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  • Robot Pompier Éviteur D'obstacle

    Transféré par

    YAHIAOUI Leila Kaouther
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    Robot pompier éviteur d’obstacle

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    Robot Pompier Éviteur D'obstacle

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    Robot pompier éviteur d’obstacle à base

    d’ARDUINO.

    GROUPE:
    • AIT HABBOUCHE Kamelia Assia.
    • BELDJOUDI Meriem.
    • LEHARANI Maria.
    • YAHIAOUI Leila Kaouther.
    Présentation de sujet
    • Robot autonome qui sert à empêcher la propagation
    d’un feu et d’éviter de couteux dégâts et lorsque il
    rencontre un obstacle non brulé , il l’évite en changeant
    sa trajectoire.
    • Ce robot détecte le feu et évite les obstacles
    automatiquement grâce un capteur de flamme et un
    capteur ultrasonique.
    • Lorsque il détecte le feu , il l’éteint en expulsant l’eau
    grâce a une pompe et un seau.
    • Lorsque il détecte un obstacle , il arrête et revient en
    marche arrière pour quelque seconde et change sa
    trajectoire.
    Capteur
    ultrasonique
    Capteur de flamme a
    droite
    Capteur de flamme a
    Capteur
    gauche
    de
    flamme Capteur de flamme
    ARDUINO UNO en avant

    Servomoteur Pompe

    Moteur a gauche
    L293D

    Moteur a droite
    Plan de travail
    • Introduction.
    • Matériel utilisé pour la réalisation du robot.
    • Partie programmation sous « ARDUINO
    IDE».
    • Simulation du robot sous « PROTEUS ».
    • Réalisation du robot.
    • Conclusion.
    Introduction
    • Les pompiers rencontrent plusieurs dangers lorsqu’ils font leur
    travail qui peut causer des graves bruleurs ou la mort dans le pire
    cas , avec l’évolution dans le domaine de robotique, l‘intervention
    humaine est devenu encore moins et les robots sont utilisé
    largement pour l’objectif de sécurité.
    • La robotique est bien utilisée pour améliorer la sécurité de travail
    d’un pompier ainsi que l’aider à gérer la flamme.
    • Notre projet consiste à réaliser un robot à base d’un microcontrôleur
    « ARDUINO », il est désigné pour Controller la flamme via un
    véhicule et évite les obstacles qui les rencontrent, les éléments de
    contrôle principale de ce système sont le microcontrôleur, moteur
    CC, pompe, capteurs de flamme ainsi que le capteur ultrasonique.
    Capteur ultrasonique HC-SR04

    •Le capteur ultrasonique a deux


    yeux a l‘avant qui forme le
    transmetteur et récepteur
    ultrasonique. [2]

    •Capteur ultrasonique HC-SR04


    est constitué de 4 pin:[3]
     Pin « Vcc » : alimentation de
    capteur.
     Pin « Trigger » : Pin d’entrée
     Pin « Echo » : Pin de sortie Figure 1: capteur ultrasonique HC-SR04. [1]
     GND : à mettre à la masse.
    Fonctionnement de capteur ultrasonique

    Figure 2: principe de fonctionnement de capteur


    ultrasonique . [4]
    Capteur de flamme

    Brochage: Le capteur de flamme


    KY-026 est constitué de 4 pin [6]:

    Pin « +V »
    Pin « GND)
    Pin « AO » : sortie analogique.
    Pin « DO » : sortie numérique.

    Figure 3: capteur de flamme KY-026. [5]


    Pompe

    • Elle est constitué


    d'un moteur DC
    qui fait tourner la
    turbine et permet à
    l’eau de remonter
    en surface. Figure 4: pompe 5V. [7]
    Servomoteur
    •Un servomoteur est un type de moteur
    particulier. Sa fonction principale consiste à
    assurer la production d’un mouvement afin de
    répondre à une commande externe. Comparé à
    un moteur, il se distingue par une plus grande
    précision et une puissance accrue, permettent
    de déplacer précisément un objet dans une
    plage de 0° à 180°.

    •Le branchement se fera à l’aide de 3 fils :


    Rouge : alimentation +5V.
    Marron ou noir : à relier à la masse.
    Jaune : signal de positionnement envoyé par Figure 5: composant de
    servomoteur . [8]
    l’ARDUINO.[9]
    Actionneur

    Figure 6: Moteurs réducteur


    d’une tension nominale 12V.
    [10]
    CONTROLEUR DE MOTEURS L293D
    POUR ARDUINO

    • Le circuit permet de contrôler des


    moteurs à courant continu (DC) dont
    l'alimentation peut atteindre 36 Volts. 
    • Le shield L293D s'emboîte
    directement sur une carte
    « ARDUINO », il vient avec deux
    contrôleur de moteur L293D donc Il
    peut gérer simultanément :
    4 moteurs à courant continu ou 2
    moteurs pas à pas  Figure 7 :module L293D
    2 servomoteurs  (5V). [12] ARDUINO.[11]
    Références bibliographique
    • www.ouiaremakers.com
    « robot éviteur d’obstacles a base d’un microcontrôleur ».
    • www.researchgate.com
    « fire fighting robot with night vision camera ».
    • [1], [4]www.components101.com
    • [2] www.carnetdumaker.com
    • [3] Ultrasonic Ranging Module HC - SR04 .
    • [5] ,[6] www.arduinomodules.info
    • [7] www.electromike.com
    • [8] www.tiptopboards.free.fr
    • [9] www.projetsdiy.fr
    • [10] www.binarytech-dz.com
    • [11] ,[12] www.lastminuteengineers.com

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