Série 17: Moment cinétique et moment d’inertie

Corrigé (3 PY OS – 2023-24)

Exercice 1
Masse de la Terre : MT = 5,9742 · 1024 kg
Rayon de la Terre : RT = 6,371 · 106 m
Moment d’inertie de la Terre :
2 2
IT = MT RT = 9,7 · 1037 kg m2
5
Vitesse angulaire de la Terre
2π
ΩT = = 7,27 · 10−5 rad/s
24 · 3600
Moment cinétique de la Terre

LT = IT · ΩT = 7,05 · 1033 kg · m2 /s

La terre tourne d’ouest en est. Vu depuis le dessus du pôle Nord, le sens de rotation
est le sens trigonométrique (anti-horaire).
→
− −
→
Les directions de Ω (et donc de LT ) est donc orienté selon l’axe de rotation dans la
direction sud-nord.

Exercice 2
Distance Terre-Soleil, périhélie : rP = 1,471 · 1011 m
Distance Terre-Soleil, aphélie : rA = 1,521 · 1011 m
Masse de la Terre : MT = 5,9742 · 1024 kg
Vitesse au périhélie : vP = 30,3 km/s
Le moment cinétique de la planète sur son orbite est constant : LP = LA
Or
LP = MT · rP · vP = 2,65 · 1040 kg · m2 /s
D’où
rP
vA = vP = 29,3 km/s
rA

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Exercice 3
Comme il n’y a pas de moment de force, il y a conservation du moment cinétique.
1. Bras étendus :
ω1 = 2πrad/s = 6,28 rad/s

L1 = I1 · ω1 = 22,0 kg · m2 /s
2. En pliant les bras et les jambes, le moment cinétique reste constant
L1 = L2

D’où
L2
ω2 = = 11,0 rad/s
I2
3. Pirouette : L3 = L1

L3
ω3 = = 22,0 rad/s
I3

Exercice 4
Moment d’inertie du système homme + plate-forme : IS = 4 kg · m2
1. Moment d’inertie des bloc (r1 = 1 m) :
I = 2mr1 2 = 8 kg · m2

Moment d’inertie total : I1 = 12 kg · m2 s

π
ω1 = = 0,0523 rad/s
60
Comme il n’y a pas de moment de force, il y a conservation du moment cinétique.
Moment d’inertie des blocs (r1 = 0,5 m) :
I = 2mr1 2 = 2 kg · m2 /s
Moment d’inertie total :
I1 = 6 kg · m2

I1
ω2 = ω1 = 0,105 rad/s
I2
1
2. Énergie cinétique de rotation : EC = Iω 2
2
1
EC1 = I1 ω12 = 0,0164 J
2
1
EC2 = I2 ω22 = 0,0328 J
2
L’énergie cinétique n’est pas identique entre les deux positions car la personne a
dû exercer une force sur les masses pour les rapprocher du corps, et donc effectuer
un travail.

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Exercice 5
Disque plein et homogène : m = 2 kg, R = 10 cm, ω = 10 rad/s.
Moment d’inertie d’un disque plein et homogène :
1
I = mR2 = 0,01 kg · m2
2
Moment cinétique
L = I · Ω = 0,1 kg · m2

Exercice 6
Une petite boule de mastic de vingt grammes percute l’extrémité d’une tige homogène
immobile de un mètre de longueur dont la masse est égale à 120 g ; la tige peut tourner
autour d’un axe fixe vertical perpendiculaire à elle-même passant par son centre. La
boule frappe la tige avec une vitesse horizontale perpendiculaire à la tige dont le
module est égal à 3 m/s ; après l’impact, la boule reste collée à la tige.
Quelle est la vitesse angulaire de la tige immédiatement après l’impact ?
Il y a conservation du moment cinétique lors du choc : L1 = L2
Moment d’inertie de la boule par rapport au centre de rotation de la tige :

Ib = mb rb2 = 0,005 kg · m2

Moment d’inertie de la tige par rapport au centre de rotation :

1
It = mt l2 = 0,01 kg · m2
12
1. Avant le choc :
La tige est immobile et n’a donc pas de moment cinétique
Boule : L1 = mb rb vb = 0,03 kg · m2 /s
2. Après le choc :
L1
L2 = Lboule + Ltige = (Ib + It )ω =⇒ ω = 2 rad/s
Ib + It

Exercice 7
Voici un résultat est utile dans le calcul de moment d’inertie d’un objet que l’on peut
décomposer en plusieurs corps ayant des moments d’inerties simple à calculer.
Supposons connaître les moments d’inertie I1 et I2 de deux corps, relativement à un
même axe. Montrez que le moment d’inertie de l’objet formé par ces deux corps est la
somme des moments d’inertie I1 et I2 . Remarquez que ce résultat se généralise pour
plus que deux corps.
Quel est le moment d’inertie d’un anneau mince et homogène de masse m et de rayon
r, relativement à un axe passant par son centre et qui est perpendiculaire au plan
formé par l’anneau ?
Réponse :

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Exercice 8
Quel est le moment d’inertie d’un disque plein et homogène de masse m et de rayon
r, relativement à un axe passant par son centre et qui est perpendiculaire au plan
formé par le disque ? L’axe de rotation est perpendiculaire à la feuille.
Réponse : Voir calcul dans l’appendice D, page D2

Exercice 9
Quel est le moment d’inertie d’une barre mince homogène de masse m et de longueur
2L, relativement à un axe perpendiculaire à la barre, passant par un son centre ?
Réponse : Comme la longueur est 2L, nous trouvons par le calcul montré dans
l’appendice D, page D5,
1
I = mL2
3

Exercice 10
Quel est le moment d’inertie d’une barre mince homogène de masse m et de longueur
2L, relativement à un axe perpendiculaire à la barre, passant par un point passant à
une distance ℓ du centre de la barre ?
Réponse : Comme la longueur est 2L, nous trouvons par le calcul montré dans
l’appendice D, page D5,
4
I = mL2
3

Exercice 11
Démontrez la règle de Steiner vue en cours sans regarder la démonstration proposée.
Remarquez qu’elle aurait pu être appliquée dans l’exercice 5.
Réponse : Voir le cours page 254

Exercice 12
1. Quel est le moment d’inertie d’une sphère pleine et homogène de masse m et de
rayon r, relativement à un axe passant par son centre ? Le moment d’inertie du
disque peut être utile.
2. Saurez-vous calculer le moment d’inertie d’une sphère creuse et homogène d’épais-
seur négligeable, relativement à un axe passant par son centre ?
Réponse : Voir calcul dans l’appendice D, page D6 et D7.

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Exercice 13
1. Nous avons vu en page 260 du cours que l’accélération d’un objet qui roule sans
glisser est
sin ϕ
a=g·
I
1+
mR2
Pour un cylindre homogène avec I = 12 mR2 , cela donne

2
a = g sin ϕ
3
2. Si le cylindre glissait sur le plan incliné sans frottement, l’accélération serait

a = g sin ϕ

Exercice 14
Quel est le moment d’inertie d’un cône plein et homogène de masse m, de hauteur h
et de rayon r, relativement à son axe de symétrie.
Réponse : Voir calcul dans l’appendice D, page D9

Exercice 15
Quel est le moment d’inertie d’un rectangle plein et homogène de masse m, de longueur
L et de largeur ℓ, relativement à un axe perpendiculaire au rectangle, passant par le
centre.
Pour un rectangle plein, la masse surfacique σ est
m
σ=
L·ℓ
La masse dm de l’élément infinitésimal ci-contre est
dm = σdS = σdxdy dm dy
L dx
Et le moment d’inertie infinitésimal
`
dI = σdxdy · r2 = σdxdy · (x2 + y 2 )
Car p
l’élément de masse dm se trouve à une distance
r = x2 + y 2 de l’axe de rotation.

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L’inertie totale du disque s’obtient donc en intégrant selon x et y :

Z L/2 Z ℓ/2
I = σ (x2 + y 2 )dxdy
−L/2 −ℓ/2

!
Z L/2 Z ℓ/2 Z L/2 Z ℓ/2
= σ x2 dxdy + y 2 dxdy
−L/2 −ℓ/2 −L/2 −ℓ/2

!
Z L/2 Z ℓ/2 Z ℓ/2 Z L/2
= σ x2 dx · dy + y 2 dy · dx
−L/2 −ℓ/2 −ℓ/2 −L/2

!
Z L/2 Z ℓ/2
= σ ℓ x2 dx + L y 2 dy
−L/2 −ℓ/2

!
L/2 ℓ/2
x3 y3
 
= σ ℓ +L
3 −L/2 3 −ℓ/2

 3  3 !
2 L 2 ℓ
= σ ℓ + L
3 2 3 2

et donc
m 2
L + ℓ2


I=
12

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