TECHNOLOGIE

LE FREINAGE
Le
. .

Freinage
histoires de
distances
RENAULT TRUCKS International Training 07 / 2004 Document non contractuel 1
 LE FREINAGE .

Le principe du freinage
LE FREINAGE :
Le dispositif de freinage doit permettre de ralentir, d'arrêter et de maintenir le
camion à l'arrêt dans les meilleures conditions :
· D'efficacité (dans un temps et sur une distance minimum)
· De stabilité avec conservation de la trajectoire.
· De progressivité avec un freinage proportionnel à l'effort du chauffeur.
· De confort avec un effort minimum pour le chauffeur.

Le freinage est à commande pneumatique sur l'ensemble des camions, avec

des freins à tambour ou / et des freins à disques.
Le freinage et la sécurité sont optimisés par des systèmes électroniques :
A.B.S., A.S.R., E.B.S., E.S.P.,
A.P.M., E.B.D., D.T.C.
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 LE FREINAGE .

Le principe du freinage
LA DISTANCE D’ARRET D’UN VEHICULE :
L’efficacité d’un système de freinage se caractérise par la distance d’arrêt d’un véhicule. Cette
distance dépend essentiellement de la vitesse et de la décélération qu’il est possible d’obtenir.

La distance d’arrêt théorique peut être calculée à l’aide de la formule en tenant compte de la
vitesse et de l’adhérence au sol.

d : distance d’arrêt en mètres

V² : carré de la vitesse du véhicule en mètres/seconde
γ : décélération imposée au véhicule (variable)
f : coefficient d’adhérence au sol

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 LE FREINAGE .

Le principe du freinage
LA DISTANCE D’ARRET D’UN VEHICULE
D'après ce calcul, théorique, à 90 km/h la distance de freinage d'un
ensemble 40 tonnes sans E.B.S. sur sol sec ressort à 80 m.

D'où l'intérêt que procurent les systèmes de freinage électroniques

comme l'E.B.S.

A 90 Km/h, l’E.B.S. permet de réduire

la distance de freinage de 12 mètres
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 LE FREINAGE .

Le principe du freinage

OBJECTIF DU FREINAGE ?
ARRETER UN VEHICULE
SOIT ANNULER
L’ENERGIE CINETIQUE D’UN
VEHICULE EN MOUVEMENT

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 LE FREINAGE .

ENERGIE CINETIQUE :
C’est l’énergie d’une
masse
lancée à une certaine
vitesse.
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 LE FREINAGE .

Pour les poids lourds,

en cas d’impact,
cette énergie va libérer une
force considérable.
Cette force dépend de :
 La masse du véhicule
 De sa vitesse au moment du choc

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 LE FREINAGE .

Elle se calcule avec la formule suivante:

Masse (kg) x vitesse² (m/s)

Force (newton) =
2 x distance d’arrêt en mètre

Exemple : 40 t à 90 km/h (25 m/s) qui s’arrête sur 1 mètre =

40 000 x 25²
= 12 500 000 N = 1 274 210 kg
2 x 1

 1 274 tonnes de force d’impact

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 LE FREINAGE .

Attention, dès que vous roulez, en cas

d’accident, ce n’est plus 40 tonnes que vous
avez entre les mains,mais :

394 tonnes
40 t. à 50 km/h
=

567 tonnes
40 t. à 60 km/h
=

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 LE FREINAGE .

771 tonnes
40 t. à 70 km/h
=

1007 tonnes
40 t. à 80 km/h
=

RENAULT TRUCKS International Training 07 / 2004 Document non contractuel 10

 LE FREINAGE
Attention, c’est toujours la vitesse .

qui a le plus d’importance.

1275 t.
40 t. à 90 km/h
=

1350 t.
38 t. à 95 km/h
=

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 LE FREINAGE .

Le plus important : toujours la vitesse

40 t. à 80 km/h 1007 tonnes

=

160 t. à 40 km/h
=
1007 tonnes
=

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 LE FREINAGE .

Dans l’industrie, il existe des

presses avec des moules
spécifiques pour former les tôles.

Alors amis routiers,

laissez faire les spécialistes.

A CHACUN SON METIER !

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 LE FREINAGE .

PL de 40 tonnes lancé à 90 km/h

1274 tonnes

Arrêt sur 1 mètre

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 LE FREINAGE .

Match inégal
PL 40 t. à 90 km/h contre VL 1 t. à 90 km/h

1274 tonnes 32 tonnes

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 LE FREINAGE .

4O tonnes à
90 km/h =
une chute de
32 mètres de
haut
32 mètres

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 LE FREINAGE .

Comparaison
Poids Lourds / Automobile

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 LE FREINAGE .

Le principe du freinage
LE FREIN A TAMBOUR
FORCES RADIALES

Freinage à tambours et disques

Avantages
 Associer la progressivité de l'action du freinage à disques et la puissance du
freinage à tambour offre la garantie d'un freinage efficace et contrôlé dans
toutes les configurations et dans toutes les situations.

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 LE FREINAGE .

Le principe du freinage
LE FREIN A TAMBOUR

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 LES SUSPENSIONS
LE FREINAGE .

Le principe du freinage
LE FREIN A DISQUE
FORCES AXIALES

Freinage à disques
Avantages
Les camions équipés uniquement de freins à disques ont une excellente tenue
du cap, une progressivité de freinage accrue et les disques ont une très bonne
dissipation thermique grâce à leur grande superficie.

 Les camions équipés de freins à disques ont des courses de pédale de frein et des
temps de réactions très courts (diminution des jeux par rattrapage
automatique).
RENAULT
CEPTEC Formation
TRUCKS International
CommercialeTraining 07 / 2003
06 2004 Document non contractuel 20
 LE FREINAGE .

Le principe du freinage
LE FREIN A DISQUE

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 LE FREINAGE .

Le principe du freinage

Conducteur

Energie Commande Adaptation

Modules EBS
Transformation Transmission
Correcteur, ABS
Compresseur

Freins
Robinet

Pneus / Route
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 LE FREINAGE .

Evolution des systèmes dans le temps

Freinage Freinage Freinage
Sans A.B.S A.B.S E.B.S
Date Avant 1992 De 1992 à 1998 De 1998 à ?
Pneumatique
Energie Pneumatique Pneumatique Electrique

Commande Pneumatique Pneumatique Electronique

Pneumatique

Pneumatique
Adaptation Pneumatique Electronique
Electronique

Pneumatique Pneumatique Pneumatique

Transformation
Mécanique Mécanique Mécanique
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 LE FREINAGE .

Les fonctions électroniques

ABS
 maîtrise de trajectoire du véhicule lors d'un arrêt d'urgence

Assistance au freinage d'urgence

 optimisation de la distance de freinage lors des freinages d'urgence

Gestion du frein moteur

 sur sol mouillé, lors des phases de rétrogradage, il permet de garder la
maîtrise d'un véhicule peu chargé en évitant le blocage des roues arrière

Harmonisation du freinage
 évite la sensation de la remorque qui "tire" ou "pousse" lors des
différentes phases de freinage

Message d'alerte frein

 une prédiction et le signalement de l'état d'usure des plaquettes
 indication d'une température excessive des freins

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 LE FREINAGE .

Les fonctions électroniques

Assistance au démarrage en côte

 permet de lâcher les freins sans recul du véhicule

Système d'équilibrage des usures des plaquettes

 équilibrage des usures des plaquettes entre essieux pour une seule
 opération de maintenance

ASR
 système d'anti-patinage des roues qui permet une maîtrise du
véhicule sur sol glissant

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 LE FREINAGE .

Les fonctions électroniques

ABS
 maîtrise de trajectoire du véhicule lors d'un arrêt d'urgence

Assistance au freinage d'urgence

 optimisation de la distance de freinage lors des freinages d'urgence

Gestion du frein moteur

 sur sol mouillé, lors des phases de rétrogradage, il permet de garder la
maîtrise d'un véhicule peu chargé en évitant le blocage des roues arrière

Harmonisation du freinage
 évite la sensation de la remorque qui "tire" ou "pousse" lors des
différentes phases de freinage

Message d'alerte frein

 une prédiction et le signalement de l'état d'usure des plaquettes
 indication d'une température excessive des freins

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 LE FREINAGE .

A.B.S.
Anti Blocking System
=
ANTI BLOCAGE DES ROUES

RENAULT TRUCKS International Training 07 / 2004 Document non contractuel 27

 LE FREINAGE .

Principe de l’ABS
A.B.S. (Anti Blocking System)
C'est un système ÉLECTRONIQUE qui évite le blocage des roues.

Avantages
Le camion NE GLISSE PLUS et
l'ADHÉRENCE des roues sur le
sol est préservée.

Le chauffeur conserve la
MAÎTRISE de son camion, en
optimisant la stabilité et la
directibilité.

Ce système n'est actif

qu'au moment où le blocage
de roues est détecté par le
calculateur. Il est aussi
appelé A.B.R. (Anti Blocage
de Roue).
Circuit électrique Circuit pneumatique

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 LE FREINAGE .

A.S.R.
Anti Spin Regulation
=
SYSTEME ANTI PATINAGE

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 LE FREINAGE .

Principe de l’ASR
A.S.R. (Anti Spin Regulation)
C'est un système ÉLECTRONIQUE, commandé par le chauffeur, il évite le PATINAGE DES
ROUES MOTRICES à l'accélération, il améliore la STABILITÉ DE L'ESSIEU ARRIÈRE en courbe

Circuit électrique Circuit pneumatique

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 LE FREINAGE .

Principe de l’ASR
A.S.R. (Anti Spin Regulation)

Avantages
Il protège la transmission et les pneumatiques des vibrations et
permet de garder la motricité et la directibilité du camion..

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 LE FREINAGE .

E.S.P.
Electronic Stability Program
=
Dispositif électronique de stabilité programmé
 

RENAULT TRUCKS International Training 07 / 2004 Document non contractuel 32

 LE FREINAGE .

Objectif de l’ESP
E.S.P. (Electronic Stability Program)

Définition : système permettant la régulation de

comportement dynamique du véhicule

Il s’agit d’un dispositif d'assistance électronique qui assure, grâce à une analyse
permanente de l'angle du véhicule automobile, de la vitesse des roues, de la
pression des freins et de l'accélération latérale, une régulation de comportement
dynamique optimisée.

RENAULT TRUCKS International Training 07 / 2004 Document non contractuel 33

 LE FREINAGE .

Fonctionnement de l’ESP
E.S.P. (Electronic Stability Program)

Contrôle des virages :

Gère la vitesse de la roue avant extérieure en cas
de survirage et celle de la roue arrière intérieure
en cas de sous virage

Dispositif anti – renversement :

Gère le couple moteur et la décélération si l’accélération latérale est
excessive

RENAULT TRUCKS International Training 07 / 2004 Document non contractuel 34

 LE FREINAGE .

Principe de l’ESP
E.S.P. (Electronic Stability Program)

Avantage
Ce système permet de supprimer les dérapages, soit lors de manœuvres
d'évitement, soit lors de virages délicats.

RENAULT TRUCKS International Training 07 / 2004 Document non contractuel 35

 LE FREINAGE .

E.B.S.
Electronic Braking System
=
FREINAGE A COMMANDE ELECTRONIQUE

RENAULT TRUCKS International Training 07 / 2004 Document non contractuel 36

 LE FREINAGE .

Freinage EBS
A 90 Km/h, l’E.B.S. permet de réduire
la distance de freinage de 12 mètres

RENAULT TRUCKS International Training 07 / 2004 Document non contractuel 37

 LE FREINAGE .

Freinage EBS
EBS : (ELECTRONIC BRAKING SYSTEM)
EBS : L’E.B.S. est un nouveau système de freinage dont
la commande (de la pédale jusqu’à l ’actionneur
des cylindres de freins) et le fonctionnement sont
gérés par électronique.

EBS : Actuellement, l’EBS est monté sur :

Tracteur OUI
Porteur OUI

Remorque OUI
Semi remorque OUI

RENAULT TRUCKS International Training 07 / 2004 Document non contractuel 38

 LE FREINAGE .

Principe de fonctionnement
EBS
1 • La pédale de frein envoie au
calculateur la demande de freinage du
chauffeur sous forme d’informations
capteur de
charge
électroniques.
capteur de vitesse

2 • Le calculateur détermine la
pression de freinage optimale en
fonction de ces informations, des calculateur
autres paramètres que le calculateur
mesure (vitesse du véhicule, charge
sur le pont ...) et commande
électroniquement les modules E.B.S.

3 • Ces modules E.B.S. délivrent

aux cylindres de freins la pression
d’air déterminée par le calculateur
pour répondre à la demande de
freinage du chauffeur.

(L’E.B.S. intègre
robinet de frein modules de freins
bien entendu l’A.B.S.) simple double

RENAULT TRUCKS International Training 07 / 2004 Document non contractuel 39

 LE FREINAGE .

LE SYSTEME A.B.S.
• EVOLUTION DE LA REGLEMENTATION

 Avant 1992 pas d’obligation de l’ABS

 Après 1992 obligation de l’ABS pour les véhicules de
plus de 16 t tractant une remorque de plus de 10 t
 A partir du 01/01/2004, tous les véhicules ayant un
tonnage supérieur à 3,5 t doivent posséder le système
ABS :
GENERALISATION PROGRESSIVE DE L’ABS SUR
TOUS LES VEHICULES DE PLUS E 3,5 T A PARTIR
DE : 01/01/2004 (N2-N3) et 01/01/2005 (O3-O4)
RENAULT TRUCKS International Training 07 / 2004 Document non contractuel 40
 LE FREINAGE .

EVOLUTION DU FREINAGE
CLASSIFICATION DES VEHICULES
M M1 VP < 9 places < 3,5 T
Transport M2 TCP > 9 places et PTAC < 5 T
De
personnes M3 TCP > 9 places et PTAC > 5 T
N N1 PTAC < 3,5 T
Transport N2 3,5 T < PTAC < 12 T
De
marchandises N3 PTAC > 12 T
O1 M < 0,75 T
O O2 0,75 T < M < 3,5 T
Remorques
et O3 3,5 T < M < 10 T
semi-remorques
O4 M > 10 T
RENAULT TRUCKS International Training 07 / 2004 Document non contractuel 41
 LE FREINAGE .

EVOLUTION DU FREINAGE
I - RESUME DE LA DIRECTIVE EUROPEENNE 98/12 :
 
Cette directive concerne le freinage et comporte deux volets :

1.L'obligation de monter l'ABS sur tous les véhicules de type N2, N3,
M2, M3 (PTAC>3.5 t)

2.L'obligation pour les véhicules de type N3 (PTC >12tonnes) et tirant

une remorque de type O4(PTC>10tonnes) de répondre à un test de
type IIA"PTC": le véhicule doit maintenir une vitesse de 30km/h dans
une pente de 7% sur 6km sans utiliser le frein principal.
Il est réalisé au PTAC de la silhouette sauf pour les 8X4 limités à 26 tonnes.
 
Nota: Ce test est réalisé par calculs et devient plus contraignant que l'essai du type II Bis concernant les
véhicules ADR car il est effectué à une vitesse fixe de30 km/h au lieu d'une plage de 25 à 30km/h
précédemment

RENAULT TRUCKS International Training 07 / 2004 Document non contractuel 42

 LE FREINAGE .

EVOLUTION DU FREINAGE
II - CONSEQUENCES :
 
Porteur Remorqueur ou Tracteur
 
Certaines combinaisons frein sur moteur/boite de vitesses/ couple de pont/
pneumatique seront interdites sans l'aide d'un ralentisseur additionnel
 
Pour les gammes PREMIUM et MAGNUM il y n'y a pas beaucoup de cas et ils sont situés dans des cas
d'utilisation peu exploitables
Les options ci dessous sont désormais interdites:

OPTIONS COMMERCIALES INTERDITES

   1. Le ralentisseur moteur "J" ( code 52305) est interdit sur toutes les silhouettes en
Porteur -Remorqueur et Tracteur s'il n'y a pas de ralentisseur électrique ou hydraulique
     

2. La boite de vitesses ZF 8S151(150EJ) est interdite en 4X2, 6X4 et 8X4

IMPORTANT:
Le ralentisseur sur échappement normal, monté en série sur toutes les gammes, n'est pas
interdit
Le ralentisseur moteur "J" est possible mais couplé avec un ralentisseur électrique ou hydraulique
RENAULT TRUCKS International Training 07 / 2004 Document non contractuel 43
 LE FREINAGE .

EVOLUTION DU FREINAGE
III – APPLICATION :

Certains pays européens ont déjà appliqué cette directive, d'autres non comme la France

FRANCE => 01/01/2004 ( Fabrication)

 

Pour les commandes en cours il y a lieu de supprimer l'option 52305 si elles sont
positionnées après le 02/02/2004.
 
Pour les gammes MAGNUM et PREMIUM , les interdits sont déjà en place.

RENAULT TRUCKS International Training 07 / 2004 Document non contractuel 44

 LE FREINAGE .

LE SYSTEME A.B.S.

• EVOLUTION DE LA REGLEMENTATION

PROCHAINE ETAPE
 A partir de 2015 tout véhicule VP et VL devra
posséder le système ABS

RENAULT TRUCKS International Training 07 / 2004 Document non contractuel 45

 LE FREINAGE .

1992: Loi concernant

efficacité et temps de réponse

• Le temps de réponse (pour une efficacité

minimum de 75%) entre l’action sur la
pédale de frein et l’application sur les roues
de l’essieu le plus éloigné ne doit pas
dépasser 0,6 seconde
– sans EBS : 0,5 s
•
– avec EBS : 0,45 s (gain de 10 %)

RENAULT TRUCKS International Training 07 / 2004 Document non contractuel 46

 LE FREINAGE .

1- SECURITE Avantages de l’EBS

• DIMINUTION DES DISTANCES DE FREINAGE
– Rapidité de l’électronique : le gain sur temps de réaction permet a 90 Km/h de diminuer
la distance de freinage de 12 m ( a vide ou en charge intermédiaire )
– EBS + ABS : la pression dans les vases de frein est diminuée de la valeur juste
nécessaire pour éviter le blocage
• GESTION ELECTRONIQUE de la DEMANDE DE FREINAGE
– Freinage modéré : limiter les usures
– Freinage appuyé : privilégier l‘adhérence maximum
– Freinage extrême : pression maximum dans les freins

2- RENTABILITE
─ Fiabilité des réglages
─ Maîtrise et répartition des usures
─ Réduction du coût de maintenance
3- CONFORT DE FREINAGE
─ Progressivité et meilleur dosage
─ Course et effort à la pédale
─ Amélioration de la fonction ASR
RENAULT TRUCKS International Training 07 / 2004 Document non contractuel 47
 LE FREINAGE .

Les témoins de l’EBS pour véhicules EURO3

STOP SERVICE
Type de Système en défaut
Logique de fonctionnement des témoins :
STOP : Arrêt IMMEDIAT véhicule non réglementaire
SERVICE : Le véhicule peut rouler jusqu’au prochain point de
service, véhicule réglementaire.
RENAULT TRUCKS International Training 07 / 2004 Document non contractuel 48
 LE FREINAGE .

Avantages de l’EBS
Avantages Client :
SECURITE ACCRUE Réduction des distances de freinage
Plus de “plongée avant” au freinage
Une meilleure usure des freins
Détection immédiate d’une perte d’efficacité

CONFORT DE FREINAGE Utilisation plus progressive et meilleur contrôle

Meilleure course et effort moindre sur la
pédale de frein
Amélioration de la fonction ASR

RENTABILITE Fiabilité des réglages

Gestion et répartition des usures
Réduction des coûts d’entretien

RENAULT TRUCKS International Training 07 / 2004 Document non contractuel 49

 LE FREINAGE .

Freinage EBS : Application

COMPATIBILITE
de l’EBS en
ATTELAGE
RENAULT TRUCKS International Training 07 / 2004 Document non contractuel 50
 LE FREINAGE .

Compatibilité attelage et EBS

 Le tracteur a un frein de service à
EBS commande électronique.
O.K.

EBS ABS - Le freinage de la Semi est commandé

pneumatiquement

 Le tracteur a un frein de service à

ABS EBS
commande pneumatique. O.K.
- Le freinage de la Semi est commandé
ATTENTION ne pas
pneumatiquement
oublier le cordon
électrique
 Le tracteur a un frein de service à
commande électronique.
EBS EBS - Le freinage de la Semi est commandé O.K.
électroniquement

 Le tracteur a un frein de service à

EBS commande pneumatique. INTERDIT
- Le freinage de la Semi électronisée est
incompatible

RENAULT TRUCKS International Training 07 / 2004 Document non contractuel 51

 LE FREINAGE .

Le contrôle technique des véhicules EBS

 Ce qui ne change pas : Les Valeurs d’efficacité
sont identiques (sur banc de freinométrie)
 Frein de service 45 %
 Frein de secours 22 %
 Frein de stationnement 18 %

 Ce qui change :
 Plus de plaque correcteur
 Les batteries font partie de l’homologation du
véhicule moteur ainsi que l’alternateur.

RENAULT TRUCKS International Training 07 / 2004 Document non contractuel 52

 LE FREINAGE .

Evolutions Euro 3

COMPLEMENTS
à l’EBS

RENAULT TRUCKS International Training 07 / 2004 Document non contractuel 53

 LE FREINAGE .

Le freinage EBS +++

+
Un nouveau système complet qui intègre :

E.B.S. (Electronic Braking System) avec :

(une commande électronique des freins)

W.C.S. (Wear Control System)

(pour harmoniser les usures entre les essieux du tracteur)

C.F.C.S. (Coupling Force Control System)

(pour assurer le freinage entre tracteur et remorque)

W.M.S. (Wear Monitoring System)

(une surveillance des usures et disparités gauche droite du tracteur et de la remorque)

RENAULT TRUCKS International Training 07 / 2004 Document non contractuel 54

 LE FREINAGE .

Le freinage EBS +++

+
WCS : (Wear Control System)
Ce système permet :
> d'harmoniser les usures entre les essieux du tracteur
> d'augmenter la durée de vie des freins
Comment ?
> Un capteur d’usure par étrier de frein
Les capteurs comparent la moyenne des usures par essieux.
Le WCS répartit les pressions de freinage pour équilibrer les usures entre essieux.
Avantages : > Usure régulière essieu AV pont AR
> Longévité accrue
> Sécurité accrue
> Une seule immobilisation du VI pour la maintenance freinage

RENAULT TRUCKS International Training 07 / 2004 Document non contractuel 55

 LE FREINAGE .

Le freinage EBS +++

+
CFCS : (Coupling Force Control System)
Ce système permet :
> de mieux répartir le freinage entre le tracteur et la remorque (en fonction de la
masse de l’ensemble et du type de la semi attelée)
Comment ?
> Un module électronique de commande remorque appelé TCM (Trailer Control
Module) monté en lieu et place de la valve de remorque.
> CFCS répartit les pressions de freinage entre tracteur et remorque en fonction :
> de la charge transportée.
> de l’efficacité des décélérations qu’il mesure constamment.
> CFCS fait débuter le freinage de toutes les roues du convoi en même
temps.

RENAULT TRUCKS International Training 07 / 2004 Document non contractuel 56

 LE FREINAGE .

Le freinage EBS +++

+
CFCS : (Coupling Force Control System)

Avantages :

 Meilleure harmonisation du freinage

 Qualité et confort du freinage améliorés
 Sécurité du convoi assurée
 Permet l’attelage de différentes semis avec une
adaptation permanente de l’ensemble routier.

RENAULT TRUCKS International Training 07 / 2004 Document non contractuel 57

 LE FREINAGE .

Le freinage EBS +++

+
WMS : (Wear Monitoring system)
WMS : système de surveillance des usures des freins
Comment ?
En liaison électronique permanente avec EBS, WCS, CFCS, ce système va :
> mesurer l’usure du freinage du convoi
> informer : AFFI 2000 et INFOMAX du taux d’usure
> indiquer par éclairage d’un témoin au tableau de bord :
la limite d’usure des freins
une disparité d’usure trop importante droite-gauche

Avantages : maintenance prédictive

> sécurité accrue par une surveillance totale et permanente

RENAULT TRUCKS International Training 07 / 2004 Document non contractuel 58

 LE FREINAGE .

Le schéma du système EBS

 La pédale de frein envoie au calculateur la demande de
freinage du chauffeur sous forme d’ informations
électroniques.

 Le calculateur détermine les pressions de freinage

optimales en fonction des informations des différents
paramètres qu’il mesure (vitesse véhicule, charge sur le
pont ...) et commande électroniquement les modules
E.B.S.

 Ces modules délivrent aux vases et cylindres de frein la

pression d’air déterminée par le calculateur pour pouvoir
répondre à la demande de freinage du chauffeur.

RENAULT TRUCKS International Training 07 / 2004 Document non contractuel 62

 LE FREINAGE .

A.P.M.
Air Pressure Monitoring
=
Régulation de Pression d’Air

RENAULT TRUCKS International Training 07 / 2004 Document non contractuel 63

 LE FREINAGE .

Freinage : Production d'air

APM
• Renault Trucks innove avec la gestion électronisée de tout son
système d'air, l'Air Product Management
• Passage d'une production d'air mécanique à une production d'air
électronisée pour plus de sécurité et de qualité !
• Optimisation de la production et du traitement de l'air

Petit zoom sur Génération d'air

conventionnelle : AVANT

RENAULT TRUCKS International Training 07 / 2004 Document non contractuel 64

 LE FREINAGE .

Freinage : Circuit d'air

UNE NOUVELLE GÉNÉRATION D'AIR AVEC L'APM :

 Passage d'une production d'air mécanique à une

production d'air électronisée pour plus de sécurité
et de qualité !

AVANTAGES CLIENTS :

 Economie de gazole, grâce à l’optimisation du contrôle de la production d’air

par le pilotage du compresseur

 Gain au niveau des volumes et poids (un réservoir supprimé, supports...)

 Maintenance préventive et augmentation de la durée de vie de la cartouche du
dessiccateur grâce à l’optimisation de la régénération d'air (la quantité d'air sec
et propre insufflée lors de la session de gonflage est celle strictement nécessaire)

 Gestion du régime moteur automatique pour minimiser la durée du temps de

remplissage de 35 à 50%

RENAULT TRUCKS International Training 07 / 2004 Document non contractuel 65

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Génération d'air conventionnelle / situation actuelle

Freinage
Avant

Afficheur
réservoir 40L
"Bloc Mano"
pilotage comp./ESS

Freinage
Arrière

réservoir 40L

Remorque
/ Parc
Compresseur Dessiccateur valve de
Clapet
protection
anti-retour réservoir 30L
4 circuits

Info Frein autres

de Parc auxiliaires

Valve de Barrage auxiliaires

Valve de Barrage Boîte/Emb.

Suspension pneu.

RENAULT TRUCKS International Training 07 / 2004 Document non contractuel 66

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Génération d'air électronisée / APM

outil Alimentation
Bus CAN véhicule diagnostique/ électrique
paramétrage
interface
Bus J1587 véhicule CAN J1939
Freinage
Afficheur interface Avant
J1587
40L réservoir

Pilotage compresseur

Freinage
Arrière

40L réservoir

Remorque

Frein parc

Compresseur
auxiliaires
Port de gonflage Boîte/Emb.
secondaire
autres
auxiliaires

Suspension pneu.

park brake pneu. info.

RENAULT TRUCKS International Training 07 / 2004 Document non contractuel 67

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APM – Les fonctionnalités (1/2)

• Régulation de la pression d'air : adaptée aux statuts véhicule
instantanés (vitesse véhicule, régime & couple moteur, ...).
 Adapte les seuils de pression par anticipation des besoins en air.
 Permet le forçage du stockage d'air à pression maximale lors des phases de frein moteur (gain en
conso G.O.).

• Régénération / durée de vie cartouche dessiccateur optimisée :

 Fonction de la quantité d'air insufflée lors de la session de gonflage.
 Régénération intermédiaire : permet d'éviter la saturation de la cartouche lors de phases de
gonflage importantes.
 Régénération finale : permet d'éviter le givrage de la cartouche.

• Distribution / protection :
 Valve quadruple intégrée, avec contrôle électronique de la voie 23/23.1 (remorque / frein de parc) :
permet, sur les silhouettes 4x2, d'optimiser le volume de stockage par la suppression du réservoir
dédié (conservé pour les silhouettes supérieures).

RENAULT TRUCKS International Training 07 / 2004 Document non contractuel 68

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APM – Synthèse
• De nombreux avantages clients, en terme de fonctionnalité :
– Gain de consommation par rapport à la gestion d'air
conventionnelle
– Rechargement en air intelligent lors des phases de frein moteur
– Economie d'un réservoir d'air de 30 litres de 15 kg
– Rechargement automatique des réservoirs quand nécessaire
– Priorité de gonflage pour les freins
– Alerte pour changer la cartouche
– "Alerte frein de parc" après l'arrêt du moteur si oubli
• De nombreux avantages clients, en terme de maintenance :
– Moins de maintenance car une seul composant à changer
– Durée de vie de la cartouche de 120 000 km
– Gestion optimisée des régénérations de la cartouche décidées par
le système aux moments opportuns (coupure moteur, cartouche
pleine, etc..)
– Prévention anti-givrage de la cartouche
– Intégration du filtre à huile dans la cartouche de l'APM
L'APM c'est plus de sécurité, des économies de
poids, de consommation et de maintenance
RENAULT TRUCKS International Training 07 / 2004 Document non contractuel 69
 LE FREINAGE .

APM – Les fonctionnalités (1/2)

• Sécurité :
 Priorité de gonflage assurée, en mode nominal (voie 23/23.1 électronisée) et en mode dégradé
(détendeur 8.5 bars + "valve R1309" intégrés).
 "Frein nordique" : permet de s'assurer de la présence du chauffeur avant déparcage.
 "Alerte frein de parc" : permet d'éviter les oublis de parcage du véhicule lorsque le chauffeur
quitte la cabine.
 Contrôle régime moteur, pour éviter la sous-production d'air.
 Souplesse des seuils d'affichage / alertes par parametrage

• Prestations :
 Temps de gonflage amélioré, par ralenti accéléré sur demande APM.
 Disjonction forcée du compresseur lorsque le chauffeur demande la pleine puissance moteur,
ainsi qu'au démarrage du moteur.
 Monitoring usure cartouche / maintenance prédictive.
 Diagnostique du système. Statistiques système : évolution du taux de charge compresseur,
utilisation du frein de parc, etc.

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D.T.C.
Drag Torq Control
=
Régulateur de Couple d'Inertie en décélération

RENAULT TRUCKS International Training 07 / 2004 Document non contractuel 71

 LE FREINAGE .

D.T.C.
Régulateur de Couple d'Inertie en décélération
Cette fonction gère le glissement des roues à la
décélération. Lorsqu’un glissement est détecté,
le calculateur demande selon les conditions
d'adhérence, l'application d'une valeur de couple
moteur via le CAN.

Le DTC agit lors d'un ralentissement brusque en

lever de pied de l'accélérateur. Cette fonction
évite les pertes d'adhérence des roues arrière, ce
qui se traduirait par une perte de trajectoire, en
réinjectant de la puissance dans la transmission.

RENAULT TRUCKS International Training 07 / 2004 Document non contractuel 72

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E.B.D.
Electronic Brake Force Distribution

=
Répartition Electronique de Freinage

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 LE FREINAGE .

E.B.D.
Répartition Electronique de Freinage
Le calculateur gère la répartition de freinage entre
l'essieu avant et les roues arrières. Cette fonction
permet d'optimiser les pressions aux roues arrières.

L'E.B.D. est un logiciel complémentaire à celui de l'ABS.

Il remplace le correcteur de freinage mécanique et optimise le freinage
des roues arrière en rapport avec le freinage avant grâce au contrôle
électronique de la répartition du freinage entre avant et arrière au plus
près de la distribution idéale pour une bonne performance et de la
modulation gauche droite du freinage des roues arrière pour une
bonne stabilité sur la trajectoire.

RENAULT TRUCKS International Training 07 / 2004 Document non contractuel 74

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E.B.D. : Optimisation de la pression aux roues arrières

(Le freinage des roues arrières est optimisé

Pression comparé à un compensateur mécanique)
roues arrières

que
intervention EBD u r m écani
e
ensat
vec comp
Z crit A
Distribution de freinage idéale
n
io
b ut
tr i
d is
ce
-f or
a ke
br
d
le
t al
s
in
Pression
roues avants
RENAULT TRUCKS International Training 07 / 2004 Document non contractuel 75
 LE FREINAGE .

EBD en courbe et en ligne droite

(2 stratégies différentes)
La nouvelle génération d'E.B.D. permet de gérer la pression des roues arrières
de manière indépendante dans les courbes. La différence de couple de freinage
appliqué aux roues crée un moment sous-virant qui vient contrecarrer le sur-
virage créé lorsque l'on freine en courbe. Ainsi, le véhicule suit la trajectoire
choisie par le conducteur.
Si le freinage a lieu en ligne
droite, les roues arrières ne
sont plus gérer de manière
indépendante afin d'éviter les
moments de rotation
générés par des couples
de freinage différents.

RENAULT TRUCKS International Training 07 / 2004 Document non contractuel 76

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EBD en courbe et en ligne droite

(2 stratégies différentes)
Freinage en virage Freinage en ligne droite

A faible vitesse
la répartition électronique de
V_FA_max V_FA_max
freinage indépendante des roues
M Yaw Mbrake
arrières est toujours active.

V_RL V_RR V_RA_min A grande vitesse

F
B intérieur
virage
FB extérieur
virage
F
B FB (au dessus d'un seuil), le type d'EBD
dépend d'une détection de courbe qui
utilise un estimateur d'accélération
+ Freinage en virage:
latérale.
On évite le sur-virage

+ Freinage en ligne droite:

Grande stabilité du véhicule dans le cas de perturbation sur une des roues arrières

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