    11 a3 31 a6 33 Moteur C
    d e e
    12 Moteur B 32 a7 34 Moteur A
    tr5 tr7 f

    Figure 3. Figure 4.

    Page 2/2

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