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Robot Pompier Éviteur D'obstacle
Robot Pompier Éviteur D'obstacle
d’ARDUINO.
GROUPE:
• AIT HABBOUCHE Kamelia Assia.
• BELDJOUDI Meriem.
• LEHARANI Maria.
• YAHIAOUI Leila Kaouther.
Présentation de sujet
• Robot autonome qui sert à empêcher la propagation
d’un feu et d’éviter de couteux dégâts et lorsque il
rencontre un obstacle non brulé , il l’évite en changeant
sa trajectoire.
• Ce robot détecte le feu et évite les obstacles
automatiquement grâce un capteur de flamme et un
capteur ultrasonique.
• Lorsque il détecte le feu , il l’éteint en expulsant l’eau
grâce a une pompe et un seau.
• Lorsque il détecte un obstacle , il arrête et revient en
marche arrière pour quelque seconde et change sa
trajectoire.
Capteur
ultrasonique
Capteur de flamme a
droite
Capteur de flamme a
Capteur
gauche
de
flamme Capteur de flamme
ARDUINO UNO en avant
Servomoteur Pompe
Moteur a gauche
L293D
Moteur a droite
Plan de travail
• Introduction.
• Matériel utilisé pour la réalisation du robot.
• Partie programmation sous « ARDUINO
IDE».
• Simulation du robot sous « PROTEUS ».
• Réalisation du robot.
• Conclusion.
Introduction
• Les pompiers rencontrent plusieurs dangers lorsqu’ils font leur
travail qui peut causer des graves bruleurs ou la mort dans le pire
cas , avec l’évolution dans le domaine de robotique, l‘intervention
humaine est devenu encore moins et les robots sont utilisé
largement pour l’objectif de sécurité.
• La robotique est bien utilisée pour améliorer la sécurité de travail
d’un pompier ainsi que l’aider à gérer la flamme.
• Notre projet consiste à réaliser un robot à base d’un microcontrôleur
« ARDUINO », il est désigné pour Controller la flamme via un
véhicule et évite les obstacles qui les rencontrent, les éléments de
contrôle principale de ce système sont le microcontrôleur, moteur
CC, pompe, capteurs de flamme ainsi que le capteur ultrasonique.
Capteur ultrasonique HC-SR04
Pin « +V »
Pin « GND)
Pin « AO » : sortie analogique.
Pin « DO » : sortie numérique.