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Altivar 320 - Manuale Programmazione
Altivar 320 - Manuale Programmazione
Variatori di velocità
per motori sincroni e asincroni
Manuale di programmazione
04/2018
NVE41299
www.schneider-electric.com
Le informazioni fornite in questo documento contengono descrizioni generali e/o caratteristiche tecniche delle
prestazioni dei prodotti qui presentati. La documentazione presente non può sostituire l'analisi
dell'adeguatezza e dell'affidabilità del prodotto per applicazioni specifiche e non deve essere usata a tal fine.
Compete all'utente o all'integratore effettuare un'adeguata e completa analisi dei rischi, oltre che valutare e
testare i prodotti rispetto all'applicazione prevista o all'uso che si intende farne. Né Schneider Electric né
alcuna delle sue affiliate o controllate potrà essere ritenuta responsabile dell'eventuale uso improprio delle
informazioni qui contenute. Vi invitiamo a inoltrarci eventuali suggerimenti per miglioramenti o modifiche e a
segnalarci i possibili errori presenti in questa pubblicazione.
Nessuna parte di questo documento può essere riprodotta in alcun modo o con qualunque mezzo, elettronico
o meccanico, inclusa la fotocopiatura, senza l'espresso consenso scritto di Schneider Electric.
Attenersi a tutte le pertinenti regolamentazioni a livello statale, regionale e locale durante l'installazione e
l'utilizzo di questo prodotto. Per ragioni di sicurezza e per favorire la la conformità ai dati documentati del
sistema, l'eventuale riparazione dei componenti dovrebbe essere eseguita solo dal fabbricante.
Quando i dispositivi vengono utilizzati per applicazioni con requisiti tecnici di sicurezza, attenersi alle istruzioni
corrispondenti.
Il mancato uso, nei nostri prodotti hardware, di software Schneider Electric o altro software approvato può
essere causa di lesioni o di risultati operativi insoddisfacenti.
La mancata osservanza di queste istruzioni può provocare lesioni personali o danni all'apparecchiatura.
© 2017 Schneider Electric. Tutti i diritti riservati.
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Sommario
Sommario
Prescrizioni di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Informazioni sul manuale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Panoramica generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Capitolo 1 Panoramica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Regolazioni di fabbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Funzioni relative all'applicazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Funzioni di base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Terminale grafico opzionale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Prima messa in tensione del variatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Terminale remoto opzionale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Struttura delle tabelle dei parametri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Ricerca di un parametro in questo documento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Descrizione dell'HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Struttura dei menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Programmazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Capitolo 3 Modalità Riferimento (rEF). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Albero organizzativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
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Sommario
Menu utente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Regolazioni di fabbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Macroconfigurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Completo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
[AVVIO SEMPLICE] ................................................................................................ 85
[REGOLAZIONI] ..................................................................................................... 89
[CONTROLLO MOTORE] ...................................................................................... 104
[CONF. INGRESSI/USCITE] .................................................................................. 125
[COMANDO] ......................................................................................................... 154
[BLOCCHI FUNZIONE] ......................................................................................... 158
[FUNZIONI APPLICAZIONE] (FUn-) ....................................................................... 162
COMMUTAZIONE RIF..................................................................................... 167
OPERAZIONI SU RIFERIMENTO ...................................................................... 168
RAMPA ........................................................................................................ 170
CONFIGURAZIONE ARRESTO ........................................................................ 173
INIEZIONE DC AUTO ..................................................................................... 176
JOG ............................................................................................................ 178
VEL. PRESELEZIONATE................................................................................. 180
+/- VELOCITÀ ............................................................................................... 184
+/- VELOCITÀ INTORNO A UN RIFERIMENTO .................................................... 186
MEMORIZZAZIONE RIFERIMENTO .................................................................. 188
FLUSSAGGIO TRAMITE INGRESSO LOGICO ..................................................... 189
CONTROLLO LOGICO FRENO ........................................................................ 191
MISURA DEL CARICO ESTERNO ..................................................................... 199
SOLLEVAMENTO ALTA VELOCITÀ................................................................... 201
REGOLATORE PID ........................................................................................ 206
RIFERIMENTI PRESELEZIONATI PID................................................................ 214
LIMITAZIONE COPPIA .................................................................................... 215
SECONDO LIMITE CORRENTE........................................................................ 218
LIMITE CORRENTE DYN ................................................................................ 219
COMANDO CONTATTORE LINEA .................................................................... 220
COMANDO CONTATTORE A VALLE ................................................................. 222
POSIZIONAMENTO CON SENSORI .................................................................. 224
COMMUTAZIONE DEI SET DI PARAMETRI ........................................................ 230
MULTIMOTORE/MULTICONFIGURAZIONE ........................................................ 233
AUTOTUNING DA INGRESSO LOGICO ............................................................. 237
TRAVERSE CONTROL ................................................................................... 238
[GESTIONE DIFETTI] ........................................................................................... 251
[COMUNICAZIONE] .............................................................................................. 277
Livello di accesso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
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Sommario
Allegato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
Capitolo 12 Indice delle funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
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Sommario
6 NVE41299 04/2018
Prescrizioni di sicurezza
Prescrizioni di sicurezza
§
Informazioni importanti
ATTENZIONE
Leggere attentamente le seguenti istruzioni ed esaminare il prodotto in modo da conoscerlo prima
dell’installazione, del funzionamento o della manutenzione. I seguenti messaggi speciali compariranno in tutta
la documentazione o sull'apparecchiatura per avvertire di potenziali pericoli o per richiamare l'attenzione su
informazioni che possono chiarire o semplificare una procedura.
Questo è il simbolo di allarme di sicurezza. È usato per avvertire di potenziali pericoli di lesioni
personali. Seguire tutti i messaggi di sicurezza che accompagnano questo simbolo per evitare
possibili lesioni, anche letali.
PERICOLO
PERICOLO indica una situazione immediata di pericolo che, se non evitata, avrà come conseguenza
lesioni gravi, anche letali.
ATTENZIONE
ATTENZIONE indica una situazione potenziale di pericolo che, se non evitata, potrebbe avere come
conseguenza lesioni gravi, anche letali, o danni all'apparecchiatura.
AVVERTENZA
AVVERTENZA indica una situazione potenziale di pericolo che, se non evitata, potrebbe avere come
conseguenza lesioni personali o danni all'apparecchiatura.
AVVISO
La dicitura AVVISO, non accompagnata da alcun simbolo, indica una situazione di potenziale pericolo che,
se non evitata, potrebbe comportare danni all'apparecchiatura.
NOTA
Manutenzione, riparazione, installazione e uso delle apparecchiature elettriche si devono affidare solo a
personale qualificato. Schneider Electric non si assume alcuna responsabilità per qualsiasi conseguenza
derivante dall’uso di questo materiale.
Il personale qualificato è in possesso di capacità e conoscenze specifiche sulla costruzione, il funzionamento
e l’installazione di apparecchiature elettriche ed è addestrato sui criteri di sicurezza da rispettare per poter
riconoscere ed evitare le condizioni a rischio.
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Prescrizioni di sicurezza
Uso previsto
Questo prodotto è un variatore per motori trifase sincroni e asincroni ed è destinato esclusivamente all’uso
industriale secondo quanto previsto nel presente manuale. L’utilizzo del prodotto è consentito solo nel rispetto
di tutti i regolamenti e le direttive di sicurezza vigenti, i requisiti e i dati tecnici specificati. Prima di utilizzare il
prodotto, eseguire una valutazione dei rischi relativa all’applicazione pianificata. In base ai risultati, occorre
adottare le misure di sicurezza appropriate. Il prodotto viene utilizzato come componente di un sistema
completo, pertanto occorre garantire la sicurezza delle persone attraverso la progettazione dell’intero sistema
(ad es. progettazione della macchina). Un uso diverso da quanto espressamente autorizzato è vietato e può
comportare pericoli. Manutenzione, riparazione, installazione e uso delle apparecchiature elettriche si devono
affidare solo a personale qualificato.
PERICOLO
PERICOLO DI SCOSSE ELETTRICHE, ESPLOSIONE O ARCO ELETTRICO
• Solo il personale adeguatamente formato, che ha familiarità ed è in grado di comprendere il contenuto del
manuale e di tutta la documentazione relativa, è autorizzato a operare su e con questo variatore. Inoltre,
il personale deve aver seguito corsi di sicurezza e deve saper riconoscere ed evitare i pericoli implicati.
L'installazione, la regolazione, le riparazioni e la manutenzione devono essere eseguite esclusivamente
da personale qualificato.
• L'integratore del sistema è responsabile della conformità con le norme elettriche locali e nazionali e con
tutti i regolamenti vigenti in materia di messa a terra delle apparecchiature.
• Diversi componenti del prodotto, compresi i circuiti stampati, funzionano alla tensione di rete. Non toccarli.
Utilizzare esclusivamente attrezzi isolati elettricamente.
• I motori possono generare tensione in caso di rotazione dell'albero. Prima di eseguire qualsiasi intervento
sul variatore, bloccare l'albero motore per evitare che ruoti.
• Non toccare i componenti non schermati o i morsetti in presenza di tensione.
• La tensione AC può accoppiare la tensione a conduttori inutilizzati nel cavo motore. Isolare entrambe le
estremità dei conduttori inutilizzati del cavo motore.
• Non cortocircuitare i morsetti o i condensatori del bus DC o i morsetti della resistenza di frenatura.
- Prima di eseguire lavori sul variatore:
- Scollegare l'alimentazione, incluse eventuali alimentazioni di controllo esterne, se presenti.
- Apporre un'etichetta con la scritta "NON ACCENDERE" su tutti i sezionatori di potenza.
- Bloccare tutti i sezionatori di potenza in posizione aperta.
- Attendere 15 minuti per permettere ai condensatori del bus DC di scaricarsi. Il LED del bus DC non è
un indicatore dell'assenza di tensione sul bus DC, che può superare 800 Vdc.
- Utilizzando un voltmetro opportunamente tarato misurare la tensione del bus DC fra i relativi morsetti
per verificare che sia inferiore a 42 Vdc.
- Se i condensatori del bus DC non si scaricano adeguatamente, contattare il distributore locale
Schneider Electric. Non riparare o mettere in funzione il prodotto.
• Installare e chiudere tutti i coperchi prima di collegare l'alimentazione.
Il mancato rispetto di queste precauzioni avrà come conseguenza lesioni gravi, anche letali.
8 NVE41299 04/2018
Prescrizioni di sicurezza
I variatori possono effettuare movimenti imprevisti a causa di errori di cablaggio o impostazione, dati errati o
errori di altro tipo.
AVVERTENZA
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA
• Eseguire il cablaggio con attenzione conformemente ai requisiti in materia di compatibilità
elettromagnetica.
• Non mettere in funzione il prodotto con impostazioni o dati ignoti o errati.
• Eseguire un test di messa in funzione completo.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle
apparecchiature.
Prodotti o accessori danneggiati possono causare scosse elettriche o il funzionamento imprevisto delle
apparecchiature.
PERICOLO
SCOSSE ELETTRICHE O FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELLE APPARECCHIATURE
Non utilizzare prodotti o accessori danneggiati.
Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.
Contattare l’ufficio vendite Schneider Electric locale in presenza di danni di qualsiasi natura.
AVVERTENZA
PERDITA DI CONTROLLO
• Il progettista di un qualunque schema di controllo deve prendere in considerazione le possibili modalità di
errore dei percorsi di controllo e, per alcune funzioni critiche di controllo, prevedere un modo per ottenere
uno stato sicuro durante e dopo un errore di percorso. Esempi di funzioni di controllo critiche sono gli
arresti di emergenza, quelli per sovracorsa, interruzione di rete e riavvio.
• Per le funzioni di controllo critiche occorre prevedere percorsi di controllo separati o ridondanti..
• I percorsi di controllo di sistema possono comprendere i collegamenti di comunicazione. Occorre
prendere in considerazione gli effetti di ritardi di trasmissione inaspettati o di guasti del collegamento.
• Rispettare tutte le norme antinfortunistiche e le linee guida locali in materia di sicurezza 1
• Ogni implementazione del prodotto deve essere singolarmente e accuratamente testata per verificarne il
corretto funzionamento prima della messa in servizio.
La mancata osservanza di queste istruzioni può provocare morte, lesioni gravi o danni al prodotto.
1. Per gli USA: Per maggiori informazioni fare riferimento a NEMA ICS 1.1 (ultima edizione), "Safety Guidelines for
the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" e a NEMA ICS 7.1 (ultima edizione), "Safety
Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems".
AVVISO
DISTRUZIONE DOVUTA A TENSIONE DI RETE INADEGUATA
• Prima di accendere e configurare il prodotto, verificare che sia adatto all'uso con la tensione di rete
presente.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.
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Prescrizioni di sicurezza
ATTENZIONE
SUPERFICI CALDE
• Evitare qualsiasi contatto con le superfici calde.
• Non lasciare componenti infiammabili o sensibili al calore nelle immediate vicinanze delle superfici calde.
• Verificare che il prodotto sia sufficientemente raffreddato prima di maneggiarlo.
• Verificare che la dissipazione di calore sia sufficiente eseguendo un test in condizioni di carico massime.
La mancata osservanza di queste istruzioni può provocare morte, lesioni gravi o danni al prodotto.
ATTENZIONE
ATMOSFERE ESPLOSIVE
Utilizzare il dispositivo esclusivamente al di fuori di aree pericolose (atmosfere esplosive).
La mancata osservanza di queste istruzioni può provocare morte, lesioni gravi o danni al prodotto.
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Informazioni sul manuale
Sintesi
Nota di validità
NOTA: I prodotti indicati nel documento non sono tutti disponibili al momento della pubblicazione online.
Dati, immagini e specifiche dei prodotti presenti nella guida verranno integrati ed aggiornati parallelamente alle
disponibilità dei prodotti stessi. Gli aggiornamenti della guida saranno disponibili per il download dopo il lancio
dei prodotti sul mercato.
Le caratteristiche tecniche delle apparecchiature descritte in questo documento sono consultabili anche
online. Per accedere a queste informazioni online:
Passo Azione
1 Andare alla home page di Schneider Electric www.schneider-electric.com.
2 Nella casella Search digitare il riferimento di un prodotto o il nome della gamma del prodotto.
• Non inserire degli spazi vuoti nel numero di modello/gamma del prodotto.
• Per ottenere informazioni sui moduli di gruppi simili, utilizzare l’asterisco (*).
3 Se si immette un riferimento, spostarsi sui risultati della ricerca di Product datasheets e fare clic
sul riferimento desiderato.
Se si immette il nome della gamma del prodotto, spostarsi sui risultati della ricerca di Product
Ranges e fare clic sulla gamma di prodotti desiderata.
4 Se appare più di un riferimento nei risultati della ricerca Products, fare clic sul riferimento
desiderato.
5 A seconda della dimensione dello schermo utilizzato, potrebbe essere necessario fare scorrere
la schermata verso il basso per vedere tutto il datasheet.
6 Per salvare o stampare un data sheet come un file .pdf, fare clic su Download XXX product
datasheet.
Le caratteristiche descritte in questo manuale dovrebbero essere uguali a quelle che appaiono online. In base
alla nostra politica di continuo miglioramento, è possibile che il contenuto della documentazione sia revisionato
nel tempo per migliorare la chiarezza e la precisione. Nell’eventualità in cui si noti una differenza tra il manuale
e le informazioni online, fare riferimento in priorità alle informazioni online.
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Informazioni sul manuale
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12 NVE41299 04/2018
Informazioni sul manuale
Norme e terminologia
I termini tecnici, la terminologia e le corrispondenti descrizioni contenuti nel presente manuale fanno di norma
riferimento a termini o definizioni contenuti nelle norme di riferimento.
Nell’ambito dei sistemi di azionamento, i termini utilizzati includono, pur non limitandosi ad essi, errore,
messaggio di errore, anomalia, guasto, reset guasto, protezione, stato sicuro, funzione di sicurezza,
avvertenza, messaggio di avviso, ecc.
Queste norme comprendono, tra le altre:
• Serie IEC 61800: Azionamenti elettrici a velocità variabile
• Serie IEC 61508 Ed. 2: Sicurezza funzionale di sistemi elettrici, elettronici ed elettronici programmabili
(E/E/EP) per applicazioni di sicurezza
• EN 954-1 Sicurezza del macchinario - Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza
• EN ISO 13849-1 & 2 Sicurezza del macchinario - Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza
• Serie IEC 61158: Reti di comunicazione industriali - Specificazioni del bus di campo
• Serie IEC 61784: Reti di comunicazione industriali - Profili
• IEC 60204-1: Sicurezza del macchinario - Equipaggiamento elettrico delle macchine - Parte 1: Requisiti
generali
NVE41299 04/2018 13
Informazioni sul manuale
14 NVE41299 04/2018
Panoramica generale
I
A che cosa è dedicata questa sezione?
Questa sezione contiene i seguenti capitoli:
Capitolo Nome del capitolo Pagina
1 Panoramica 17
2 Messa in servizio 37
NVE41299 04/2018 15
16 NVE41299 04/2018
Panoramica
Panoramica
1
A che cosa è dedicato questo Capitolo?
Questo capitolo contiene i seguenti argomenti:
Argomento Pagina
Regolazioni di fabbrica 18
Funzioni relative all'applicazione 19
Funzioni di base 23
Terminale grafico opzionale 24
Prima messa in tensione del variatore 27
Terminale remoto opzionale 30
Struttura delle tabelle dei parametri 31
Ricerca di un parametro in questo documento 32
Descrizione dell'HMI 33
Struttura dei menu 35
NVE41299 04/2018 17
Panoramica
Regolazioni di fabbrica
Regolazioni di fabbrica
L'Altivar 320 è regolato in fabbrica per le condizioni di funzionamento comuni:
• Visualizzazione: variatore pronto [Pronto] (rdY) quando il motore è pronto per funzionare e la frequenza
del motore quando il motore sta funzionando.
• Gli ingressi logici da LI3 a LI6, gli ingressi analogici AI2 e AI3, l'uscita logica LO1, l'uscita analogica AO1 e
il relè R2 non sono assegnati.
• Modalità di arresto quando viene rilevato un difetto: a ruota libera.
18 NVE41299 04/2018
Panoramica
Movimentazione
Sollevamento
Imballaggio
Processo
Tessili
Legno
Rapporto v/f 104
b b
Controllo vettoriale di flusso senza trasduttore 104
b b b b b b
Controllo vettoriale a 2 punti 104 b b
Motore sincrono ad anello aperto 104
b
Frequenza in uscita fino a 599 Hz 104
b b
Limitazione di sovratensione del motore 120 b b
Collegamento bus DC (vedere Manuale d'installazione) -
b b
Flussaggio del motore utilizzando un ingresso logico 189
b b b
Frequenza di commutazione fino a 16 kHz 94
b b
Autotuning 87
b b b b b b
NVE41299 04/2018 19
Panoramica
Movimentazione
Sollevamento
Imballaggio
Processo
Tessili
Legno
Riferimento bipolare differenziale 129 b b b
Delinearizzazione di riferimento (effetto lente di
ingrandimento)
132
b b
Ingresso controllo di frequenza 154
b b
Commutazione rif. 167
b
Sommatore di riferimento 168 b
Sottrazione di riferimento 168
b
Moltiplicazione di riferimento 168
b
Rampa profilo regolabile 170 b b
Funzionamento passo a passo 178
b b b
Vel. preselezionate 180
b b b
+/- veloce utilizzando pulsanti ad azione singola
(1 passaggio)
184 b
+/- veloce utilizzando pulsanti ad azione doppia
(2 passaggi)
184 b
+/- veloce intorno a un riferimento 186 b b
Memorizzazione riferimento 188
b
20 NVE41299 04/2018
Panoramica
Movimentazione
Sollevamento
Imballaggio
Processo
Tessili
Legno
Arresto rapido 173 b
Controllo del freno 191
b b
Misurazione del carico 199
b
Sollevamento ad alta velocità 201 b
Cavo teso 204
b
Regolatore PID 206
b
Limite di coppia motore/generatore 215 b b b
Equilibratura carico 122
b b
Controllo del contattore di linea 220
b b b
Controllo del contattore a valle 223 b
Posizionamento attraverso commutatori o sensori 224
b b b
Arresto a una distanza calcolata dopo decelerazione a
finecorsa
226
b b
Commutazione dei set di parametri 230
b b b b b b
Commutazione motore o configurazione 233 b b b
Traverse control 238
b
Configurazione di arresto 173
b b b
NVE41299 04/2018 21
Panoramica
Movimentazione
Sollevamento
Imballaggio
Processo
Tessili
Legno
Safe Torque Off (STO) (Funzione di sicurezza, vedere
documento dedicato)
- b b b b b b
Arresto differito per allarme termico 260 b b
Trattamento allarmi 145
b b b b b b
Gestione difetti 251
b b b b b b
Test IGBT 262 b b b b b b
Presa di un carico rotante 255
b b
Protezione del motore con sonde PTC 251
b b b b b b
Gestione sottotensione 261 b b
Perdita 4-20 mA 262
b b b b b
Perdita fase motore 258
b
Riavvio automatico 254 b
Utilizzo dell'ingresso "Pulse input" per misurare la velocità di
rotazione del motore
267
b b
Rilevamento variazione di carico 269
b
Rilevamento sottocarico 272
b
Rilevamento sovraccarico 274 b
22 NVE41299 04/2018
Panoramica
Funzioni di base
NVE41299 04/2018 23
Panoramica
1 Display grafico
2 Tasti funzione
F1, F2, F3, F4,
vedere pagina 157
7 Tasto ESC: annullamento di un
3 Tasto valore, di un parametro o di un
Arresto/Reset menu per tornare alla selezione
precedente
4 Tasto Marcia
6 Pulsante di inversione del
senso di rotazione del motore
5 Rotella passo-passo:
• Premere (ENT):
- per registrare il valore corrente
- per entrare nel menu o nel parametro selezionato
• Ruotare +/-:
- per incrementare o decrementare un valore
- per passare alla riga successiva o precedente
- per aumentare o ridurre il riferimento se è attivo il comando da
terminale
Per attivare i tasti sul terminale remoto, prima si deve configurare [Canale rif. 1] (Fr1) = [HMI] (LCC). Per
ulteriori informazioni, consultare pagina 154.
24 NVE41299 04/2018
Panoramica
Selezione singola
LINGUA Quando si accende il terminale grafico per la prima volta, l'utente deve selezionare la
English lingua richiesta.
Français
Deutsch Quando è disponibile una sola opzione, la scelta è indicata dal segno .
Italiano
Esempio: si può scegliere solo una lingua.
Español
Chinese
Руссий
Türkçe
Selezione multipla
SELEZIONE PARAMETRI
REGOLAZIONI In presenza di diverse opzioni, le scelte sono indicate da .
Incremento rampa Esempio: per costituire il [MENU UTENTE], è possibile scegliere diversi parametri.
Accelerazione-- - - - - - - -
Decelerazione- - - - - - - - -
Accelerazione 2 - - - - - -
Decelerazione 2
Modifica
Le frecce << e >> (tasti F2 e F3) permettono di selezionare la cifra da modificare, la rotazione del pulsante di
passo a passo permette di incrementare o decrementare tale cifra.
9 .51 s
Luce accesa: nell'ATV 320 in modalità funzionamento è presente un
programma di blocchi di funzione. Il variatore è considerato in
Min =0,00 Max = 99,99 funzionamento e i parametri di configurazione non possono essere
<< >> Quick modificati.
NVE41299 04/2018 25
Panoramica
LINGUA Schermo dopo che il terminale grafico è stato acceso per la prima volta.
English Scegliere la lingua e premere ENT.
Français
Deutsch
Italiano
Español
Chinese
Руссий
Türkçe
ENT
ATV320U15M2B
1.5kW/2HP 220V Mono
Config. n°0
3 secondi
ENT
26 NVE41299 04/2018
Panoramica
Schermo dopo che il terminale grafico è stato acceso per la prima volta.
ATV320U15M2B
1.5kW/2HP 220V Mono
Config. n°0
3 secondi
ENT
ESC
Premendo il tasto ESC viene visualizzato sul terminale grafico Il MENU PRINCIPALE.
MENU PRINCIPALE
1 MENU VARIATORE
2 IDENTIFICAZIONE
3 INTERFACCIA
4 APRI / SALVA COL NOME
5 PASSWORD
NVE41299 04/2018 27
Panoramica
ATV320U15M2B
1.5kW/2HP 220V Mono
Config. n°0
3 secondi
10 secondi
+1.3 Hz
28 NVE41299 04/2018
Panoramica
Menu identificazione
Il menu [2 IDENTIFICAZIONE] (Old-) è accessibile solo sul terminale grafico.
Si tratta di un menu di consultazione, non configurabile. Consente di visualizzare le seguenti informazioni:
• riferimento del variatore, potenza e tensione nominali
• versione software del variatore
• numero di serie del variatore
• Stato funzioni di sicurezza e checksum
• Programma blocchi funzione e versione catalogo
• Tipo di opzioni presenti con relativa versione software
• Tipo e versione terminale grafico
NVE41299 04/2018 29
Panoramica
4Tasto Marcia
Esegue la funzione
a condizione che sia stata
configurata
(1) Se il variatore è bloccato da un codice ([Codice PIN 1] (COd) pagina 302), premendo il tasto MODO si
potrà passare dal menu [1.2 MONITORAGGIO] (MOn-) al menu [1.1 RIFERIMENTO VELOCITÀ]
(rEF-) e viceversa.
Per attivare i tasti sul terminale remoto, prima si deve configurare [Canale rif. 1] (Fr1) = [HMI] (LCC). Per
ulteriori informazioni, consultare pagina 154.
30 NVE41299 04/2018
Panoramica
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FUN-
1
5
1. Modalità per accedere ai parametri descritti in questa 5. Nome del menu secondario sul terminale grafico
pagina
2. Codice del menu secondario sul display a 4 cifre a 7 6. Nome del parametro sul terminale grafico
segmenti
3. Codice del parametro sul display a 4 cifre a 7 segmenti 7. Valore del parametro sul terminale grafico
4. Valore del parametro sul display a 4 cifre a 7 segmenti
Nota: I testi tra parentesi quadre [ ] corrispondono a quanto visualizzato sul terminale grafico.
A volte appare un menu seguito dall'indicazione "(segue)" per aiutare a posizionarsi nella struttura.
Esempio:
In questo caso, l'indicazione "(segue)" segnala che il menu secondario [FUNZIONI APPLICAZIONE]
racchiude il menu [REGOLATORE PID] nella struttura.
Un parametro può contenere alcuni simboli. Alla fine della tabella è presente una legenda del simbolo.
Simboli principali:
Questi parametri appaiono solo se la funzione corrispondente è stata selezionata in un altro menu, Quando i parametri sono
g accessibili e regolabili anche dall'interno del menu di configurazione della funzione corrispondente, la loro descrizione viene
riportata in questi menu, nelle pagine indicate, per agevolare la programmazione.
2s Per modificare il valore di questo parametro premere il tasto ENT per 2 secondi.
NVE41299 04/2018 31
Panoramica
Esempio: Rampa
• Utilizzare quindi l'indice dei codici dei parametri a pagina 323 per trovare la pagina in cui è commentato il
parametro visualizzato.
32 NVE41299 04/2018
Panoramica
Descrizione dell'HMI
1 Il tasto ESC viene utilizzato per la navigazione nel menu (tornare indietro) e per la regolazione dei
parametri (annullare).
2 Il selettore rotativo viene utilizzato per la navigazione nei menu (spostarsi su e giù) e per la regolazione
dei parametri (aumentare/ridurre un valore o la scelta di un elemento). Può essere usato anche come
Ingresso analogico virtuale 1 per il riferimento alla frequenza del variatore.
3 Il tasto ENT (pressione sul selettore rotativo) viene utilizzato per la navigazione nei menu (andare avanti)
e per la regolazione dei parametri (convalidare).
A F
B 8888
A F
C G
D 3
B 8888 E
1
2
C G
D 1
E 3
A Modalità RIF selezionata (rEF-) E Il punto viene utilizzato per la visualizzazione del
valore del parametro (unità 1/10)
B Modalità MON selezionata (MOn-) F Attualmente viene visualizzato il valore di un
parametro
C Modalità CONF selezionata (COnF) G Attualmente viene visualizzata l'unità di un
parametro
D Il punto viene utilizzato per la visualizzazione del
valore del parametro (unità 1/100)
NVE41299 04/2018 33
Panoramica
Nel caso in cui venga rilevato un difetto, il display lampeggerà per avvisare l'utente. Se il terminale grafico è
collegato, verrà visualizzato il nome del difetto rilevato.
34 NVE41299 04/2018
Panoramica
MOn-
[1.1 RIFERIMENTO VELOCITÀ]
COnF (rEF-)
Nel display a 7 segmenti viene utilizzato un trattino dopo i codici del menu e del menu secondario per
differenziarli dai codici del parametro.
Esempio: [FUNZIONI APPLICAZIONE] (FUn-), parametro [Accelerazione] (ACC)
NVE41299 04/2018 35
Panoramica
36 NVE41299 04/2018
Messa in servizio
Messa in servizio
2
A che cosa è dedicato questo Capitolo?
Questo capitolo contiene i seguenti argomenti:
Argomento Pagina
Fasi della messa in servizio del variatore 38
Passi iniziali 39
NVE41299 04/2018 37
Messa in servizio
INSTALLAZIONE
PROGRAMMAZIONE
3. Configurare:
• La frequenza nominale del motore
[Frequenza mot. standard] (bFr) pagina 86 se diversa da
50 Hz.
• I parametri del motore nel menu
[CONTROLLO MOTORE] (drC-), pagina 104, solo se la
configurazione di fabbrica del variatore non è adatta.
Consigli: • Le funzioni dell'applicazione nei menu
[INGRESSI / USCITE ] (I_O-), pagina 125, [COMANDO]
• Prima di iniziare la programmazione, compilare le tabelle
(CtL-) , page 154 e [FUNZIONI APPLICAZIONE] (FUn-),
delle regolazioni utente, pagina 323.
pagina 162, solo se la configurazione di fabbrica del variatore
• Utilizzare il parametro [Ripristinare config.] (FCS), non è adatta.
pagina 81, per tornare alle regolazioni di fabbrica in
qualsiasi momento.
• Per individuare rapidamente la descrizione di una funzione,
utilizzare l'indice delle funzioni a pagina 321. 4. Nel menu [REGOLAZIONI] (SEt-),
• Prima di configurare una funzione, leggere attentamente la impostare i seguenti parametri:
sezione "Compatibilità delle funzioni" a pagina165.
• [Accelerazione] (ACC), pagina 87 e
[Decelerazione] (dEC), pagina 87.
Nota: È necessario effettuare le operazioni seguenti per
garantire prestazioni ottimali del variatore in termini di • [Piccola velocità] (LSP), pagina 87 e
accuratezza e tempo di risposta: [Alta velocità] (HSP), pagina 87.
• Inserire i valori indicati nella targhetta del motore nel menu • [Corrente term. mot.] (ItH), pagina 90.
[CONTROLLO MOTORE] (drC-), pagina 104.
• Effettuare una autotuning con motore freddo e collegato
utilizzando il parametro [Autotuning] (tUn), pagina 87.
5. Avviare il variatore
38 NVE41299 04/2018
Messa in servizio
Passi iniziali
Se l'unità è rimasta scollegata dalla rete elettrica per un periodo di tempo prolungato, occorre ripristinare le
prestazioni dei condensatori prima di avviare il motore.
AVVISO
PRESTAZIONI RIDOTTE DEI CONDENSATORI
• Applicare la tensione di rete al variatore per un'ora prima di avviare il motore se il variatore è rimasto
scollegato dalla rete per i seguenti periodi di tempo:
- 12 mesi ad una temperatura massima di stoccaggio di + 50 °C (122 °F).
- 24 mesi ad una temperatura massima di stoccaggio di + 45 °C (+ 113 °F).
- 36 mesi ad una temperatura di stoccaggio massima di + 40 °C (+ 104 °F).
• Verificare che non sia possibile applicare il comando di marcia prima che sia trascorso il periodo di un'ora.
• Verificare la data di fabbricazione se l'unità viene messa in servizio per la prima volta ed eseguire la
procedura specificata se la data di fabbricazione risale a più di 12 mesi fa.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.
Se la procedura specificata non può essere eseguita senza un comando di marcia a causa del comando del
contattore di linea interno, eseguire questa procedura con lo stadio di potenza abilitato e con motore fermo,
di modo che i condensatori siano sostanzialmente privi di corrente di rete.
AVVERTENZA
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA
Prima di accendere e configurare il prodotto, verificare che sia adatto all’uso con la tensione di rete
presente.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle
apparecchiature.
Variatore bloccato.
Se un comando di marcia come marcia avanti, marcia indietro, iniezione DC è ancora attivo durante:
• Un ripristino del prodotto alle impostazioni di fabbrica,
• Un ripristino manuale dei guasti tramite [Reset difetti] (RsF),
• l Un ripristino manuale dei guasti spegnendo e riaccendendo il prodotto,
• l Un comando di arresto dato da un canale che non è il comando di canale attivo (ad esempio tramite il tasto
Stop del terminale nel comando a 2/3 fili).
Il variatore è in stato di blocco e visualizza [Stop ruota libera] (nSt). Sarà necessario disattivare tutti i
comandi di marcia attivi prima di autorizzare un nuovo comando di marcia.
Contattore di linea
AVVISO
RISCHIO DI DANNI AL VARIATORE
Non accendere il variatore a intervalli inferiori a 60 s.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.
NVE41299 04/2018 39
Messa in servizio
AVVERTENZA
SURRISCALDAMENTO DEL MOTORE
Installare un sistema di monitoraggio termico esterno nelle seguenti condizioni:
• Se è collegato un motore con una corrente nominale inferiore al 20% della corrente nominale del
variatore.
• Se si utilizza la funzione di commutazione del motore.
La mancata osservanza di queste istruzioni può causare danni al prodotto.
PERICOLO
RISCHIO DI SHOCK ELETTRICO, ESPLOSIONE O ARCO ELETTRICO
Se il monitoraggio della fase di uscita è disabilitato, non viene rilevata la perdita di fase e quindi nemmeno
lo scollegamento accidentale dei cavi.
• Verificare che l'impostazione di questo parametro non comprometta la sicurezza.
Il mancato rispetto di queste precauzioni avrà come conseguenza lesioni gravi, anche letali.
40 NVE41299 04/2018
Programmazione
II
A che cosa è dedicata questa sezione?
Questa sezione contiene i seguenti capitoli:
Capitolo Nome del capitolo Pagina
3 Modalità Riferimento (rEF) 43
4 Modalità Monitoraggio (MOn) 47
5 Modalità di configurazione (ConF) 77
6 Interfaccia (ItF) 281
7 Apri/Salva col nome (trA) 297
8 Password (COd) 301
9 Schermata multipunto 303
In caso di errori nel cablaggio, nelle impostazioni o nei dati possono verificarsi movimenti imprevisti,
attivazione di segnali o danni dei componenti e disabilitazione delle funzioni di monitoraggio.
AVVERTENZA
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECHIATURA
• Non mettere in funzione il variatore con impostazioni o dati ignoti o errati.
• Mai modificare un parametro se non si comprende appieno il parametro stesso e tutti gli effetti della
modifica.
• Durante la messa in funzione del prodotto eseguire test approfonditi per tutte le condizioni operative e di
potenziale errore.
• Verificare che tutte le persone coinvolte nell'esecuzione dei test abbiano la possibilità di utilizzare un
pulsante di arresto di emergenza funzionante.
• Verificare le funzioni dopo la sostituzione del prodotto e anche dopo aver apportato modifiche ai dati o alle
impostazioni.
• Anticipare i movimenti in direzioni impreviste o le oscillazioni del motore.
• Avviare il sistema solo se non sono presenti persone o ostacoli nella zona operativa.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle
apparecchiature.
AVVERTENZA
MOVIMENTO SENZA EFFETTO FRENENTE
• Verificare che i movimenti senza effetto frenante non possano causare lesioni o danni alle
apparecchiature.
Verificare che i movimenti senza effetto frenante non possano causare lesioni o danni alle
apparecchiature.
NVE41299 04/2018 41
42 NVE41299 04/2018
Modalità Riferimento (rEF)
3
A che cosa è dedicato questo Capitolo?
Questo capitolo contiene i seguenti argomenti:
Argomento Pagina
Introduzione 44
Albero organizzativo 45
Menu 46
NVE41299 04/2018 43
Modalità Riferimento (rEF)
Introduzione
Utilizzare la modalità riferimento per il monitoraggio e, se il canale di riferimento è l'ingresso analogico 1
([Canale rif. 1] (Fr1) pagina 154 impostato su [AI virtuale 1] (AIU1)), regolare il valore di riferimento
attuale, modificando il valore della tensione dell'ingresso analogico.
Se il controllo locale è attivo ([Canale rif. 1l] (Fr1) pagina 154 impostato su [HMI] (LCC)), il selettore
rotativo sul terminale grafico o i tasti di navigazione Su/Giù sul terminale remoto funzionano come un
potenziometro per aumentare o diminuire il valore di riferimento all'interno dei limiti prestabiliti da altri
parametri ([Piccola velocità] (LSP) o [Alta velocità] (HSP)).
Non c'è bisogno di premere il tasto ENT per confermare la modifica del riferimento.
44 NVE41299 04/2018
Modalità Riferimento (rEF)
Albero organizzativo
ENT
Il valore del parametro visualizzato e l'unità dello schema
51.3 HErt
sono forniti come esempi.
(2)
Valore – Unità
NVE41299 04/2018 45
Modalità Riferimento (rEF)
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > REF-
Menu
Codice Nome / Descrizione Campo di regolazione Regolazione di fabbrica
g LSP
Primo valore AI virtuale.
Questo parametro permette di modificare il riferimento alla frequenza con il selettore rotativo integrato.
(1)
LFr [Rif. frequenza HMI] da -599 a +599 Hz 0 Hz
g Riferimento frequenza HMI (valore assegnato).
Questo parametro permette di modificare il riferimento alla frequenza con l'HMI remoto.
(1)
MFr [Coeff. moltiplicat.] da 0 a 100% 100%
rPI [Rif. PID interno] da 0 a 32.767 150
(1)
(1) Non c'è bisogno di premere il tasto ENT per confermare la modifica del riferimento.
Questi parametri appaiono solo se la funzione corrispondente è stata selezionata in un altro menu, Quando i parametri sono
g accessibili e regolabili anche dall'interno del menu di configurazione della funzione corrispondente, la loro descrizione viene
riportata in questi menu, nelle pagine indicate, per agevolare la programmazione.
46 NVE41299 04/2018
Modalità Monitoraggio (MOn)
4
A che cosa è dedicato questo Capitolo?
Questo capitolo contiene i seguenti argomenti:
Argomento Pagina
Introduzione 48
Albero organizzativo 49
Menu 50
NVE41299 04/2018 47
Modalità Monitoraggio (MOn)
Introduzione
I parametri sono accessibili in condizioni di marcia e di arresto.
Alcune funzioni sono caratterizzate in vari parametri. Per agevolare la programmazione ed evitare la necessità
di scorrere lunghi elenchi di parametri, le funzioni sono state raggruppate in menu secondari. I menu
secondari, come i menu, sono identificabili dal trattino che segue il codice.
Quando il variatore è in funzione, il valore visualizzato è quello di uno dei parametri di monitoraggio. Di default,
il valore visualizzato è il riferimento della frequenza di ingresso (parametro [Rif. frequenza] (FrH) pagina
50).
Mentre viene visualizzato il valore del nuovo parametro di monitoraggio richiesto, premere una seconda volta
il tasto del selettore rotativo per visualizzare le unità o premere di nuovo il selettore rotativo (ENT) e
mantenerla premuta (per 2 secondi) per confermare la modifica del parametro di monitoraggio e registrarlo.
Da questo momento, il valore del parametro selezionato verrà mostrato durante il funzionamento (anche dopo
uno spegnimento).
Se la nuova selezione non è stata confermata premendo ENT e mantenendolo premuto, il display ritornerà al
parametro precedente dopo uno spegnimento.
Nota: Dopo che il variatore è stato spento o dopo un'interruzione dell'alimentazione di rete, il parametro
mostrato dal display è lo stato del variatore (esempio: [Pronto] (rdY)). Il parametro selezionato viene
mostrato dopo un ordine di marcia.
48 NVE41299 04/2018
Modalità Monitoraggio (MOn)
Albero organizzativo
rdY
Values ENT
MOn units
FrH
ESC
LFr
(1) Visibile solo con il terminale grafico
MFr
rFr
FqS
ULn
tHr
tHd
ENT
MMO- SPd
ESC
IOM- UOP
SAF- OPr
MFB- Otr
CMM- LCr
MPI-
PEt-
CnFS
CFPS
ALGr
ALr- (1)
SSt- (1)
dGt- (1)
COd-
NVE41299 04/2018 49
Modalità Monitoraggio (MOn)
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > MON-
Menu
Codice Nome / Descrizione Unità
MMF [TBD] Hz
Monitoraggio potenza in uscita (100% = potenza nominale del motore, valore stimato in base alla misura corrente).
Monitoraggio coppia in uscita (100% = coppia nominale del motore, valore stimato in base alla misura corrente).
50 NVE41299 04/2018
Modalità Monitoraggio (MOn)
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > MON- > IOM- > LIA-
Stato 0
LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6
Stato 0
LA1 LA2 STO
NVE41299 04/2018 51
Modalità Monitoraggio (MOn)
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > MON- > IOM- > AIA-
AI1C [AI1] V
AI2C [AI1] V
52 NVE41299 04/2018
Modalità Monitoraggio (MOn)
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > MON- > IOM- > AIA-
AI3C [AI3] V
AO1C [AO1C]
Immagine AO1 dell’utente: Valore dell'ingresso analogico 1.
g Parametro di scala della tensione dello 0% È accessibile se [Tipo AO1] (AO1t) è impostato su [Tensione] (10U).
g Parametro di scala della tensione del 100% È accessibile se [Tipo AO1] (AO1t) è impostato su [Tensione] (10U).
g Parametro di scala corrente dello 0% È accessibile se [Tipo AO1] (AO1t) è impostato su [Corrente] (0A).
g Parametro di scala corrente del 100% È accessibile se [Tipo AO1] (AO1t) è impostato su [Corrente] (0A).
NVE41299 04/2018 53
Modalità Monitoraggio (MOn)
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > MON- > IOM- > FSI-
54 NVE41299 04/2018
Modalità Monitoraggio (MOn)
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > MON- > SAF-
NVE41299 04/2018 55
Modalità Monitoraggio (MOn)
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > MON- > FBI-
56 NVE41299 04/2018
Modalità Monitoraggio (MOn)
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > MON- > CMM-
La combinazione dei bit 0, 1, 2, 4, 5 e 6 definisce lo stato nello schema di stato DSP 402 (consultare il Manuale delle
comunicazioni).
NVE41299 04/2018 57
Modalità Monitoraggio (MOn)
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > MON- > CMM-
58 NVE41299 04/2018
Modalità Monitoraggio (MOn)
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > MON- > CMM- > OSA-
NVE41299 04/2018 59
Modalità Monitoraggio (MOn)
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > MON- > CMM- > CNM- > P01-
60 NVE41299 04/2018
Modalità Monitoraggio (MOn)
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > MON- > CMM- > CNM- > P03-
NVE41299 04/2018 61
Modalità Monitoraggio (MOn)
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > MON- > MPI-
g
rpE [Errore PID]
g Valore errore PID.
62 NVE41299 04/2018
Modalità Monitoraggio (MOn)
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > MON-
NVE41299 04/2018 63
Modalità Monitoraggio (MOn)
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > MON- > SST-
dGt- [DIAGNOSTICA]
Questo menu è visibile solo sul terminale grafico.
pFH- [STORICO DIFETTI]
Mostra gli ultimi 8 difetti rilevati.
dP1 [Difetto passato 1]
Registrazione difetto 1 (1 è l'ultimo)
64 NVE41299 04/2018
Modalità Monitoraggio (MOn)
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > MON- > DGT- > PFH-
NVE41299 04/2018 65
Modalità Monitoraggio (MOn)
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > MON- > DGT- > PFH-
Corrente stimata del motore della registrazione 1 del difetto rilevato (la stessa di [Corrente motore] (LCr) pagina 50).
Frequenza stimata del motore della registrazione 1 del difetto rilevato (la stessa di [Corrente motore] (rFr) pagina 50).
Tempo trascorso della registrazione 1 del difetto rilevato (lo stesso di [Tempo trascorso] (rtH) pagina 62).
Tensione di rete della registrazione 1 del difetto rilevato (la stessa di [Tensione rete] (ULn) pagina 50).
Stato termico del motore della registrazione 1 del difetto rilevato (lo stesso di [Stato term. motore] (tHr) pagina 50).
66 NVE41299 04/2018
Modalità Monitoraggio (MOn)
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > MON- > DGT- > PFH-
NVE41299 04/2018 67
Modalità Monitoraggio (MOn)
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > MON- > PFL-
68 NVE41299 04/2018
Modalità Monitoraggio (MOn)
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > MON- > AFI-
NVE41299 04/2018 69
Modalità Monitoraggio (MOn)
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > MON- > AFI-
Bit0 Riservato
Bit1=1 Ram stack overflow
Bit2=1 Errore integrità indirizzo RAM
Bit3=1 Errore accesso dati RAM
Bit4=1 Errore checksum flash
Bit5 Riservato
Bit6 Riservato
Bit7 Riservato
Bit8 Riservato
Bit9=1 Fast task overflow
Bit10=1 Slow task overflow
Bit11=1 Task overflow applicazione
Bit12 Riservato
Bit13 Riservato
Bit14=1 La linea PWRM non è attivata durante la fase di inizializzazione
Bit15=1 Il watchdog hardware dell’applicazione non funziona dopo l’inizializzazione
SF01 [Sotto-registro difetti sicurezza 1] (1)
Registro degli errori di diagnostica dell’ingresso logico.
70 NVE41299 04/2018
Modalità Monitoraggio (MOn)
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > MON- > AFI-
NVE41299 04/2018 71
Modalità Monitoraggio (MOn)
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > MON- > AFI-
Bit0 Riservato
Bit1 Riservato
Bit2 Riservato
Bit3 Riservato
Bit4 Riservato
Bit5 Riservato
Bit6 Riservato
Bit7 Riservato
Bit8 Riservato
Bit9 Riservato
Bit10 Riservato
Bit11 Riservato
Bit12 Riservato
Bit13 Riservato
Bit14 Riservato
Bit15 Riservato
(1) I valori esadecimali sono visualizzati sul display grafico
Esempio:
SFFE = 0x0008 in esadecimali
SFFE = Bit 3
72 NVE41299 04/2018
Modalità Monitoraggio (MOn)
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > MON- > AFI-
Bit0 Riservato
Bit1=1 Ram stack overflow
Bit2=1 Errore integrità indirizzo RAM
Bit3=1 Errore accesso dati RAM
Bit4=1 Errore checksum flash
Bit5 Riservato
Bit6 Riservato
Bit7 Riservato
Bit8 Riservato
Bit9=1 1 ms task overflow
Bit10=1 Task overflow PWM
Bit11=1 Task overflow fisso
Bit12 Riservato
Bit13 Riservato
Bit14=1 Interruzione non desiderata
Bit15=1 Il watchdog hardware non funziona dopo l’inizializzazione
SF10 [Sotto-registro difetti sicurezza 10] (1)
Registro degli errori di corto circuito diretto del controllo motore
NVE41299 04/2018 73
Modalità Monitoraggio (MOn)
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > MON- > AFI-
Questi parametri appaiono solo se la funzione corrispondente è stata selezionata in un altro menu, Quando i parametri sono
g accessibili e regolabili anche dall'interno del menu di configurazione della funzione corrispondente, la loro descrizione viene
riportata in questi menu, nelle pagine indicate, per agevolare la programmazione.
74 NVE41299 04/2018
Modalità Monitoraggio (MOn)
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > MON- > AFI-
OFF Il valore [OFF] (OFF) indica che nessuna password è stata impostata [Non bloccato] (ULC).
On Il valore [ON] (On) indica che la configurazione del variatore è protetta e che è necessario inserire un codice per sbloccarla.
Una volta inserito il codice corretto, questo rimane sul display e il variatore risulta sbloccato fino alla seguente disconnessione
dell'alimentazione.
ULr0 [Permesso] (ULr0): Indica che è possibile salvare l'intera configurazione (password, protezioni, configurazione) in SoMove o
nel terminale grafico. Quando viene modificata la configurazione, sono accessibili solo i parametri non protetti.
ULr1 [Non permesso] (ULr1): Indica che non è possibile salvare la configurazione in SoMove o nel terminale grafico
dLr [Diritto caricamento]
dLr0 [Var. bloccato] (dLr0): Variatore bloccato: indica che la configurazione può essere caricata solo in un variatore bloccato la cui
password nella configurazione è la stessa. Se le password sono diverse, il caricamento non è permesso.
dLr1 [Var. non bloccato] (dLr1): Variatore non bloccato: significa che la configurazione può essere caricata in un variatore senza
password attiva
dLr2 [Non permesso] (dLr2): Non permesso: la configurazione non può essere caricata
dLr3 [Blocc. o non blocc.] (dLr3): Bloccato. + No: il caricamento è permesso seguendo il caso 0 o il caso 1.
Questi parametri appaiono solo se la funzione corrispondente è stata selezionata in un altro menu, Quando i parametri sono
g accessibili e regolabili anche dall'interno del menu di configurazione della funzione corrispondente, la loro descrizione viene
riportata in questi menu, nelle pagine indicate, per agevolare la programmazione.
NVE41299 04/2018 75
Modalità Monitoraggio (MOn)
76 NVE41299 04/2018
Modalità di configurazione (ConF)
5
A che cosa è dedicato questo Capitolo?
Questo capitolo contiene i seguenti argomenti:
Argomento Pagina
Introduzione 78
Albero organizzativo 79
Menu utente 80
Regolazioni di fabbrica 81
Macroconfigurazione 82
Completo 85
NVE41299 04/2018 77
Modalità di configurazione (ConF)
Introduzione
La modalità di configurazione comprende 4 parti:
1. Il menu "Menu utente" include fino a 25 parametri disponibili per la personalizzazione da parte dell'utente
utilizzando il terminale grafico o il software SoMove.
2. Memorizzazione/richiamo del set di parametri: Queste due funzioni sono usate per memorizzare e
richiamare le impostazioni utente.
3. Il parametro [Macroconfigurazione] (CFG) che permette di caricare valori predefiniti per le applicazioni
(vedere pagina 82).
4. COMPLETO: Questo menu permette l'accesso a tutti gli altri parametri. Comprende 10 menu secondari:
- [AVVIO SEMPLICE] (SIM-) pagina 85
- [REGOLAZIONI] (SEt-) pagina 89
- [CONTROLLO MOTORE] (drC-) pagina 104
- [INGRESSI / USCITE] (I_O-) pagina 125
- [COMANDO] (CtL-) pagina 154
- [BLOCCO DI FUNZIONE] (FbM-) pagina 158
- [FUNZIONI APPLICAZIONE] (FUn-) pagina 167
- [GESTIONE DIFETTI] (FLt-) pagina 251
- [COMUNICAZIONE] (COM-) pagina 277
- [LIVELLO DI ACCESSO] (LAC) pagina 7
78 NVE41299 04/2018
Modalità di configurazione (ConF)
Albero organizzativo
I valori dei parametri visualizzati sono riportati solo come esempio.
ENT
COnF MYMn
ESC
FCS-
CFG
ENT
FULL SIM-
ESC
SEt-
drC-
I_O-
CtL-
FbM-
FUn-
FLt-
COM-
LAC
NVE41299 04/2018 79
Modalità di configurazione (ConF)
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > MYMN-
Menu utente
Codice Nome / Descrizione
80 NVE41299 04/2018
Modalità di configurazione (ConF)
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FCS-
Regolazioni di fabbrica
Codice Nome / Descrizione Regolazione di fabbrica
COnF [1.3 CONFIGURAZIONE]
FCS- [REGOLAZIONI DI FABBRICA]
FCSI [Conf. Sorgente] [Macroconfig.] (InI)
g
AVVERTENZA
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECHIATURA
Verificare che il ripristino delle impostazioni di fabbrica sia compatibile con il tipo di cablaggio utilizzato.
2s
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle
apparecchiature.
Il ritorno alle regolazioni di fabbrica può essere effettuato solo se è stato preventivamente selezionato almeno un gruppo di
parametri.
nO [No] (nO): No
YES [Sì] (YES): Quando l'operazione è terminata, il parametro torna automaticamente su [No] (nO).
SCSI [Salvataggio config.] [No] (nO)
La configurazione attiva da salvare non viene visualizzata tra le opzioni. Per esempio, se si tratta della [Config 0] (Str0),
g solo [Config 1] (Str1) e [Config 2] (Str2) vengono visualizzata. Quando l'operazione è terminata, il parametro torna su
[No] (nO).
nO [No] (nO): No
Str0 [Config. 0] (Str0): Premere il tasto ENT e mantenerlo premuto per 2 secondi
Str1 [Config. 1] (Str1): Premere il tasto ENT e mantenerlo premuto per 2 secondi
Str2 2[Config. 2] (Str02): Premere il tasto ENT e mantenerlo premuto per 2 secondi
Questi parametri appaiono solo se la funzione corrispondente è stata selezionata in un altro menu, Quando i parametri sono
g accessibili e regolabili anche dall'interno del menu di configurazione della funzione corrispondente, la loro descrizione viene
riportata in questi menu, nelle pagine indicate, per agevolare la programmazione.
2s Per modificare il valore di questo parametro premere il tasto ENT per 2 secondi.
NVE41299 04/2018 81
Modalità di configurazione (ConF)
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF
Macroconfigurazione
Codice Nome / Descrizione Regolazione di fabbrica
COnF [1.3 CONFIGURAZIONE] (segue)
CFG [Macroconfigurazione] [Avvio/Arresto] (StS)
AVVERTENZA
g
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECHIATURA
2s
• Verificare che la macroconfigurazione selezionata sia compatibile con il tipo di cablaggio utilizzato.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle
apparecchiature.
Questi parametri appaiono solo se la funzione corrispondente è stata selezionata in un altro menu, Quando i parametri sono
g accessibili e regolabili anche dall'interno del menu di configurazione della funzione corrispondente, la loro descrizione viene
riportata in questi menu, nelle pagine indicate, per agevolare la programmazione.
2s Per modificare il valore di questo parametro premere il tasto ENT per 2 secondi.
82 NVE41299 04/2018
Modalità di configurazione (ConF)
(1) Per iniziare, il Modbus integrato [Indirizzo Modbus] (Add) deve essere configurato per primo, pagina 278.
NVE41299 04/2018 83
Modalità di configurazione (ConF)
Sollevamento:
• [Tipo movimento] (bSt) è impostato su [Sollevamento] (UEr) pagina 194
• [Contatto freno] (bCI) è impostato su [No] (nO) pagina 194
• [Impulso freno] (bIP) è impostato su [Sì] (YES) pagina 194
• [[I apert. freno salita] (Ibr) è impostato su 0 A pagina 194
• [Tempo apert. freno] (brt) è impostato su 0 secondi, pagina 194
• [Freq. apertura freno] (bIr) è impostato su [Auto] (AUtO) pagina 195
• [Freq. chiusura freno] (bEn) è impostato su [Auto] (AUtO) pagina 195
• [T chiusura freno] (bEt) è impostato su 0 secondi, pagina 195
• [Chius. all’inversione] (bEd) è impostato su [No] (nO) pagina 195
• [Salto all'inversione] (JdC) è impostato su [Auto] (AUtO) pagina 196
• [Tempo riavviam.] (ttr) è impostato su 0 secondi, pagina 196
• [T chiusura freno] (brr) è impostato su 0 secondi, pagina 198
• [Piccola velocità] (LSP) è impostata su Slittamento nominale del motore calcolato dal variatore, pagina 87
• [Perdita fase motore] (OPL) è impostato su [Sì] (YES) pagina 258
Non si possono effettuare ulteriori modifiche a questo parametro.
• [Ripresa al volo] (FLr) è impostato su [No] (nO) pagina 255
Non si possono effettuare ulteriori modifiche a questo parametro.
Nota: Le regolazioni di fabbrica che appaiono nella tabella dei parametri corrispondono a
[Macroconfigurazione] (CFG) = [Avvio/Arresto] (StS). Questa è la macroconfigurazione impostata in
fabbrica.
KM10
Freno elettromagnetico
M
3
(1) Senza una funzione di sicurezza integrata, è necessario inserire un contatto sul modulo Preventa nel circuito di controllo
del freno quando la funzione di sicurezza "Safe Torque Off" è attivata (consultare gli schemi di connessione nel Manuale
di installazione).
84 NVE41299 04/2018
Modalità di configurazione (ConF)
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > SIM-
Completo
Codice Nome / Descrizione Campo di Regolazione di fabbrica
regolazione
COnF [1.3 CONFIGURAZIONE]
FULL [COMPLETO]
SIM- [AVVIO SEMPLICE]
tCC [Cmd 2/3 fili] [2 fili] (2C)
2s
AVVERTENZA
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECHIATURA
• Se questo parametro viene modificato, i parametri [Ass. m.indietro] (rrS) e [Tipo regol. 2 fili] (tCt)
e le assegnazioni degli ingressi digitali vengono riportati alle impostazioni di fabbrica.
• Verificare che questa modifica sia compatibile con il tipo di cablaggio utilizzato.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle
apparecchiature.
2C [2 fili] (2C)
Comando a 2 fili (comandi di livello): È lo stato (0 o 1) o il fronte (da 0 a 1 o da 1 a 0) dell’ingresso a comandare la marcia o
l’arresto.
3C [3 fili] (3C)
Comando a 3 fili (comandi di impulso): un impulso "avanti” o “indietro” è sufficiente a comandare l'avviamento, un impulso
"stop" è sufficiente a comandare l'arresto.
AVVERTENZA
g
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECHIATURA
2s
• Verificare che la macroconfigurazione selezionata sia compatibile con il tipo di cablaggio utilizzato.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle
apparecchiature.
NVE41299 04/2018 85
Modalità di configurazione (ConF)
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > SIM-
nO [No] (nO): No
YES [Sì] (YES): Sì
bFr [Freq. mot. standard] [50Hz IEC] (50)
Questo parametro modifica le preregolazioni dei parametri: [Tensione nom. mot.] (UnS) sotto, [Alta velocità] (HSP) pagina
87, [Soglia frequenza] (Ftd) pagina 101, [Frequenza nom. mot.] (FrS) e [Frequenza max] (tFr) .
nO [Ignora] (nO): Difetto ignorato, da utilizzare quando il variatore è alimentato in monofase o mediante il bus DC
YES [Ruota libera] (YES): Con arresto a ruota libera
nPr [Potenza nom. mot.] Secondo la taglia del variatore
Potenza nominale del motore riportata sui dati della targa, in kW se [Freq. mot. standard] (bFr) è impostata su [50Hz IEC]
g (50), in HP se [Freq. mot . standard] (bFr) è impostata su [60Hz NEMA] (60).
Vedere[Potenza nom. motore] (nPr) pagina 106.
UnS [Tensione nom. mot.] da 100 a 480 V Secondo la taglia del variatore
100 – scorrimento in %
g velocità nominale = velocità di sincronismo x
100
o
50 – scorrimento in Hz
velocità nominale = velocità di sincronismo x (motori 50 Hz)
50
o
60 – scorrimento in Hz
velocità nominale = velocità di sincronismo x (motori 60 Hz)
60
86 NVE41299 04/2018
Modalità di configurazione (ConF)
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > SIM-
La regolazione di fabbrica è di 60 Hz, sostituita da una preregolazione a 72 Hz se [Freq. mot. standard] (bFr) è impostato a
60 Hz.
Il valore massimo è vincolato alle seguenti condizioni:
non può superare 10 volte il valore di [Frequenza nom. mot.] (FrS).
Vedere[Frequenza max.] (tFr) pagina 104.
tUn [Autotuning] [Nessuna azione] (nO)
Il parametro non viene salvato allo spegnimento. Mostra lo stato dell'autotuning dall'ultima accensione.
Vedere [Stato autotuning] (tUS) pagina 107.
tAb [Default] (tAb): Si utilizza il valore di default della resistenza dello statore per controllare il motore
MEAS [Misura] (MEAS): La resistenza dello statore misurata dalla funzione autotuning viene utilizzata per controllare il motore
CUS [Personalizzata] (CUS): Si utilizza il valore della resistenza dello statore impostato manualmente per controllare il motore
ItH [Corrente term. motore] da 0,2 a 1,5 In (1) Secondo la taglia del variatore
Corrente di protezione termica del motore, da regolare alla corrente nominale che figura sulla dati di targa.
Vedere[Corrente term. motore] (ItH) pagina 90.
ACC [Accelerazione] Da 0,00 a 6000 3.0 s
secondi (2)
Tempo per accelerare da 0 alla [Frequenza nom. mot.] (FrS) (pagina 86). Per disporre della ripetibilità nelle rampe il valore
di questo parametro deve essere impostato secondo le possibilità dell'applicazione.
Vedere [Accelerazione] (ACC) pagina 89.
dEC [Decelerazione] Da 0,00 a 6000 3.0 s
secondi (2)
Tempo per decelerare dalla [Frequenza nom. mot.] (FrS) (pagina 86) a 0.Per disporre della ripetibilità nelle rampe il valore
di questo parametro deve essere impostato secondo le possibilità dell'applicazione.
Vedere [Decelerazione] (dEC) pagina 89.
LSP [Piccola velocità] da 0 a 599 Hz 0
Frequenza del motore a riferimento minimo; può essere regolata da 0 a [Alta velocità] (HSP).
Vedere [Piccola velocità] (LSP) pagina 89.
HSP [Alta velocità] da 0 a 599 Hz 50 Hz
Frequenza del motore a riferimento minimo; può essere regolata da [Piccola velocità] (LSP) a [Frequenza max] (tFr). La
regolazione di fabbrica passa a 60 Hz se [Freq. mot. standard] (bFr) è impostato su [60Hz NEMA] (60).
Vedere [Alta velocità] (HSP) pagina 89.
(1) In corrisponde alla corrente nominale del variatore indicata nel manuale di installazione e nei dati della targa del variatore.
(2) Varia da 0,01 a 99,99 s, da 0,1 a 999,9 s o da 1 a 6000 s in base a [Incremento rampa] (Inr) pagina 170.
Questi parametri appaiono solo se la funzione corrispondente è stata selezionata in un altro menu, Quando i parametri sono
g accessibili e regolabili anche dall'interno del menu di configurazione della funzione corrispondente, la loro descrizione viene
riportata in questi menu, nelle pagine indicate, per agevolare la programmazione.
2s Per modificare il valore di questo parametro premere il tasto ENT per 2 secondi.
NVE41299 04/2018 87
Modalità di configurazione (ConF)
Regolazioni
FULL
ENT
ESC
SIM-
ENT
ESC
SEt- REGOLAZIONI
ESC
drC-
ESC
LAC-
88 NVE41299 04/2018
Modalità di configurazione (ConF)
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > SET-
Questo parametro è valido per [Accelerazione] (ACC), [Decelerazione] (dEC), [Accelerazione 2] (AC2) e
[Decelerazione 2] (dE2). Vedere [Incremento rampa] (Inr) pagina 170.
0.01 [0,01]: Rampa fino a 99,99 secondi
0.1 [0,1]: Rampa fino a 999,9 secondi
1 [1]: Rampa fino a 6000 secondi
ACC [Accelerazione] Da 0,00 A 6000 secondi 3.0 s
(1)
Tempo per accelerare da 0 alla [Frequenza nom. mot.] (FrS) pagina 86. Per disporre della ripetibilità nelle rampe il valore di
questo parametro deve essere impostato secondo le possibilità dell'applicazione. Vedere [Accelerazione] (ACC) pagina 170.
dEC [Decelerazione] Da 0,00 a 6000 secondi (1) 3.0 s
Tempo per decelerare dalla [Frequenza nom. mot.] (FrS) (pagina 86) a 0.Per disporre della ripetibilità nelle rampe il valore
di questo parametro deve essere impostato secondo le possibilità dell'applicazione. Vedere [Decelerazione] (dEC) pagina
170.
AC2 [Accelerazione 2] Da 0,00 s 6000 secondi (1) 5 s
g Tempo per accelerare da 0 alla [Frequenza nom. mot.] (FrS) pagina 86. Per disporre della ripetibilità nelle rampe il valore di
questo parametro deve essere impostato secondo le possibilità dell'applicazione. Vedere [Accelerazione 2] (AC2) pagina 171.
dE2 [Decelerazione 2] Da 0,00 s 6000 secondi (1) 5 s
g Tempo per decelerare dalla [Frequenza nom. mot.] (FrS) (pagina 86) a 0.Per disporre della ripetibilità nelle rampe il valore
di questo parametro deve essere impostato secondo le possibilità dell'applicazione. Vedere [Decelerazione 2] (dE2) pagina
171.
g Arrotondamento dell'inizio della rampa di accelerazione in % del tempo di rampa di [Accelerazione] (ACC) o [Accelerazione
2] (AC2). È visibile se [Tipo rampa] (rPt) è impostato su [Personalizzato] (CUS). Vedere[Arrot. inizio acc.] (tA1)
pagina 170.
g Arrotondamento della fine della rampa di accelerazione in % del tempo di rampa di [Accelerazione] (ACC) o [Accelerazione
2] (AC2).
Può essere impostato tra 0 e 100% - [Arrot. inizio acc.]] (tA1).
È visibile se [Tipo rampa] (rPt) è impostato su [Personalizzato] (CUS). Vedere[Arrot. fine acc.] (tA2) pagina 171.
tA3 [Arrot. inizio dec.] da 0 a 100% 10%
g Arrotondamento dell'inizio della rampa di decelerazione in % del tempo di rampa di [Decelerazione] (dEC) o [Decelerazione
2] (dE2). È visibile se [Tipo rampa] (rPt) è impostato su [Personalizzato] (CUS). Vedere[Arrot. inizio dec.] (tA3)
pagina 171.
g Arrotondamento della fine della rampa di decelerazione in % del tempo di rampa di [Decelerazione] (dEC) o [Decelerazione
2] (dE2).
Può essere impostato tra 0 e 100% - [Arrot. inizio dec.]] (tA3).
È visibile se [Tipo rampa] (rPt) è impostato su [Personalizzato] (CUS). Vedere[Arrot. fine dec.] (tA4) pagina 171.
LSP [Piccola velocità] da 0 a 599 Hz 0 Hz
Frequenza del motore a riferimento minimo; può essere regolata da 0 a [Alta velocità] (HSP) pagina87. Vedere [Piccola
velocità] (LSP) pagina 87.
HSP [Alta velocità] da 0 a 599 Hz 50 Hz
Frequenza del motore a riferimento minimo; può essere regolata da [Piccola velocità] (LSP) a [Frequenza max] (tFr). La
regolazione di fabbrica passa a 60 Hz se [Freq. mot. standard] (bFr) è impostato su [60Hz NEMA] (60). Vedere [Alta
velocità] (HSP) pagina 87.
NVE41299 04/2018 89
Modalità di configurazione (ConF)
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > SET-
g Visibile se [2 Alta velocità] (SH2) non è impostato su [No] (nO). Vedere [Alta velocità 2] (HSP2) pagina 245.
HSP3 [Alta velocità 3] da 0 a 599 Hz 50 Hz
g Visibile se [4 Alta velocità] (SH4) non è impostato su [No] (nO). Vedere [Alta velocità 3] (HSP3) pagina 245.
HSP4 [Alta velocità 4] da 0 a 599 Hz 50 Hz
g Visibile se [4 Alta velocità] (SH4) non è impostato su [No] (nO). Vedere [Alta velocità 4] (HSP4) pagina 245.
ItH [Corrente term. motore] da 0,2 a 1,5 In (2) Secondo la taglia del
variatore
Corrente di protezione termica del motore, da regolare alla corrente nominale che figura sulla dati della targa.
Vedere [Corrente term. mot.] (ItH)pagina 87.
UFr [Compensazione RI] da 0 a 200% 100%
SFC [Coef. filtro anello vel] da 0 a 100 65
g Coefficiente di filtraggio dell'anello di velocità. Vedere [Coef. filtro anello vel] (SFC) pagina 118.
SIt [Intregrale velocità tempo] da 1 a 65.535 ms 63 ms
g Costante del tempo integrale dell'anello di velocità. Vedere [Integrale velocità tempo] (Slt) pagina 118.
SPG [Guadagno prop. velocità] da 0 a 1000% 40%
g Guadagno proporzionale dell'anello di velocità. Vedere [Guadagno prop. velocità] (SPG) pagina 118.
SPGU [Comp. inerzia UF] da 0 a 1000% 40%
(1) Varia da 0,01 a 99,99 s, da 0,1 a 999,9 s o da 1 a 6.000 s in base a [Incremento rampa] (Inr) pagina 170.
(2) In corrisponde alla corrente nominale del variatore indicata nel manuale di installazione o nei dati della targa del
variatore.
Questi parametri appaiono solo se la funzione corrispondente è stata selezionata in un altro menu, Quando i parametri sono
g accessibili e regolabili anche dall'interno del menu di configurazione della funzione corrispondente, la loro descrizione viene
riportata in questi menu, nelle pagine indicate, per agevolare la programmazione.
90 NVE41299 04/2018
Modalità di configurazione (ConF)
Regolazioni dei parametri per [Coef. filtro anello vel] (SFC), [Guadagno prop. velocità] (SPG) e [Integrale velocità tempo]
(SIt)
Si può accedere ai seguenti parametri se [Tipo cmd motore] (Ctt) pagina 104 è impostato su [SVC V]
(UUC), [Mot. sinc.] (SYn) or [Risp. energia] (nLd).
1 1 1
0 0 0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tempo in ms Tempo in ms Tempo in ms
1 1 1
0 0 0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tempo in ms Tempo in ms Tempo in ms
NVE41299 04/2018 91
Modalità di configurazione (ConF)
1 1 1
0 0 0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tempo in ms Tempo in ms Tempo in ms
1 1 1
0 0 0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tempo in ms Tempo in ms Tempo in ms
92 NVE41299 04/2018
Modalità di configurazione (ConF)
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > SET-
g Riduzione della decelerazione del tempo di rampa. Vedere [Divisore rampa] (dCF) pagina 173.
IdC [I iniezione DC 1] da 0,1 a 1,41 In (1) 0,64 In (1)
g Intensità della corrente di frenatura DC attivata mediante ingresso logico o scelta come modalità d'arresto. Vedere [I iniezione
DC 1] (IdC) pagina 174.
tdI [Tempo iniez. DC 1] da 0,1 a 30 s 0,5 s
g Durata massima di iniezione della corrente [I iniezione DC 1] (IdC). Superato questo tempo, la corrente di iniezione diventa
[I iniez. DC 2] (IdC2). Vedere [Tempo iniez. DC 1] (td1) pagina 174.
IdC2 [I iniezione DC 2] da 0,1 In a 1,41 In (1) 0,5 In (1)
g Corrente di iniezione attivata mediante ingresso logico o scelta come modalità d'arresto, al termine del tempo [Tempo iniez. DC
1] (tdI). Vedere [Tempo iniez. DC 1] (IdC2) pagina 174.
tdC [Tempo iniez. DC 2] da 0,1 a 30 s 0,5 s
g Durata massima di iniezione di [I iniezione DC 2] (IdC2) per iniezione, scelta solo come modalità d'arresto.
Vedere[Tempo iniez. DC 2] (tdC) pagina 175.
SdC1 [I iniez. DC auto 1] da 0 a 1,2 In (1) 0,7 In (1)
AVVISO
SURRISCALDAMENTO E DANNI AL MOTORE
g Verificare che il motore sia opportunamente tarato a livello di quantità e tempo per la corrente di iniezione DC
applicabile, al fine di evitare surriscaldamento e danni al motore stesso.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.
Il livello di corrente di iniezione DC all'arresto [Iniezione DC auto] (AdC) non è impostato su [No] (nO).
Vedere pagina 176.
tdC1 [Tempo iniez. DC auto 1] da 0,1 a 30 s 0,5 s
AVVISO
SURRISCALDAMENTO E DANNI AL MOTORE
Verificare che il motore sia opportunamente tarato a livello di quantità e tempo per la corrente di iniezione DC
g applicabile, al fine di evitare surriscaldamento e danni al motore stesso.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.
Tempo di iniezione all'arresto. Questo parametro è accessibile solo se [Iniezione DC auto] (AdC) non è impostata su [No]
(nO).
Se [Tipo cmd motore] (Ctt) pagina 104 è impostato su [Mot. sinc.] (SYn), questo tempo corrisponde al tempo di
mantenimento della velocità nulla.
Vedere pagina 176.
NVE41299 04/2018 93
Modalità di configurazione (ConF)
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > SET-
AVVISO
SURRISCALDAMENTO E DANNI AL MOTORE
g Verificare che il motore sia opportunamente tarato a livello di quantità e tempo per la corrente di iniezione DC
applicabile, al fine di evitare surriscaldamento e danni al motore stesso.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.
AVVISO
SURRISCALDAMENTO E DANNI AL MOTORE
g Verificare che il motore sia opportunamente tarato a livello di quantità e tempo per la corrente di iniezione DC
applicabile, al fine di evitare surriscaldamento e danni al motore stesso.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.
AVVISO
DANNI AL MOTORE
Verificare che la frequenza di commutazione del variatore non sia superiore a 4 kHz se il filtro EMC è scollegato
per il funzionamento del variatore in una rete IT.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.
AVVISO
SURRISCALDAMENTO E DANNI AL MOTORE
• Verificare che il motore sia opportunamente tarato per la massima corrente applicabile.
g • Tenere conto del ciclo di lavoro del motore e di tutti i fattori dell'applicazione specifica, inclusi i requisiti di
declassamento, per determinare il limite di corrente.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.
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Modalità di configurazione (ConF)
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > SET-
AVVISO
SURRISCALDAMENTO E DANNI AL MOTORE
• Verificare che il motore sia opportunamente tarato per la massima corrente applicabile.
g • Tenere conto del ciclo di lavoro del motore e di tutti i fattori dell'applicazione specifica, inclusi i requisiti di
declassamento, per determinare il limite di corrente.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.
Vedere pagina 218.
Nota:Se la regolazione è inferiore a 0,25 In, sussiste il rischio di blocco in modalità difetto [Perdita fase motore] (OPL) quando
questo parametro è stato abilitato (vedere pagina 258). Se è inferiore alla corrente del motore a vuoto, il motore non può
funzionare.
FLU [Flussaggio motore] [No] (FnO)
PERICOLO
PERICOLO DI SCOSSE ELETTRICHE, ESPLOSIONE O ARCO ELETTRICO
Se il parametro [Flussaggio motore] (FLU) è impostato su [Continuo] (FCt), il flussaggio è sempre attivo,
g anche se il motore non è in funzione.
• Verificare che l'utilizzo di questa impostazione non comprometta la sicurezza.
Il mancato rispetto di queste precauzioni avrà come conseguenza lesioni gravi, anche letali.
2s
AVVISO
SURRISCALDAMENTO E DANNI AL MOTORE
Verificare che il motore sia opportunamente tarato per la corrente di flusso applicabile al fine di evitare
surriscaldamento e danni al motore stesso.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.
Questo parametro è visibile se [Tipo cmd motore] (Ctt) pagina 104 è impostato su [Mot. Sync.] (SYn).
Per ottenere rapidamente un'alta coppia all'avviamento, è necessario stabilire previamente il flusso magnetico nel motore.
In modalità[Continuo] (FCt), il variatore stabilisce il flusso in modo automatico a partire dalla messa in tensione.
In modalità[Non continuo] (FnC), il flussaggio avviene all'avviamento del motore.
Il valore della corrente di flussaggio è superiore a [Corrente nom. motore] (nCr) al ripristino del flusso e poi è regolata al
valore della corrente magnetizzante del motore. Vedere pagina 189.
il riferimento è superiore a LSP e se è sempre presente un ordine di marcia. Vedere pagina 213.
Nota: Il valore 0 corrisponde a un tempo non limitato.
Nota: Se [Tempo bassa vel.]] (tLS) è diverso da 0, [Tipo arresto] (Stt) pagina 173 è forzato su [Arr. rampa] (rMP) (solo
l'arresto su rampa è configurabile).
JGF [Frequenza JOG] da 0 a 10 Hz 10 Hz
JGt [Ritardo JOG] da 0 a 2,0 s 0,5 s
g Ritardo tra due operazioni consecutive passo passo per evitare ripetizioni. Vedere pagina 179.
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Modalità di configurazione (ConF)
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > SET-
SP3 [Vel. presel. 3] da 0 a 599 Hz 15 Hz
SP4 [Vel. presel. 4] da 0 a 599 Hz 20 Hz
SP5 [Vel. presel. 5] da 0 a 599 Hz 25 Hz
SP6 [Vel. presel. 6] da 0 a 599 Hz 30 Hz
SP7 [Vel. presel. 7] da 0 a 599 Hz 35 Hz
SP8 [Vel. presel. 8] da 0 a 599 Hz 40 Hz
SP9 [Vel. presel. 9] da 0 a 599 Hz 45 Hz
SP10 [Vel. presel. 10] da 0 a 599 Hz 50 Hz
g Velocità preregolata 10. Vedere [Vel. presel. 10] (SP10) pagina 182.
SP11 [Vel. presel. 11] da 0 a 599 Hz 55 Hz
g Velocità preregolata 11. Vedere [Vel. presel. 11] (SP11) pagina 182.
SP12 [Vel. presel. 12] da 0 a 599 Hz 60 Hz
g Velocità preregolata 12. Vedere [Vel. presel. 12] (SP12) pagina 182.
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Modalità di configurazione (ConF)
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > SET-
g Velocità preregolata 13. Vedere [Vel. presel. 13] (SP13) pagina 182.
SP14 [Vel. presel. 14] da 0 a 599 Hz 80 Hz
g Velocità preregolata 14. Vedere [Vel. presel. 14] (SP14) pagina 182.
SP15 [Vel. presel. 15] da 0 a 599 Hz 90 Hz
g Velocità preregolata 15. Vedere [Vel. presel. 15] (SP15) pagina 182.
SP16 [Vel. presel. 16] da 0 a 599 Hz 100 Hz
g Velocità preregolata 16. Vedere [Vel. presel. 16] (SP16) pagina 182.
MFr [Coeff. moltiplicat.] da 0 a 100% 100%
g Coefficiente moltiplicatore, accessibile se [Rif. moltipl.] (MA2, MA3) pagina 169 è stato assegnato al terminale grafico.
Vedere pagina 46.
SrP [Limitazione vel. +/-] da 0 a 50% 10%
g Limitazione della variazione positiva o negativa della velocità. Vedere pagina 187.
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Modalità di configurazione (ConF)
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > SET-
rIG [Guadagno int. PID] da 0,01 a 100 1
rdG [Guadagno derivato PID] da 0,01 a 100 0
PrP [Rampa PID] da 0 a 99,9 s 0s
g Rampa di accelerazione/decelerazione PID, può variare tra [Riferimento min PID] (PIP1) e[Riferimento max PID] (PIP2)
e viceversa. Vedere pagina 211.
POL [Uscita min. PID] da -599 a 599 Hz 0 Hz
POH [Uscita max PID] da 0 a 599 Hz 60 Hz
PAL [Allarme feedb. min] Vedere pagina 211 (2) 100
g Soglia minima di monitoraggio per il feedeback del regolatore. Vedere pagina 211.
PAH [Allarme feedb. max] Vedere pagina 212 (2) 1,000
g Soglia massima di monitoraggio per il feedeback del regolatore. Vedere pagina 212.
PEr [Allarme errore PID] da 0 a 65.535 (2) 100
PSr [Ingresso velocità %] da 1 a 100% 100%
g Coefficiente di moltiplicazione per l'ingresso della velocità predittiva. Vedere pagina 212.
rP2 [Rif. PID presel. 2] Vedere pagina 214 (2) 300
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Modalità di configurazione (ConF)
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > SET-
rP4 [Rif. PID presel. 4] Vedere pagina 214 (2) 900
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Modalità di configurazione (ConF)
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > SET-
g Soglia di corrente di rilascio del freno per salita o marcia avanti. Vedere pagina 194.
Ird [I apert. freno indietro] da 0 a 1,36 In (1) 0,0 A
g Soglia di corrente di rilascio del freno per discesa o marcia indietro. Vedere pagina 194.
brt [Tempo apert. freno] da 0 a 5,00 s 0s
bIr [Freq. apert. freno] [Auto] (AUtO) [Auto] (AUtO)
da 0 a 10 Hz
AUtO [Auto] (AUtO): Valore nominale
bEn [Freq. chiusura freno] [Auto] (AUtO) [Auto] (AUtO)
da 0 a 10 Hz
tbE [Ritardo chiusura freno] da 0 a 5,00 s 0s
g Temporizzazione prima della domanda di chiusura del freno. Vedere pagina 195.
bEt [T chiusura freno] da 0 a 5,00 s 0s
g Tempo di chiusura del freno (tempo di risposta del freno). Vedere pagina 195.
JdC [Salto all'inversione] [Auto] (AUtO) [Auto] (AUtO)
da 0 a 10 Hz
AUtO [Auto] (AUtO): Valore nominale
ttr [Tempo riavviam.] da 0,0 a 15,00 s 0,00 s
g Temporizzazione tra la fine di una sequenza di chiusura del freno e l'inizio di una sequenza di rilascio. Vedere pagina 196.
tLIM [Limitaz. coppia mot.] da 0 a 300% 100%
g Limitazione della coppia in regime motore, in % o in 0,1 % della coppia nominale secondo il parametro
[Incremento coppia] (IntP), pagina 216.
Vedere pagina 216.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > SET-
g Limitazione della coppia in regime generatore, in % o in 0,1 % della coppia nominale secondo il parametro
[Incremento coppia] (IntP), pagina 216.
Vedere pagina 216.
trL [Traverse freq. bassa] da 0 a 10 Hz 4 Hz
qSH [Imp. step veloci alti] da 0 a [Traverse freq. alta] (trH) 0 Hz
qSL [Imp. step veloci bassi] da 0 a [Traverse freq. bassa] 0 Hz
(trL)
Ctd [Soglia corrente] da 0 a 1,5 In (1) In (1)
Soglia di corrente della funzione [Soglia I ragg.] (CtA) assegnata a un relè o a una uscita logica (vedere pagina 138). Vedere
pagina 254.
ttH [Soglia coppia alta] da -300% a +300% 100%
Soglia di coppia alta della funzione[Coppia alta ragg.] (ttHA) assegnata a un relè o un'uscita logica (vedi pagina 138), in %
della coppia nominale del motore. Vedere pagina 254.
ttL [Soglia coppia bassa] da -300% a +300% 50%
Soglia di coppia bassa della funzione[Coppia bassa ragg.] (ttLA) assegnata a un relè o un'uscita logica (vedi pagina 138),
in % della coppia nominale del motore. Vedere pagina 255.
FqL [Soglia all. Pulse] da 0 Hz a 20.000 kHz 0 Hz
g Soglia di velocità misurata dalla funzione [FREQUENZIMETRO] (FqF-) , pagina 268, assegnata a un relè o un'uscita logica
(vedi pagina 138). Vedere pagina 255.
Ftd [Soglia frequenza] da 0,0 a 599 Hz HSP
Soglia di frequenza della funzione [S. freq. ragg.] (FtA) assegnata a un relè o un'uscita logica (vedi pagina 138) o utilizzata
dalla funzione [COMMUTAZ. SET PARAM.] (MLP-), pagina 231. Vedere pagina 254.
F2d [Soglia frequenza 2] da 0,0 a 599 Hz HSP
Soglia di frequenza della funzione [Soglia. freq. 2 ragg.] (FtA) assegnata a un relè o un'uscita logica (vedi pagina 138) o
utilizzata dalla funzione [COMMUTAZ. SET PARAM.] (MLP-), pagina 231. Vedere pagina 254.
FFt [Soglia arr. ruota lib.] da 0,2 a 599 Hz 0.2 Hz
Soglia di sgancio dell'allarme termico del motore (uscita logica o relè) Vedere pagina 257.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > SET-
Frequenza da saltare. Questo parametro aiuta a impedire il funzionamento prolungato entro un intervallo regolabile attorno alla
frequenza prescelta. Questa funzione può essere usata per impedire di raggiungere una velocità critica, che potrebbe causare
risonanza. Impostare la funzione a 0 la rende inattiva. Vedere pagina 183.
JF2 [Salta frequenza 2] da 0 a 599 Hz 0 Hz
Seconda frequenza da saltare. Questo parametro aiuta a impedire il funzionamento prolungato entro un intervallo regolabile
attorno alla frequenza prescelta. Questa funzione può essere usata per impedire di raggiungere una velocità critica, che potrebbe
causare risonanza. Impostare la funzione a 0 la rende inattiva. Vedere pagina 183.
JF3 [Salta frequenza 3] da 0 a 599 Hz 0 Hz
Terza frequenza da saltare. Questo parametro aiuta a impedire il funzionamento prolungato entro un intervallo regolabile attorno
alla frequenza prescelta. Questa funzione può essere usata per impedire di raggiungere una velocità critica, che potrebbe
causare risonanza. Impostare la funzione a 0 la rende inattiva. Vedere pagina 183.
JFH [Salta freq. Isteresi] da 0,1 a 10 Hz 1 Hz
g Parametro visibile se almeno una delle frequenze da saltare [Salta frequenza] (JPF), [Salta frequenza 2] (JF2) e
[Salta frequenza 3] (JF3) è diversa da 0.
Intervallo della frequenza da saltare. ad esempio tra (JPF – JFH) e (JPF + JFH).
Questa regolazione è comune per le 3 frequenze (JPF, JF2, JF3). Vedere pagina 183.
LUn [Sgl. sottoc. vel. nom.] dal 20 al 100% di 60%
[Corrente nom. mot.] (nCr)
g Soglia di sottocarico alla frequenza nominale del motore ([Freq. nom. motore] (FrS) pagina 86), come % della coppia
nominale del motore.
Visibile solo se [Rilev. T. rit. sottoc.] (ULt), pagina 272 non è impostato su 0.
Vedere pagina 272.
LUL [Sgl. sottoc. vel. 0] da 0 a [Sgl. sottoc. vel. nom.] 0%
(LUn)
g Soglia di sottocarico alla frequenza zero in % della coppia nominale del motore.
Visibile solo se [Rilev. T. rit. sottoc.] (ULt), pagina 272 non è impostato su 0.
Vedere pagina 272.
Srb [Ragg. freq. isteresi] da 0,3 a 599 Hz 0,3 Hz
g Deviazione massima tra il riferimento della frequenza e la frequenza del motore che definisce il funzionamento a regime
permanente.
Vedere pagina 272.
g Soglia di rilevamento del sovraccarico in % della corrente nominale del motore [Corrente nom. mot.] (nCr). Questo valore
deve essere inferiore alla corrente di limite per permettere il funzionamento della funzione. Vedere pagina 274.
Visibile solo se [Tempo rilev. sovracc.] (tOL) non è impostato su 0. Questo parametro è usato per rilevare un "sovraccarico
dell'applicazione". Non si tratta del superamento della soglia termica del motore o del variatore.
FtO [T. prima riavv. sovracc.] da 0 a 6 min 0 min
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > SET-
FFM [Modalità ventola] [Standard] (Std)
o [Sempre] (run)
in funzione del
variatore.
Se [Modalità ventola] (FFM) è impostato su [Mai] (Stp), il ventilatore del variatore è disabilitato.
Per ATV320pppppW(S), questo parametro è forzato a [Sempre] (run)
AVVISO
SURRISCALDAMENTO
Verificare che la temperatura ambiente non superi il valore di 40 °C (104° F) se la ventola è disabilitata.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può portare al danneggiamento delle apparecchiature.
Std [Standard] (Std): La ventola si avvia e si arresta automaticamente secondo la temperatura del variatore.
rUn [Sempre] (rUn): La ventola è sempre attiva
StP [Mai] (Stp): La ventola è disabilitata
SdS [Fattore di scala] 0.1 a 200 30
Utilizzato per visualizzare un valore in proporzione alla frequenza di uscita [Frequenza uscita] (rFr): velocità della macchina,
velocità del motore, ecc.
• Se [Fattore di scala] (SdS) y 1, [Freq.uscita cliente] (SPd1) viene visualizzato (definizione possibile = 0,01)
• Se 1 < [Fattore di scala] (SdS) y 10, [Freq.uscita cliente] (SPd2) viene visualizzato (definizione possibile = 0,1)
• Se [Fattore di scala] (SdS) > 10, [Freq.uscita cliente] (SPd3) viene visualizzato (definizione possibile = 1)
• Se [Fattore di scala] (SdS) > 10 e [Fattore di scala] (SdS) x [Frequenza uscita] (rFr) > 9,999:
(1) In corrisponde alla corrente nominale del variatore indicata nel manuale di installazione o nei dati della targa del
variatore.
(2) Se il terminale grafico non è in uso, i valori superiori a 9.999 verranno mostrati sul display a 4 cifre con un punto dopo
la cifra delle migliaia. Ad esempio: 15.65 per 15.650.
Questi parametri appaiono solo se la funzione corrispondente è stata selezionata in un altro menu, Quando i parametri sono
g accessibili e regolabili anche dall'interno del menu di configurazione della funzione corrispondente, la loro descrizione viene
riportata in questi menu, nelle pagine indicate, per agevolare la programmazione.
2s Per modificare il valore di questo parametro premere il tasto ENT per 2 secondi.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > DRC-
Questo parametro modifica le preregolazioni dei seguenti parametri: [Alta velocità] (HSP) pagina 87, [Soglia freq.] (Ftd)
pagina 101, [Tensione nom. mot.] (UnS), [Frequenza nom. mot.] (FrS) e [Frequenza max] (tFr).
UUC [SVC V] (UUC): Controllo vettoriale senza sensore con circuito interno di velocità basato sul calcolo di feedback di tensione.
Per applicazioni che richiedono elevate prestazioni all'avvio o a regime.
Std [Standard] (Std): Legge motore standard. Per applicazioni semplici che non richiedono elevate prestazioni. Semplice legge
di controllo del motore con rapporto tensione/frequenza costante, con possibile regolazione della parte bassa della curva.
Questa legge è usata normalmente per motori collegati in parallelo. Alcune applicazioni specifiche con motori in parallelo ed
elevati livelli di performance possono richiedere [SVC V] (UUC).
Tensione
UnS
U0
Frequenza
FrS
Nota: U0 è il risultato di un calcolo interno basato sui parametri del motore e moltiplicato UFr (%). U0 può essere regolato
modificando il valore di UFr.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > DRC-
UnS
U5
U3
U1
FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1
U2
U0
Frequenza
F1 F2 F3 F4 F5 FrS
Nota:
- U0 è il risultato di un calcolo interno basato sui parametri del motore e moltiplicato UFr (%). U0 può essere regolato
modificando il valore di UFr.
SYn - È necessario rispettare il blocco sull'ordine di F1, F2, F3, F4, F5 e FrS, in caso contrario si attiva un errore [Config. non
valida] (CFI).
UFq
nLd [Mot. sinc.] (SYn): Solo per motori sincroni a magneti permanente, con forza elettromotrice FEM sinusoidale. Questa scelta
rende inaccessibili i parametri dei motori asincroni e accessibili quelli dei motori sincroni.
[Quad. V/F] (UFq): Coppia variabile. Per applicazioni a pompe e ventilatori.
[Risp. energetico] (nLd): Risparmio energetico. Per applicazioni semplici che non richiedono un dinamismo elevato.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > DRC- > ASY-
g Questo parametro non è accessibile se [Tipo cmd motore] (Ctt) pagina 104 è impostato su [Mot. Sinc.] (SYn).
Tensione nominale del motore riportata sui dati della targa.
nCr [Corrente nom. motore] da 0,25 a 1,5 In (1) Secondo la taglia del variatore
e [Freq. mot. standard]
(bFr)
g Questo parametro non è accessibile se [Tipo cmd motore] (Ctt) pagina 104 è impostato su [Mot. Sinc.] (SYn).
Corrente nominale del motore riportata sui dati della targa.
FrS [Frequenza nom. mot.] da 10 a 800 Hz 50 Hz
Questo parametro non è accessibile se [Tipo cmd motore] (Ctt) pagina 104 è impostato su [Mot. Sinc.] (SYn).
g Frequenza nominale del motore riportata sui dati della targa.
La regolazione di fabbrica è di 50 Hz, sostituita da una preregolazione a 60 Hz se [Freq. mot. standard] (bFr) è impostato a
60 Hz.
nSP [Velocità nom. mot.] da 0 a 65.535 g/min Secondo la taglia del variatore
Questo parametro non è accessibile se [Tipo cmd motore] (Ctt) pagina 104 è impostato su [Mot. Sinc.] (SYn).
da 0 a 9999 g/min e poi da 10,00 a 65.53 k-g/min sul display integrato.
Se i dati della targa non indicano la velocità nominale ma la velocità di sincronismo e lo scorrimento in Hz o in %, calcolare la
velocità nominale nel modo seguente:
100 – scorrimento in %
velocità nominale = velocità di sincronismo x
100
g o
50 – scorrimento in Hz
velocità nominale = velocità di sincronismo x (motori 50 Hz)
50
o
60 – scorrimento in Hz
velocità nominale = velocità di sincronismo x (motori 60 Hz).
60
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > DRC- > ASY-
ATTENZIONE
MOVIMENTO IMPREVISTO
L'autotuning provoca il movimento del motore per regolare i circuiti di controllo.
• Avviare il sistema solo se non sono presenti persone o ostacoli nella zona operativa
2s La mancata osservanza di queste istruzioni può provocare morte, lesioni gravi o danni al prodotto.
Durante l'autotuning, il motore compie piccoli movimenti; la rumorosità e le oscillazioni del sistema sono normali.
- L'autotuning viene eseguito solo se non è stato attivato alcun comando di arresto. Se a un ingresso logico è stato assegnata
una funzione di "arresto a ruota libera" o di "arresto rapido", questo ingresso verrà impostato a 1 (attivo a 0).
- L'autotuning ha la priorità sugli ordini di marcia e preflussaggio che verranno eseguiti dopo la sequenza di autotuning.
- Se l'autotunig rileva un difetto, il variatore mostra sul display [Nessuna azione] (nO) e, secondo la configurazione di
[Ges. difetto autotuning] (tnL) pagina 270, può passare alla modalità di difetto[Autotuning] (tnF).
- L'autotuning può durare 1 o 2 secondi. Non interrompere il processo. Attendere che il display cambi a [Nessuna azione]
(nO).
Nota:Lo stato termico del motore ha un'influenza importante sui risultati dell'autotuning. Eseguire l'autotuning con il motore
fermo e freddo.
Per effettuare nuovamente un autotuning del motore, attendere che sia completamente fermo e freddo. Impostare prima
[Autotuning] (tUn) su [Cancella autotuning] (CLr), quindi eseguire nuovamente l'autotuning del motore.
L'esecuzione di un autotuning del motore senza aver selezionato [Cancella autotuning] (CLr) in precedenza viene utilizzata
per ottenere una stima dello stato termico del motore.
In qualsiasi caso, il motore deve essere arrestato prima di effettuare l'autotuning.
La lunghezza del cavo influenza i risultati dell'autotuning. Se il cablaggio viene modificato, è necessario ripetere l'operazione.
Questo parametro mostra il modo utilizzato per modificare i parametri del motore secondo il suo stato termico stimato.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > DRC- > ASY-
AVVERTENZA
MOVIMENTO IMPREVISTO
Se questa funzione è attivata, l'autotuning viene eseguito ad ogni accensione del variatore.
• Verificare che l'attivazione di questa funzione non comprometta la sicurezza.
2s Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle
apparecchiature.
PERICOLO
PERICOLO DI SCOSSE ELETTRICHE, ESPLOSIONE O ARCO ELETTRICO
Se il parametro [Flussaggio motore] (FLU) è impostato su [Continuo] (FCt), il flussaggio è sempre
g attivo, anche se il motore non è in funzione.
• Verificare che l'utilizzo di questa impostazione non comprometta la sicurezza.
Il mancato rispetto di queste precauzioni avrà come conseguenza lesioni gravi, anche letali.
(1)
2s AVVISO
SURRISCALDAMENTO E DANNI AL MOTORE
Verificare che il motore sia opportunamente tarato per la corrente di flusso applicabile al fine di evitare
surriscaldamento e danni al motore stesso.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.
Se [Tipo cmd motore] (Ctt) pagina 104 è impostato su [Mot. Sync.] (SYn), la regolazione di fabbrica viene sostituita da
[Non continuo] (FnC).
Per ottenere rapidamente un'alta coppia all'avviamento, è necessario stabilire previamente il flusso magnetico nel motore.
In modalità[Continuo] (FCt), il variatore stabilisce il flusso in modo automatico a partire dalla messa in tensione.
In modalità[Non continuo] (FnC), il flussaggio avviene all'avviamento del motore.
Il valore della corrente di flussaggio è superiore a [Corrente nom. motore] (nCr) (corrente nominale del motore configurata)
al ripristino del flusso e poi è regolata al valore della corrente magnetizzante del motore.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > DRC- > ASY-
g
nPr [Potenza mot.] (nPr)
COS [Cos mot.] (COS)
(1) In corrisponde alla corrente nominale del variatore indicata nel manuale di installazione e nei dati della targa del
variatore.
Questi parametri appaiono solo se la funzione corrispondente è stata selezionata in un altro menu, Quando i parametri sono
g accessibili e regolabili anche dall'interno del menu di configurazione della funzione corrispondente, la loro descrizione viene
riportata in questi menu, nelle pagine indicate, per agevolare la programmazione.
2s Per modificare il valore di questo parametro premere il tasto ENT per 2 secondi.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > DRC- > ASY-
(1) Sull'unità con display integrato: da 0 a 9.999, quindi da 10.00 a 65.53 (da 10.000 a 65.535).
Questi parametri appaiono solo se la funzione corrispondente è stata selezionata in un altro menu, Quando i parametri sono
g accessibili e regolabili anche dall'interno del menu di configurazione della funzione corrispondente, la loro descrizione viene
riportata in questi menu, nelle pagine indicate, per agevolare la programmazione.
2 - Effettuare la regolazione.
• Effettuare l'[Autotuning] (tUn)
• Verificare lo stato di salienza del motore sincrono (vedere pagina 112.)
Se [Stato salienza mot.] (SMOt) visualizza [Salienza media] (MLS) o [Salienza alta] (HLS)
- eseguire la procedura "3 - Migliorare i risultati della regolazione"
e
- eseguire la procedura "4 - Regolare PHS"
Oppure, se [Stato salienza mot.] (SMOt) visualizza [Salienza bassa] (LLS)
- eseguire la procedura "4 - Regolare PHS"
AVVISO
SURRISCALDAMENTO E DANNI AL MOTORE
• Verificare che il motore sia opportunamente tarato per la massima corrente applicabile.
• Tenere conto del ciclo di lavoro del motore e di tutti i fattori dell'applicazione specifica, inclusi i requisiti di
declassamento, per determinare il limite di corrente.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.
• Impostare [Allin. corr. max PSI] (MCr) conformemente alla corrente massima del motore. Il valore
massimo di [Allin. corr. max PSI] (MCr) è limitato da [Limit.corr.] (CLI). Se non si hanno informazioni
impostare [Allin. corr. max PSI] (MCr) su [Auto] (AUtO) (vedere pagina 116)
• Effettuare un secondo (tUn) dopo la modifica di (MCr).
4 - Regolare PHS.
Regolare [Costante FEM sinc.] (PHS) in modo da ottenere un comportamento ottimale (vedere pagina 116.)
• Avviare il motore alla frequenza stabile minima disponibile sulla macchina (senza carico).
• Verificare e annotare il valore di [% errore EMF sync] (rdAE) (vedere pagina 117).
- Se il valore di [% errore EMF sync]] (rdAE) è inferiore allo 0%, è possibile aumentare [Costante
FEM sinc.] (PHS).
- Se il valore di [% errore EMF sync]] (rdAE) è superiore allo 0%, è possibile ridurre [Costante FEM
sinc.] (PHS).
Il valore di [% errore EMF sync] (rdAE) dovrebbe essere vicino allo 0%.
• Arrestare il motore per modificare PHS conformemente al valore di rdAE (precedentemente annotato).
Avviso:
Il variatore deve essere scelto in modo da avere abbastanza corrente per il comportamento desiderato.
Tuttavia, la corrente non deve essere in eccesso per consentire abbastanza accuratezza nella sua
misurazione, specialmente con l'iniezione di segnale ad alta frequenza (vedere [Attiv. iniez. AF] (HFI)
pagina 115).
Le prestazioni possono essere superiori nei motori ad alta salienza (vedere [Attivazione iniez. AF] (HFI)
pagina 115).
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > DRC- > SYN-
g Corrente nominale del motore sincrono riportata sui dati della targa.
ATTENZIONE
MOVIMENTO IMPREVISTO
L'autotuning provoca il movimento del motore per regolare i circuiti di controllo.
• Avviare il sistema solo se non sono presenti persone o ostacoli nella zona operativa
La mancata osservanza di queste istruzioni può provocare morte, lesioni gravi o danni al prodotto.
2s Durante l'autotuning, il motore compie piccoli movimenti; la rumorosità e le oscillazioni del sistema sono normali.
- L'autotuning viene eseguito solo se non è stato attivato alcun comando di arresto. Se a un ingresso logico è stato assegnata
una funzione di "arresto a ruota libera" o di "arresto rapido", questo ingresso verrà impostato a 1 (attivo a 0).
- L'autotuning ha la priorità sugli ordini di marcia e preflussaggio che verranno eseguiti dopo la sequenza di autotuning.
- Se l'autotunig rileva un difetto, il variatore mostra sul display [Nessuna azione] (nO) e, secondo la configurazione di
[Ges. difetto autotuning] (tnL) pagina 270, può passare alla modalità di difetto[Autotuning] (tnF).
- L'autotuning può durare 1 o 2 secondi. Non interrompere il processo. Attendere che il display cambi a [Nessuna azione]
(nO).
Nota:Lo stato termico del motore ha un'influenza importante sui risultati dell'autotuning. Eseguire l'autotuning con il motore
fermo e freddo.
Per effettuare nuovamente un autotuning del motore, attendere che sia completamente fermo e freddo. Impostare prima
[Autotuning] (tUn) su [Cancella regolazione] (CLr), quindi eseguire nuovamente l'autotuning del motore.
L'esecuzione di un autotuning del motore senza aver selezionato [Cancella regolazione] (CLr) in precedenza viene utilizzata
per ottenere una stima dello stato termico del motore.
In qualsiasi caso, il motore deve essere arrestato prima di effettuare l'autotuning.
La lunghezza del cavo influenza i risultati dell'autotuning. Se il cablaggio viene modificato, è necessario ripetere l'operazione.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > DRC- > SYN-
tAb [Default] (tAb): Per controllare il motore si utilizzano i valori di default dei parametri del motore.
MEAS [Misura] (MEAS): i valori misurati dalla funzione autotuning viene utilizzata per controllare il motore
CUS [Personalizzata] (CUS): Per controllare il motore si utilizzano i valori impostati manualmente.
tUnU [Uso autotuning] [Term Mot] (tM)
Questo parametro mostra il modo utilizzato per modificare i parametri del motore secondo il suo stato termico stimato.
nO [No] (nO): Nessuna stima dello stato termico
tM [Term Mot] (tM): Stima dello stato termico statorico in base alla corrente nominale e alla corrente consumata dal motore
Ct [Sint. fredda] (Ct): Stima dello stato termico statorico in base alla resistenza misurata alla prima sintonia a freddo e alla
sintonia effettuata ad ogni messa in tensione.
NOTA: per ottenere i valori di riferimento di un autotuning a freddo è necessario eseguire un autotuning prima di impostare
[Utiliz. autor. fine] (tunu) su [Tun freddo] (Ct).
AUt [Autotuning automatico] [No] (nO)
AVVERTENZA
MOVIMENTO IMPREVISTO
Se questa funzione è attivata, l'autotuning viene eseguito ad ogni accensione del variatore.
• Verificare che l'attivazione di questa funzione non comprometta la sicurezza.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle
apparecchiature.
2s
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > DRC- > SYN-
Modalità per misurare l'angolo di variazione di fase. Visibile solo se [Tipo cmd motore] (Ctt) è impostato su [Mot. Sinc.]
g (SYn).
[Allin. PSI] (PSI) e [Allin. PSIO] (PSIO) funzionano per tutti i tipi di motori sincroni. [Allin. SPM] (SPMA) e [Allin. SPM]
(IPMA) possono aumentare le prestazione in alcuni tipi di motori sincroni.
IPMA [Allin. IPM] (IPMA): Allineamento per motori IPM. Modalità di allineamento per motori a magnete permanente interno
(solitamente questo tipo di motori ha un alto livello di salienza). Utilizza un'iniezione ad alta frequenza, che produce meno disturbi
rispetto alla modalità di allineamento standard.
SPMA [Allin. SPM] (SPMA): Allineamento per motori SPM. Modalità di allineamento per motori a magnete permanente montato sulla
superficie (solitamente questo tipo di motori ha un livello di salienza medio o basso). Utilizza un'iniezione ad alta frequenza, che
produce meno disturbi rispetto alla modalità di allineamento standard.
PSI [Allin. PSI] (PSI): Iniezione segnale in frequenza. Modalità di allineamento standard per iniezione di segnale in frequenza.
PSIO [Allin. PSIO] (PSIO): Iniezione segnale in frequenza ottimizzata. Modalità di allineamento standard per iniezione di segnale
in frequenza ottimizzata. Il tempo di misurazione dell'angolo di variazione di fase viene ridotto dopo il primo ordine di marcia o
la prima operazione di sintonia, anche se il variatore è stato spento.
nO [Nessun allin.] (nO): Nessuna allineamento
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > DRC- > SYN-
Attivazione dell'iniezione di segnale ad alta frequenza durante la marcia. Questa funzione permette di stimare la velocità del
motore in una visualizzazione per avere la coppia a bassa velocità senza feedback di velocità.
Nota: L'efficienza della funzione [Attiv. iniez. AF] (HFI) aumenterà in funzione di una maggiore salienza.
Per poter assicurare le prestazioni, potrebbe essere necessario regolare i parametri dell'anello di velocità ([Coef. filtro anello
vel] (SFC), [Integrale velocità tempo] (SIt) e [Guadagno prop. velocità] (SPG), vedere pagina 118) e l'anello bloccato
della fase stimata di velocità (Parametri per esperti [Banda AF pll] (SPb) and [Fattore di scarico AF pll] (SPF), vedere
pagina 116).
g L'iniezioni ad alta frequenza non risulta efficiente con motori a bassa salienza (vedere [Stato salienza mot] (SMOt) pagina
113).
Si consiglia di avere una frequenza di 4 kHz della modulazione di frequenza dell'impulso ([Freq. modulazione] (SFr)).
In caso di instabilità in assenza di carico, si consiglia di diminuire [Guadagno prop. velocità] (SPG) e [Banda AF pll] (SPb).
Quindi, regolare i parametri dell'anello di velocità per ottenere un comportamento dinamico e i guadagni PLL per avere una stima
corretta a bassa velocità.
In caso di instabilità in presenza di carico, potrebbe essere utile aumentare il parametro [Comp. errore angolo] (PEC)
(soprattutto per motori SPM).
(1) In corrisponde alla corrente nominale del variatore indicata nel manuale di installazione e nei dati della targa del
variatore.
(2) Sull'unità con display integrato: da 0 a 9.999, quindi da 10.00 a 65.53 (da 10.000 a 65,536).
Questi parametri appaiono solo se la funzione corrispondente è stata selezionata in un altro menu, Quando i parametri sono
g accessibili e regolabili anche dall'interno del menu di configurazione della funzione corrispondente, la loro descrizione viene
riportata in questi menu, nelle pagine indicate, per agevolare la programmazione.
2s Per modificare il valore di questo parametro premere il tasto ENT per 2 secondi.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > DRC- > SYN-
g Resistenza statorica a freddo (per avvolgimento), valore modificabile. La regolazione di fabbrica viene sostituita dal risultato
dell'autotuning, se è stato eseguito.
Il valore può essere inserito dall'utente, se lo conosce.
(1)
Induttanza statorica asse "1" in mH (per fase). Sui motori a poli lisci [Autotuning induttanza asse d] (LdS) = [Autotuning
g induttanza asse q] (LqS) = Induttanza statorica L.
La regolazione di fabbrica viene sostituita dal risultato dell'autotuning, se è stato eseguito.
PHS [Costante FEM sinc.] da 0 a 6.553,5 mV/g/min 0 mV/g/min
g Costante di FEM del motore sincrono, in mV per g/min (tensione di picco per fase).
La regolazione di PHS permette di ridurre la corrente durante il funzionamento in assenza di carico.
(1)
g Frequenza del motore a velocità nominale in Hz. Aggiornata automaticamente in base ai dati di [Vel. nom. motore
sinc.] (nSPS) e [Paia di poli sinc.] (PPnS) .
SPb [Banda AF pll] da 0 a 100 Hz 25 Hz
g Frequenza del segnale di iniezione ad alta frequenza. Influenza il rumore durante la misurazione della variazione dell'angolo e
l'accuratezza della stima della velocità.
HIr [Livello corrente AF] da 0 a 200% 25%
g Rapporto per il livello di corrente del segnale di iniezione ad alta frequenza. Influenza il rumore durante la misurazione della
variazione dell'angolo e l'accuratezza della stima della velocità.
MCr [Allin. corr. max PSI] da [Auto] (AUtO) a 300% [Auto] (AUtO)
Livello di corrente in % della [Corr. nom. mot .sinc.] (nCrS) per le modalità di misurazione della variazione dell'angolo [Allin.
PSI] (PSI) e [Allin. PSIO] (PSIO) Questo parametro influenza la misurazione dell'induttore. [Allin. corr. max PSI] (MCr)
viene utilizzato per la sintonia.
g Questa corrente deve essere uguale o superiore al livello di corrente massimo dell'applicazione, altrimenti potrebbero verificarsi
episodi di instabilità.
Se [Allin. corr. max PSI] (MCr) è impostato su 99, [Allin. corr. max PSI] (MCr) = 150% di [Corr. nom. mot .sinc.] (nCrS)
durante la sintonia e100% di [Corr. nom. mot .sinc.] (nCrS) durante la misurazione della variazione dell'angolo in caso di
allineamento standard [Allin. PSI] (PSI) o [Allin. PSIO] (PSIO).
ILr [Allin. livello iniez.] da 0 a 200% 50%
g Livello di corrente in % della [Corr. nom. mot .sinc.] (nCrS) per misurazione dell'angolo di variazione della fase ad alta
frequenza tipo IPMA.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > DRC- > SYN-
g Livello di corrente in % della [Corr. nom. mot .sinc.] (nCrS) per misurazione dell'angolo di variazione della fase ad alta
frequenza tipo SPMA.
rdAE [% errore EMF sync] -3276.7 a 3275.8 % -
(1) Sull'unità con display integrato: da 0 a 9.999, quindi da 10.00 a 65.53 (da 10.000 a 65,536).
Questi parametri appaiono solo se la funzione corrispondente è stata selezionata in un altro menu, Quando i parametri sono
g accessibili e regolabili anche dall'interno del menu di configurazione della funzione corrispondente, la loro descrizione viene
riportata in questi menu, nelle pagine indicate, per agevolare la programmazione.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > DRC-
FFH [Tempo filtro stim. vel.] da 0 a 100 ms 6.4 ms
Usato per ottimizzare la coppia a velocità molto ridotte, o per adattarsi a casi speciali (per esempio: per motori collegati in
parallelo, diminuire [compensazione RI] (UFr)). Nel caso di coppia insufficiente all'avvio, aumentare [Compensazione RI]
(UFr). Valori troppo elevati possono impedire l'avvio del motore (blocco) o il passaggio a modalità con limitazione di corrente.
SLP [Comp. scorrimento] da 0 a 300% 100%
Questo parametro non è accessibile se [Tipo cmd motore] (Ctt) è impostato su [Mot. sinc.] (SYn).
Questo parametro viene scritto a 0% quando [Tipo cmd motore] (Ctt) è impostato su [Quad. V/F] (UFq).
g Permette di regolare la compensazione di scorrimento attorno al valore fissato dalla velocità nominale del motore.
Sulle targhe del motore, le indicazioni di velocità non sono necessariamente esatte.
Se lo scorrimento regolato è inferiore a quello reale: il motore non gira alla corretta velocità, a regime stabile, ma a una velocità
inferiore al riferimento.
Se lo scorrimento regolato è superiore a quello reale: il motore è sovracompensato e la velocità è instabile.
U1 [U1] da 0 a 800 V secondo la taglia 0 V
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > DRC-
AVVISO
g SURRISCALDAMENTO E DANNI AL MOTORE
• Verificare che il motore sia opportunamente tarato per la massima corrente applicabile.
• Tenere conto del ciclo di lavoro del motore e di tutti i fattori dell'applicazione specifica, inclusi i requisiti di
declassamento, per determinare il limite di corrente.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.
Prima limitazione di corrente.
Nota:Se la regolazione è inferiore a 0,25 In, sussiste il rischio di blocco in modalità difetto [Perdita fase motore] (OPL) quando
questo parametro è stato abilitato (vedere pagina 258). Se è inferiore alla corrente del motore a vuoto, il motore non può
funzionare.
SFt [Tipo freq. commutazione] [TFC tipo 1] (HF1)
La frequenza di commutazione del motore viene modificata (ridotta) quando la temperatura interna del variatore diventa troppo
elevata.
HF1 [TFC tipo 1] (HF1): Ottimizzazione del riscaldamento
Permette al sistema di adattare la frequenza di commutazione alla frequenza del motore.
HF2 [TFC tipo 2] (HF2): Ottimizzazione del rumore del motore (per elevate frequenze di commutazione)
Permette al sistema di mantenere la frequenza di commutazione costante scelta [Freq. commutazione] (SFr) qualunque sia
la frequenza del motore [Frequenza uscita] (rFr).
In caso di surriscaldamento, il variatore riduce automaticamente la frequenza di commutazione.
Essa viene riportata al suo valore originale quando la temperatura ritorna a valori normali.
SFr [Freq. commutazione] da 2 a 16 kHz 4 kHz
AVVISO
DANNI AL MOTORE
Verificare che la frequenza di commutazione del variatore non sia superiore a 4 kHz se il filtro EMC è
scollegato per il funzionamento del variatore in una rete IT.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.
Impostazione della frequenza di commutazione. Campo di regolazione: Il valore massimo è limitato a 4 kHz quando il parametro
[Lim. sovratens. mot.] (SUL) , pagina 120 è stato configurato.
Nota: In caso di eccessivo riscaldamento, il variatore riduce automaticamente la frequenza di commutazione e la ristabilisce
quando la temperatura torna normale. In caso di motore ad alta velocità, si consiglia di aumentare la frequenza di modulazione
dell'impulso [Freq. commutazione] (SFr) a 8, 12 o 16 kHz.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > DRC-
La modulazione di frequenza aleatoria evita gli eventuali rumori di risonanza che potrebbero riscontrarsi a una frequenza fissa.
Questo parametro è accessibile se [Attivazione boost] (bOA) non è impostato su [No] (nO).
Regolazione della corrente magnetizzante del motore a piccola velocità, in % della corrente magnetizzante nominale. Permette
di incrementare o decrementare il tempo di stabilizzazione della coppia. Il suo effetto si attenua progressivamente fino alla
frequenza regolata da [Azione boost] (FAb). I valori negativi sono destinati, in particolare, ai motori con rotori conici.
Corrente magnetizzante
Frequenza
0 [Azione boost] (FAb)
g Questo parametro è accessibile se [Attivazione boost] (bOA) non è impostato su [No] (nO).
Frequenza a partire dalla quale la corrente magnetizzante non è più influenzata dal [Boost] (bOO).
SUL [Lim. sovratens. mot.] [No] (nO)
Questa funzione limita le sovratensioni dei motori ed è utile nei seguenti casi:
- motori NEMA
- motori giapponesi
- motori a mandrini
- motori riavvolti
Questo parametro può rimanere regolato su [No] (nO) per i motori a 230/400 V usati a 230 V o se la lunghezza del cavo tra il
variatore e il motore non supera:
- 4 m con cavi non schermati
- 10 m con cavi schermati
Nota: Quando [Lim. sovratens. mot.] (SUL) è impostato su [Sì] (YES), la frequenza massima di commutazione [Freq.
commutazione] (SFr) viene modificata, vedere pagina 120.
nO [No] (nO): Funzione inattiva
YES [Sì] (YES): Funzione attiva
SOP [Ottim. lim. sovratens.] 10 μs
Parametro di ottimizzazione delle sovratensioni transitorie ai morsetti del motore. È accessibile se [Lim. sovratens. mot.]
g (SUL) è impostato su [Sì] (YES).
Questi parametri appaiono solo se la funzione corrispondente è stata selezionata in un altro menu, Quando i parametri sono
g accessibili e regolabili anche dall'interno del menu di configurazione della funzione corrispondente, la loro descrizione viene
riportata in questi menu, nelle pagine indicate, per agevolare la programmazione.
Il valore del parametro [Ottim. lim. sovratens.] (SOP) corrisponde al tempo di attenuazione del cavo
utilizzato. È definito per impedire la sovrapposizione dei riflessi delle onde di tensione dovute alla grande
lunghezza dei cavi. Limita il superamento a 2 volte la tensione nominale del bus DC.
Le tabelle a pagina seguente danno degli esempi di corrispondenza del
parametro[Ottim. lim. sovrat.] (SOP) con la lunghezza del cavo tra il variatore e il motore. Per lunghezze
superiori, occorre utilizzare un filtro sinus o un filtro di protezione contro i dV/dt.
Nel caso di motori in parallelo, la lunghezza del cavo da considerare è la somma di tutte le lunghezze. Occorre,
in tal caso, confrontare la lunghezza data dalla linea della tabella corrispondente alla potenza di un motore a
quella corrispondente alla potenza totale e prendere la lunghezza minore.
Esempio: Due motori da 7,5 kW (10 HP)
Prendere le lunghezze della linea 15 kW (20 HP) della tabella, inferiori a quelle della linea 7,5 kW (10 HP),
dividere per il numero di motori per ottenere la lunghezza per motore (con cavo "GORSE" non schermato e
SOP = 6 il risultato è 40/2 = 20 m max. per ogni motore da 7,5 kW (10 HP))
In casi particolari (ad esempio, altri tipi di cavi, motori di potenza differente in parallelo, lunghezze di cavi
differenti in parallelo, ecc.), si consiglia di verificare con uno oscilloscopio i valori di sovratensione ottenuti ai
morsetti dei motori.
Non si consiglia di aumentare inutilmente il valore di SOP, in modo da conservare tutte le prestazioni del
variatore.
Tabelle che indicano la corrispondenza tra il parametro SOP e la lunghezza del cavo per un'alimentazione di rete di 400 V
Altivar 320 Motore Sezione cavo Lunghezza massima del cavo in metri
(min)
Riferimento Potenza Cavo "GORSE" non schermato Cavo "GORSE" schermato Cavo "BELDEN" schermato
Tipo H07 RN-F 4Gxx Tipo GVCSTV-LS/LH Tipo 2950x
kW HP in mm² AWG SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6
ATV320U04N4p 0.37 0.50 1.5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 50 m 40 m 30 m
ATV320U06N4p 0.55 0.75 1.5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 50 m 40 m 30 m
ATV320U07N4p 0.75 1 1.5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 50 m 40 m 30 m
ATV320U11N4p 1.1 1.5 1.5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 50 m 40 m 30 m
ATV320U15N4p 1.5 2 1.5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 50 m 40 m 30 m
ATV320U22N4p 2.2 3 1.5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 50 m 40 m 30 m
ATV320U30N4p 3 - 1.5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 50 m 40 m 30 m
ATV320U40N4p 4 5 2.5 12 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 50 m 40 m 30 m
ATV320U55N4p 5.5 7.5 4 10 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65m 50 m 40 m 30 m
ATV320U75N4p 7.5 10 6 8 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 50 m 40 m 30 m
ATV320D11N4p 11 15 10 8 115 m 60 m 45 m 100 m 75 m 55 m 50 m 40 m 30 m
ATV320D15N4p 15 20 16 6 105 m 60 m 40 m 100 m 70 m 50 m 50 m 40 m 30 m
Per i motori a 230/400 V usati a 230 V, il parametro [Lim. sovratens. mot.] (SUL) può rimanere regolato
su [No] (nO).
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > DRC-
Livello di comando del transistor di frenatura (vedere la pagina 248 [Soglia frenatura] (ubr)).
Quando 2 motori sono collegati meccanicamente e quindi forzatamente alla stessa velocità e sono controllati ognuno da un
g variatore, questa funzione permette di ripartire meglio la coppia tra i due motori. Per farlo, dà una variazione di velocità in
funzione della coppia.
Questo parametro è accessibile se [Tipo cmd motore] (Ctt) pagina 104 è impostato su [SVC V] (UUC).
g
0 Frequenza
Coppia nominale
LbC
Questi parametri appaiono solo se la funzione corrispondente è stata selezionata in un altro menu, Quando i parametri sono
g accessibili e regolabili anche dall'interno del menu di configurazione della funzione corrispondente, la loro descrizione viene
riportata in questi menu, nelle pagine indicate, per agevolare la programmazione.
Equilibratura Filtro
K
LBC LBF
LBC1
LBC2
LBC3
Il fattore di equilibratura K dipende dalla coppia e dalla velocità, con due fattori K1 e K2 (K = K1 x K2).
K1
Velocità
LBC1 LBC2
K2
LBC
LBC3
Coppia
LBC3 Coppia
nominale x (1 + LBC3)
LBC
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > DRC-
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > I_O-
CONF. Ingressi/Uscite
I parametri del menu [CONF. INGRESSI/USCITE] (I_O-) possono essere modificati solo quando il
variatore è fermo e non è presente alcun comando di avvio.
2s
AVVERTENZA
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECHIATURA
• Se questo parametro viene modificato, i parametri [Ass. m.indietro] (rrS) e [Tipo regol. 2 fili] (tCt)
e le assegnazioni degli ingressi digitali vengono riportati alle impostazioni di fabbrica.
• Verificare che questa modifica sia compatibile con il tipo di cablaggio utilizzato.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle
apparecchiature.
2C [2 fili] (2C)
Comando a 2 fili (comandi di livello): Comando a 2 fili: È lo stato (0 o 1) o il fronte (da 0 a 1 o da 1 a 0) dell’ingresso a
comandare la marcia o l’arresto.
3C [3 fili] (3C)
Comando a 3 fili (comandi di impulso): un impulso "avanti” o “indietro” è sufficiente a comandare l'avviamento, un impulso
"stop" è sufficiente a comandare l'arresto.
g AVVERTENZA
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECHIATURA
2s Verificare che l'impostazione dei parametri sia compatibile con il tipo di cablaggio utilizzato.
La mancata osservanza di queste istruzioni può provocare morte, lesioni gravi o danni al prodotto.
LEL [Livello] (LEL): Lo stato 0 o 1 è preso in considerazione per la marcia (1) o l'arresto (0).
trn [Transizione] (trn): È necessario un cambio di stato (transizione o fronte) per attivare la marcia in modo da evitare un
riavviamento intempestivo dopo una interruzione dell'alimentazione.
PFO [Priorità FW] (PFO): Lo stato 0 o 1 è preso in considerazione per la marcia o l'arresto, ma l'ingresso di "marcia avanti" è
prioritario sull'ingresso di "marcia indietro".
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > I_O-
LI1 [LI1] (LI1): Ingresso logico LI1 se non presente in [Profilo I/O] (IO)
Cd00 [Cd00] (Cd00): Nel [Profilo I/O] (IO), può essere commutato con gli ingressi logici possibili
OL01 [OL01] (OL01): Blocchi di funzione: Uscita logica 01
... ...
OL10 [OL10] (OL10): Blocchi di funzione: Uscita logica 10
LI1 [LI1] (LI1): Ingresso logico LI1 se non presente in [Profilo I/O] (IO)
Cd00 [Cd00] (Cd00): Nel [Profilo I/O] (IO), può essere commutato con gli ingressi logici possibili
OL01 [OL01] (OL01): Blocchi di funzione: Uscita logica 01
... ...
OL10 [OL10] (OL10): Blocchi di funzione: Uscita logica 10
rrS [Marcia indietro] [LI2] (LI2)
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > I_O- > L1-
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > I_O- > L1-
Questo parametro permette di considerare il passaggio allo stato 1 dell'ingresso logico con un ritardo regolabile da 0 a 200
millisecondi, per filtrare eventuali interferenze. Il passaggio allo stato 0 viene considerato senza ritardo.
Questi parametri appaiono solo se la funzione corrispondente è stata selezionata in un altro menu, Quando i parametri sono
g accessibili e regolabili anche dall'interno del menu di configurazione della funzione corrispondente, la loro descrizione viene
riportata in questi menu, nelle pagine indicate, per agevolare la programmazione.
2s Per modificare il valore di questo parametro premere il tasto ENT per 2 secondi.
100%
Corrente, tensione
o frequenza in
ingresso
0%
[Valore min.] [Valore max] 20 mA o 10
(CrLx o (CrHx o UHx V o 20,00
ULx o PIL) o PFr) kHz
Riferimento
100%
Corrente, tensione o
frequenza in
ingresso
0%
[Valore max] [Valore min.] 20 mA o 10
(CrHx o UHx (CrLx o V o 20,00
o PFr) ULx o PIL) kHz
Per ingressi bidirezionali +/-, il min. e il max sono relativi rispetto al valore assoluto, ad esempio +/- 2 per 8 V.
100%
Corrente o
tensione in
ingresso
0%
[Valore min.] [Valore max] 20 mA o
Intervallo 0 V 100% 10 V
Riferimento
100%
Corrente o
tensione in
[Valore min.]
ingresso
0%
[Valore max] 20 mA
o 10 V
- 100%
Intervallo - 100% V + 100%
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > I_O-
HSP
LSP
-100% Riferimento
A riferimento nullo la frequenza = LSP
0% +100%
LSP
HSP
LSP
-100%
Riferimento
LSP +100%
HSP
-100% LSP
Riferimento
0
LSP +100%
HSP
bnS0 [Livellamento 0%] (bnS0)
Questo funzionamento è equivalente allo [Standard] (bSd),
Frequenza
tranne che a riferimento nullo la frequenza = 0 nei seguenti casi:
HSP il segnale è inferiore al [valore min.], il quale è superiore a 0
(esempio 1 V su un ingresso 2 - 10 V)
Il segnale è superiore a [Valore min.], il quale è superiore a
[Valore max] (esempio: 11 V su un ingresso a 10 - 0 V).
LSP
-100% Nei casi in cui il campo dell'ingresso è configurato "bidirezionale", il
0% funzionamento resta identico allo [Standard] (bSd).
Riferimento
LSP +100% Questo parametro definisce la presa in considerazione del
riferimento di velocità, solo per gli ingressi analogici e l'ingresso in
frequenza. In caso di regolatore PID, questo è il riferimento in uscita
HSP di PID.
I limiti sono dati dai parametri [Piccola velocità] (LSP) e
[Alta velocità] (HSP), pagina 87.
100%
Corrente o
[Punto intermedio tensione in
ingresso
0%
[Valore min.] [Punto [Valore max] 20 mA o
(0%) intermedio X] (100%) 10 V
Nota: Per [Punto X interm.] 0 % corrisponde a [Valore min.] e 100 % corrisponde a [Valore max.]
100%
[Punto Corrente o
intermedio Y] [Valore min.] - [Punto intermedio X] tensione in
(-100%) ingresso
0%
0% [Punto [Valore max] 20 mA o
intermedio X] (100%) 10 V
- [Punto
intermedio Y]
- 100%
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > I_O- > AI1-
Filtraggio interferenze.
Coordinata del punto di delinearizzazione in ingresso. In percentuale del segnale di ingresso fisico.
0% corrisponde a [Valore min. AI1] (UIL1).
100% corrisponde a [Valore max AI1] (UIH1).
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > I_O- > AI2-
Filtraggio interferenze.
[+/- 100%] (nEG) Sisponibile solo se (AI2t) [Tipo AI2] (page 130) = [Tensione +/-] (n10U)
POS [0 - 100%] (POS): Logico positivo
nEG [+/- 100%] (nEG): Logico positivo e negativo
AI2E [Punto X interm. AI2] da 0 a 100% 0%
Coordinata del punto di delinearizzazione in ingresso. In percentuale del segnale di ingresso fisico.
0% corrisponde a [Valore min.] se l'intervallo è 0 V 100%.
[Valore max] + [Valore min.]
0% corrisponde a se l'intervallo è -100% V +100%.
2
100% corrisponde a [Valore max].
Filtraggio interferenze.
Coordinata del punto di delinearizzazione in uscita (riferimento frequenza). In percentuale sul riferimento della frequenza interna
corrispondente a [Punto X interm. AI3] (A13E) percentuale del segnale di ingresso fisico.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > I_O- > AU2-
È possibile accedere ai seguenti parametri se [Utilizzo encoder] (EnU) è impostato su [Sicurezza] (SEC).
PGI [Numero impulsi] 100 a 3600 1024
Questi parametri appaiono solo se la funzione corrispondente è stata selezionata in un altro menu, Quando i parametri sono
g accessibili e regolabili anche dall'interno del menu di configurazione della funzione corrispondente, la loro descrizione viene
riportata in questi menu, nelle pagine indicate, per agevolare la programmazione.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > I_O- > IEn-
Frequenza (Hz)
Ritorno velocità
Leggenda
Area di rilevamento errori
Area senza rilevamento
Rilevamento errori
Ritorno velocità
tAnF
Rilevamento errori
Il variatore rileva un errore e visualizza il codice di errore [Perd.carico] (AnF) nei casi seguenti:
• Appena ricevuto il comando di marcia, se il segno della frequenza di uscita e del ritorno velocità sono in direzioni
opposte durante [Soglia tempo ANF] (tAnF).
• Durante il funzionamento:
- se il ritorno velocità è nella stessa direzione della frequenza di uscita
- e il ritorno velocità è superiore a [Rilevamento ANF] (LAnF).
- e,
se [Check direz. ANF] (dAnF) è impostato su [Entrambi] (OUEr), la differenza tra frequenza di uscita
e ritorno velocità è superiore a [Soglia freq. ANF] (FAnF) durante [Soglia tempo ANF] (tAnF)
(rilevamento sovravelocità).
o,
se [Check direz. ANF] (dAnF) è impostato su [Both] (bOth), la differenza tra frequenza di uscita e ritorno
velocità è superiore a [Soglia freq. ANF] (FAnF) o inferiore a [Soglia freq. ANF] (FAnF) durante
[Soglia tempo ANF] (tAnF) (rilevamento sovravelocità o sottovelocità).
Il variatore non rileva l'errore [Perd.carico] (AnF) se la differenza tra frequenza di uscita e ritorno velocità è inferiore a [Soglia
freq. ANF] (FAnF).
LAnF [Rilevamento ANF] 0 a 10 Hz 0.0 Hz
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > I_O- > IEn-
OUEr [Entrambi] (OUEr): Il variatore rileva l'errore [Perd.carico] (AnF) in caso di sovravelocità.
bOth [Sovra-veloc] (bOth): Il variatore rileva l'errore [Perd.carico] (AnF) in caso di sovravelocità o sottovelocità.
Questi parametri appaiono solo se la funzione corrispondente è stata selezionata in un altro menu, Quando i parametri sono
g accessibili e regolabili anche dall'interno del menu di configurazione della funzione corrispondente, la loro descrizione viene
riportata in questi menu, nelle pagine indicate, per agevolare la programmazione.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > I_O- > r1-
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > I_O- > r1-
Il cambio di stato è effettivo solo al termine del tempo configurato, quando l'informazione diventa falsa.
Per l'assegnazione [Nessun difetto] (FLt) il mantenimento non è regolabile e resta a 0.
r1F [R1 FallBack Enable] [No] (nO)
Il ritardo non è regolabile per le assegnazioni di [Nessun difetto] (FLt), [Cmd freno] (bLC) e [Cont. linea] (LLC) e resta
a 0.
Il cambio di stato è effettivo solo al termine del tempo configurato, quando l'informazione diventa falsa.
r2F [R2 FallBack Enable] [No] (nO)
Identico a [Assegnazione R1] (r1) pagina 138 con l'aggiunta del valore del parametro seguente, visualizzazione informativa
dato che queste scelte possono essere configurate solo nel menu [FUNZIONI APPLICAZIONE] (FUn-):
bLC [Controllo freno] (bLC): Comando contattore freno
LLC [Cont. linea] (LLC): Controllo del contattore di linea
OCC [Cont. a valle] (OCC): Controllo del contattore a valle
EbO [Fine bobina] (EbO): Fine della bobina (funzione di traverse control)
tSY [Sinc. oscillazione] (tSY): Sincronizzazione "Contatore oscillazione"
GdL [[GDL] (GdL): Funzione di sicurezza GDL
LO1d [Ritardo LO1] da 0 a 60.000 ms (1) 0 ms
Il ritardo non è regolabile per le assegnazioni di [Nessun difetto] (FLt), [Cmd freno] (bLC), [Cont. a valle] (OCC) e [Cont.
linea] (LLC) e resta a 0.
Il cambio di stato è effettivo solo al termine del tempo configurato, quando l'informazione diventa vera.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > I_O- > LO1-
Per le assegnazioni [Nessun difetto] (FLt), [Cmd freno] (bLC) e [Cont. linea] (LLC) il mantenimento non è regolabile e
resta a 0.
Il cambio di stato è effettivo solo al termine del tempo configurato, quando l'informazione diventa falsa.
LO1F [Abilita ripristino DQ1] [No] (no)
Disponibile se il parametro [Assegnazione LO1] (LO1) è impostato su [No] (no): Non assegnato
YES [Sì] (YES): Uscita logica controllata da OL1R. L'uscita logica è disattivata se il variatore si trova nello stato di funzionamento
"Difetto".
nO [No] (NO): Uscita logica controllata da OL1R.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > I_O- > DO1-
Identico ad [Assegnazione R1] (r1) pagina 138 con, inoltre, visualizzazione informativa dato che queste scelte possono
essere configurate solo nel menu [FUNZIONI APPLICAZIONE] (FUn-):
bLC [Controllo freno] (bLC): Comando contattore freno
LLC [Cont. linea] (LLC): Controllo del contattore di linea
OCC [Cont. a valle] (OCC): Controllo del contattore a valle
EbO [Fine bobina] (EbO): Fine della bobina (funzione di traverse control)
tSY [Sinc. oscillazione] (tSY): Sincronizzazione "Contatore oscillazione"
dO1d [Ritardo DO1] da 0 a 60.000 ms (1) 0 ms
Il ritardo non è regolabile per le assegnazioni di [Nessun difetto] (FLt), [Cmd freno] (bLC), [Cont. a valle] (OCC) e
[Cont. linea] (LLC) e resta a 0.
Il cambio di stato è effettivo solo al termine del tempo configurato, quando l'informazione diventa vera.
dO1S [DO1 attivo a] [1 ] (POS)
Configurazione della logica di funzionamento:
POS [1] (POS): stato 1 quando l'informazione è vera
nEG [0] (nEG): stato 0 quando l'informazione è vera
La configurazione [1 ] (POS) non è modificabile per le assegnazioni di [Nessun difetto] (FLt), [Cmd freno] (bLC) e
[Cont. linea] (LLC).
dO1H [Mantenimento DO1] da 0 a 9.999 ms 0 ms
Per le assegnazioni [Nessun difetto] (FLt), [Cmd freno] (bLC) e [Cont. linea] (LLC) il mantenimento non è regolabile
e resta a 0.
Il cambio di stato è effettivo solo al termine del tempo configurato, quando l'informazione diventa falsa.
Parametro assegnato
Limite
superiore
Limite Corrente o
inferiore tensione in
[Uscita min.] [Uscita max] 20 mA uscita
(AOLx o (AOHx o o
UOLx) UOHx) 10 V
Parametro assegnato
Limite
superiore
Limite Corrente o
inferiore tensione in
[Uscita max] [Uscita min.] 20 mA
uscita
(AOHx o (AOLx o o
UOHx) UOLx) 10 V
100 %
Nuova scala
ASHx
ASLx
Esempio di applicazione 2
Si vuole trasmettere il valore della corrente motore sull'uscita AO2 in 0 - 20 mA, con un campo di 2 In motore
dove In motore equivale a 0,8 In variatore.
Il parametro [I motore] (OCr) varia da 0 a 2 volte la corrente nominale variatore, ovvero in un campo di 2,5
volte la corrente nominale motore.
[Scala min. AO1] (ASL1) non deve modificare il limite inferiore che resta, quindi, al suo valore di fabbrica
di 0 %.
[Scala max AO1] (ASH1) deve modificare il limite superiore di 0,5 volte la corrente nominale motore, ovvero
100 - 100/5 = 80 % (nuovo valore = limite inferiore + (campo x ASH1).
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > I_O- > AO1-
Messa in scala del limite inferiore del parametro assegnato, in % della massima variazione possibile.
ASH1 [Scala max AO1] da 0 a 100.0% 100.0%
Messa in scala del limite superiore del parametro assegnato, in % della massima variazione possibile.
AO1F [Filtro AO1] da 0 a 10,00 s 0s
Filtraggio interferenze. Questo parametro è forzato a 0 se [Assegnazione AO1] (AO1) è impostato su [dO1] (dO1).
A0F1 [Abilita ripristino AQ1] [No] (nO)
Disponibile se il parametro [Assegnazione AO1] (AO1) è impostato su [No] (nO): Non assegnato
YES [Sì] (YES): La AO1 utilizzata come uscita logica è controllata da AO1C. Questa uscita è disattivata se il variatore si trova nello
stato di funzionamento "Difetto".
nO [No] (nO): La AO1 utilizzata come uscita logica è controllata da AO1C
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > I_O- > A1C-
Questi parametri appaiono solo se la funzione corrispondente è stata selezionata in un altro menu, Quando i parametri sono
g accessibili e regolabili anche dall'interno del menu di configurazione della funzione corrispondente, la loro descrizione viene
riportata in questi menu, nelle pagine indicate, per agevolare la programmazione.
I menu secondari che seguono permettono di raggruppare gli allarmi in 1, 2 o 3 gruppi, ognuno dei quali può
essere assegnato a un relè o a una uscita logica per la segnalazione a distanza. Questi gruppi sono
visualizzabili anche sul terminale grafico (vedere menu [3.3 CONFIG. MONITORAGGIO] (MCF-) pagina
286) e consultabili attraverso il menu [1.2 MONITORAGGIO] (MOn-) pagina 47.
Quando si verificano uno o più degli allarmi selezionati in un gruppo, questo gruppo di allarme viene attivato.
Comando
I parametri del menu [COMANDO] (CtL-) possono essere modificati solo quando il variatore è fermo e non
è presente alcun comando di avvio.
AVVERTENZA
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECHIATURA
Se gli ingressi analogici [Al1] (A11) o [Al2] (A12) vengono utilizzati come ingressi logici ([LAI1]
(LAI1) o [LAI2] (LAI2)), mantengono il loro comportamento anche nella modalità di ingresso analogico
(esempio: [Canale rif. 1] (Fr1) rimane impostato su [Al1] (A11)).
• Rimuovere la configurazione di [Al1] (A11) o [Al2] (A12) nella modalità di ingresso analogico
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle
apparecchiature.
Nota: [LA1] (LA1) e [LA2] (LA2) possono essere usati come due ingressi logici solo in modalità sorgente.
• Alimentazione +24 V (max 30 V)
• Stato 0 se < 7.5 V, stato 1 se > 8.5 V.
Nota:I tasti di arresto sul terminale grafico o sul terminale remoto possono essere programmati come tasti non
prioritari. Un tasto di arresto può avere priorità solo se il parametro [Priorità STOP] (PSt) nel menu
[COMANDO] (CtL-), pagina 154 è impostato su [Sì] (YES).
Canali di riferimento per le configurazioni [Non separati] (SIM), [Separati] (SEP) e [profilo I/O] (IO), PID non configurato
[Rif. sottraz. 2] LI
@-% SP16
[Rif. sottraz. 3] Funzionam
@-& ento
[Rif. moltipl. 2] nO passo-
8-%
[Rif. moltipl. 3]
8-& +/- velocità intorno a
un riferimento
279
Tasto: H2/ Forzatura locale:
[Commutazione rif. 2]
Parametro:
Il rettangolo nero rappresenta
l'assegnazione nella regolazione di
fabbrica
Canali di riferimento per le configurazioni [Non separati] (SIM), [Separati] (SEP) e [profilo I/O] (IO), PID configurato con
riferimenti PID sui morsetti
[Alta
LI Rampe (1)
velocità]
HSP ACC DEC
Canale 1 FrH rFr
nO
[Canale rif. 2]
LSP AC2 DE2
2H%
Canale 2 [Piccola velocità]
279
Tasto: H2/ Forzatura locale:
[Commutazione rif. 2]
Parametro:
Il rettangolo nero rappresenta
l'assegnazione nella regolazione
di fabbrica
(1) Le rampe non sono attive sel la funzione PID è attiva in modalità automatica.
Fr1:
• morsettiere, terminale grafico, Modbus integrato, CANopen integrato, scheda di comunicazione
Fr1b, per SEP e IO:
• morsettiere, terminale grafico, Modbus integrato, CANopen integrato, scheda di comunicazione
Fr1b, per SIM:
• Morsettiere, accessibile solo se Fr1 = morsettiere
SA2, SA3, dA2, dA3:
• solo morsettiere
Fr2:
• morsettiere, terminale grafico, Modbus integrato, CANopen integrato, scheda di comunicazione e +/-
velocità
Nota: [Canale rif. 1B] (Fr1b) e [Commutazione rif. 1B] (rCb) devono essere configurati nel menu
[FUNZIONI APPLICAZIONE] (Fun-).
279/
LI nO
AI1
AI2
LI
[Profilo]
/4/2 279 Forzatura locale:
[Commutazione rif. 2] H2/
nO
SIM
CMD Avanti
Indietro
ARRESTO
nO
Terminale grafico ARRES YES
LI
:;I
[Canale rif. 2]
Tasto:
Parametro:
Il rettangolo nero rappresenta
l'assegnazione nella regolazione di fabbrica
279/
LI nO
AI1
AI2
AI3
[Canale cmd 1]
/@$
LCC
(RUN/STOP
FWD/REV)
Terminale
grafico
LI
[Profilo]
[Commutazione cmd] //; 279 Forzatura locale:
/4/2
SEP
nO
Avanti
CMD
Indietro
ARRESTO
nO
Terminale ARRESTO YES
grafico
:;I
/@% (Priorità STOP)
[Canale cmd 2]
Tasto:
Parametro:
Il rettangolo nero rappresenta l'assegnazione nella
regolazione di fabbrica, tranne che per [Profilo]
Cd1, Cd2:
• morsettiere, terminale grafico, Modbus integrato, CANopen integrato, scheda di comunicazione
[Canale cmd 1]
/@$
LI
[Profilo]
[Commutazione cmd] //; 279 Forzatura locale:
/4/2
SEP
nO
Avanti
CMD
Indietro
ARRESTO
nO
Terminale ARRESTO YES
grafico
:;I
(Priorità STOP)
/@%
[Canale cmd 2]
Tasto:
Parametro:
Il rettangolo nero rappresenta l'assegnazione
nella regolazione di fabbrica, tranne che per
[Profilo]
Cd1, Cd2:
• morsettiere, terminale grafico, Modbus integrato, CANopen integrato, scheda di comunicazione
Se il canale attivo è il terminale grafico, le funzioni e i comandi assegnati ai bit interni commutabili CDxx sono
inattivi.
Nota: I bit da Cd06 a Cd13 possono servire solo per una commutazione tra 2 reti; non corrispondono ad
alcun ingresso logico.
(1) Se [Cmd 2/3 fili] (tCC) pagina 85 è impostato su [3 fili] (3C), LI2, C101, C201 e C301 sono inaccessibili.
Nota: Nella configurazione [Profilo I/O] (IO), LI1 non è accessibile e se [Cmd 2/3 fili] (tCC) pagina 85
è impostato su [3 fili] (3C), anche LI2, C101, C201 e C301 non sono accessibili.
AVVERTENZA
PERDITA DI CONTROLLO
I canali di comunicazione non attivi non sono monitorati (nessun errore rilevato in caso di interruzione della
comunicazione).
Verificare che utilizzando i comandi e le funzioni assegnati ai bit C101 - C315 non si compromette la
sicurezza in caso di interruzione della comunicazione.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle
apparecchiature.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > CTL-
FULL [COMPLETO](segue)
CtL- [COMANDO]
Fr1 [Canale rif. 1] [Al1] (A11)
Inibizione della marcia in senso inverso, a meno che non si tratti del senso richiesto dagli ingressi logici.
La marcia indietro richiesta da ingresso logico viene presa in considerazione.
La marcia indietro richiesta dal terminale grafico non viene presa in considerazione.
Le richieste di marcia indietro inviate dal bus di campo non vengono prese in considerazione.
Qualunque riferimento di velocità inversa proveniente dal PID, dal sommatore, ecc. è considerato come riferimento nullo (0 Hz).
nO [No] (nO)
YES [Sì] (YES)
PSt [Priorità STOP] [Sì] (YES)
2s
AVVERTENZA
PERDITA DI CONTROLLO
Questa funzione disabilita il tasto Stop del variatore ubicato sul display grafico e sul display remoto se
l'impostazione del parametro [Canale di comando] (CMdC) non è [HMI] (HMI).
Impostare questo parametro su [No] (nO) solo se sono state implementate funzioni di arresto alternative
adeguate.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle
apparecchiature.
Questo arresto è un arresto a ruota libera. Se il canale di comando attivo è il terminale grafico, questo arresto avviene secondo
il [Tipo arresto] (Stt) pagina 173 qualunque sia la configurazione di [Priorità STOP] (PSt).
nO [No] (nO)
YES [Sì] (YES): Dà la priorità al tasto STOP del terminale grafico quando il canale di comando abilitato non è il terminale grafico.
CHCF [Profilo] [Non separati] (SIM)
2s
AVVERTENZA
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECHIATURA
La disabilitazione di [Profilo I/O] (IO) ripristina le impostazioni di fabbrica del variatore.
• Verificare che il ripristino delle impostazioni di fabbrica sia compatibile con il tipo di cablaggio utilizzato.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle
apparecchiature.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > CTL-
g Questo parametro è accessibile se [Profilo] (CHCF) è regolato su [Separati] (SEP) o [Profilo I/O] (IO).
g Questo parametro è accessibile se [Profilo] (CHCF) è regolato su [Separati] (SEP) o [Profilo I/O] (IO).
Fr1 [Canale rif. 1] (Fr1): [Canale cmd 1] (Cd1) attivo (nessuna commutazione)
Fr2 [Canale rif. 2] (Fr2): [Canale cmd 2] (Cd2) attivo (nessuna commutazione)
LI1 [LI1] (LI1): Ingresso logico LI1
... [...] (...): Vedere le condizioni di assegnazione a pagina 153 (tranne da Cd00 a Cd15)
Fr2 [Canale rif. 2] [No] (nO)
nO [No] (nO): Non assegnato. Se [Profilo] (CHCF) è impostato su [Non separati] (SIM), il comando è alla morsettiera con
riferimento nullo. Se il [Profilo] (CHCF) è impostato su [Separati] (SEP) o [Profilo I/O] (IO), il riferimento è nullo.
A11 [Al1] (A11): Ingresso analogico A1
A12 [Al2] (A12): Ingresso analogico A2
A13 [Al3] (A13): Ingresso analogico A3
Updt [+/-veloce] (UPdt): Comando +/- velocità
LCC [HMI] (LCC): Terminale grafico o terminale remoto
Mdb [Modbus] (Mdb): Modbus integrato
CAn [CANopen] (CAn): CANopen® integrato
nEt [Scheda com.] (nEt): Scheda per le comunicazioni (se inserita)
PI [RP] (PI): Ingresso in frequenza
AIU1 [AI virtuale 1] (AIU1): Ingresso analogico virtuale 1 con selettore rotativo
0A01 [OA01] (OA01): Blocchi di funzione: Uscita analogica 01
... ...
OA10 [OA10] (OA10): Blocchi di funzione: Uscita analogica 10
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > CTL-
2s
AVVERTENZA
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECHIATURA
Questo parametro può causare movimenti imprevisti, ad esempio l'inversione del senso di rotazione del
motore, un'accelerazione improvvisa o l'arresto.
• Verificare che l'impostazione di questo parametro non provochi movimenti imprevisti.
• Verificare che l'impostazione di questo parametro non comprometta la sicurezza.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle
apparecchiature.
Permette di copiare il riferimento e/o il comando in corso effettuando la commutazione, ad esempio per evitare gli sbalzi di
velocità.
Se [Profilo] (CHCF) pagina 154 è impostato su [Non separati] (SIM) o [Separati] (SEP), la copia avviene solo dal canale
1 verso il canale 2.
Se [Profilo] (CHCF) è impostato su [Profilo I/O] (IO), la copia può avvenire nei due sensi.
Non è possibile copiare un riferimento o un comando verso un canale morsettiera.
Il riferimento copiato è [Rif. frequenza] (FrH) (prima della rampa) tranne che se il riferimento del canale di destinazione è
tramite più veloce / meno veloce. In quest'ultimo caso, è il riferimento [Frequenza uscita] (rFr) (dopo la rampa).
Questi parametri appaiono solo se la funzione corrispondente è stata selezionata in un altro menu, Quando i parametri sono
g accessibili e regolabili anche dall'interno del menu di configurazione della funzione corrispondente, la loro descrizione viene
riportata in questi menu, nelle pagine indicate, per agevolare la programmazione.
2s Per modificare il valore di questo parametro premere il tasto ENT per 2 secondi.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > CTL-
Dato che il terminale grafico può essere scelto come canale di comando e/o di riferimento, le sue modalità di
azione sono configurabili.
I parametri di questa pagina sono accessibili solo sul terminale grafico e non sul terminale integrato.
Note:
• Il comando e/o riferimento del terminale è attivo solo se i canali di comando e/o di riferimento mediante il
terminale sono attivi, ad eccezione di [T/K] (Ft) (comando dal terminale) che è prioritario su questi canali.
Premendo per la seconda volta il tasto [T/K] (Ft) (comando dal terminale), si ripassa al canale
selezionato.
• Comando e riferimento mediante il terminale sono impossibili se il terminale è collegato a diversi variatori.
• La funzioni passo a passo, velocità preselezionate e +/- velocità sono accessibili solo se [Profilo] (CHCF)
è impostato su [Non separati] (SIM).
• Le funzioni di riferimento PID preselezionate sono accessibili solo se [Profilo] (CHCF) è impostato su
[Non separati] (SIM) o [Separati] (SEP).
• La funzione [T/K] (Ft) (comando dal terminale) è accessibile qualunque sia il [Profilo] (CHCF).
Quando la funzione [T/K] (Ft) è assegnata a un tasto ed è attiva, questo parametro definisce il comportamento al momento in
g cui il controllo torna al terminale grafico.
StOp [Arresto] (StOP): Senso di marcia comandato e riferimento del canale precedente vengono copiati (per essere considerati al
successivo ordine di marcia), ma il variatore passa in arresto.
bUMF [Con copia] (bUMF): Il variatore non passa in arresto (senso di marcia comandato e riferimento del canale precedente
vengono copiati).
Questi parametri appaiono solo se la funzione corrispondente è stata selezionata in un altro menu, Quando i parametri sono
g accessibili e regolabili anche dall'interno del menu di configurazione della funzione corrispondente, la loro descrizione viene
riportata in questi menu, nelle pagine indicate, per agevolare la programmazione.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FBM- > MFB-
Gestione dei blocchi funzione /Se il terminale grafico non è in uso, i valori superiori a 9.999 verranno mostrati sul display
Codice Nome / Descrizione Campo di Regolazione di fabbrica
regolazione
FULL [COMPLETO](segue)
FbM- [BLOCCHI FUNZIONE]
MFb- [MONIT. BLOCCHI FUN.]
Nota: Questa sezione mostra come si può agire sul variatore attraverso il display locale o remoto. Per la configurazione avanzata
utilizzando un software informatico, consultare il manuale dedicato ai Blocchi di funzione.
FbSt [Stato FB]
IdLE [Inattivo] (IdLE): Nessun file binario nel target, il BF è in attesa di un caricamento
CHEC [Verifica] (CHEC): Verifica il programma caricato
StOP [Arresto] (StOP): L'applicazione dei blocchi di funzione è ferma.
InIt [Iniz] (InIt): Verifica la coerenza tra il programma ATVLogic e i parametri dei blocchi di funzione
rUn [Marcia] (rUn): L'applicazione dei blocchi di funzione è in funzionamento.
Err [Errore] (Err): È stato rilevato un errore interno. L'applicazione dei blocchi di funzione è in modalità difetto.
FbFt [Difetto BF]
nO [No] (nO): Nessun difetto rilevato
Int [Interno] (Int): Rilevato difetto interno
bIn [File binario] (bIn): Errore nel file binario
InP [Param. intern.](InP): Rilevato errore nel parametro interno
PAr [RW param.] (PAr): Rilevato errore nell'accesso al parametro.
CAL [Calcolo] (CAL): Rilevato errore nel calcolo
tOAU [TO AUX] (tOAU): Timeout attività AUX
tOPP [TO sinc.] (tOPP): Timeout attività PRE/POST
AdL [ADLC difettoso] (AdL): Parametro difettoso nell'ADLC
In [Asseg. ingresso] (In): Ingresso non configurato
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FBM-
2s
AVVERTENZA
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECHIATURA
A seconda dell'impostazione di questo parametro, i blocchi funzione potranno essere immediatamente
eseguiti.
• Verificare che questa impostazione non comprometta la sicurezza.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle
apparecchiature.
Permette di scegliere tra i diversi modi per avviare l'applicazione dei blocchi di funzione.
Nota: La modifica di questo parametro non viene presa in considerazione se l'applicazione dei blocchi di funzione è in
funzionamento.
nO [No] (nO): L'applicazione dei blocchi di funzione è controllata dal parametro [Comando FB] (FbCd)
YES [Sì] (YES): L'applicazione dei blocchi di funzione si attiva automaticamente all'accensione del variatore
LI1 [LI1] (LI1): L'applicazione dei blocchi di funzione si attiva con un fronte ascendente sull'ingresso logico. Si arresta con un fronte
discendente sull'ingresso logico.
... [...] (...): Vedere le condizioni di assegnazione alla pagina 153 (da [OL10] (OL01) a [OL10] (OL10) e da [CD00] (Cd00)
a [CD15] (Cd15) non sono disponibili).
FbSM [Modalità arresto BF] [Ruota libera] (YES)
AVVERTENZA
PERDITA DI CONTROLLO
Se [Modalità di arresto BF] (FbSM) è impostato su [No] (nO), il motore non si arresta all'arresto del
programma.
• Impostare questo parametro su [No] (nO) solo se sono state implementate funzioni di arresto alternative
adeguate.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle
apparecchiature.
Permette di impostare il comportamento del variatore quando i blocchi di funzione sono fermi.
nO [Ignora] (nO): Il variatore non si arresta.
YES [Ruota libera] (YES): Il motore si arresta a ruota libera
rMP [Arresto rampa] (rMP): Arresto di rampa
FSt [Arresto rapido] (FSt): Arresto rapido
dCI [Iniez. DC] (dCI): Iniezione DC
FbdF [BF su difetto variatore] [Arresto] (StOP)
StOP [Arresto] (StOP): I blocchi di funzione si arrestano quando il variatore si sgancia, le uscite vengono rilasciate.
IGn [Ignora] (IGn): I blocchi di funzione continuano a lavorare quando il variatore si sgancia (tranne CFF e INFE)
Tutti gli ingressi logici dei Blocchi di funzione disponibili sul variatore vengono elaborati come nell'esempio di
[Assegn. ingresso logico 1] (IL01) sopra, fino ad [Assegnazione ingresso logico 10] (IL10).
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FBM- > FBA-
Tutti gli ingressi analogici dei blocchi di funzione disponibili sul variatore vengono elaborati come nell'esempio di [IA01] (IA01)
sopra, fino a [IA10] (IA10).
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FBM- > FBP-
M003 [] da 0 a 65.535 0
M004 [] da 0 a 65.535 0
M005 [] da 0 a 65.535 0
M006 [] da 0 a 65.535 0
M007 [] da 0 a 65.535 0
(1) Parametro M007 scritto nella RAM
M008 [] da 0 a 65.535 0
a 4 cifre con un punto dopo la cifra delle migliaia. Ad esempio, 15.65 per 15.650.
Questi parametri appaiono solo se la funzione corrispondente è stata selezionata in un altro menu, Quando i parametri sono
g accessibili e regolabili anche dall'interno del menu di configurazione della funzione corrispondente, la loro descrizione viene riportata
in questi menu, nelle pagine indicate, per agevolare la programmazione.
2s Per modificare il valore di questo parametro premere il tasto ENT per 2 secondi.
I parametri del menu [FUNZIONI APPLICAZIONE] (Fun-) sono modificabili solo all'arresto, senza ordine
di marcia, ad eccezione dei parametri con il segno nella colonna del codice che sono modificabili sia in
marcia che all'arresto.
PERICOLO
USO IMPROPRIO DELL'APPARECCHIATURA
Uno stesso ingresso può attivare diverse funzioni contemporaneamente (marcia indietro e 2a rampa, per
esempio).
Occorre quindi garantire che queste funzioni siano utilizzabili contemporaneamente.
Il mancato rispetto di queste precauzioni avrà come conseguenza lesioni gravi, anche letali.
AVVERTENZA
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECHIATURA
È possibile assegnare a un singolo ingresso funzioni multiple e attivarle simultaneamente.
• Verificare che l'assegnazione di funzioni multiple a un singolo ingresso non comprometta la sicurezza.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle
apparecchiature.
L'assegnazione di un ingresso a diverse funzioni è possibile solo a livello [Avanzato] (AdU) e [Expert]
(EPr).
Prima di assegnare un comando, un riferimento o una funzione a un ingresso o a una uscita, verificare che
questo ingresso (o uscita) non sia già assegnato e che un altro ingresso (o uscita) non sia assegnato a una
funzione incompatibile o non desiderata.
La regolazione di fabbrica del variatore o le macroconfigurazioni configurano automaticamente delle funzioni
e queste possono impedire l'assegnazione di altre funzioni.
Può essere necessario deconfigurare una o più funzioni per poterne abilitare un'altra.Verificare facendo
riferimento alla tabella di compatibilità che segue.
Tabella di compatibilità
Equilibratura carico
Vel. preselezionate
Commutazione rif.
Iniezione DC auto
Salta frequenza
Regolatore PID
Controllo trasv.
Ripresa al volo
+/- velocità (3)
Arresto rapido
(pagina 167)
(pagina 183)
(pagina 168)
(pagina 185)
(pagina 180)
(pagina 210)
(pagina 243)
(pagina 178)
(pagina 194)
(pagina 176)
(pagina 255)
(pagina 223)
(pagina 173)
(pagina 173)
(pagina 173)
(pagina 204)
(pagina 122)
(pagina 227)
riferimento
Operazione su riferimento
(pagina 168)
A p A A A
(2)
+/- velocità (3)
(pagina 185)
p p A A
Vel. preselezionate
(pagina 180)
X A A A
Regolatore PID
(pagina 210)
p p p A A p p p p p
(2)
Controllo trasv.
(pagina 243)
p p p A A p p
Funzionamento passo a
passo
X p X p p A p X p p
(pagina 178)
Commutazione rif.
(pagina 167)
X X X X X A A
Salta frequenza
(pagina 183)
X X X X X X X X
Comando logico del freno p p p p p
(pagina 194)
Iniezione DC auto
(pagina 176)
A A A
Ripresa al volo p
(pagina 255)
Cmd contattore val. p
(pagina 223)
Arresto iniezione DC
(pagina 173)
p X p A
(1)
Arresto rapido
(pagina 173)
p A
(1)
Arresto a ruota libera
(pagina 173)
X X X
+/- velocità intorno a un
riferimento (pagina 187)
p p p X A
Sollevamento ad alta p p p
velocità (pagina 204)
Equilibratura carico p
(pagina 122)
Posizionamento con p
sensori (pagina 227)
(1) Priorità alla prima modalità attivata tra queste due modalità d'arresto.
(2) Solo il riferimento moltiplicatore è incompatibile con il regolatore PID.
Funzioni prioritarie (funzioni che non possono essere attive allo stesso tempo):
Funzioni incompatibili
Le funzioni che seguono saranno inaccessibili o disattivate nei seguenti casi:
Possibile solo per il tipo di controllo se [Cmd 2/3 fili] (tCC) è impostato su [2 fili] (2C) e se [Tipo cmd 2
fili] (tCt) è impostato su [Livello] (LEL) o [Priorità FW] (PFO). Vedere [Cmd 2/3 fili] (tCC) pagina 85.
Il menu [1.2 MONITORAGGIO] (MOn-) pagina 47 permette di visualizzare le funzioni assegnate a ogni
ingresso al fine di verificarne la compatibilità.
Quando una funzione è assegnata, un viene visualizzato sul terminale grafico, come illustrato nell'esempio
che segue:
RDY Term 0.0Hz 0A
FUNZIONI APPLICAZIONE
COMMUTAZIONE RIF.
OPERAZIONI SU RIF.
RAMPA
CONFIGURAZIONE ARRESTO
INIEZIONE DC AUTO
Code << >> Quick
Se si vuole assegnare una funzione incompatibile con un'altra funzione già assegnata, viene visualizzato un
messaggio di allarme:
• Con il terminale grafico:
RDY Term +0.0 Hz 0.0 A
INCOMPATIBILITÀ
Funzione non assegnabile
perché una funzione
incompatibile è già attiva. Vedere
guida di programmazione.
ENT o ESC per continuare
ENT-confermare ESC-annullare
Se il livello di accesso permette questa nuova assegnazione, il tasto ENT conferma l'assegnazione.
Se il livello di accesso non permette questa nuova assegnazione, premendo il tasto ENT viene visualizzato
quanto segue.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FUN- > REF-
COMMUTAZIONE RIF.
Fr1 [Canale 1 att.] (Frl): Nessuna commutazione, [Canale rif. 1] (Fr1) attivo
Fr1b [Canale 1B att.] (Fr1b): Nessuna commutazione, [Canale rif. 1B] (Fr1b) attivo
LI1 [LI1] (LI1): Ingresso logico LI1
... [...] (...): Vedere le condizioni di assegnazione alla pagina 153 (tranne da [Cd00] (Cd00) a [Cd15] (Cd15).
Fr1b [Canale rif. 1B] [No] (nO)
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FUN- > OAI-
OPERAZIONI SU RIFERIMENTO
Fr1 or Fr1b
SA2
SA3
dA2 A
dA3
MA2
MA3
• Se SA2, SA3, dA2, dA3 non sono assegnati il loro valore è nullo.
• Se MA2, MA3 non sono assegnati, il loro valore è 1.
• A viene limitato dai parametri LSP per il minimo e HSP per il massimo.
• Per la moltiplicazione, il segnale su MA2 o MA3 viene interpretato come una %. 100% corrisponde al
valore massimo dell'ingresso corrispondente. Se MA2 o MA3 vengono inviati attraverso il bus di
comunicazione o il terminale grafico, è necessario inviare una variabile di moltiplicazione MFr, pagina 286
attraverso il bus o il terminale grafico.
• L'inversione della direzione di funzionamento in caso di risultato negativo può essere inibito (vedere
[Inibizione RV] (SIn) pagina 154).
Scelta di un riferimento da sommare a [Canale rif. 1] (Fr1) o [Canale rif. 1B] (Fr1b).
Identico a [Rif. sommatore. 2] (SA2) pagina 168.
dA2 [Rif. sottraz. 2] [No] (nO)
Scelta di un riferimento da sottrarre a [Canale rif. 1] (Fr1) o [Canale rif. 1B] (Fr1b).
Identico a [Rif. sommatore. 2] (SA2) pagina 168.
Scelta di un riferimento da sottrarre a [Canale rif. 1] (Fr1) o [Canale rif. 1B] (Fr1b).
Identico a [Rif. sommatore. 2] (SA2) pagina 168.
MA2 [Rif. moltipl. 2] [No] (nO)
Scelta di un riferimento moltiplicatore di [Canale rif. 1] (Fr1) o [Canale rif. 1B] (Fr1b).
Identico a [Rif. sommatore. 2] (SA2) pagina 168.
Questo parametro non è compatibile con il regolatore PID, [No] (no) è l'unica impostazione possibile
MA3 [Rif. moltipl. 3] [No] (nO)
Scelta di un riferimento moltiplicatore di [Canale rif. 1] (Fr1) o [Canale rif. 1B] (Fr1b).
Identico a [Rif. sommatore. 2] (SA2) pagina 168.
Questo parametro non è compatibile con il regolatore PID, [No] (no) è l'unica impostazione possibile
RAMPA
Rampe a S
f (Hz) f (Hz)
FrS FrS Il coefficiente di arrotondamento è fisso,
t1 = 0,6 tempo di rampa regolato (lineare)
t2 = 0,4 tempo di rampa regolato(arrotondato)
0
t2 t1 t2 t
0
t2 t1 t2 t
t3 = 1,4 tempo di rampa regolato
t3 t3
Rampe a U
f (Hz) f (Hz)
FrS FrS
Il coefficiente di arrotondamento è fisso,
t1 = 0.5 tempo di rampa regolato (lineare)
t2 = 1.0 tempo di rampa regolato (arrotondato)
0 0
t1 t2 t t1 t2 t t3 = 1.5 tempo di rampa regolato
t3 t3
Rampe personalizzate
f (Hz) f (Hz)
FrS FrS tA1: regolabile da 0 a 100%
tA2: regolabile da 0 a (100% - tA1)
tA3: regolabile da 0 a 100%
0 0 tA4: regolabile da 0 a (100% - tA3)
t t
tA1 tA2 tA3 tA4
t12 t34
Questo parametro è valido per [Accelerazione] (ACC), [Decelerazione] (dEC), [Accelerazione 2] (AC2) e
[Decelerazione 2] (dE2).
(1)
Tempo per accelerare da 0 alla [Frequenza nom. mot.] (FrS) (pagina 86). Per disporre della ripetibilità nelle rampe il valore
di questo parametro deve essere impostato secondo le possibilità dell'applicazione.
(1)
dEC [Decelerazione] Da 0,00 s 6000 secondi (2) 3.0 s
Tempo per decelerare dalla [Frequenza nom. mot.] (FrS) (pagina 86) a 0.Per disporre della ripetibilità nelle rampe il valore
di questo parametro deve essere impostato secondo le possibilità dell'applicazione.
(1)
tA1 [Arrot. inizio acc.] da 0 a 100% 10%
g Arrotondamento dell'inizio della rampa di accelerazione in % del tempo di rampa di [Accelerazione] (ACC) o [Accelerazione
2] (AC2).
Può essere regolato tra 0 e 100%
Questo parametro è accessibile se [Forma rampa] (rPt) è [Personal.] (CUS).
(1)
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FUN- > RPT-
g Arrotondamento della fine della rampa di accelerazione in % del tempo di rampa di [Accelerazione] (ACC) o [Accelerazione
2] (AC2).
Può essere impostato tra 0 e 100% - ([Arrot. inizio acc.] (tA1)).
Questo parametro è accessibile se [Forma rampa] (rPt) è [Personal.] (CUS).
(1)
g Arrotondamento dell'inizio della rampa di decelerazione in % del tempo di rampa di [Decelerazione] (dEC) o [Decelerazione
2] (dE2).
Può essere regolato tra 0 e 100%
Questo parametro è accessibile se [Forma rampa] (rPt) è [Personal.] (CUS).
(1)
g Arrotondamento della fine della rampa di decelerazione in % del tempo di rampa di [Decelerazione] (dEC) o
[Decelerazione 2] (dE2).
Può essere impostato tra 0 e (100% - [Arrot. inizio dec.] (tA3)).
Questo parametro è accessibile se [Forma rampa] (rPt) è [Personal.] (CUS).
(1)
g Tempo per accelerare da 0 alla [Frequenza nom. mot.] (FrS). Per disporre della ripetibilità nelle rampe il valore di questo
parametro deve essere impostato secondo le possibilità dell'applicazione.
Questo parametro è accessibile se [Soglia rampa 2] (Frt) è superiore a 0 o se [Commut. rampa] (rPS) è assegnato.
(1)
g Tempo per decelerare dalla [Frequenza nom. mot.] (FrS) a 0.Per disporre della ripetibilità nelle rampe il valore di questo
parametro deve essere impostato secondo le possibilità dell'applicazione.
Questo parametro è accessibile se [Soglia rampa 2] (Frt) è superiore a 0 o se [Commut. rampa] (rPS) è assegnato.
(1)
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FUN- > RPT-
AVVISO
DANNI AL MOTORE
• Impostare questo parametro su [Sì] (YES) o [No] (nO) solo se il motore collegato è un motore sincrono
a magneti permanenti.
Altre impostazioni smagnetizzano i motori di questo tipo.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.
L'attivazione di questa funzione permette di adattare automaticamente la rampa di decelerazione, se è regolata a un valore
troppo basso per l'inerzia del carico e rischia di provocare un difetto di sovratensione.
[Adatt. rampa dec.] (brA) viene forzata su [No] (nO) se il controllo logico del freno [Assegn. freno] (bLC) è stato
assegnato (pagina 194).
La funzione è incompatibile con le applicazioni che richiedono:
- un posizionamento su rampa
- l'uso di una resistenza di frenatura (questa non garantirebbe la sua funzione)
Questi parametri appaiono solo se la funzione corrispondente è stata selezionata in un altro menu, Quando i parametri sono
g accessibili e regolabili anche dall'interno del menu di configurazione della funzione corrispondente, la loro descrizione viene
riportata in questi menu, nelle pagine indicate, per agevolare la programmazione.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FUN- > STT-
CONFIGURAZIONE ARRESTO
Modalità d'arresto alla scomparsa dell'ordine di marcia o alla comparsa di un ordine di stop.
Nota: Se la funzione "logica freno" a pagina 194 è abilitata o se [Tempo bassa vel.] (tLS) pagina 95 o 213 è diversa da 0, è
configurabile solo l'arresto su rampa.
g Questo parametro è accessibile se [Tipo arresto] (Stt) è impostato su [Arresto rapido] (FSt) e se [Assegn. arresto
rapido] (FSt) è diverso da [No] (nO) e se [Tipo arresto] (PAS) è impostato su [Arresto rapido] (FSt).
La rampa valida ([Decelerazione] (dEC) o [Decelerazione 2] (dE2)) viene quindi divisa per questo coefficiente al momento
delle domande di arresto.
(1) Il valore 0 corrisponde a un tempo di rampa minimo.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FUN- > STT-
AVVERTENZA
MOVIMENTO IMPREVISTO
• Non utilizzare l'iniezione DC per generare una coppia di tenuta a motore fermo.
• Utilizzare un freno di stazionamento per tenere fermo il motore.
La mancata osservanza di queste istruzioni può provocare morte, lesioni gravi o danni al prodotto.
La frenatura per iniezione di corrente continua è attivata allo stato 1 dell'ingresso o del bit assegnato.
Se l'ingresso torna a 1 e il comando di marcia è sempre attivo, il motore riparte solo se [Cmd 2/3 fili] (tCC) pagina 85 è
regolato su [2 fili] (2C) e se [Tipo cmd 2 fili] (tCt) è regolato su [Livello] (LEL) o [Priorità Fw] (PFO). Negli altri casi,
è necessario un nuovo ordine di marcia.
Nota:Questa funzione non può essere utilizzata con alcune altre funzioni Attenersi alle precauzioni indicate a pagina 163.
AVVISO
g SURRISCALDAMENTO E DANNI AL MOTORE
Verificare che il motore sia opportunamente tarato a livello di quantità e tempo per la corrente di iniezione DC
applicabile, al fine di evitare surriscaldamento e danni al motore stesso.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.
(1) (3)
Intensità della corrente di frenatura DC attivata mediante ingresso logico o scelta come modalità d'arresto.
Questo parametro è accessibile se [Tipo arresto] (Stt) è impostato su [Iniez. DC] (FSt) e se [Assegn. iniez. DC] (dCI)
è diverso da [No] (nO).
tdI [Tempo iniez. DC 1] da 0,1 a 30 s 0,5 s
AVVISO
SURRISCALDAMENTO E DANNI AL MOTORE
g Verificare che il motore sia opportunamente tarato a livello di quantità e tempo per la corrente di iniezione DC
applicabile, al fine di evitare surriscaldamento e danni al motore stesso.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.
(1) (3)
Durata massima di iniezione della corrente [I iniezione DC 1] (IdC). Superato questo tempo, la corrente di iniezione diventa
[I iniezione DC 2] (IdC2).
Questo parametro è accessibile se [Tipo arresto] (Stt) è impostato su [Iniez. DC] (FSt) e se [Assegn. iniez. DC] (dCI)
non è impostato su [No] (nO).
IdC2 [I iniezione DC 2] da 0,1 In (2) a [I iniez. DC 1] 0,5 In (2)
(IdC).
g
AVVISO
SURRISCALDAMENTO E DANNI AL MOTORE
Verificare che il motore sia opportunamente tarato a livello di quantità e tempo per la corrente di iniezione DC
(1) (3) applicabile, al fine di evitare surriscaldamento e danni al motore stesso.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FUN- > STT-
AVVISO
g SURRISCALDAMENTO E DANNI AL MOTORE
Verificare che il motore sia opportunamente tarato a livello di quantità e tempo per la corrente di iniezione DC
applicabile, al fine di evitare surriscaldamento e danni al motore stesso.
(1) (3) Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.
Durata massima di iniezione di [Livello iniez. DC 2] (IdC2) per iniezione, scelta solo come modalità d'arresto.
Questo parametro è accessibile se [Tipo arresto] (Stt) è impostato su [Iniez. DC] (dCI).
dOtd [Codice opz. operat. dis.] [Arresto rampa] (rMP)
Disattiva la modalità di arresto del funzionamento.
Questi parametri appaiono solo se la funzione corrispondente è stata selezionata in un altro menu, Quando i parametri sono
g accessibili e regolabili anche dall'interno del menu di configurazione della funzione corrispondente, la loro descrizione viene
riportata in questi menu, nelle pagine indicate, per agevolare la programmazione.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FUN- > ADC-
INIEZIONE DC AUTO
PERICOLO
PERICOLO DI SCOSSE ELETTRICHE, ESPLOSIONE O ARCO ELETTRICO
Se il parametro [Iniezione DC auto] (AdC) è impostato su [Continuo] (Ct), l'iniezione DC è sempre attiva,
anche quando il motore non è in funzione.
• Verificare che l'utilizzo di questa impostazione non comprometta la sicurezza.
Il mancato rispetto di queste precauzioni avrà come conseguenza lesioni gravi, anche letali.
2s AVVERTENZA
MOVIMENTO IMPREVISTO
• Non utilizzare l'iniezione DC per generare una coppia di tenuta a motore fermo.
• Utilizzare un freno di stazionamento per tenere fermo il motore.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle
apparecchiature.
AVVISO
g SURRISCALDAMENTO E DANNI AL MOTORE
Verificare che il motore sia opportunamente tarato a livello di quantità e tempo per la corrente di iniezione DC
applicabile, al fine di evitare surriscaldamento e danni al motore stesso.
(1) Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.
Il livello di corrente di iniezione DC all'arresto [Iniezione DC auto] (AdC) non è impostato su [No] (nO).
tdC1 [Tempo iniez. DC auto 1] da 0,1 a 30 s 0,5 s
AVVISO
SURRISCALDAMENTO E DANNI AL MOTORE
g Verificare che il motore sia opportunamente tarato a livello di quantità e tempo per la corrente di iniezione DC
applicabile, al fine di evitare surriscaldamento e danni al motore stesso.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.
(1)
Tempo di iniezione all'arresto. Questo parametro è accessibile solo se [Iniezione DC auto] (AdC) non è impostata su [No]
(nO). Se [Tipo cmd motore] (Ctt) pagina 104 è impostato su [Mot. sinc.] (SYn), questo tempo corrisponde al tempo di
mantenimento della velocità nulla.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FUN- > ADC-
AVVISO
g SURRISCALDAMENTO E DANNI AL MOTORE
Verificare che il motore sia opportunamente tarato a livello di quantità e tempo per la corrente di iniezione DC
applicabile, al fine di evitare surriscaldamento e danni al motore stesso.
(1) Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.
AVVISO
SURRISCALDAMENTO E DANNI AL MOTORE
Verificare che il motore sia opportunamente tarato a livello di quantità e tempo per la corrente di iniezione DC
applicabile, al fine di evitare surriscaldamento e danni al motore stesso.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.
g SÌ x SdC1
I
SdC2
tdC1 t
I
Ct SdC1
=0
t
1
Comando di
marcia 0
t
Velocità 0
t
Questi parametri appaiono solo se la funzione corrispondente è stata selezionata in un altro menu, Quando i parametri sono
g accessibili e regolabili anche dall'interno del menu di configurazione della funzione corrispondente, la loro descrizione viene
riportata in questi menu, nelle pagine indicate, per agevolare la programmazione.
2s Per modificare il valore di questo parametro premere il tasto ENT per 2 secondi.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FUN- > JOG-
JOG
Riferimento JFC
LI (JOG)
1
0
JGt
Avanti
1
Indietro
1
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FUN- > JOG-
PSS-
g Ritardo tra due operazioni consecutive passo a passo per evitare ripetizioni.
Questo parametro è accessibile se [PASSO A PASSO] (JOG) non è impostato su [No] (nO).
(1)
Questi parametri appaiono solo se la funzione corrispondente è stata selezionata in un altro menu, Quando i parametri sono
g accessibili e regolabili anche dall'interno del menu di configurazione della funzione corrispondente, la loro descrizione viene
riportata in questi menu, nelle pagine indicate, per agevolare la programmazione.
2s Per modificare il valore di questo parametro premere il tasto ENT per 2 secondi.
VEL. PRESELEZIONATE
È possibile preimpostare 2, 4, 8 o 16 velocità, che richiedono rispettivamente 1, 2, 3 o 4 ingressi logici
Nota:
Per ottenere 4 velocità, bisogna configurare 2 e 4 velocità.
Per ottenere 8 velocità, bisogna configurare 2, 4 e 8 velocità.
Per ottenere 16 velocità, bisogna configurare 2, 4, 8 e 16 velocità.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FUN- > PSS-
g Velocità preselezionata 2. Vedere la tabella di combinazione per i riferimenti PID preselezionati a pagina 206.
(1)
g Velocità preselezionata 3. Vedere la tabella di combinazione per i riferimenti PID preselezionati a pagina 206.
(1)
g Velocità preselezionata 4. Vedere la tabella di combinazione per i riferimenti PID preselezionati a pagina 206.
(1)
g Velocità preselezionata 5. Vedere la tabella di combinazione per i riferimenti PID preselezionati a pagina 206.
(1)
g Velocità preselezionata 6. Vedere la tabella di combinazione per i riferimenti PID preselezionati a pagina 206.
(1)
g Velocità preselezionata 7. Vedere la tabella di combinazione per i riferimenti PID preselezionati a pagina 206.
(1)
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FUN- > PSS-
g Velocità preselezionata 8. Vedere la tabella di combinazione per i riferimenti PID preselezionati a pagina 206.
(1)
g Velocità preselezionata 9. Vedere la tabella di combinazione per i riferimenti PID preselezionati a pagina 206.
(1)
g Velocità preselezionata 10. Vedere la tabella di combinazione per i riferimenti PID preselezionati a pagina 206.
(1)
g Velocità preselezionata 11. Vedere la tabella di combinazione per i riferimenti PID preselezionati a pagina 206.
(1)
g Velocità preselezionata 12. Vedere la tabella di combinazione per i riferimenti PID preselezionati a pagina 206.
(1)
g Velocità preselezionata 13. Vedere la tabella di combinazione per i riferimenti PID preselezionati a pagina 206.
(1)
g Velocità preselezionata 14. Vedere la tabella di combinazione per i riferimenti PID preselezionati a pagina 206.
(1)
g Velocità preselezionata 15. Vedere la tabella di combinazione per i riferimenti PID preselezionati a pagina 206.
(1)
(1)
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FUN- > PSS-
Frequenza da saltare. Questo parametro aiuta a impedire il funzionamento prolungato entro un intervallo regolabile attorno alla
frequenza prescelta. Questa funzione può essere usata per impedire di raggiungere una velocità critica, che potrebbe causare
risonanza. Impostare la funzione a 0 la rende inattiva.
JF2 [Salta frequenza 2] da 0 a 599 Hz 0 Hz
Seconda frequenza da saltare. Questo parametro aiuta a impedire il funzionamento prolungato entro un intervallo regolabile
attorno alla frequenza prescelta. Questa funzione può essere usata per impedire di raggiungere una velocità critica, che
potrebbe causare risonanza. Impostare la funzione a 0 la rende inattiva.
JF3 [Salta frequenza 3] da 0 a 599 Hz 0 Hz
Terza frequenza da saltare. Questo parametro aiuta a impedire il funzionamento prolungato entro un intervallo regolabile attorno
alla frequenza prescelta. Questa funzione può essere usata per impedire di raggiungere una velocità critica, che potrebbe
causare risonanza. Impostare la funzione a 0 la rende inattiva.
JFH [Salta freq. Isteresi] da 0,1 a 10 Hz 1 Hz
Questo parametro è visibile se almeno una delle frequenze da saltare [Salta frequenza] (JPF), [Salta frequenza 2] (JF2)
g e [Salta frequenza 3] (JF3) è diversa da 0.
Intervallo della frequenza da saltare. ad esempio tra (JPF – JFH) e (JPF + JFH).
Questa regolazione è comune per le 3 frequenze (JPF, JF2, JF3).
Questi parametri appaiono solo se la funzione corrispondente è stata selezionata in un altro menu, Quando i parametri sono
g accessibili e regolabili anche dall'interno del menu di configurazione della funzione corrispondente, la loro descrizione viene
riportata in questi menu, nelle pagine indicate, per agevolare la programmazione.
+/- VELOCITÀ
Sono disponibili due tipi di operazioni:
• Uso di tasti ad azione singola: Sono richiesti due ingressi logici, oltre alla direzione (o alle direzioni) di
funzionamento.
L'ingresso assegnato al comando "+ velocità" aumenta la velocità, quello assegnato al comando "- velocità"
diminuisce la velocità.
• Uso di tasti ad azione doppia:È richiesto un solo ingresso logico assegnato a "+ velocità".
Esempio di cablaggio:
b d
a c
Frequenza motore
LSP
0
LSP
Avanti
2a pressione
b b
1a pressione
a a a a a a a
0
Indietro
2a pressione
d
1a pressione
c c c
0
Non utilizzare questa tipologia di +/- velocità con un controllo a 3 fili.
Qualsiasi sia il tipo di operazione selezionato, la velocità massima è quella regolata attraverso [Alta velocità]
(HSP) (vedere pagina 87).
Nota:
Se il riferimento viene commutato tramite [Commutazione rif. 2] (rFC) (vedere pagina 155) da un canale
di riferimento a un altro canale di riferimento tramite "+/- velocità", il valore di riferimento [Frequenza uscita]
(rFr) (dopo la rampa) può essere copiato contemporaneamente attraverso il parametro [Copia canale 1 -
-> 2] (COP) (vedere pagina 156).
Se il riferimento viene commutato attraverso [Commutazione rif. 2] (rFC) (vedere pagina 155) da un canale
di riferimento a un altro canale di riferimento tramite "+/- velocità", il valore del riferimento [Frequenza uscita]
(rFr) (dopo la rampa) viene copiato contemporaneamente.
Ciò aiuta a prevenire che la velocità venga azzerata erroneamente quando si verifica la commutazione.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FUN- > UPD-
In associazione con la funzione "+/- velocità", questo parametro può essere utilizzato per salvare il riferimento:
- Quando i comandi di marcia scompaiono (salvataggio nella RAM).
g - Quando l'alimentazione o i comandi di marcia scompaiono (salvataggio in EEPROM).
Pertanto, all'avvio successivo del variatore, il riferimento della velocità sarà l'ultimo riferimento salvato.
nO [No] (nO): Nessun avvio (all'avvio successivo del variatore, il riferimento di velocità è [Piccola velocità] (LSP), vedere
pagina 87)
rAM [RAM] (rAM): Salvataggio nella RAM
EEP [EEprom] (EEP): Salvataggio in EEPROM
Questi parametri appaiono solo se la funzione corrispondente è stata selezionata in un altro menu, Quando i parametri sono
g accessibili e regolabili anche dall'interno del menu di configurazione della funzione corrispondente, la loro descrizione viene
riportata in questi menu, nelle pagine indicate, per agevolare la programmazione.
[Accelerazione 2]
Frequenza motore
(AC2) [Decelerazione 2]
+ SrP% (dE2)
Riferimento A +
- SrP%
LSP
LSP
- SrP%
Riferimento A -
+ SrP%
+ velocità
- velocità
Direzione
dell'operazione Avanti
Avanti
Indietro
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FUN- > SRE-
g Questo parametro limita l'intervallo di variazione di +/- velocità in % del riferimento. Le rampe utilizzate in questa funzione sono
[Accelerazione 2] (AC2) e [Decelerazione 2] (dE2).
Questo parametro è accessibile se +/- velocità è stato assegnato
g Tempo per accelerare da 0 alla [Frequenza nom. mot.] (FrS). Per disporre della ripetibilità nelle rampe il valore di questo
parametro deve essere impostato secondo le possibilità dell'applicazione.
Questo parametro è accessibile se [+/- velocità] (tUd) è stato assegnato.
(1)
g Tempo per decelerare dalla [Frequenza nom. mot.] (FrS) a 0.Per disporre della ripetibilità nelle rampe il valore di questo
parametro deve essere impostato secondo le possibilità dell'applicazione.
Questo parametro è accessibile se [+/- velocità] (tUd) è stato assegnato.
(1)
Questi parametri appaiono solo se la funzione corrispondente è stata selezionata in un altro menu, Quando i parametri sono
g accessibili e regolabili anche dall'interno del menu di configurazione della funzione corrispondente, la loro descrizione viene
riportata in questi menu, nelle pagine indicate, per agevolare la programmazione.
MEMORIZZAZIONE RIFERIMENTO
Salvataggio di un riferimento di velocità utilizzando un comando di ingresso logico che dura più di 0,1 secondo.
• Questa funzione viene utilizzato per controllare la velocità di vari variatori utilizzando alternativamente un
singolo riferimento analogico e un ingresso logico in ciascun variatore.
• È anche utilizzato per confermare un riferimento di linea (bus di comunicazione o rete) su vari variatori
attraverso un ingresso logico. Permette di sincronizzare i movimenti eliminando le variazioni quando viene
regolato il riferimento.
• Il riferimento viene acquisito 100 ms dopo il fronte ascendente della richiesta. Il nuovo riferimento viene
acquisito solo a seguito di una nuova richiesta.
F: Frequenza motore
Riferimento
t
0
Comando di marcia
t
0
LIx (salvato)
0 t
100 ms 100 ms 100 ms
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FUN- > FLI-
PERICOLO
PERICOLO DI SCOSSE ELETTRICHE, ESPLOSIONE O ARCO ELETTRICO
Se il parametro [Flussaggio motore] (FLU) è impostato su [Continuo] (FCt), il flussaggio è sempre
g attivo, anche se il motore non è in funzione.
• Verificare che l'utilizzo di questa impostazione non comprometta la sicurezza.
Il mancato rispetto di queste precauzioni avrà come conseguenza lesioni gravi, anche letali.
(1)
2s AVVISO
SURRISCALDAMENTO E DANNI AL MOTORE
Verificare che il motore sia opportunamente tarato per la corrente di flusso applicabile al fine di evitare
surriscaldamento e danni al motore stesso.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.
Per ottenere rapidamente un'alta coppia all'avviamento, è necessario stabilire previamente il flusso magnetico nel motore.
In modalità[Continuo] (FCt), il variatore stabilisce il flusso in modo automatico a partire dalla messa in tensione.
In modalità[Non continuo] (FnC) il flussaggio avviene all'avviamento del motore.
Il valore della corrente di flussaggio è superiore a [Corrente nom. motore] (nCr) (corrente nominale del motore configurata)
al ripristino del flusso e poi è regolata al valore della corrente magnetizzante del motore.
Se [Tipo cmd motore] (Ctt) pagina 104 è impostato su [Mot. Sync.] (SYn), il parametro [Flussaggio motore] (FLU)
comporta l'allineamento del rotore e non il flussaggio.
Se [Assegn. freno] (bLC) pagina 194 è diverso da [No] (nO), il parametro [Flussaggio motore] (FLU) rimane senza
effetto.
FLI [Assegnazione flussaggio] [No] (nO)
AVVISO
SURRISCALDAMENTO E DANNI AL MOTORE
g Verificare che il motore sia opportunamente tarato per la corrente di flusso applicabile, al fine di evitare
surriscaldamento e danni al motore stesso.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.
L'assegnazione è possibile solo se [Flussaggio motore] (FLU) è impostato su [Non continuo] (FnC).
Se un LI o un bit è assegnato al comando di flussaggio motore, il flusso viene costruito allo stato 1 dell'ingresso o bit assegnato.
Se non è stato assegnato un LI o un bit oppure se lo stato del LI o del bit è 0 al momento dell'invio di un comando di marcia, il
flusso avviene all'avvio del motore.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FUN- > FLI-
Modalità per misurare l'angolo di variazione di fase. Visibile solo se [Tipo cmd motore] (Ctt) è impostato su [Mot. Sinc.]
g (SYn).
[Allin. PSI] (PSI) e [Allin. PSIO] (PSIO) funzionano per tutti i tipi di motori sincroni. [Allin. SPM] (SPMA) e [Allin. SPM]
(IPMA) possono aumentare le prestazione in alcuni tipi di motori sincroni.
IPMA [Allin. IPM] (IPMA): Allineamento per motori IPM. Modalità di allineamento per motori a magnete permanente interno
(solitamente questo tipo di motori ha un alto livello di salienza). Utilizza un'iniezione ad alta frequenza, che produce meno disturbi
rispetto alla modalità di allineamento standard.
SPMA [Allin. SPM] (SPMA): Allineamento per motori SPM. Modalità di allineamento per motori a magnete permanente montato sulla
superficie (solitamente questo tipo di motori ha un livello di salienza medio o basso). Utilizza un'iniezione ad alta frequenza, che
produce meno disturbi rispetto alla modalità di allineamento standard.
PSI [Allin. PSI] (PSI): Iniezione segnale in frequenza. Modalità di allineamento standard per iniezione di segnale in frequenza.
PSIO [Allin. PSIO] (PSIO): Iniezione segnale in frequenza ottimizzata. Modalità di allineamento standard per iniezione di segnale
in frequenza ottimizzata. Il tempo di misurazione dell'angolo di variazione di fase viene ridotto dopo il primo ordine di marcia o
la prima operazione di sintonia, anche se il variatore è stato spento.
nO [Nessun allin.] (nO): Nessuna allineamento
Questi parametri appaiono solo se la funzione corrispondente è stata selezionata in un altro menu, Quando i parametri sono
g accessibili e regolabili anche dall'interno del menu di configurazione della funzione corrispondente, la loro descrizione viene
riportata in questi menu, nelle pagine indicate, per agevolare la programmazione.
2s Per modificare il valore di questo parametro premere il tasto ENT per 2 secondi.
Principio:
- Movimento di sollevamento verticale
Mantenere la coppia del motore nella direzione in cui il variatore sostiene il carico durante l'apertura e la
chiusura del freno per poter mantenere il carico, avviarsi rapidamente quando il freno viene rilasciato e
fermarsi rapidamente quando il freno viene azionato.
- Movimento orizzontale:
Sincronizzare il rilascio del freno con la formazione della coppia all'avvio e attivare il freno alla velocità zero
all'arresto per prevenire i sobbalzi.
Istruzioni per il comando logico del freno per un'applicazione di sollevamento verticale:
AVVERTENZA
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECHIATURA
Verificare che le impostazioni selezionate non comportino la perdita di controllo del carico in sollevamento.
Verificare che i movimenti senza effetto frenante non possano causare lesioni o danni alle
apparecchiature.
• [Impulso ap. freno] (bIP): [Sì] (YES). Verificare che la direzione della rotazione FW corrisponda al
sollevamento del carico.
Per applicazioni nelle quali il carico in discesa è molto differente dal carico in sollevamento, impostare
bIP = 2 Ibr (ad esempio, per sollevamenti sempre in presenza di carico e discese sempre con
assenza di carico).
• Corrente di rilascio del freno [apert. freno avanti] (Ibr) e [apert. freno indietro] (Ird) se[Impulso
freno] (bIP) = 2 Ibr): Regolare la corrente di apertura del freno alla corrente nominale indicata sul
motore.
Durante i test, regolare la corrente di apertura del freno in modo da mantenere il carico agevolmente.
• Tempo di accelerazione: Per le applicazioni di sollevamento, si consiglia di regolare le rampe di
accelerazione a più di 0,5 secondi. Verificare che il variatore non superi i limiti di corrente.
La stessa raccomandazione è applicabile alla decelerazione.
Avviso: Per i movimenti di sollevamento è necessario utilizzare una resistenza di frenatura.
• [Tempo apert. freno] (brt): Regolare secondo il tipo di freno È il tempo che il freno meccanico impiega
ad aprirsi.
• [Frequenza apertura freno] (bIr), solo in modalità anello aperto: Lasciare su [Auto] (AUtO), regolare
se necessario.
• [Freq. chiusura freno] (bEn): Lasciare su [Auto] (AUtO), regolare se necessario.
• [Tempo chiusura freno] (bEt): Regolare secondo il tipo di freno È il tempo che il freno meccanico
impiega a chiudersi
Regolazioni del controllo del freno logico raccomandate per un'applicazione di sollevamento
orizzontale:
• [Impulso ap. freno] (bIP): No
• Corrente apertura freno (Ibr): Regolata a 0.
• [Tempo apert. freno] (brt): Regolare secondo il tipo di freno È il tempo che il freno meccanico impiega
ad aprirsi.
• [Frequenza chiusura freno] (bEn), solo in modalità anello aperto: Lasciare su [Auto] (AUtO),
regolare se necessario.
• [Tempo chiusura freno] (bEt): Regolare secondo il tipo di freno È il tempo che il freno meccanico
impiega a chiudersi
Frequenza
Riferimento
t
bEn
Flussaggio
Corrente di flusso
SdC1
Corrente nominale
di flusso
t
Ibr raggiunta
Corrente di coppia
0 raggiunto
Ibr
t
Direzione
dell'operazione Avanti Indietro
t
Relè
o uscita
logica
t
0
Contatto freno
Chiuso t
brt tbE bEt ttr
Tipo di
Coppia
Iniezione
Flusso
controllo Frequenza
Blocco
motore
Tasto:
• (bEn): [Freq. chiusura freno]
• (bEt): [Tempo chiusura freno]
• (brt): [Tempo apert. freno]
• (Ibr): [Chiusura freno avanti]
• (SdC1): [Iniez. DC auto 1]
• (tbE): [Ritardo chiusura freno]
• (ttr): [Tempo riavviam.]
Frequenza
Riferimento
bIr
JdC
t
JdC
bEn
Flussaggio
Corrente di
Corrente nominale
di flusso
t
Ibr raggiunta
Corrente di coppia
0 raggiunto
Ibr
t
Direzione
dell'operazione Ascendente Discendente
t
Relè
o uscita
logica
t
0
Contatto freno
Chiuso t
brt tbE bEt ttr
Tipo di controllo
motore
Coppia
Iniezione
Flusso
Frequenza
Blocco
Tasto:
• (bEn): [Freq. chiusura freno]
• (bEt): [Tempo chiusura freno]
• (bIr): [Freq. apert. freno]
• (brt): [Tempo apert. freno]
• (Ibr): [Chiusura freno avanti]
• (JdC): [Salto all'inversione]
• (tbE): [Ritardo chiusura freno]
• (ttr): [Tempo riavviam.]
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FUN- > BLC-
nO [No] (nO): Funzione non assegnata (in questo caso non è possibile accedere a nessun parametro della funzione)
r2 [R2] (r2): Relè
LO1 [LO1] (LO1): Uscita logica
dO1 [dO1] (dO1): Uscita logica AO1 funzionando come uscita logica. Si può effettuare questa scelta se [Assegnazione AO1]
(AO1) pagina144 è impostato su [No] (nO)
bSt [Tipo movimento] [Sollevamento] (UEr)
g
HOr [Traslazione] (HOr): Movimento a carica resistente (traslazione carroponte, per esempio).
Nota: Se [Tipo cmd motore] (Ctt) è impostato su [Standard] (Std) o [V/F 5pts] (UF5), [Tipo movimento] (bSt) è
forzato su [Traslazione] (HOr).
UEr [Sollevamento] (UEr): Movimento a carico trainante (p.e. argano di sollevamento).
Nota: Se [Ass. cella di carico] (PES) pagina 200 è diversa da [No] (nO), [Tipo movimento] (bSt) è forzato su
[Sollevamento] (UEr).
bCI [Contatto freno] [No] (nO)
nO [No] (nO): La coppia motore è data dal senso di marcia richiesto, alla corrente [I chiusura freno avanti] (Ibr)
YES [Sì] (YES): La coppia motore è sempre nel senso di marcia avanti (verificare che questo senso corrisponda alla salita), alla
corrente [I chiusura freno avanti] (Ibr)
2Ibr [2 IBR] (2Ibr): La coppia è nel senso richiesto, alla corrente [I chiusura freno avanti] (Ibr) per la marcia avanti e
[I chiusura freno indietro] (Ird) per la marcia indietro in certe applicazioni specifiche
Ibr [I apert. freno avanti] da 0 a 1,36 In (2) 0A
g Soglia di corrente di rilascio del freno per il senso di discesa o la marcia indietro.
Questo parametro è accessibile se [Impulso freno] (bIP) è impostato su [2 I aperto] (2Ibr).
brt [Tempo apert. freno] da 0 a 5,00 s 0s
(1)
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FUN- > BLC-
(1)
(1)
g
AVVISO
(1) SURRISCALDAMENTO E DANNI AL MOTORE
Verificare che il motore sia opportunamente tarato a livello di quantità e tempo per la corrente di iniezione DC
applicabile, al fine di evitare surriscaldamento e danni al motore stesso.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.
g Permette di scegliere se il freno si chiude o meno al passaggio a velocità nulla durante un'inversione del senso di marcia.
nO [No] (nO): Il freno non si chiude.
YES [Sì] (YES): II freno si chiude.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FUN- > BLC-
g Questo parametro è accessibile se [Tipo movimento] (bSt) pagina 194 è regolato su [Sollevamento] (UEr).
(1)
AUtO [Auto] (AUtO): Il variatore assume un valore uguale allo scivolamento nominale del motore, calcolato utilizzando i parametri
del variatore.
- da 0 a 10 Hz: Controllo manuale
Al momento dell'inversione del senso del riferimento, questo parametro permette di evitare, al passaggio a velocità zero, una
mancanza di coppia e quindi un rilascio del carico. Il parametro non è applicabile se [Chius. all’inversione] (bEd) = [Sì]
(YES).
ttr [Tempo riavviam.] da 0,0 a 15,00 s 0s
g Temporizzazione tra la fine di una sequenza di chiusura del freno e l'inizio di una sequenza di rilascio.
(1)
Questi parametri appaiono solo se la funzione corrispondente è stata selezionata in un altro menu, Quando i parametri sono
g accessibili e regolabili anche dall'interno del menu di configurazione della funzione corrispondente, la loro descrizione viene
riportata in questi menu, nelle pagine indicate, per agevolare la programmazione.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FUN- > BLC-
g Scelta della sequenza di riavviamento del freno in caso di ripetizione di un ordine di marcia durante la richiusura del freno.
Durante la fase di chiusura del freno, può essere richiesto un ordine di marcia. Secondo la scelta per [BRH b0] (brH0), la
sequenza di riapertura del freno viene eseguita o meno.
Comando di marcia
Frequenza
Frequenza
0 [0] (0): Il difetto di contatto del freno a regime è attivo (difetto se il contatto è aperto in marcia). Il difetto di
[Feedback freno] (brF) è monitorato in tutte le fasi di funzionamento.
1 [1] (1): Il difetto di contatto del freno a regime è inattivo. Il [Feedback freno] (brF) è monitorato solo durante le fasi di apertura
e di chiusura.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FUN- > BLC-
g Presa in considerazione del contatto del freno per la sequenza di comando del freno.
Comando di marcia
Relè o
ingresso
logico
brt bEt
Frequenza [BRH b2] (brH2) = 0
brr
Ingresso logici
Contatto freno
Frequenza
blr [BRH b2] (brH2) = 1
brr
g Tempo della rampa di corrente di coppia (aumento e riduzione) per una variazione di corrente uguale a [I apert. freno avanti]
(Ibr).
Questi parametri appaiono solo se la funzione corrispondente è stata selezionata in un altro menu, Quando i parametri sono
g accessibili e regolabili anche dall'interno del menu di configurazione della funzione corrispondente, la loro descrizione viene
riportata in questi menu, nelle pagine indicate, per agevolare la programmazione.
Esempio: Misura del peso totale di un argano di sollevamento e del suo carico
La corrente [I apert. freno avanti] (Ibr) viene adattata secondo la curva seguente.
Ibr
[Punto 2y]
(CP2)
[Punto 1x]
LP1
0 Segnale
100% sensore carico
[Punto 2x]
Carico nullo
LP2
[Punto 1y]
(CP1)
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FUN- > ELM-
AVVERTENZA
PERDITA DI CONTROLLO
• Verificare che [Punto 1X] (LP1), [Punto 2X] (LP2), [Punto 1Y] (CP1) e [Punto 2Y] (CP2) siano
impostati correttamente per evitare la perdita di controllo sul carico durante il sollevamento.
• Eseguire un test di messa in funzione completo per confermare il valore dato ai parametri [Punto 1X]
(LP1), [Punto 2X] (LP2), [Punto 1Y] (CP1) e [Punto 2Y] (CP2.
Verificare che i movimenti senza effetto frenante non possano causare lesioni o danni alle
apparecchiature.
Questo parametro può essere configurato se [CONTROLLO LOGICO FRENO] (bLC-) pagina 194 non è regolato su
[No] (nO).
g Corrente di rilascio del freno in caso di perdita delle informazioni della cella di carico.
Questo parametro è accessibile se la cella di carico è assegnata a un ingresso analogico in corrente e se il difetto di perdita 4-
20 mA è disattivato.
Regolazioni consigliate: Corrente nominale del motore per un'applicazione di sollevamento.
(1) In corrisponde alla corrente nominale del variatore indicata nel manuale di installazione e nei dati della targa del
variatore.
Questi parametri appaiono solo se la funzione corrispondente è stata selezionata in un altro menu, Quando i parametri sono
g accessibili e regolabili anche dall'interno del menu di configurazione della funzione corrispondente, la loro descrizione viene
riportata in questi menu, nelle pagine indicate, per agevolare la programmazione.
La funzione agisce sulla limitazione del riferimento della velocità e non sul riferimento.
Principio:
Frequenza
Alta velocità
HSP
Po Ascendente
ten
za
Frequenza co
sta
nominale nte
motore FrS
Coppia
0 max.
Tr: Coppia Coppia
nominale
motore
Frequenza
nominale te
motore FrS s tan
co
za
oten Discendente
P
Alta velocità
HSP
Comando
ascendente o
discendente
Riferimento
HSP
FrS
OSP
0 t
Frequenza
HSP
Limite calcolato
FrS
OSP
0 t
tOS
Vengono utilizzati due parametri per ridurre la velocità calcolata dal variatore, per la fase ascendente e
discendente.
Comando ascendente
Riferimento
HSP
FrS
SCL
0 t
Frequenza
HSP
Limite imposto
dalla limitazione
FrS di corrente
SCL
0 t
Corrente
CLO
Nota: La velocità raggiunta per una corrente specifica si ridurrà nel caso in cui la tensione di rete sia più bassa
rispetto alla tensione di rete nominale (sottotensione).
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FUN- > HSH-
Cavo teso
La funzione Cavo teso può essere usata per prevenire un avvio ad alta velocità che potrebbe verificarsi se il
carico è pronto per il sollevamento ma il cavo è ancora allentato (come illustrato in seguito).
Velocità
OSP
Carico
tOS
rStL
La fase di velocità (parametri OSP) descritti a pagina 202 viene utilizzata per misurare il carico. Il ciclo di
misurazione effettiva non verrà attivato fino a quando il carico raggiunge la soglia regolabile
[Livello coppia cavo teso] (rStL), che corrisponde al peso del gancio.
È possibile assegnare un'uscita logica o un relè all'indicazione dello stato di allentamento del cavo nel menu
[CONF. INGRESSI / USCITE] (I_O-) .
g Coefficiente di riduzione della velocità calcolato dal variatore per la direzione ascendente.
Questo parametro è accessibile se [Sollevamento alta velocità] (HSO) è impostato su [Rif. velocità] (SSO).
COr [Coeff. gen. velocità] da 0 a 100% 50%
g Coefficiente di riduzione della velocità calcolato dal variatore per la direzione discendente.
Questo parametro è accessibile se [Sollevamento alta velocità] (HSO) non è impostato su [No] (nO).
tOS [T misura. carico] da 0,1 s a 65 s 0,5 s
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FUN- > HSH-
(1) In corrisponde alla corrente nominale del variatore indicata nel manuale di installazione e nei dati della targa del
variatore.
Questi parametri appaiono solo se la funzione corrispondente è stata selezionata in un altro menu, Quando i parametri sono
g accessibili e regolabili anche dall'interno del menu di configurazione della funzione corrispondente, la loro descrizione viene
riportata in questi menu, nelle pagine indicate, per agevolare la programmazione.
REGOLATORE PID
Schema a blocchi
La funzione viene attivata assegnando un input analogico al feedback PID (misurazione).
LI Soglia errore
Inversione riavviam.
Pr2
errore (risveglio) Auto/Manual
Pr4 Rampa
Riferiment PIC tLS PAU
o interno PII rdG POH AC2
nO nO
YES + rSL (1) +
rPI rIG
- x(-1) rPG (manu)
A PrP YES 0 +
Riferimento nO
rP2 POL B
A rP3 Guadagni Pagina 147
Pagina 147 e e 148
rP4
148 PIF
nO Preregolazione dei
riferimenti PID Riferimen
AI1 Rampe
..... Messa in scala to velocità
predittiva ACC DEC
PIF1 / PIF2 x PSr
RP FPI
PIP1 / PIP2
Rete AIU2
Preregolazione dei riferimenti manuali
Feedback
PID
Riferimento nO
manuale
PIN
Tasto:
SP2
Parametro:
SP16 Il rettangolo nero
rappresenta l'assegnazione
nella regolazione di fabbrica
(1) La rampa AC2 è attiva solo all'avvio della funzione PID e durante i "risvegli" PID.
Feedback PID:
Il feedback PID deve essere assegnato a uno degli ingressi analogici da AI1 ad AI3 e all'ingresso in frequenza,
a seconda dell'eventuale inserimento di schede di estensione.
Riferimento PID:
Il riferimento PID deve essere assegnato ai seguenti parametri: Riferimenti preselezionati attraverso gli
ingressi logici (rP2, rP3, rP4)
Secondo la configurazione di [Rif. att. PID interno] (PII) pagina 210:
Riferimento interno (rPI) o
Riferimento A ([Canale rif. 1] (Fr1) o [Canale rif. 1B] (Fr1b), vedere pagina 154).
Si può utilizzare un riferimento alla velocità predittiva per inizializzare la velocità al riavvio del processo.
Il menu [3.4 CONFIG. VISUALIZZAZIONE] può essere utilizzato per personalizzare il nome dell'unità
visualizzato e il suo formato.
Intervallo di regolazione
(riferimento)
PIP2 (15.000)
PIP1 (6000)
Feedback PID
PIF1 PIF2
(4,500) (20,000)
Altri parametri:
• [Soglia risveglio PID] (rSL): Può essere utilizzato per impostare la soglia di errore PID sopra la quale il
regolatore PID viene riattivato (risveglio) dopo un arresto dovuto a un superamento della soglia di tempo
massimo a bassa velocità [Tempo bassa velocità ] (tLS).
• Inversione della direzione di correzione [Inv. corr. PID] (PIC): Se [Inv. correz. PID] (PIC) è impostato
su [No] (nO), la velocità del motore aumenterà quando l'errore è positivo (ad esempio: controllo della
pressione con un compressore) Se [Inv. correz. PID] (PIC) è impostato su [Sì] (YES), la velocità del
motore diminuirà quando l'errore è positivo (ad esempio: controllo della temperatura utilizzando una ventola
di raffreddamento).
• Il guadagno integrale può essere cortocircuitato da un ingresso logico.
• Attraverso un'uscita logica è possibile configurare e indicare un allarme sul feedback PID.
• Attraverso un'uscita logica è possibile configurare e indicare un allarme sull'errore PID.
Tempo di stabilizzazione
Valore
di regolazione rPG alto
Superamento
Riferimento Errore statico
Guadagno
proporzionale
rPG basso
Tempo di salita
tempo
rIG alta
Riferimento
Guadagno
integrale
rIG basso
tempo
Riferimento
rPG e rIG corretti
rdG aumentato
tempo
rIG
= =
rdG
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FUN- > PID-
(1)
(1)
(1)
(1)
nO [No] (nO): Il riferimento del regolatore PID è dato da [Canale rif. 1] (Fr1) o [Canale rif.1B] (Fr1b) con funzioni
sommatore/sottrattore/moltiplicatore (vedere schema a pagina 206).
YES [Sì] (YES): Il riferimento del regolatore PID è interno attraverso [Rif. interno PID] (rPI).
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FUN- > PID-
g Guadagno proporzionale.
rIG [Guadagno int. PID] da 0,01 a 100 1
g Guadagno integrale.
rdG [Guadagno derivato PID] da 0,01 a 100 0
g Guadagno derivato.
PrP [Rampa PID] da 0 a 99.9 s 0s
g Rampa di accelerazione/decelerazione PID, può variare tra [Riferimento min PID] (PIP1) e[Riferimento max PID]
(PIP2) e viceversa.
(1)
nO [No] (nO): No
YES [Sì] (YES): Sì
POL [Uscita min. PID] da - 599 a 599 Hz 0 Hz
(1)
(1)
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FUN- > PID-
(1)
(1)
Allo stato 0 dell'ingresso o bit assegnato, la funzione non è attiva (l'integrale PID è attivo).
g Allo stato 1 dell'ingresso o bit assegnato, la funzione è attiva (l'integrale PID non è attivo).
g Tempo per accelerare da 0 alla [Frequenza nom. mot.] (FrS). Per disporre della ripetibilità nelle rampe il valore di questo
parametro deve essere impostato secondo le possibilità dell'applicazione.
La rampa AC2 è attiva solo all'avvio della funzione PID e durante i "risvegli" PID.
(1)
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FUN- > PID-
Ingresso velocità manuale Questo parametro è accessibile se [Assegn. rif. velocità] (PAU) non è impostato su [No] (nO).
g Le velocità preselezionate sono attive sul riferimento manuale se sono state configurate.
Tempo massimo di funzionamento a [Piccola velocità] (LSP) (vedere [Piccola velocità] (LSP) pagina 87).
Dopo un funzionamento a [Piccola velocità] (LSP) per il tempo definito, l'arresto del motore viene richiesto automaticamente.
(1) Il motore si riavvia se il riferimento è superiore a [Piccola velocità] (LSP) e se è sempre presente un ordine di marcia.
Nota: Il valore 0 corrisponde a un tempo non limitato.
Se [Tempo bassa vel.]] (tLS) è diverso da 0, [Tipo arresto] (Stt) pagina 173 è forzato su [Arr. rampa] (rMP) (solo
l'arresto su rampa è configurabile).
rSL [Soglia risveglio PID] da 0,0 a 100,0 0
g AVVERTENZA
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECHIATURA
2s Verificare che l'attivazione di questa funzione non comprometta la sicurezza.
Verificare che i movimenti senza effetto frenante non possano causare lesioni o danni alle
apparecchiature.
Se le funzioni "PID" e "Tempo funzionamento piccola velocità" [Tempo piccola velocità] (tLS) vengono configurate
contemporaneamente. il regolatore PID potrebbe cercare di impostare una velocità più lenta rispetto a [Piccola velocità]
(LSP).
Questa regolazione causerebbe un funzionamento insoddisfacente caratterizzato da avvio, funzionamento a bassa velocità,
arresto e così via
Il parametro [Soglia risveglio PID] (rSL) (soglia errore riavviamento) può essere utilizzato per impostare una soglia minima
di errore PID che provochi il riavviamento dopo un arresto o un funzionamento prolungato a [Piccola velocità] (LSP). [Soglia
risveglio PID] (rSL) è una percentuale dell'errore PID (il valore dipende da [Feedback min. PID] (PIF1) e [Feedback
max PID] (PIF2), vedere [Feedback min. PID] (PIF1) pagina 210).
La funzione non è attiva se [Tempo piccola velocità] (tLS) = 0 o se [Soglia risveglio PID] (rSL) = 0.
Questi parametri appaiono solo se la funzione corrispondente è stata selezionata in un altro menu, Quando i parametri sono
g accessibili e regolabili anche dall'interno del menu di configurazione della funzione corrispondente, la loro descrizione viene
riportata in questi menu, nelle pagine indicate, per agevolare la programmazione.
2s Per modificare il valore di questo parametro premere il tasto ENT per 2 secondi.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FUN- > PRI-
Verificare che [Rif. PID presel. 2] (Pr2) sia stata assegnata prima di assegnare questa funzione.
Identica a [Rif. PID presel. 2] (Pr2).
Allo stato 0 dell'ingresso o bit assegnato, la funzione non è attiva.
Allo stato 1 dell'ingresso o bit assegnato, la funzione è attiva.
rP2 [2°rif.PID.presel.] da [Riferimento min. PID] (PIP1) a 300
[Riferimento max PID] (PIP2) (2)
(1)
(1)
(1)
Questi parametri appaiono solo se la funzione corrispondente è stata selezionata in un altro menu, Quando i parametri sono
g accessibili e regolabili anche dall'interno del menu di configurazione della funzione corrispondente, la loro descrizione viene
riportata in questi menu, nelle pagine indicate, per agevolare la programmazione.
LIMITAZIONE COPPIA
Ci sono due tipi di limitazione di coppia:
• con un valore fissato da parametro
• con un valore fornito da un ingresso analogico (AI, impulsi o encoder).
Quando sono abilitati entrambi, viene preso in considerazione il valore più basso. I due tipi di limitazione sono
configurabili o commutabili a distanza mediante ingresso logico o tramite bus di comunicazione.
Valore
limitazione
[Att. lim. analogico] (tLC) Valore più basso
preso in
considerazione
[Sì]
Limitazione (YES)
della coppia [AI]
[AI.] (AI.) attraverso
un ingresso [LI]
[RP] (PI)
analogico,
RP.
[No]
(nO)
LI
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FUN- > TOL-
g Questo parametro non è accessibile se [Attiv. limit. coppia] (tLA) è impostato su [No] (nO).
Limitazione della coppia in regime motore, in % o in 0,1 % della coppia nominale secondo il parametro
[Incremento coppia] (IntP).
(1)
g Questo parametro non è accessibile se [Attiv. limit. coppia] (tLA) è impostato su [No] (nO).
Limitazione della coppia in regime generatore, in % o in 0,1 % della coppia nominale secondo il parametro
[Incremento coppia] (IntP).
(1)
Se la funzione è assegnata, la limitazione varia da 0 % a 300 % della coppia nominale in funzione del segnale da 0 % a 100 %
applicato all'ingresso assegnato.
Esempi:
12 mA su un ingresso 4-20 mA dà una limitazione al 150% della coppia nominale.
2,5 V su un ingresso 10 V dà il 75 % della coppia nominale.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FUN- > TOL-
Questo parametro non è accessibile se [Attiv. limit. coppia] (tLA) è impostato su [No] (nO).
Questi parametri appaiono solo se la funzione corrispondente è stata selezionata in un altro menu, Quando i parametri sono
g accessibili e regolabili anche dall'interno del menu di configurazione della funzione corrispondente, la loro descrizione viene
riportata in questi menu, nelle pagine indicate, per agevolare la programmazione.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FUN- > CLI-
AVVISO
g SURRISCALDAMENTO E DANNI AL MOTORE
• Verificare che il motore sia opportunamente tarato per la massima corrente applicabile.
• Tenere conto del ciclo di lavoro del motore e di tutti i fattori dell'applicazione specifica, inclusi i requisiti
di declassamento, per determinare il limite di corrente.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.
AVVISO
g SURRISCALDAMENTO E DANNI AL MOTORE
• Verificare che il motore sia opportunamente tarato per la massima corrente applicabile.
• Tenere conto del ciclo di lavoro del motore e di tutti i fattori dell'applicazione specifica, inclusi i requisiti
di declassamento, per determinare il limite di corrente.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.
(1) In corrisponde alla corrente nominale del variatore indicata nel manuale di installazione e nei dati della targa del
variatore.
Questi parametri appaiono solo se la funzione corrispondente è stata selezionata in un altro menu, Quando i parametri sono
g accessibili e regolabili anche dall'interno del menu di configurazione della funzione corrispondente, la loro descrizione viene
riportata in questi menu, nelle pagine indicate, per agevolare la programmazione.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FUN- > I2T-
Il DTM ATV320 è disponibile con SoMove per impostare i motori BMP. Per installare il DTM (device type manager) Altivar
320, è possibile scaricare e installare il nostro FDT (field device tool): SoMove lite dal sito www.schneider-electric.com.
I2tM
90%*max ΣI²t
[sovraccarico I²t]
ΣI²t
corrente
CLI
limitazione
di corrente InMotor
nO [No] (nO):
YES [Yes] (YES):
Quando i²t u maxΣi²t, [sovraccarico I²t] (I2tM= 100 e la limitazione di corrente è impostata su InMotor
Quando i²t y maxΣi²t*90%, [sovraccarico I²t] (I2tM y 90 e la limitazione di corrente è impostata su CLI
Questo parametro è accessibile se [Ritardo Imax] (I2tt) non è impostato su [0.00 ] (0.00)
I2tI [Corrente max I²t] 1.5 In +1 (1)
(1) In corresponds to the rated drive current indicated in the Installation manual or on the drive nameplate.
These parameters only appear if the corresponding function has been selected in another menu. When the parameters can
g also be accessed and adjusted from within the configuration menu for the corresponding function, their description is detailed
in these menus, on the pages indicated, to aid programming.
K10
K11
KM1
L1 L2 L3
ATVpp
LO+
LO-
U V W P24 COM LIp LIn +24
K11
Avanti
M o
3 indietro
_
24 V --- source
+24 V K10
0V
Alimentazione 24 V
Nota: Dopo apertura del pulsante "Arresto di emergenza", è necessario agire sul pulsante "Marcia/Reset".
AVVISO
DANNI AL VARIATORE
Non utilizzare questa funzione a intervalli inferiori a 60 s.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FUN- > LLC-
nO [No] (nO): Funzione non assegnata (in questo caso non è possibile accedere a nessun parametro della funzione)
LO1 [LO1] (LO1): Uscita logica LO1
r2 [R2] (r2): Relè r2
dO1 [d01] (dO1): Uscita logica AO1 funzionando come uscita logica. Si può effettuare questa scelta se [Assegnazione AO1]
(AO1) pagina 144 è impostato su [No] (nO)
LES [Assegn. blocco] [No] (nO)
Questo parametro è accessibile se [Ass. contattore linea] (LLC) non è impostato su [No] (nO).
g Il blocco del variatore avviene per lo stato 0 dell'ingresso o del bit assegnato.
g Tempo di monitoraggio della chiusura del contattore di linea. Se al termine di questo tempo, la tensione non è presente sul
circuito di potenza del variatore, questo si blocca in difetto [Contattore linea] (LCF).
Questi parametri appaiono solo se la funzione corrispondente è stata selezionata in un altro menu, Quando i parametri sono
g accessibili e regolabili anche dall'interno del menu di configurazione della funzione corrispondente, la loro descrizione viene
riportata in questi menu, nelle pagine indicate, per agevolare la programmazione.
Nota: FCF2 (errore nella chiusura del contattore) può essere azzerato cambiando lo stato da 1 a 0 (0 --> 1 --
> 0 in cmd 3 fili).
K20 KM2
KM2
K20
KM2
M
3
Le funzioni [Ass. contattore a valle] (OCC) e [Retr. contat. a valle] (rCA) possono essere utilizzate
individualmente o contemporaneamente.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FUN- > OCC-
nO [No] (nO): Funzione non assegnata (in questo caso non è possibile accedere a nessun parametro della funzione)
LO1 [LO1] (LO1): Uscita logica LO1
r2 [R2] (r2): Relè r2
dO1 [dO1] (dO1): Uscita logica AO1 funzionando come uscita logica. Si può effettuare questa scelta se [Assegnazione AO1]
(AO1) pagina144 è impostato su [No] (nO)
rCA [Retr. contat. a valle] [No] (nO)
Temporizzazione di:
g comando del motore dopo un ordine di marcia,
monitoraggio del difetto del contattore a valle, se è assegnato il ritorno. Se il contattore non si chiude al termine del tempo
regolato, c'è un blocco in difetto FCF2.
Questo parametro è accessibile se [Ass. contatt. a valle] (OCC) è assegnato o se [Retr. contat. a valle] (rCA) è assegnato.
La temporizzazione deve essere superiore al tempo di chiusura del contattore a valle.
dAS [Tempor. arresto] da 0 a 5,00 s 0,10 s
Temporizzazione di controllo di apertura del contattore a valle dopo arresto del motore.
g Questo parametro è accessibile se Retr. contat. a valle] (rCA) è stato assegnato.
La temporizzazione deve essere superiore al tempo di apertura del contattore a valle. Se la regolazione è a 0, il difetto non è
monitorato.
Se il contattore non si apre al termine del tempo regolato, c'è un blocco in difetto FCF1.
Questi parametri appaiono solo se la funzione corrispondente è stata selezionata in un altro menu, Quando i parametri sono
g accessibili e regolabili anche dall'interno del menu di configurazione della funzione corrispondente, la loro descrizione viene
riportata in questi menu, nelle pagine indicate, per agevolare la programmazione.
[Rallentamento avanti]
Velocità
[Piccola velocità]
(LSP)
AVVERTENZA
PERDITA DI CONTROLLO
• Verificare il corretto collegamento dei finecorsa.
• Verificare la corretta installazione dei finecorsa. I finecorsa devono essere montati in una posizione
sufficientemente distante dal fermo meccanico da consentire un'adeguata distanza di arresto.
• È necessario rilasciare i finecorsa prima di utilizzarli.
• Verificare il corretto funzionamento dei finecorsa.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle
apparecchiature.
AVVERTENZA
PERDITA DI CONTROLLO
Al primo avvio o dopo aver ripristinato le impostazioni di fabbrica, il motore deve essere sempre avviato al di
fuori degli intervalli di rallentamento e arresto.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle
apparecchiature.
AVVERTENZA
PERDITA DI CONTROLLO
Quando viene spento, il variatore memorizza l'intervallo corrente.
Se il sistema viene spostato manualmente con il variatore spento, occorre ripristinare la posizione originale
prima di riaccenderlo.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle
apparecchiature.
In questo caso, alla prima accensione o dopo aver ripristinato le regolazioni di fabbrica, il variatore deve
essere avviato inizialmente al di fuori delle zone di rallentamento e arresto per poter inizializzare la funzione.
Zona rallentamento avanti
Rallentamento avanti
Zona arresto avanti
Arresto avanti
Rallentamento avanti
Zona arresto avanti
Arresto avanti
Sulla base della velocità lineare nominale e della velocità calcolata dal variatore al momento dell’intervento
del finecorsa di rallentamento, il variatore inizierà l'arresto alla distanza configurata.
Questa funzione è utilizzabile quando è presente un finecorsa (sovracorsa) comune ai due sensi di marcia, a
riarmo manuale. Se viene superata la distanza non è più attivo, se non in sicurezza. Il finecorsa di arresto resta
prioritario sulla funzione.
Il parametro [Tipo decelerazione] (dSF) può essere configurato per ottenere una delle funzioni descritte di
seguito:
Frequenza
[Tipo decelerazione] (dSF) = [Standard] (Std)
Frequenza
rallentamento
Distanza
B
A: Al raggiungimento del finecorsa
A
rallentamento
[Distanza arresto] (Std) B: Arresto automatico a una
Frequenza distanza
[Tipo decelerazione] (dSF) = [Ottimizzate] (OPt)
Frequenza
rallentamento
Distanza
A B
Nota:
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FUN- > LPO-
• Se la rampa di decelerazione viene modificata quando è in atto l'arresto a distanza, la distanza non verrà
osservata.
• Se la rampa di decelerazione viene modificata quando è in atto l'arresto a distanza, la distanza non verrà
osservata.
AVVERTENZA
PERDITA DI CONTROLLO
Verificare che la distanza configurata sia effettivamente possibile.
Questa funzione non sostituisce il finecorsa.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle
apparecchiature.
Finecorsa avanti.
Finecorsa indietro.
Identico a [FC arresto avanti] (SAF) sopra.
SAL [Config. FC] [Attivo basso] (LO)
AVVERTENZA
PERDITA DI CONTROLLO
Se [Config. FC] (SAL) è impostato su [Attivo alto] (HIG), il comando di arresto sarà attivato su segnale
g attivo e il comando di arresto non verrà applicato se il collegamento non è presente.
Verificare che l'utilizzo di questa impostazione non comprometta la sicurezza.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle
apparecchiature.
LO [Attivo basso] (LO): Arresto controllato su un fronte discendente (passaggio da 1 a 0) dei bit o ingressi assegnati
HIG [Attivo alto] (HIG): Arresto controllato su un fronte ascendente (passaggio da 0 a 1) dei bit o ingressi assegnati
dAF [Rallentamento avanti] [No] (nO)
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FUN- > LPO-
AVVERTENZA
PERDITA DI CONTROLLO
g Se [Conf. limite rallentamento] (dAL) è impostato su [Attivo alto] (HIG), il comando di arresto sarà
attivato su segnale attivo e il comando di arresto non verrà applicato se il collegamento non è presente.
Verificare che l'utilizzo di questa impostazione non comprometta la sicurezza.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle
apparecchiature.
Questo parametro non è accessibile se non è stato assegnato almeno un finecorsa o sensore di rallentamento. Definisce la
logica positiva o negativa dei bit o ingressi assegnati al rallentamento.
LO [Attivo basso] (LO): Rallentamento controllato su un fronte discendente (passaggio da 1 a 0) dei bit o ingressi assegnati
HIG [Attivo alto] (HIG): Rallentamento controllato su un fronte ascendente (passaggio da 0 a 1) dei bit o ingressi assegnati
CLS [Disattiva FC] [No] (nO)
AVVERTENZA
PERDITA DI CONTROLLO
g Se [Disattiva FC] (CLS) è impostato su un ingresso e attivato, la gestione dei finecorsa sarà inibita.
Verificare che l'attivazione di questa funzione non comprometta la sicurezza.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle
apparecchiature.
Questo parametro non è accessibile se non è stato assegnato almeno un finecorsa o sensore.
Il funzionamento dei finecorsa viene disattivato quando il bit o ingresso assegnato è a 1. Se, in quel momento, il variatore è fermo
o sta rallentando a seguito dell'azione dei finecorsa, si riavvierà alla velocità di riferimento.
g Questo parametro non è accessibile se non è stato assegnato almeno un finecorsa o sensore.
g Questo parametro non è accessibile se non è stato assegnato almeno un finecorsa o sensore.
Std [Standard] (Std): Utilizza la rampa [Decelerazione] (dEC) o [Decelerazione 2] (dE2) (a seconda di quale è stata attivata)
OPt [Ottimizzato] (OPt): Il tempo di rampa viene calcolato sulla base della velocità attuale al momento della commutazione del
contatto di rallentamento, in modo da limitare il tempo di funzionamento a piccola velocità (ottimizzazione del ciclo di tempo: Il
tempo di rallentamento è costante indipendentemente dalla velocità iniziale).
Std [Distanza arresto] [No] (nO)
Questo parametro non è accessibile se non è stato assegnato almeno un finecorsa o sensore.
g Attivazione o regolazione della funzione "Arresto a una distanza calcolata dopo il finecorsa di rallentamento.
nO [No] (nO): Funzione inattiva (i due parametri successivi saranno, quindi, inaccessibili)
- da 0,01 a 10,00: Distanza di arresto in metri
nLS [Velocità lineare nominale] da 0,20 to 5,00 m/s 1,00 m/s
Questo parametro è accessibile se è stato assegnato almeno un finecorsa o sensore e [Distanza arresto] (Std) è diversa da
g [No] (nO).
Velocità lineare nominale in metri/secondo.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FUN- > LPO-
Questo parametro è accessibile se è stato assegnato almeno un finecorsa o sensore e [Distanza arresto] (Std) è diversa da
g [No] (nO).
Fattore di scala applicato alla distanza di arresto per compensare, ad esempio, una rampa non lineare.
MStP [Memo Stop] [No] (nO)
Questi parametri appaiono solo se la funzione corrispondente è stata selezionata in un altro menu, Quando i parametri sono
g accessibili e regolabili anche dall'interno del menu di configurazione della funzione corrispondente, la loro descrizione viene
riportata in questi menu, nelle pagine indicate, per agevolare la programmazione.
Nota: Non modificare i parametri nel menu [REGOLAZIONI] (SEt-), perché qualunque modifica in questo
menu ([REGOLAZIONI] (SEt-)) viene persa alla successiva messa in tensione. Questi parametri sono
regolabili in marcia nel menu [COMMUTAZ. SET PARAM.] (MLP-), nella configurazione attiva.
Nota: La configurazione della commutazione di parametri non è possibile dal terminale integrato.
Dal terminale integrato, è possibile solo la regolazione dei parametri, se la funzione è stata previamente
configurata mediante il terminale grafico, da software con un PC o mediante un bus o una rete di
comunicazione. Se la funzione non è stata configurata, il menu [COMMUTAZ. SET PARAM.] (MLP-) e i
menu secondari [SET 1] (PS1-), [SET 2] (PS2-), [SET 3] (PS3-) non vengono visualizzati.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FUN- > MLP-
S201
...
S215
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FUN- > MLP-
S301
...
S315
Questi parametri appaiono solo se la funzione corrispondente è stata selezionata in un altro menu, Quando i parametri sono
g accessibili e regolabili anche dall'interno del menu di configurazione della funzione corrispondente, la loro descrizione viene
riportata in questi menu, nelle pagine indicate, per agevolare la programmazione.
Nota: Si consiglia di fare una prova di commutazione dei parametri all'arresto e di verificarne la corretta
esecuzione.
Infatti, alcuni parametri sono interdipendenti e, in tal caso, potranno essere limitati al momento della
commutazione.
L'interdipendenza tra i parametri deve essere rispettata anche tra due set differenti.
Esempio: La più alta [Piccola velocità] (LSP) deve essere inferiore alla più bassa [Alta velocità] (HSP).
MULTIMOTORE/MULTICONFIGURAZIONE
Trasferimento della configurazione da un variatore all'altro, con terminale grafico, quando il variatore utilizza la funzione
[MULTIMOTORE/CONF.] (MMC-)
Assumendo come A il variatore sorgente e B il variatore destinazione. In questo esempio, la commutazione è
controllata da un ingresso logico.
1. Collegare il terminale grafico al variatore A.
2. Impostare gli ingressi logici LI ([2 configurazioni] (CnF1)) e LI ([3 configurazioni] (CnF2)) a 0.
3. Scaricare la configurazione 0 in un file sul terminale grafico (esempio: file 1 sul terminale grafico).
4. Impostare l'ingresso logico LI ([2 configurazioni] (CnF1)) a 1 e lasciare quello LI ([3 configurazioni]
(CnF2) a 0.
5. Scaricare la configurazione 1 in un file sul terminale grafico (esempio: file 2 sul terminale grafico).
6. Impostare l'ingresso logico LI ([3 configurazioni] (CnF2)) a 1 e lasciare l'ingresso logico LI ([2
configurazioni] (CnF1)) a 1.
7. Scaricare la configurazione 2 in un file sul terminale grafico (esempio: file 3 sul terminale grafico).
8. Collegare il terminale grafico al variatore B.
9. Impostare gli ingressi logici LI ([2 configurazioni] (CnF1)) e LI ([3 configurazioni] (CnF2)) a 0.
10. Impostare le regolazioni di fabbrica sul variatore B.
11. Caricare il file di configurazione 0 (file 1 nel terminale grafico in questo esempio) nel variatore.
12. Impostare l'ingresso logico LI ([2 configurazioni] (CnF1)) a 1 e lasciare quello LI
([3 configurazioni] (CnF2)) a 0.
13. Caricare il file di configurazione 1 (file 2 nel terminale grafico in questo esempio) nel variatore.
14. Impostare l'ingresso logico LI ([3 configurazioni] (CnF2)) a 1 e lasciare l'ingresso logico LI
([2 configurazioni] (CnF1)) a 1.
15. Caricare il file di configurazione 2 (file 3 nel terminale grafico in questo esempio) nel variatore.
Terminale
grafico
Configurazione
corrente
Rete
Modbus
CANopen®
[2 configurazioni] (CnF1)
[3 configurazioni] (CnF2) Morsetto
LI LI Numero di configurazioni
2 motori o configurazioni 3 motori o configurazioni o motori attivi
0 0 0
1 0 1
0 1 2
1 1 2
AVVISO
SURRISCALDAMENTO DEL MOTORE
Lo stato termico di ciascun motore non viene salvato allo spegnimento del variatore.
All'accensione il variatore non conosce lo stato termico del motore o dei motori collegati.
• Per consentire un corretto monitoraggio della temperatura dei motori, installare un sensore esterno per
ciascun motore.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.
ATVppp
Configurazione 0 LO o R
LI
Configurazione 1
Configurazione 0
LO o R
se i 2 contatti + 24 V Configurazione 1
sono aperti Configurazione 2
LO o R
LI Configurazione 2
M0 M1 M2
Autotuning in Multimotore
Questa autotuning può essere eseguita:
• manualmente, mediante un ingresso logico, al cambio di motore
• automaticamente, a ogni 1a attivazione di motore dopo messa in tensione del variatore, se il parametro
[Autotuning automatico] (AUt) a pagina 108 è impostato su [Sì] (YES).
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FUN- > MMC-
AVVERTENZA
RISCHIO DI DANNI AL MOTORE
Lo stato termico di ogni motore non viene memorizzato allo spegnimento.
Per continuare a proteggere i motori, è necessario:
• Eseguire l'autotuning su ogni motore a ogni spegnimento
o
• Utilizzare una protezione esterna di sovracarico su ogni motore.
La mancata osservanza di queste istruzioni può causare danni al prodotto.
Nel menu [CONF. INGRESSI/USCITE] (I_O-), si può assegnare una uscita logica a ogni configurazione o
motore (2 o 3) per trasmettere le informazioni a distanza.
Nota: Dato che il menu [CONF. INGRESSI/USCITE] (I_O-) è commutato, è necessario assegnare queste
uscite in tutte le configurazioni, se l'informazione è necessaria.
AVVISO
SURRISCALDAMENTO DEL MOTORE
Quando il variatore viene spento, gli stati termici dei motori collegati non vengono salvati.
Alla riaccensione il variatore non conosce gli stati termici dei motori collegati.
• Utilizzare sensori di temperatura separati per il monitoraggio termico di ciascun motore collegato.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.
Nota: Per ottenere 3 motori o 3 configurazioni, anche [2 configurazioni] (CnF1) deve essere configurato.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FUN- > MMC-
TRAVERSE CONTROL
Funzione di avvolgimento bobina di filo (applicazione tessile):
ATV320 ATV320
Bobina di filo
Riduttore
Albero principale
Motore di
avvolgimento
Guida filo
Filo
Riduttore
La velocità di rotazione della camma deve seguire un profilo preciso per assicurare che la bobina sia stabile,
compatto e lineare:
Comando di marcia
LI o bit comando
traverse control
Velocità motore
Riferimento base
Rampa
ACC
Rampa dEC
La funzione si avvia quando il variatore ha raggiunto il suo riferimento di base e il comando di traverse control
è stato attivato.
Quando il comando di traverse control è disattivato, il variatore torna al suo riferimento di base seguendo la
rampa determinata dalla funzione di traverse control. La funzione quindi si arresta appena ritorna al suo
riferimento.
Il bit 15 della parola LRS1 è a 1 quando la funzione è attiva.
qSH
trH
Riferiment
o
base trL
qSL
Salto di frequenza
0 t
trC [Controllo filo] (trC): Assegnazione del comando traverse control a un ingresso logico o a un bit di parola
di controllo di un bus di comunicazione
trH [Traverse freq. alta] (trH): in Hertz
trL [Traverse freq. bassa] (trL): in Hertz
qSH [Imp. step veloci alti] (qSH): in Hertz
qSL [Imp. step veloci bassi] (qSL): in Hertz
tUP [Acc. traverse ctrl.] (tUP): tempo, in secondi
tdn [Dec. traverse ctrl.] (tdn): tempo, in secondi
Parametri bobina:
tbO [Tempo bobina] (tbO): Tempo necessario per creare una bobina in minuti.
Questo parametro serve a segnalare la fine dell'avvolgimento. Quando il tempo di funzionamento del traverse
control da [Controllo filo] (trC) raggiunge il valore di [Tempo bobina] (tbO), l'uscita logica o uno dei relè
cambia di stato a 1, se la funzione corrispondente [Fine bobina] (EbO) è stata assegnata.
Il tempo di funzionamento del traverse control EbOt può essere monitorizzato online attraverso un bus di
comunicazione.
dtF [Diminuzione rif. velocità] (dtF): Diminuzione del riferimento di base.
In alcuni casi, il riferimento di base deve essere ridotto perché aumentano le dimensioni della bobina. Il
valore[Diminuzione rif. velocità] (dtF) corrisponde al tempo [Tempo bobina] (tbO). Una volta trascorso
questo tempo, il riferimento continua a scendere seguendo la stessa rampa. Se la piccola velocità [Piccola
velocità] (LSP) è 0, la velocità raggiunge gli 0 Hz, il variatore si ferma e deve essere resettato con un nuovo
comando di marcia. Se la piccola velocità [Piccola velocità] (LSP) è diversa da 0, la funzione di traverse
control continua a funzionare al di sopra della [Piccola velocità] (LSP).
Velocità motore
Riferimento base
0 t
tbO
Velocità motore
Riferimento base
LSP
0 t
tbO
0 t
tbO
Marcia
0 t
trC
0 t
EbOt
tbO
0 t
Bit 15 di
LRS1
0 t
EbO
0 t
rtr
0 t
Contatore oscillazioni
Variatore Variatore
master slave
ATV320 ATV320
tSY SnC
Motore di
avvolgimento
Guida filo
Filo
Riduttore
Camma
Motore guidafilo
La funzione Contatore oscillazioni viene usata in alcune applicazioni per mantenere costante la tensione del
filo quando la funzione di traverse control provoca consistenti variazioni nella velocità sul motore guidafilo
([Traverse freq. alta] (trH) e [Traverse freq. bassa] (trL), vedere [Traverse freq. alta] (trH) pagina
243).
È necessario utilizzare due motori (un master e uno slave)
Il master controlla la velocità del guidafilo, lo slave controlla la velocità di avvolgimento. La funzione assegna
allo slave un profilo di velocità in antifase rispetto a quello del master. È quindi necessario sincronizzare i due
variatori, utilizzando un'uscita logica del master e un ingresso logico dello slave.
Comando di marcia
su master e slave
t
Comando di traverse
control su master e
slave t
Sincronizzazione tSY/SnC
t
trH
Velocità del motore di
avvolgimento trL
(variatore slave)
ATV320 ATV320
COM COM
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FUN- > TR0-
Il ciclo di traverse control si attiva quando l'ingresso o il bit assegnato passa allo stato 1 e si disattiva quando passa a 0.
nO [No] (nO): Funzione non attiva che aiuta a prevenire l'accesso agli altri parametri
LI1 [LI1] (LI1): Ingresso logico LI1
... [...] (...): Vedere le condizioni di assegnazione a pagina 153
trH [Traverse freq. alta] da 0 a 10 Hz 4 Hz
(1)
(1)
(1)
(1)
tdn [Dec. traverse ctrl.] da 0,1 a 999.9 s 4s
tbO [Tempo bobina] da 0 a 9,999 min 0 min
EbO [Fine bobina] [No] (nO)
g L'uscita o il relè assegnato cambia allo stato 1 quando il tempo di funzionamento del traverse control raggiunge il [Tempo
bobina] (tbO).
nO [No] (nO): Non assegnato
LO1 [LO1] (LO1): Uscita logica LO1
r2 [R2] (r2): Relè R2
dO1 [dO1] (dO1): Uscita logica AO1 funzionando come uscita logica. Si può effettuare questa scelta se [Assegnazione AO1]
(AO1) pagina 144 è impostato su [No] (nO).
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FUN- > TR0-
Ingresso sincronizzazione.
g Da configurare solo sul variatore di avvolgimento (slave).
nO [No] (nO): Funzione non attiva che aiuta a prevenire l'accesso agli altri parametri
LI1 [LI1] (LI1): Ingresso logico LI1
... [...] (...): Vedere le condizioni di assegnazione a pagina 153
tSY [Sinc. oscillazioni] [No] (nO)
Uscita sincronizzazione.
g Da configurare solo sul variatore di guidafilo (master).
rtr [Iniz. traverse ctrl.] [No] (nO)
Quando lo stato dell'ingresso o bit assegnato passa a 1, il tempo di funzionamento del traverse control viene azzerato insieme
g a [Dimin rif. velocità] (dtF).
Questi parametri appaiono solo se la funzione corrispondente è stata selezionata in un altro menu, Quando i parametri sono
g accessibili e regolabili anche dall'interno del menu di configurazione della funzione corrispondente, la loro descrizione viene
riportata in questi menu, nelle pagine indicate, per agevolare la programmazione.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FUN- > CHS-
Frequenza del motore a riferimento minimo; può essere regolata da [Piccola velocità] (LSP) a [Frequenza max] (tFr).
La regolazione di fabbrica passa a 60 Hz se [Freq. mot. standard] (bFr) è impostato su [60Hz NEMA] (60).
Questi parametri appaiono solo se la funzione corrispondente è stata selezionata in un altro menu, Quando i parametri sono
g accessibili e regolabili anche dall'interno del menu di configurazione della funzione corrispondente, la loro descrizione viene
riportata in questi menu, nelle pagine indicate, per agevolare la programmazione.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FUN- > DCC-
DC Bus
Codice Nome / Descrizione Campo di Regolazione di
regolazione fabbrica
FUn- [FUNZIONI APPLICAZIONE]
dCC- [DC Bus]
dCCM [DC-Bus chaining] [No] (nO)
DC Bus chaining configuration
nO [No] (nO): non assegnato
MAIn [Bus & Main] (MAIn): il variatore è alimentato dal bus DC e da Line.
bUS [Only Bus] (bUS): il variatore è alimentato solo dal bus DC. La rete non è cablata.
PERICOLO
MONITORAGGIO GUASTI DI TERRA DISABILITATO, NESSUN RILEVAMENTO ERRORI
Impostando questo parametro su [Bus & Main] (MAIn) si disattiva il monitoraggio dei guasti di terra.
• Utilizzare questo parametro solo dopo aver eseguito un'approfondita valutazione dei rischi in conformità
con le norme e i regolamenti vigenti relativi al dispositivo e all'applicazione.
• In alternativa implementare altre funzioni di monitoraggio dei guasti di terra che non attivino risposte
automatiche agli errori del variatore e che consentano invece risposte equivalenti da parte di altri mezzi,
conformemente alle norme e ai regolamenti vigenti e alla valutazione dei rischi.
• Mettere in servizio e testare il sistema con il monitoraggio dei guasti di terra abilitato.
• Durante la messa in servizio verificare il corretto funzionamento del variatore e del sistema svolgendo test
e simulazioni in un ambiente controllato in condizioni controllate.
Il mancato rispetto di queste precauzioni avrà come conseguenza lesioni gravi, anche letali.
AtU [Altivar] (AtU): sulla catena del bus DC sono presenti solo variatori Altivar 320.
LHM [Lexium] (LHM): sulla catena del bus DC è presente almeno un variatore Lexium 32.
g - Per ATVpppM2, ATV320pppM3 o ATV320pppS6, indipendentemente da [Compatibil. bus CC] (dCCC), i parametri
[Tensione di rete] (UrES) e [Soglia frenatura] (Ubr) sono forzati al valore predefinito.
- Per ATVpppN4, se il parametro [Compatibil. bus CC] (dCCC) è impostato su [Altivar] (AtU), i parametri [Tensione
di rete] (UrES) e [Soglia frenatura] (Ubr) sono forzati al valore predefinito.
- Per ATVpppN4, se il parametro [Compatibil. bus CC] (dCCC) è impostato su [Lexium] (LHM), il parametro [Tensione
di rete] (UrES) è forzato al valore predefinito, il parametro [Soglia frenatura] (Ubr) è forzato a 780 Vdc e il variatore
attiva un evento di [Frenatura eccessiva] (ObF) al livello bus DC di 820 Vdc invece di 880 Vdc per essere compatibile
con i variatori Lexium 32.
IPL [Interruz. fase rete] Secondo la taglia del
Comportamento del variatore in caso di interruzione di fase in ingresso variatore
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FUN- > DCC-
Nota: se [Ground short circuit] (SCL3) è forzato su [Difetto ign.] (nO) le funzioni di sicurezza integrate (tranne Safe Torque
Off) per i variatori ATV320U55N4 … HD15N4 non possono essere utilizzate, altrimenti il variatore si disinnesta in stato [Dif.
sicur.] (SAFF).
PERICOLO
MONITORAGGIO GUASTI DI TERRA DISABILITATO, NESSUN RILEVAMENTO ERRORI
Impostando questo parametro su [Difetto ign.] (nO) si disattiva il monitoraggio dei guasti di terra.
g • Utilizzare questo parametro solo dopo aver eseguito un'approfondita valutazione dei rischi in conformità
con le norme e i regolamenti vigenti relativi al dispositivo e all'applicazione.
• In alternativa implementare altre funzioni di monitoraggio dei guasti di terra che non attivino risposte
automatiche agli errori del variatore e che consentano invece risposte equivalenti da parte di altri mezzi,
conformemente alle norme e ai regolamenti vigenti e alla valutazione dei rischi.
• Mettere in servizio e testare il sistema con il monitoraggio dei guasti di terra abilitato.
• Durante la messa in servizio verificare il corretto funzionamento del variatore e del sistema svolgendo test
e simulazioni in un ambiente controllato in condizioni controllate
Il mancato rispetto di queste istruzioni comporta la morte o gravi infortuni.
g Visible se [3.1 LIVELLO ACCESSO] (LAC) è impostato su [Esperto] (Epr) e [DC-Bus chaining] (dCCM) è impostato su
[No] (nO).
Per ATV320pppM2p o ATV320pppM3p:
200 [200V ac] (200): 200 Vac
220 [220V ac] (220): 220 Vac
230 [230V ac] (230): 230 Vac
240 [240V ac] (240): 240 Vac (impostazione di fabbrica)
LHM [Lexium] (LHM): I parametri [Tensione di rete] (UrES), [Liv. sottotensione] (USL) e [Soglia frenatura] (Ubr) sono
forzati al valore predefinito.
Per ATV320pppN4p:
380 [380V ac] (380): 380 Vac
400 [400V ac] (400): 400 Vac
440 [440V ac] (440): 440 Vac
460 [460V ac] (460): 460 Vac
500 [500V ac] (500): 500 Vac (impostazione di fabbrica)
LHM [Lexium] (LHM): I parametri [Tensione di rete] (UrES) e [Liv. sottotensione] (USL) sono forzati al valore predefinito, il
parametro [Soglia frenatura] (Ubr) è forzato a 780 Vdc e il variatore attiva un evento di [Frenatura eccessiva] (ObF) al
livello bus DC di 820 Vdc invece di 880 Vdc.
Per ATV320pppS6p:
525 [525V ac] (525): 525 Vac
600 [600V ac] (600): 600 Vac (impostazione di fabbrica)
LHM [Lexium] (LHM): I parametri [Tensione di rete] (UrES), [Liv. sottotensione] (USL) e [Soglia frenatura] (Ubr) sono
forzati al valore predefinito.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FUN- > DCC-
L'impostazione di fabbrica è il valore massimo del campo di regolazione (vedere la tabella seguente).
Il campo di regolazione è determinato dalla seguente tabella:
Campo di regolazione
Valore minimo
Questo parametro è visibile anche in (DRI- > CONF > FULL > FLT- > USB-).
Ubr [Soglia frenatura] Da 335 a 995 Vdc In base alla potenza
Livello di comando del transistor di frenatura. nominale del variatore
Rango de ajuste
Calibre del variador [Tensión de la red](urES) valor mínimo valor máximo
[Lexium](LHM)
[380 V ca](380) 698 V cc
[400 V ca](400) 718 V cc
[440 V ca](440) 759 V cc 820 V cc
ATV320pppN4p
[460 V ca](460) 779 V cc
[500 V ca](500) 820 V cc
[Lexium](LHM) 780 V cc 780 V cc
[525 V ca](525) 941 V cc
ATV320pppS6p [600 V ca](600) o 995 V cc
995 V cc
[Lexium](LHM)
Questo parametro è visibile anche in (DRI- > CONF > FULL > DRC-).
Questi parametri appaiono solo se la funzione corrispondente è stata selezionata in un altro menu, Quando i parametri sono
g accessibili e regolabili anche dall'interno del menu di configurazione della funzione corrispondente, la loro descrizione viene
riportata in questi menu, nelle pagine indicate, per agevolare la programmazione.
Gestione difetti
FULL
ENT
ESC
SIM-
ESC
FUn-
ENT
ESC
FLt- GESTIONE DIFETTI
ESC
ESC
CON-
ESC
LAC
I parametri del menu [GESTIONE DIFETTI] (FLt-) sono modificabili solo all'arresto, senza ordine di
marcia, ad eccezione dei parametri con il segno nella colonna del codice che sono modificabili sia in marcia
che all'arresto.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FLT- > PTC-
Sonda PTC
1 set di sonde PTC è gestibile dal variatore per la protezione del motore: sull'ingresso logico LI6 trasformato
per questo uso dal commutatore "SW2" della scheda di controllo.
La sonda PTC è monitorata per i seguenti difetti:
• Surriscaldamento motore
• Interruzione sensore
• Cortocircuito sensore
La protezione con sonda PTC non elimina la protezione mediante calcolo della I2t effettuata dal variatore; le
due protezioni si sommano.
ATV320pppppB ATV320pppppC
Sink ext.
DI6 PTC Sink int. Source
Source R2A R1A
SW1 Sink ext. R1B
Sink int. R2C SW2 SW1
R1C
DI6 STO
SW2 COM 10V AI1 COM AI2 AI3 COM AQ1 R1A R1B R1C R2A R2C
P24
PTC AQ1
DQ+
COM
DQ-
AI3
DI6 +24 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 STO P24
AI2
DI5
10V
DI4
AI1
DI3 Nota:
COM RJ45
DI2 DIx =LX
+24 DQx = LOx
DI1 AQ1 = AO1
RJ45 DQ- DQ+ PE
Codice Nome / Descrizione Campo di regolazione Regolazione di
fabbrica
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FLT- > RST-
La funzione di riavvio esegue un reset guasti e quindi riavvia il variatore. Durante la procedura di riavvio il variatore si comporta
analogamente a cicli ripetuti di spegnimento e riaccensione. A seconda del cablaggio e della configurazione del variatore, questa
situazione potrebbe determinare un funzionamento immediato ed imprevisto. La funzione di riavvio può essere assegnata a un
ingresso digitale.
AVVERTENZA
g FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECHIATURA
La funzione di riavvio esegue un reset guasti e riavvia il variatore.
• Verificare che l'attivazione di questa funzione non comprometta la sicurezza
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle
apparecchiature.
Questo parametro può essere modificato solo se [3.1 LIVELLO ACCESSO] (LAC) è impostato sulla modalità [Expert] (EPr)
.
Reinizializzazione del variatore attraverso l'ingresso logico. Permette il reset di tutti i difetti senza mettere il variatore fuori
tensione. Il variatore viene rinizializzato su un fronte ascendente (passaggio da 0 a 1) delll'ingresso. Il variatore può essere
reinizializzato solo quando è bloccato.
Per assegnare la reinizializzazione, tenere premuto il tasto "ENT" per 2 secondi.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FLT- > RST-
La funzione di riavvio esegue un reset guasti e quindi riavvia il variatore. Durante la procedura di riavvio il variatore si comporta
analogamente a cicli ripetuti di spegnimento e riaccensione. A seconda del cablaggio e della configurazione del variatore, questa
situazione potrebbe determinare un funzionamento immediato ed imprevisto. La funzione di riavvio può essere assegnata a un
ingresso digitale.
AVVERTENZA
g FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECHIATURA
La funzione di riavvio esegue un reset guasti e riavvia il variatore.
• Verificare che l'attivazione di questa funzione non comprometta la sicurezza.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle
apparecchiature.
Questo parametro può essere modificato solo se [3.1 LIVELLO ACCESSO] (LAC) è impostato sulla modalità[Expert] (EPr)
.
Reinizializzazione del variatore: Permette il reset di tutti i difetti senza mettere il variatore fuori tensione.
Questo parametro può essere modificato solo se [3.1 LIVELLO ACCESSO] (LAC) è impostato sulla modalità[Expert] (EPr)
g Può essere utilizzato per selezionare il livello di- accesso di [Reset difetto] (rSF) per ripristinare i guasti rilevati senza
disconnettere il variatore dall'alimentazione. Vedere pagina 252
Nota: se [Extended Fault reset] (HrFC) è impostato su [Sì] (YES) l'ulteriore guasto rilevato elencato di seguito può essere
annullato manualmente: OCF, SCF1, SCF3.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FLT- > ATR-
Se la causa dell'errore che ha determinato il passaggio alla condizione operativa Guasto scompare mentre questa funzione è
attiva, il variatore riprende il funzionamento normale. Mentre i tentativi di reset dei guasti vengono eseguiti automaticamente, il
2s segnale di uscita "Guasto stato di funzionamento" non è disponibile.
Se i tentativi di eseguire il reset guasti non vanno a buon fine, il variatore rimane nello stato operativo Guasto e il segnale di
uscita Guasto stato di funzionamento si attiva.
AVVERTENZA
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECHIATURA
• Verificare che l'attivazione di questa funzione non comprometta la sicurezza.
• Verificare che la mancata disponibilità del segnale in uscita "Guasto stato di funzionamento" mentre
questa funzione è attivanon comprometta la sicurezza.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle
apparecchiature.
Il relè di difetto del variatore rimane attivato se questa funzione è attiva. Devono essere mantenuti il riferimento di velocità e la
direzione di funzionamento.
Utilizzare il controllo a 2 fili (Cmd 2/3 fili] (tCC) impostato su [2 fili] (2C) e [Tipo 2 fili] (tCt) impostato su [Livello] (LEL),
vedere [Cmd 2/3 fili] (tCC) pagina 85).
Se l'avviamento non viene effettuato allo scadere del tempo configurabile tAr, la procedura è abbandonata e il variatore resta
bloccato fino al successivo spegnimento/riaccensione.
I difetti che autorizzano questa funzione sono dettagliati a pagina 313.
Questo parametro viene visualizzato se [Riavviamento auto] (Atr) è impostato su [Sì] (YES). Permette di limitare il
g numero di riavviamenti successivi per un difetto ricorrente.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FLT- > ATR-
g Livello di frequenza.
Visibile se [Frequenzimetro] (FqF) è diverso da [No] (nO).
(1) In corrisponde alla corrente nominale del variatore indicata nel manuale di installazione e nei dati della targa del
variatore.
Questi parametri appaiono solo se la funzione corrispondente è stata selezionata in un altro menu, Quando i parametri sono
g accessibili e regolabili anche dall'interno del menu di configurazione della funzione corrispondente, la loro descrizione viene
riportata in questi menu, nelle pagine indicate, per agevolare la programmazione.
2s Per modificare il valore di questo parametro premere il tasto ENT per 2 secondi.
Funzione
Protezione termica per calcolo di I²t.
Nota: La memoria dello stato termico del motore viene salvata se il variatore viene spento.
• Motori autoventilati: Le curve di attivazione dipendono dalla frequenza del motore.
• Motori a motoventilati: Solo la curva di attivazione 50 Hz deve essere considerata, qualunque sia la
frequenza del motore.
Tempo di attivazione in
secondi
1 Hz 3 Hz 5 Hz
10 Hz 20 Hz 50 Hz
10, 000
1, 000
100
0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
Corrente motore/ItH
AVVERTENZA
RISCHIO DI DANNI AL MOTORE
È necessario utilizzare una protezione esterna contro i sovraccarichi nelle seguenti circostanze:
• Quando il prodotto viene acceso nuovamente, perché non esiste una memoria per registrare lo stato
termico del motore
• In caso di collegamento a più di un motore
• In caso di collegamento a motori con taglia 0,2 volte inferiore alla corrente nominale del variatore
• Quando si usa la commutazione del motore
La mancata osservanza di queste istruzioni può causare danni al prodotto.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FLT- > THT-
Nota: Il passaggio in difetto avviene quando lo stato termico raggiunge il 118% dello stato nominale, il ripristino quando
ridiscende sotto il 100%.
(1)
ttd2 [Soglia stat. ter. mot. 2] da 0 a 118% 100%
AVVISO
SURRISCALDAMENTO E DANNI AL MOTORE
A seconda delle impostazioni di questo parametro, la risposta agli errori rilevati è disabilitata oppure il
passaggio allo stato operativo Guasto non è attivo se viene rilevato un errore.
• Verificare che le impostazioni di questo parametro non provochino danni all'apparecchiatura.
• In alternativa implementare altre funzioni di monitoraggio in sostituzione di quelle disabilitate.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.
nO [No] (nO): Lo stato termico del motore non è memorizzato allo spegnimento.
YES [Sì] (YES): Lo stato termico del motore è memorizzato allo spegnimento.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FLT- > OPL-
2s
PERICOLO
PERICOLO DI SCOSSE ELETTRICHE, ESPLOSIONE O ARCO ELETTRICO
Se il monitoraggio della fase di uscita è disabilitato, non viene rilevata la perdita di fase e quindi nemmeno lo
scollegamento accidentale dei cavi.
• Verificare che l'impostazione di questo parametro non comprometta la sicurezza.
Il mancato rispetto di queste precauzioni avrà come conseguenza lesioni gravi, anche letali.
Nota: [Perdita fase motore] (OPL) è impostato su [No] (nO) quando [Tipo cmd motore] (Ctt) pagina 104 è impostato su
[Mot. sinc.] (SYn). Nelle altre configurazioni di [Tipo cmd motore] (Ctt), [Perdita fase motore] (OPL) è forzato su [Sì]
(YES) se è configurato il controllo logico del freno.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FLT- > OHL-
AVVISO
SURRISCALDAMENTO E DANNI AL MOTORE
A seconda delle impostazioni di questo parametro, la risposta agli errori rilevati è disabilitata oppure il
passaggio allo stato operativo Guasto non è attivo se viene rilevato un errore.
• Verificare che le impostazioni di questo parametro non provochino danni all'apparecchiatura.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.
Questi parametri appaiono solo se la funzione corrispondente è stata selezionata in un altro menu, Quando i parametri sono
g accessibili e regolabili anche dall'interno del menu di configurazione della funzione corrispondente, la loro descrizione viene
riportata in questi menu, nelle pagine indicate, per agevolare la programmazione.
2s Per modificare il valore di questo parametro premere il tasto ENT per 2 secondi.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FLT- > SAT-
nO [No] (nO): Funzione non attiva (in questo caso, i parametri seguenti sono inaccessibili)
YES [Sì] (YES): Arresto a ruota libera per allarme termico del variatore o del motore
tHA [Soglia stato. ter. var.] da 0 a 118% 100%
Soglia dello stato termico del variatore che attiva l'arresto differito.
ttd [Soglia stat. ter. mot.] da 0 a 118% 100%
Soglia dello stato termico del motore che attiva l'arresto differito.
ttd2 [Soglia stat. ter. mot. 2] da 0 a 118% 100%
Soglia dello stato termico del motore 2 che attiva l'arresto differito.
ttd3 [Soglia stat. ter. mot. 3] da 0 a 118% 100%
Soglia dello stato termico del motore 3 che attiva l'arresto differito.
FLt- [GESTIONE DIFETTI] (segue)
EtF- [DIFETTO ESTERNO]
EtF [Assegn. difetto est.] [No] (nO)
Parametro accessibile se il difetto esterno è stato assegnato a un ingresso logico. Definisce la logica positiva o negativa
g dell'ingresso assegnato al difetto.
LO [Attivo basso] (LO): Difetto sul fronte discendente (passaggio da 1 a 0) dell'ingresso assegnato.
HIG [Attivo alto] (HIG): Difetto sul fronte ascendente (passaggio da 0 a 1) dell'ingresso assegnato.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FLT- > SAT-
0 [Difetto stan.] (0): Il variatore scatta e viene inviato il segnale di difetto esterno (il relè di difetto assegnato a
[Nessun difetto ] (FLt) viene aperto)
1 [Relè dif. wo] (1): Il variatore scatta ma il segnale di difetto esterno non viene inviato (il relè di difetto assegnato a
[Nessun difetto ] (FLt) rimane chiuso)
2 [Allarme] (2): Allarme e relè di difetto rimangono chiusi. L'allarme può essere assegnato a un'uscita logica o a un relè.
UrES [Tensione rete] Secondo la tensione Secondo la tensione
nominale del variatore nominale del variatore
Tensione nominale della rete di alimentazione in V.
Vedere la pagina [Tensione di rete] (urES) 247
g Temporizzazione prima di autorizzare il riavviamento dopo arresto completo per [Prevenzione sotto V] (StP) = [Arresto
rampa] (rMP), se la tensione è ritornata normale.
UPL [Livello prevenzione] da 141 a 368 V Secondo la taglia del
variatore
Regolazione del livello di prevenzione del difetto di sottotensione in V, accessibile se [Prevenzione sotto V] (StP) è diversa
g da [No] (nO). Il campo di regolazione e la regolazione di fabbrica dipendono dalla tensione nominale del variatore e dal valore
di [Tensione rete] (UrES) .
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FLT- > SAT-
g Tempo della rampa se [Prevenzione sotto V] (StP) è impostato su [Arresto rampa] (rMP).
tbS [Tempo manten. DC] da 1 a 9999 s 9999 s
g Tempo di mantenimento del bus DC se [Prevenzione sotto V] (StP) è impostato su [Mantenimento DC] (MMS).
FLt- [GESTIONE DIFETTI] (segue)
tIt- [TEST IGBT]
Strt [Test IGBT] [No] (nO)
nO [Ignora] (nO): Difetto ignorato. Difetto ignorato. Questa configurazione è la sola possibile se [Valore min. AI3] (CrL3)
pagina 134 è inferiore a 3 mA
YES [Ruota libera] (YES): Arresto a ruota libera
Stt [Modo STT] (Stt): Arresto secondo la configurazione di [Tipo arresto] (Stt) pagina 173, senza passaggio in difetto. In
tal caso, il relè di difetto non si apre e il variatore è pronto a ripartire, alla scomparsa del difetto, in base alle condizioni di
riavviamento del canale di comando attivo (per esempio secondo [Cmd 2/3 fili] (tCC) e [Tipo 2 fili] (tCt) pagina 125 se
il comando è da morsettiera). Per questo difetto, si consiglia di configurare un allarme (assegnato, per esempio, a un'uscita
logica) che segnali la causa dell'arresto
LFF [Vel. ripr.] (LFF): Passaggio alla velocità di ripristino, mantenuta finché il difetto è presente e l'ordine di marcia non viene
annullato (1).
rLS [Manten.vel.] (rLS): Il variatore mantiene la velocità in atto al momento del difetto, finché il difetto è presente e l'ordine di
marcia non viene annullato (1).
rMP [Arresto rampa] (rMP): Arresto su rampa
FSt [Arresto rapido] (FSt): Arresto rapido
dCI [Iniez. DC] (dCI): Arresto per iniezione di corrente continua. Questo tipo di arresto non può essere utilizzato con alcune altre
funzioni. Vedere la tabella a pagina 163
(1) Dato che, in tal caso, il difetto non fa scattare l'arresto, è indispensabile assegnare un relè o un'uscita logica alla
segnalazione di questo difetto.
Questi parametri appaiono solo se la funzione corrispondente è stata selezionata in un altro menu, Quando i parametri sono
g accessibili e regolabili anche dall'interno del menu di configurazione della funzione corrispondente, la loro descrizione viene
riportata in questi menu, nelle pagine indicate, per agevolare la programmazione.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FLT- > INH-
In rari casi è possibile che le funzioni di monitoraggio del variatore risultino indesiderate poiché in conflitto con lo scopo
dell'applicazione. Un esempio tipico è una ventola di aspirazione fumi integrata in un sistema antincendio. In caso di incendio la
ventola dovrà rimanere in funzione il più a lungo possibile, anche se ad esempio viene superata la temperatura ambiente
ammessa per il variatore. In queste applicazioni si potrebbero accettare come danni collaterali conseguenze come danni o
distruzione del dispositivo, ad esempio al fine di prevenire altri danni il cui potenziale di rischio sia giudicato più grave.
È previsto un parametro per disabilitare alcune funzioni di monitoraggio in queste applicazioni: in tal modo il rilevamento
automatico degli errori e le risposte automatiche in caso di errore non risultano più attivi. Occorre implementare funzioni di
monitoraggio alternative a quelle disabilitate, che consentano ad operatori e/o sistemi di controllo master di reagire
opportunamente a condizioni che corrispondono ad errori rilevati.
Ad esempio, se è disabilitata la funzione di monitoraggio sovratemperatura, il variatore di una ventola di estrazione fumi
potrebbe causare un incendio se non vengono rilevati gli errori. Una condizione di sovratemperatura può venire segnalata ad
esempio in una sala di controllo senza l'arresto immediato ?ed automatico del variatore tramite le funzioni di monitoraggio
g interno.
2s PERICOLO
FUNZIONI DI MONITORAGGIO DISABILITATE, NESSUN RILEVAMENTO ERRORI
• Utilizzare questo parametro solo dopo aver eseguito un'approfondita valutazione dei rischi in conformità
con le norme e i regolamenti vigenti relativi al dispositivo e all'applicazione.
• In alternativa implementare altre funzioni di monitoraggio dei guasti di terra che non attivino risposte
automatiche agli errori del variatore e che consentano invece risposte equivalenti da parte di altri mezzi,
conformemente alle norme e ai regolamenti vigenti e alla valutazione dei rischi.
• Mettere in servizio e testare il sistema con le funzioni di monitoraggio abilitate.
• Durante la messa in servizio verificare il corretto funzionamento del variatore e del sistema svolgendo test
e simulazioni in un ambiente controllato in condizioni controllate.
Il mancato rispetto di queste precauzioni avrà come conseguenza lesioni gravi, anche letali.
Allo stato 0 dell'ingresso o bit assegnato, il monitoraggio dei difetti è attivo. Allo stato 1 dell'ingresso o del bit assegnato, il
monitoraggio dei difetti è inattivo. Su un fronte ascendente (passaggio da 0 a 1) dell'ingresso o del bit assegnato, i difetti in corso
vengono resettati.
Nota: La funzione Safe Torque Off e i difetti che rendono impossibile ogni funzionamento non sono interessati da questa
funzione.
Si possono inibire i seguenti difetti:
AnF, CnF, COF, CrF1, dLF, EnF, EPF1, EPF2, FCF2, InFA, InFb, LFF3, ObF, OHF, OLC,
OLF, OPF1, OPF2, OSF, OtFL,PHF, PtFL, SLF1, SLF2, SLF3, SOF, SPF, SSF, tJF, tnF e
ULF.
AVVERTENZA
PERDITA DI CONTROLLO
Se questo parametro è impostato su [Ignora] (nO), il monitoraggio della comunicazione del modulo del bus
di campo è disabilitato.
• Utilizzare questa impostazione solo dopo aver eseguito un'approfondita valutazione dei rischi in
conformità con le norme e i regolamenti vigenti relativi al dispositivo e all'applicazione.
• Utilizzare questa impostazione solo per i test durante la messa in servizio.
• Verificare che il monitoraggio della comunicazione sia stato nuovamente abilitato prima di ultimare la
procedura di messa in servizio e di eseguire il collaudo finale.
La mancata osservanza di queste istruzioni può provocare morte, lesioni gravi o danni al prodotto.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FLT- > CLL-
AVVERTENZA
PERDITA DI CONTROLLO
Se questo parametro è impostato su [Ignora] (nO), il monitoraggio della comunicazione "CANopen" è
disabilitato.
• Utilizzare questa impostazione solo dopo aver eseguito un'approfondita valutazione dei rischi in
conformità con le norme e i regolamenti vigenti relativi al dispositivo e all'applicazione.
• Utilizzare questa impostazione solo per i test durante la messa in servizio.
• Verificare che il monitoraggio della comunicazione sia stato nuovamente abilitato prima di ultimare la
procedura di messa in servizio e di eseguire il collaudo finale.
La mancata osservanza di queste istruzioni può provocare morte, lesioni gravi o danni al prodotto.
Comportamento del variatore nel caso di un errore di comunicazione con il CANopen® integrato.
ATTENZIONE
PERDITA DI CONTROLLO
Se questo parametro è impostato su [Ignora] (nO), il monitoraggio della comunicazione "Modbus" è
disabilitato.
• Utilizzare questa impostazione solo dopo aver eseguito un'approfondita valutazione dei rischi in
conformità con le norme e i regolamenti vigenti relativi al dispositivo e all'applicazione.
• Utilizzare questa impostazione solo per i test durante la messa in servizio.
• Verificare che il monitoraggio della comunicazione sia stato nuovamente abilitato prima di ultimare la
procedura di messa in servizio e di eseguire il collaudo finale.
La mancata osservanza di queste istruzioni può provocare morte, lesioni gravi o danni al prodotto.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FLT- > CLL-
Comportamento del variatore nel caso di un interruzione di comunicazione con il Modbus integrato.
L'evento viene attivato dal confronto tra frequenza di uscita e ritorno velocità in base alla configurazione dei parametri correlati
FAnF, LAnF, dANF e tAnF.
L'evento viene inoltre attivato al ricevimento di un comando di marcia, se il segno della frequenza di uscita e del ritorno velocità
sono in direzioni opposte durante tAnF.
In caso di rilevamento di un guasto, il variatore passa all'arresto a ruota libera, e se è stata configurata la funzione di comando
del freno, questo sarà impostato su 0.
FAnF [Soglia freq. ANF] -
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FLT- > TID-
(1) Dato che, in tal caso, il difetto non fa scattare l'arresto, è indispensabile assegnare un relè o un'uscita logica alla
segnalazione di questo difetto.
Questi parametri appaiono solo se la funzione corrispondente è stata selezionata in un altro menu, Quando i parametri sono
g accessibili e regolabili anche dall'interno del menu di configurazione della funzione corrispondente, la loro descrizione viene
riportata in questi menu, nelle pagine indicate, per agevolare la programmazione.
2s Per modificare il valore di questo parametro premere il tasto ENT per 2 secondi.
Utilizzo dell'ingresso "Pulse input" per misurare la velocità di rotazione del motore
Questa funzione utilizza l'ingresso "Pulse input" e può essere utilizzato solo se l'ingresso "Pulse input" non è
utilizzato per un'altra funzione.
Esempio d'uso
Un disco dentato, azionato dal motore e associato a un sensore di prossimità, permette di generare un
segnale di frequenza proporzionale alla velocità di rotazione del motore.
tempo, in secondi
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FLT- > FQF-
nO [No] (nO): Funzione inattiva In questo caso non è possibile accedere a nessun parametro della funzione
YES [Sì] (YES): Funzione attiva, assegnazione possibile solo se all'ingresso Pulse input non è stata assegnata alcuna altra
funzione
FqC [Divisore rit. pulse] da 1,0 to 100,0 1.0
Fattore di scala dell'ingresso Pulse input (divisore). La visualizzazione della frequenza ottenuta è data dal parametro
[Freq. lavoro pulse in] (FqS) pagina 50.
FqA [Soglia sovravel.] [No] (nO)
Attivazione e regolazione del monitoraggio di difetto del freno: [Feedback freno] (brF). Se il controllo logico del freno
[Assegn freno] (bLC) pagina 194 non è configurato, questo parametro viene forzato su [No] (nO).
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FLT- > DLD-
Regolazione della soglia di scatto per il rilevamento della variazione di carico, in % della misurazione del carico durante la fase
di velocità.
dLb [Gest. carico din.] [Ruota libera] (YES)
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FLT- > TNF-
(1) Dato che, in tal caso, il difetto non fa scattare l'arresto, è indispensabile assegnare un relè o un'uscita logica alla
segnalazione di questo difetto
Questi parametri appaiono solo se la funzione corrispondente è stata selezionata in un altro menu, Quando i parametri sono
g accessibili e regolabili anche dall'interno del menu di configurazione della funzione corrispondente, la loro descrizione viene
riportata in questi menu, nelle pagine indicate, per agevolare la programmazione.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FLT- > PPI-
g
OFF Il valore[OFF] (OFF) significa che la funzione di accoppiamento non è attiva.
- Il valore [ON] (On) significa che l’accoppiamento delle schede è attivo e che occorre selezionare un codice di accesso per
sbloccare il variatore in caso di difetto di accoppiamento.
Selezionato il codice, il variatore si sblocca e il codice passa a [ON] (On).
Il codice PPI prevede una chiave di sblocco conosciuta solo dall'assistenza Schneider Electric.
Questi parametri appaiono solo se la funzione corrispondente è stata selezionata in un altro menu, Quando i parametri sono
g accessibili e regolabili anche dall'interno del menu di configurazione della funzione corrispondente, la loro descrizione viene
riportata in questi menu, nelle pagine indicate, per agevolare la programmazione.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FLT- > ULD-
Coppia in % della
coppia nominale
Tra la frequenza zero e la frequenza nominale,
la curva riflette la seguente equazione:
LUn
(LUn - LUL) x (frequenza)2
coppia = LUL + (frequenza nominale)2
Zona di
sottocarico
LUL
È possibile assegnare un'uscita logica o un relè alla rilevazione di questo difetto nel menu
[CONF. INGRESSI / USCITE] (I_O-).
g Soglia di sottocarico alla frequenza nominale del motore ([Freq. nom. motore] (FrS) pagina 86), come % della coppia
nominale del motore.
LUL [Sgl.sottoc. vel. 0] da 0 a [Sgl. sottoc. vel. 0%
nom.] (LUn)
g Soglia di sottocarico alla frequenza zero in % della coppia nominale del motore.
rMUd [Rilev sgl. freq. sottoc] da 0 a 599 Hz 0 Hz
Srb [Ragg. freq. isteresi] da 0,3 a 599 Hz 0,3 Hz
g Deviazione massima tra il riferimento della frequenza e la frequenza del motore che definisce il funzionamento a regime
permanente.
272 NVE41299 04/2018
Modalità di configurazione (ConF)
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FLT- > ULD-
Questi parametri appaiono solo se la funzione corrispondente è stata selezionata in un altro menu, Quando i parametri sono
g accessibili e regolabili anche dall'interno del menu di configurazione della funzione corrispondente, la loro descrizione viene
riportata in questi menu, nelle pagine indicate, per agevolare la programmazione.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FLT- > OLD-
g Soglia di rilevamento del sovraccarico in % della corrente nominale del motore [Corrente nom. mot.] (nCr) pagina 86. Questo
valore deve essere inferiore alla corrente di limite per permettere il funzionamento della funzione.
(1)
g Deviazione massima tra il riferimento della frequenza e la frequenza del motore che definisce il funzionamento a regime
permanente.
(1)
g Questo parametro non è accessibile se [Gest. sovrac. proc.] (OdL) è impostato su [Ignora] (nO).
Intervallo di tempo minimo permesso tra il rilevamento di un sovraccarico e un riavviamento automatico.
Per rendere possibile un riavviamento automatico, il valore di [Tmax riavviamento] (tAr) pagina 254 deve superare quello
di questo parametro di almeno un minuto.
(1)
g La rampa valida ([Decelerazione] (dEC) o [Decelerazione 2] (dE2)) viene quindi divisa per questo coefficiente al momento
delle domande di arresto..
Il valore 0 corrisponde a un tempo di rampa minimo.
(1)
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FLT- > DCI-
AVVISO
g SURRISCALDAMENTO E DANNI AL MOTORE
Verificare che il motore sia opportunamente tarato a livello di quantità e tempo per la corrente di iniezione DC
applicabile, al fine di evitare surriscaldamento e danni al motore stesso.
(1) (3)
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.
Intensità della corrente di frenatura DC attivata mediante ingresso logico o scelta come modalità d'arresto.
tdI [Tempo iniez. DC 1] da 0,1 a 30 s 0.5 s
AVVISO
g SURRISCALDAMENTO E DANNI AL MOTORE
Verificare che il motore sia opportunamente tarato a livello di quantità e tempo per la corrente di iniezione DC
applicabile, al fine di evitare surriscaldamento e danni al motore stesso.
(1) (3) Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.
Durata massima di iniezione della corrente [I iniezione DC 1] (IdC). Superato questo tempo, la corrente di iniezione diventa
[I iniezione DC 2] (IdC2).
AVVISO
g SURRISCALDAMENTO E DANNI AL MOTORE
Verificare che il motore sia opportunamente tarato a livello di quantità e tempo per la corrente di iniezione DC
applicabile, al fine di evitare surriscaldamento e danni al motore stesso.
(1) (3) Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.
Corrente di iniezione attivata mediante ingresso logico o scelta come modalità d'arresto, al termine del tempo [Tempo iniez. DC
1] (tdI).
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > FLT- > DCI-
AVVISO
g SURRISCALDAMENTO E DANNI AL MOTORE
Verificare che il motore sia opportunamente tarato a livello di quantità e tempo per la corrente di iniezione DC
applicabile, al fine di evitare surriscaldamento e danni al motore stesso.
(1) (3) Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.
Durata massima di iniezione di [Livello iniez. DC 2] (IdC2) per iniezione, scelta solo come modalità d'arresto.
Questo parametro è accessibile se [Tipo arresto] (Stt) è impostato su [Iniez. DC] (dCI).
(1) Si può accedere al parametro anche nel menu [REGOLAZIONI] (SEt-) e [FUNZIONI APPLICAZIONE] (FUn-).
(2) In corrisponde alla corrente nominale del variatore indicata nel manuale di installazione e nei dati della targa del
variatore.
(3) Queste regolazioni sono indipendenti dalla funzione [INIEZIONE DC AUTO] (AdC-).
Questi parametri appaiono solo se la funzione corrispondente è stata selezionata in un altro menu, Quando i parametri sono
g accessibili e regolabili anche dall'interno del menu di configurazione della funzione corrispondente, la loro descrizione viene
riportata in questi menu, nelle pagine indicate, per agevolare la programmazione.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > COMM- > ICS-
Comunicazione
FULL
ENT
ESC
SIM-
ESC
FUn-
ESC
FLt-
ENT
ESC
COM- ESC
COMUNICAZIONE
ESC
LAC
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > COMM- > OCS-
g
OFF [OFF] (OFF)
- da 1 to 247
tbr [Velocità Modbus] [19,2 Kbps] (19 2)
Questi parametri appaiono solo se la funzione corrispondente è stata selezionata in un altro menu, Quando i parametri sono
g accessibili e regolabili anche dall'interno del menu di configurazione della funzione corrispondente, la loro descrizione viene
riportata in questi menu, nelle pagine indicate, per agevolare la programmazione.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: DRI- > CONF > FULL > COMM- > CNO-
nO [No] (nO): Non assegnata (controllo attraverso la morsettiera con riferimento nullo)
AI1 [AI1] (AI1): Ingresso analogico
AI2 [AI2] (AI2): Ingresso analogico
AI3 [AI3] (AI3): Ingresso analogico
LCC [HMI] (LCC): Assegnazione del riferimento e del comando al terminale grafico.
Riferimento: [Rif. frequenza HMI] (LFr) pagina 50.
Comando: Pulsanti RUN/STOP/FWD/REV.
PI [RP] (PI): Ingresso in frequenza
OA01 [OA01] (OA01): Blocchi di funzione: Uscita analogica 01
... ...
OA10 [OA10] (OA10): Blocchi di funzione: Uscita analogica 10
FLOt [Time out forz. locale] da 0,1 a 30 s 10,0 s
da 0,1 a 30 s
g Questo parametro è accessibile se [Assegn. forz. locale] (FLO) è diverso da [No] (nO).
Temporizzazione prima della ripresa del monitoraggio della comunicazione all'uscita della forzatura locale.
• Questo parametro consente al variatore ATV320 di essere identificato come variatore ATV320 o ATV32 dalla rete.
• La modifica del valore dell'impostazione diviene effettiva al riavvio del variatore.
• Questo parametro non fa parte di una configurazione del variatore. Questo parametro non può essere trasferito.
• Un'impostazione di fabbrica non modifica il valore di impostazione di questo parametro.
Questi parametri appaiono solo se la funzione corrispondente è stata selezionata in un altro menu, Quando i parametri sono
g accessibili e regolabili anche dall'interno del menu di configurazione della funzione corrispondente, la loro descrizione viene
riportata in questi menu, nelle pagine indicate, per agevolare la programmazione.
Livello di accesso
Vedere [3.1 Livello accesso] (LAC) pagina 282.
Interfaccia (ItF)
6
A che cosa è dedicato questo Capitolo?
Questo capitolo contiene i seguenti argomenti:
Argomento Pagina
Livello di accesso (LAC) 282
Lingua (LnG) 284
Configurazione monitoraggio (MCF) 285
Configurazione del display (dCF) 289
ItF-
ENT
ENT
ESC
LAC LIVELLO DI ACCESSO
ESC
ESC
NCF-
ESC
dCF-
ItF- [3 INTERFACCIA]
LAC [3.1 LIVELLO DI ACCESSO] [Standard] (Std)
bAS [Basico] (bAS): Accesso limitato ai menu [AVVIO SEMPLICE] (SIM-), [1.2 MONITORAGGIO] (MOn-), [REGOLAZIONI]
(SEt-), [REGOLAZIONI DI FABBRICA] (FCS-), [5 PASSWORD] (COd) e [3.1 LIVELLO DI ACCESSO] (LAC-). A ogni
ingresso, può essere assegnata una sola funzione.
Std [Standard] (Std): Accesso a tutti i menu del terminale integrato. A ogni ingresso, può essere assegnata una sola funzione.
AdU [Avanzato] (AdU): Accesso a tutti i menu del terminale integrato. A ogni ingresso, possono essere assegnate varie funzioni.
Epr [Expert] (EPr): Accesso a tutti i menu del terminale integrato e a parametri supplementari. A ogni ingresso, possono essere
assegnate varie funzioni.
Livello di
accesso
[1 MENU VARIATORE] (drI-)
[1.1 RIFERIMENTO VELOCITÀ] (rEF-)
[1.2 MONITORAGGIO] (MOn-)
MMO- (Monitoraggio motore)
IOM- (IMMAGINE I/O)
SAF- (Monitoraggio sicurezza)
MFb- (Monitoraggio blocchi funzione)
CMM- (Immagine comunicazioni)
MPI- (Monitoraggio PI)
PEt- (Monitoraggio tempo potenza)
ALr- (Allarmi) (1)
SSt- (Altro stato) (1)
COd- (Password)
Basico bAS
[1.3 CONFIGURAZIONE] (COnF)
MYMn- (Menu utente)
FCS- (Regolazioni di fabbrica)
FULL (Full)
SIM- (Avvio semplice)
SEt- (Impostazioni)
Standard Std
FbM- (Blocchi di
Avanzato AdU
funzione)
[2 IDENTIFICAZIONE] (OId-) (1)
Expert EPr
[3 INTERFACCIA] (ItF-) (1)
[3.1 LIVELLO DI ACCESSO] (LAC)
[3.2 LINGUA] (LnG)
[4 APRI/SALVA COL NOME] (trA-) (1)
[5 PASSWORD] (COd-) (1)
A ogni ingresso, può essere assegnata una sola funzione.
[1 MENU VARIATORE] [1.2 MONITORAGGIO] (MOn-) dGt- (Diagnostica)
(drI-)
[1.3 CONFIGURAZIONE] (COnF) FULL (Full)
drC- (Controllo
motore)
I_O- (Configurazione
Ingressi/Uscite)
CtL- (Comando)
FUn- (Funzione
applicazione)
FLt- (Gestione difetti)
COM- (Comunicazione)
[3 INTERFACCIA] [3.3 CONFIG. MONITORAGGIO] (MCF-)
(ItF-) (1)
A ogni ingresso, può essere assegnata una sola funzione.
[3.4 CONFIG. VISUALIZZAZIONE] (dCF-) (1)
Lingua (LnG)
Può essere utilizzato per configurare le informazioni mostrate sul terminale grafico durante il funzionamento.
[TIPO SCHERMO MONITOR]: Selezione dei parametri mostrati al centro dello schermo e della
modalità di visualizzazione (valori digitali o grafico a barre).
[CONFIG. MAPPA COM.]: Selezione delle parole visualizzate e del loro formato.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: ITF- > MCF-
Selezionare il parametro utilizzando ENT (appare un vicino al parametro). I parametri possono essere
deselezionati usando sempre ENT.
Si possono selezionare 1 o 2 parametri.
Esempio:
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: ITF- > MCF- > MSC-
[Digitale] (dEC)
[Grafico barre] (bAr)
[Elenco] (LISt)
MPC [SELEZIONE PARAMETRI]
[AI1] in V
[AI2] in V
[AI3] in mA
[AO1] in V
[Parola di stato ETA]
[Gruppi allarmi]
[Rif. frequenza] in Hz: parametro visualizzato nella regolazione di fabbrica
[Frequenza di uscita] in Hz
[Freq. lavoro Pulse in] in A: parametro visualizzato nella regolazione di fabbrica
[Corrente motore] in Hz
[Velocità motore] in g/min
[Tensione motore] in V
[Potenza motore] in W
[Coppia motore] come %
[Tensione rete] in V
[Stato term. motore] come %
[Stato term. motore] come %
[Assorbimento] in Wh o kWh a seconda della taglia del variatore
[Tempo in marcia] in ore (periodo in cui il motore è rimasto acceso)
[Tempo var. ON] in ore (periodo in cui il variatore è rimasto acceso)
[Contatore allarme IGBT] in secondi (tempo totale degli allarmi di surriscaldamento IGBT)
[Tempo freq. min.] in secondi
[Riferimento PID] come %
[Feedback PID] come %
g [Errore PID]
[Uscita PID]
come %
in Hz
Selezionare il parametro utilizzando ENT (appare un vicino al parametro). I parametri possono essere deselezionati usando
sempre ENT.
SELEZIONE PARAMETRI
MONITORAGGIO
---------
---------
---------
---------
Questi parametri appaiono solo se la funzione corrispondente è stata selezionata in un altro menu, Quando i parametri sono
g accessibili e regolabili anche dall'interno del menu di configurazione della funzione corrispondente, la loro descrizione viene
riportata in questi menu, nelle pagine indicate, per agevolare la programmazione.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: ITF- > MCF- > ADL-
Selezionare l'indirizzo della parola da visualizzare premendo i pulsanti << e >> (F2 e F3) e ruotando il selettore rotativo.
HE [Hex] (HE )
SIG [Con segno] (SIG)
nSG [Senza segno] (nSG)
IAd2 [Selez. ind. parola 2] 0
Selezionare l'indirizzo della parola da visualizzare premendo i pulsanti << e >> (F2 e F3) e ruotando il selettore rotativo.
HE [Hex] (HE )
SIG [Con segno] (SIG)
nSG [Senza segno] (nSG)
IAd3 [Selez. ind. parola 3] 0
Selezionare l'indirizzo della parola da visualizzare premendo i pulsanti << e >> (F2 e F3) e ruotando il selettore rotativo.
HE [Hex] (HE )
SIG [Con segno] (SIG)
nSG [Senza segno] (nSG)
IAd4 [Selez. ind. parola 4] 0
Selezionare l'indirizzo della parola da visualizzare premendo i pulsanti << e >> (F2 e F3) e ruotando il selettore rotativo.
HE [Hex] (HE )
SIG [Con segno] (SIG)
nSG [Senza segno] (nSG)
È quindi possibile visualizzare le parole selezionate nel menu secondario [IMMAGINE COMUNICAZIONI] del menu monitoraggio
[1.2 MONITORAGGIO].
Esempio:
Questo menu è accessibile solo con il terminale grafico Può essere utilizzato per personalizzare i parametri o
un menu e per accedere ai parametri.
Parametri utente
Se [Ritorno nome stand.] viene impostato su [Sì], il display torna alle impostazioni standard ma quelle
personalizzate rimangono memorizzate.
Cancella
ENT
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: ITF- > DCF- > CUP-
nO [No] (nO)
YES [Sì] (YES)
MYMN [MENU UTENTE]
PAn [NOME DISPOSITIVO]
SEr- [MESSAGGIO DI SERVIZIO]
SML01 [LINEA 1]
SML02 [LINEA 2]
SML03 [LINEA 3]
SML04 [LINEA 4]
SML05 [LINEA 5]
CFN01 [CONFIGURAZIONE 0]
CFN02 [CONFIGURAZIONE 1]
CFN03 [CONFIGURAZIONE 2]
PSn [NUMERO DI SERIE]
Del Su Giù
Del Su Giù
Accesso ai parametri
ENT
MENU
Si rimane solo all'interno
1 MENU VARIATORE
ENT del menu [1 MENU
1.1 RIFERIMENTO VELOCITÀ
1.2 MONITORAGGIO VARIATORE]. Per
1.3 CONFIGURAZIONE default sono selezionati
tutti i menu.
Premere ENT per
deselezionare un menu.
RDY Term 0.0 Hz 0.0 A
PROTEZIONE Premere ENT per
ENT
CANALI PROTETTI RDY Term 0.0 Hz 0.0 A selezionare nuovamente
PARAM. PROTETTI CANALI PROTETTI un menu.
HMI
STRUMENTO PC Nota: Si deve selezionare il canale protetto (o i canali
MODBUS protetti), perché un parametro protetto su un canale
Code Quick CANopen selezionato rimane accessibile sui canali che non sono
SCHEDA COM. selezionati.
Code Quick
ENT
PARAM. PROTETTI
1 MENU VARIATORE
1.1 RIFERIMENTO VELOCITÀ
PARAM. PROTETTI In queste schermate tutti
1.2 MONITORAGGIO ENT
1.3 CONFIGURAZIONE 1.3 CONFIGURAZIONE i parametri del menu
MENU UTENTE [1 MENU VARIATORE]
REGOLAZIONI DI FABBRICA possono essere protetti
Tutti Nessuno Macro-configurazione e visualizzati per la
COMPLETO
selezione, a eccezione
Tutti Nessuno
dei parametri della
modalità Expert.
Non si possono effettuare selezioni in Premete il tasto Tutti per
questa schermata se non sono selezionare tutti i
parametri. Premete
PARAM. PROTETTI
nuovamente il tasto Tutti
FUNZIONI APPLICAZIONE
OPERAZIONI SU RIF.
per deselezionare tutti i
RAMPA parametri.
CONFIGURAZIONE ARRESTO
INIEZIONE DC AUTO PARAM. PROTETTI
ENT
JOG JOG
JOG
Frequenza passo a passo
Ritardo passo a passo
Nota: I parametri protetti non sono più accessibili e non vengono quindi visualizzati nei canali selezionati.
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: ITF- > DCF- > PAC- > PRO- > PCD-
UIS- [VISIBILITÀ]
PUIS [PARAMETRI] [Attiva] (ACt)
Si può accedere ai parametri descritti in questa pagina attraverso: ITF- > DCF- > CNL-
Parametri tastiera
nO [No] (nO): No
7
Questo menu è accessibile solo con il terminale grafico
[4.1 APRI]: Per caricare nel variatore uno dei 4 file del terminale grafico.
[4.2 SALVA COL NOME]: Per caricare nel terminale grafico la configurazione in corso del variatore.
VERIFICARE CHE IL
IL CABLAGGIO DEL VARIATORE
SIA OK
ENT
ESC = esci ENT = continua
Code Quick
RDY Term 0.0 Hz 0.0 A ENT
4.2 SALVA COL NOME
File 1 Occupato RDY Term 0.0 Hz 0.0 A
ENT
File 2 Libera TRASFERIMENTO
File 3 Libera
File 4 Libera
TRASFERIMENTO IN CORSO
Code Quick
Il salvataggio in un file
occupato cancella e ...
sostituisce la configurazione
RDY Term 0.0 Hz 0.0 A
contenuta in quel file. TRASFERIMENTO
TERMINATO
GRUPPO DA TRASFERIRE
Password (COd)
8
Con il terminale grafico
drI-
ItF-
trA-
ENT
COd- PASSWORD
ESC
Permette di proteggere la configurazione con un codice di accesso o di inserire la password per accedere a
una configurazione protetta.
• Il variatore è sbloccato quando i codici PIN sono su [Non bloccato] (OFF) (nessuna password) o quando
è stato inserito il codice corretto. Tutti i menu sono visibili.
• Prima di proteggere la configurazione con un codice di accesso, occorre:
- Definire i diritti di salvataggio [Diritto salvataggio] (ULr) e di caricamento [Diritto caricamento]
(dLr).
- Annotare accuratamente il codice per essere sicuri di ritrovarlo.
Quando [Codice PIN 2] (COd2) non è impostato su [OFF] (OFF), il menu [1.2 MONITORAGGIO] (MOn-) è l'unico visibile.
Se poi se
[Codice PIN 2] (COd2) è impostato su [OFF] (OFF) (variatore non bloccato), tutti i menu sono visibili.
Se le regolazioni di visualizzazione vengono modificate nel menu [3.4 CONFIG. VISUALIZZAZIONE] (dCF-) e se [Codice
PIN 2] (COd2) non è impostato su [OFF] (OFF), viene mantenuta la visibilità configurata. Se poi [Codice PIN 2] (COd2)
viene impostato su OFF (variatore non bloccato), la visibilità configurata in [3.4 CONFIG. VISUALIZZAZIONE] (dCF-) viene
conservata.
ULr [Diritto salvataggio] [Permesso] (ULr0)
ULr0 [Permesso] (ULr0): La configurazione in corso nel variatore può sempre essere caricata nel terminale grafico o nel software
del PC.
ULr1 [Non permesso] (ULr1): La configurazione in corso nel variatore può essere caricata nel terminale grafico o nel software del
PC solo se il variatore non è stato protetto da un codice di accesso o se è stato inserito il codice corretto.
dLr [Diritto caricamento] [Var. non bloccato]
(dLr1)
Scrittura della configurazione in corso nel variatore o trasferimento di una configurazione nel variatore.
dLr0 [Var. bloccato (dLr0): Solo un caricamento di file di configurazione può essere effettuato nel variatore se questo è protetto
da un codice d'accesso e se il codice d'accesso della configurazione da caricare è lo stesso.
dLr1 [Var. non bloccato] (dLr1): Un caricamento di file di configurazione o una modifica di configurazione possono essere
effettuati nel variatore se questo è sbloccato (codice di accesso inserito) o se non è protetto da un codice di accesso.
dLr2 [Non permesso (dLr2): Caricamento non autorizzato.
dLr3 [Blocc. o non blocc.] (dLr3): Cumulo delle possibilità di [Var. bloccato] (dLr0) e [Var. non bloccato] (dLr1).
Schermata multipunto
9
Schermata multipunto
È possibile il dialogo tra un terminale grafico e diversi variatori collegati su uno stesso bus. Gli indirizzi dei
variatori devono essere preventivamente configurati nel menu [COMUNICAZIONE] (COM-) utilizzando il
parametro [Indirizzo Modbus] (Add), pagina 278.
Quando diversi variatori sono collegati al terminale, questo visualizza automaticamente le schermate che
seguono:
CONNESSIONE IN CORSO
Vxxxxxx
INDIRIZZI MULTI-POINT Selezione dei variatori per il dialogo multipunto (selezionare ogni
Indirizzo 1 indirizzo e
Indirizzo 2
vistarlo premendo ENT).
Indirizzo 3
Indirizzo 4 Questa schermata si apre solo alla prima connessione o quando
Indirizzo 5 si preme il tasto funzione "Cfg Add" dalla SCHERMATA
Indirizzo 6
MULTIPUNTO
che segue.
ESC
Cfg Add
In multipunto, il canale di comando non è visualizzato. Da sinistra a destra, si visualizza lo stato, i 2 parametri
selezionati e l'indirizzo del variatore.
In multipunto, è possibile accedere a tutti i menu. Solo il comando dei variatori con il terminale grafico è
impossibile, ad eccezione del tasto stop che blocca tutti i variatori.
In caso di difetto, il variatore in questione viene evidenziato.
III
A che cosa è dedicata questa sezione?
Questa sezione contiene i seguenti capitoli:
Capitolo Nome del capitolo Pagina
10 Manutenzione 307
11 Diagnostica e risoluzione dei problemi 309
PERICOLO
RISCHIO DI SHOCK ELETTRICO, ESPLOSIONE O ARCO ELETTRICO
Leggere con attenzione le istruzioni contenute nel capitolo "Informazioni sulla sicurezza" prima di eseguire
una qualsiasi procedura qui descritta.
Il mancato rispetto di queste precauzioni avrà come conseguenza lesioni gravi, anche letali.
Manutenzione
10
Limitazione di garanzia
La garanzia decade se il prodotto è stato aperto a meno che l'operazione sia stata effettuata da personale di
Schneider Electric.
Assistenza
AVVISO
RISCHIO DI DANNI AL VARIATORE
Adattare i seguenti consigli alle condizioni ambientali: temperatura, elementi chimici, polvere.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.
Si consiglia di svolgere le operazioni seguenti nell'ordine indicato per ottimizzare la continuità del
funzionamento.
Fattore ambientale Componente interessato Azione Periodicità
Picchiettare il Involucro - blocco di controllo Controllare l'aspetto del Almeno una volta all'anno
prodotto (led - display) variatore
Corrosione Morsetti - connettore - viti - piastra Ispezionare e pulire se
EMC necessario
Polvere Morsetti - ventole - fori di
ventilazione
Temperatura Esterno del prodotto Verificare e correggere se
necessario
Raffreddamento Ventola Verificare il funzionamento
della ventola
Sostituire la ventola Dopo un periodo variabile da
3 a 5 anni a seconda delle
condizioni operative
Vibrazioni Collegamenti dei morsetti Verificare il serraggio alla Almeno una volta all'anno
coppia raccomandata
Nota: Il funzionamento della ventola dipende dalle condizioni termiche del variatore. Il variatore potrebbe funzionare mentre
la ventola è spenta.
AVVISO
VENTILATORI IN FUNZIONE
Verificare che i ventilatori siano completamente fermi prima di maneggiarli.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.
11
A che cosa è dedicato questo Capitolo?
Questo capitolo contiene i seguenti argomenti:
Argomento Pagina
Codice di errore 310
Soluzione dell'errore rilevato 310
Difetti che richiedono un riavviamento dopo aver risolto la causa. 311
Difetti resettabili con la funzione di riavviamento automatico, dopo la scomparsa della causa 313
Difetti resettabili spontaneamente alla scomparsa della causa 316
Cambio o eliminazione della scheda opzionale 316
Modifica della scheda di controllo 316
Codici di difetto visualizzati sul terminale remoto 317
PERICOLO
PERICOLO DI SCOSSE ELETTRICHE, ESPLOSIONE O ARCO ELETTRICO
Leggere e assicurarsi di aver compreso i consigli presenti nel capitolo "Informazioni sul manuale", prima di
applicare qualsiasi procedura descritta in questa sezione.
Il mancato rispetto di queste precauzioni avrà come conseguenza lesioni gravi, anche letali.
Codice di errore
• Se il display non si accende, verificare che il variatore sia alimentato.
• L’assegnazione delle funzioni "Arresto rapido" o "Arresto a ruota libera" provoca un mancato avviamento
se gli ingressi logici corrispondenti non sono in tensione. L'ATV320 visualizza [Ruota libera] (nSt) in
arresto a ruota libera e [Arresto rapido] (FSt) in arresto rapido. È normale, poiché queste funzioni sono
attive a zero, al fine di ottenere la sicurezza d’arresto in caso di taglio del filo.
• Accertarsi che l’ingresso o gli ingressi di comando di marcia siano azionati in conformità alla modalità di
controllo selezionata (parametri [Cmd 2/3 fili] (tCC) e [Tipo 2 fili] (tCt) , pagina 85).
• Se l'ingresso è assegnato a una funzione di finecorsa è ha valore nullo, il variatore si può avviare solo
inviando un comando per la direzione opposta (vedere pagina 224).
• Se il canale di riferimento o quello di comando sono assegnati a un bus di comunicazione, al momento
dell'accensione il display visualizza [Ruota libera] (nSt) e rimane in modalità di arresto fino a che il bus
di comunicazione avrà inviato un comando.
dGt- [DIAGNOSTICA]
Questo menu è accessibile solo con il terminale grafico Mostra i difetti rilevati e la loro causa in testo semplice e può essere
utilizzato per effettuare test; vedere pagina 64.
Nel caso di un difetto resettabile, il variatore può essere resettato dopo aver risolto la causa:
- Spegnendo il variatore fino a che il display si spegne completamente, quindi riaccendendolo.
- Automaticamente negli scenari descritti dalla funzione [RIAVVIAMENTO AUTO] (Atr-) , pagina
254.
- Attraverso un ingresso logico o un bit di controllo assegnato alla funzione [RESET DIFETTI]
(rSt-), pagina 252.
- Premendo il tasto STOP/RESET sulla tastiera del terminale grafico se il comando di canale attivo è
HMI (vedere [Canale cmd 1] (Cd1) pagina 155).
Difetti resettabili con la funzione di riavviamento automatico, dopo la scomparsa della causa
Questi difetti sono resettabili anche mediante spegnimento/riaccensione o mediante ingresso logico o bit di
comando (parametro [Reset difetti] (rSF) pagina 253).
• Sostituzione della scheda di controllo con • Verificare che non ci siano errori di scheda.
una scheda di controllo configurata su un • In caso di sostituzione volontaria della scheda di controllo,
variatore di taglia diversa. attenersi alle indicazioni che seguono.
A-17 [Pulsante allarme] Un tasto è stato premuto consecutivamente per più di 10 secondi.
(1) La tastiera è scollegata.
La tastiera si riattiva premendo un tasto.
CLr [Conferma di reset Viene visualizzato quando viene premuto una volta il tasto STOP se il canale di comando attivo è il
(1) difetto] terminale remoto.
dEU.E [Disparità variatore] La marca del variatore è diversa da quella del terminale remoto.
(1)
rOM.E [Anomalia ROM] Il terminale remoto rileva un'anomalia ROM sulla base del calcolo del checksum.
(1)
(1) Lampeggiando
IV
A che cosa è dedicata questa sezione?
Questa sezione contiene i seguenti capitoli:
Capitolo Nome del capitolo Pagina
12 Indice delle funzioni 321
13 Indice dei codici dei parametri 323
12
La tabella seguente mostra i codici di parametro:
Funzione Pagina
[2 fili] (2C) 85
[SECONDO LIM. CORRENTE] 218
[3 fili] (3C) 85
[+/- VELOCITÀ] 185
[+/- VELOCITÀ INTORNO A RIF.] 187
[INIEZIONE DC AUTO] 176
[RIAVVIAMENTO AUTO] 254
[Autotuning] 87
[AUTOTUNING DA LI] 237
[CONTROLLO LOGICO FRENO] 194
[RIPRESA AL VOLO] 255
Canali di comando e riferimento 146
Arresto differito in allarme termico 260
[SURRISCALD. VARIATORE] 259
[DIFETTO ENCODER] 265
[CONFIG. ENCODER] 135
[REGOLAZIONI DI FABBRICA] 81
[Reset difetti] 253
[FLUSSAGGIO TRAMITE LI] 189
[SOLLEVAMENTO ALTA VELOCITÀ] 204
[LIMITE CORRENTE DYN] 219
[PASSO A PASSO] 178
COMANDO CONTATTORE LINEA 220
Misurazione del carico 199
[Correzione carico] 122
Rilevamento della variazione del carico 269
Commutazione di motori o di configurazioni [MULTIMOTORE/CONF] (MMC-) 233
Protezione termica del motore 256
[Riduzione rumore] 120
[CMD CONTATTORE VAL.] 223
[Gest. sovrac. proc.] 274
[COMMUTAZ. SET PARAMETRI] 231
[5 PASSWORD] 302
[REGOLATORE PID] 210
POSIZIONAMENTO CON SENSORI 224
VEL. PRESELEZIONATE 180
Sonda PTC 251
[RAMPA] 170
[COMMUTAZIONE RIF.] 167
Cavo teso 204
[Assegnazione RP] 128
Funzione Pagina
MEMORIZZAZIONE RIFERIMENTO 188
[CONFIGURAZIONE ARRESTO] 173
Arresto a una distanza calcolata dopo l’intervento del finecorsa di rallentamento 226
Ingresso sommatore/Ingresso sottrazione/Moltiplicatore 168
Parametri asincroni del motore 106
LIMITAZIONE COPPIA 215
TRAVERSE CONTROL 238
[Gest. sottocarico] 273
Utilizzo dell'ingresso "Pulse input" per misurare la velocità di rotazione del motore 267
13
La tabella seguente mostra i codici di parametro:
Codice REGOLAZIONI
PERSONALIZZATE
[1.1 RIFERIMENTO VELOCITÀ]
[REGOLAZIONI DI FABBRICA]
[FUNZIONI APPLICAZIONE]
[CONF. INGRESSI/USCITE]
[CONTROLLO MOTORE]
[Macro configurazione]
[BLOCCHI FUNZIONE]
[1.2 MONITORAGGIO]
[GESTIONE DIFETTI]
[COMUNICAZIONE]
[AVVIO SEMPLICE]
[3 INTERFACCIA]
[REGOLAZIONI]
[COMANDO]
(rEF-)
(MOn-)
(FCS-)
(SIM-)
(SEt-)
(drC-)
(I_O-)
(CtL-)
(FbM-)
(FUn-)
(FLt-)
(COM-)
(ItF-)
(CFG)
AC2 89 171
187
212
ACC 87 89 170
AdC 176
AdCO 279
Add 278
AI1A 52 133
AI1C 52
A11E 134
A11F 52 134
AI1S 133
A11t 133
A12A 52 133
A12C 52
A12E 134
A12F 52 134
A12S 134
A12t 133
A13A 53 134
A13C 53
A13E 134
A13F 53 134
A13L 134
A13S 134
A13t 134
AIC2 135 210
AIU1 46 50
ALGr 63
AMOC 278
AO1 53 144
AO1C 53
Codice REGOLAZIONI
PERSONALIZZATE
[1.1 RIFERIMENTO VELOCITÀ]
[REGOLAZIONI DI FABBRICA]
[FUNZIONI APPLICAZIONE]
[CONF. INGRESSI/USCITE]
[CONTROLLO MOTORE]
[Macro configurazione]
[BLOCCHI FUNZIONE]
[1.2 MONITORAGGIO]
[GESTIONE DIFETTI]
[COMUNICAZIONE]
[AVVIO SEMPLICE]
[3 INTERFACCIA]
[REGOLAZIONI]
[COMANDO]
(rEF-)
(MOn-)
(FCS-)
(SIM-)
(SEt-)
(drC-)
(I_O-)
(CtL-)
(FbM-)
(FUn-)
(FLt-)
(COM-)
(ItF-)
(CFG)
AO1F 53 144
AO1t 144
AOH1 53 144
AOL1 53 144
APH 62
ASH1 53 144
ASL1 53 144
ASt 114 190
Atr 255
AUt 108
113
AU1A 135
AU2A 135
bCI 194
bdCO 279
bEd 195
bEn 100 195
bEt 100 195
bFr 86 104
bIP 194
bIr 100 195
bLC 194
bMp 157
bnS 55 158
bnU 56 158
bOA 120
bOO 120
brA 172
brH0 197
brH1 197
brH2 198
brr 198
brt 100 194
bSP 131
bSt 194
bUEr 55 194
CCFG 86
CCS 155
Cd1 155
Cd2 155
CFG 82 85
Codice REGOLAZIONI
PERSONALIZZATE
[1.1 RIFERIMENTO VELOCITÀ]
[REGOLAZIONI DI FABBRICA]
[FUNZIONI APPLICAZIONE]
[CONF. INGRESSI/USCITE]
[CONTROLLO MOTORE]
[Macro configurazione]
[BLOCCHI FUNZIONE]
[1.2 MONITORAGGIO]
[GESTIONE DIFETTI]
[COMUNICAZIONE]
[AVVIO SEMPLICE]
[3 INTERFACCIA]
[REGOLAZIONI]
[COMANDO]
(rEF-)
(MOn-)
(FCS-)
(SIM-)
(SEt-)
(drC-)
(I_O-)
(CtL-)
(FbM-)
(FUn-)
(FLt-)
(COM-)
(ItF-)
(CFG)
CFPS 63
CHA1 231
CHA2 231
CHCF 154
CHM 236
CL2 95 218
CLI 94 119 218
CLL 263
CLO 205
CLS 228
CMdC 56
CnF1 236
CnF2 236
CnFS 62
COd 75
COd2 75
COF 204
COL 264
COP 156
COr 204
COS 106
CP1 200
CP2 200
CrH3 53 134
CrL3 53 134
CrSt 295
CrtF 118
CSbY 295
CSt 75 302
Ctd 101 254
Ctt 104
CtU 56 158
dA2 168
dA3 169
dAF 227
dAL 228
dAnF 137 265
dAr 223
dAS 223
dbS 223
dCC1 66
dtF
dSP
dSI
dSF
drC8
drC7
drC6
drC5
drC4
drC3
drC2
drC1
dP8
dP7
dP6
dP5
dP4
dP3
dP2
dP1
dO1S
dO1H
dO1d
dO1
dLr
dLd
dLb
dEC
dE2
dCI
dCF
dCC8
dCC7
dCC6
dCC5
dCC4
dCC3
dCC2
dCCM
dCCC
[1.1 RIFERIMENTO VELOCITÀ]
(rEF-)
[1.2 MONITORAGGIO]
66
66
66
66
66
66
66
66
67
67
67
67
67
67
67
64
75
67
67
67
67
67
67
67
(MOn-)
[REGOLAZIONI DI FABBRICA]
(FCS-)
[Macro configurazione]
(CFG)
[AVVIO SEMPLICE]
87
(SIM-)
[REGOLAZIONI]
89
89
93
(SEt-)
[CONTROLLO MOTORE]
(drC-)
[CONF. INGRESSI/USCITE]
141
141
141
141
(I_O-)
[COMANDO]
(CtL-)
[BLOCCHI FUNZIONE]
(FbM-)
[FUNZIONI APPLICAZIONE]
244
187
187
228
170
187
171
174
173
246
246
(FUn-)
[GESTIONE DIFETTI]
269
269
274
(FLt-)
[COMUNICAZIONE]
(COM-)
[3 INTERFACCIA]
269
(ItF-)
REGOLAZIONI
PERSONALIZZATE
NVE41299 04/2018
Indice dei codici dei parametri
Indice dei codici dei parametri
Codice REGOLAZIONI
PERSONALIZZATE
[1.1 RIFERIMENTO VELOCITÀ]
[REGOLAZIONI DI FABBRICA]
[FUNZIONI APPLICAZIONE]
[CONF. INGRESSI/USCITE]
[CONTROLLO MOTORE]
[Macro configurazione]
[BLOCCHI FUNZIONE]
[1.2 MONITORAGGIO]
[GESTIONE DIFETTI]
[COMUNICAZIONE]
[AVVIO SEMPLICE]
[3 INTERFACCIA]
[REGOLAZIONI]
[COMANDO]
(rEF-)
(MOn-)
(FCS-)
(SIM-)
(SEt-)
(drC-)
(I_O-)
(CtL-)
(FbM-)
(FUn-)
(FLt-)
(COM-)
(ItF-)
(CFG)
EbO 243
EPL 261
EnU 135
EnS 135
ErCO 279
EtF 260
F1 118
F2 118
F2d 101
F3 119
F4 119
F5 119
FAb 120
FAd1 288
FAd2 288
FAd3 288
FAd4 288
FAnF 136 265
FbCd 158
FbdF 159
FbFt 55 158
FbrM 159
FbSN 159
FbSt 55 158
FCS1 81
Fdt 268
FFH 118
FFM 103
FFt 101 173
FLI 189
FLO 279
FLOC 279
FLOt 279
FLr 255
FLU 95 108 189
Fn1 157
Fn2 157
Fn3 157
Fn4 157
FPI 212
FqA 268
Codice REGOLAZIONI
PERSONALIZZATE
[1.1 RIFERIMENTO VELOCITÀ]
[REGOLAZIONI DI FABBRICA]
[FUNZIONI APPLICAZIONE]
[CONF. INGRESSI/USCITE]
[CONTROLLO MOTORE]
[Macro configurazione]
[BLOCCHI FUNZIONE]
[1.2 MONITORAGGIO]
[GESTIONE DIFETTI]
[COMUNICAZIONE]
[AVVIO SEMPLICE]
[3 INTERFACCIA]
[REGOLAZIONI]
[COMANDO]
(rEF-)
(MOn-)
(FCS-)
(SIM-)
(SEt-)
(drC-)
(I_O-)
(CtL-)
(FbM-)
(FUn-)
(FLt-)
(COM-)
(ItF-)
(CFG)
FqC 268
FqF 268
FqL 101 255
FqS 50
Fqt 268
Fr1 154
Fr1b 167
Fr2 155
FrH 50 50
56
FrI 116
FrS 86 106
FrSS 116
Frt 171
FSt 173
Ftd 101 254
FtO 102 274
FtU 102 274
FtY 81
GFS 81
GSP 291
HF1 115
H1r 116
HSO 204
HSP 87 89 245
HSP2 90 245
HSP3 90 245
HSP4 90 245
I2tA 219
I2tM 51
I2tI 219
I2tt 219
IA01 159
IA02 159
IA03 160
IA04 160
IA05 160
IA06 160
IA07 160
IA08 160
IA09 160
Codice REGOLAZIONI
PERSONALIZZATE
[1.1 RIFERIMENTO VELOCITÀ]
[REGOLAZIONI DI FABBRICA]
[FUNZIONI APPLICAZIONE]
[CONF. INGRESSI/USCITE]
[CONTROLLO MOTORE]
[Macro configurazione]
[BLOCCHI FUNZIONE]
[1.2 MONITORAGGIO]
[GESTIONE DIFETTI]
[COMUNICAZIONE]
[AVVIO SEMPLICE]
[3 INTERFACCIA]
[REGOLAZIONI]
[COMANDO]
(rEF-)
(MOn-)
(FCS-)
(SIM-)
(SEt-)
(drC-)
(I_O-)
(CtL-)
(FbM-)
(FUn-)
(FLt-)
(COM-)
(ItF-)
(CFG)
IA10 160
IAd1 288
IAd2 288
IAd3 288
IAd4 288
Ibr 100 194
IbrA 200
IdA 110
IdC 93 174 275
IdC2 93 174 275
IL01 159
IL02 159
IL03 159
IL04 159
IL05 159
IL06 159
IL07 159
IL08 159
IL09 159
IL10 159
ILr 116
InH 263
Inr 89 170
IntP 216
IPL 86 261
Ird 100 194
ItH 87 90
JdC 100 196
JF2 102 183
JF3 102 183
JFH 102 183
JGF 95 178
JGt 95 179
JOG 178
JPF 102 183
L1A 51 127
L1d 128
Da L2A 51 128
L2d 128
L3A 51 127
L3d 128
Codice REGOLAZIONI
PERSONALIZZATE
[1.1 RIFERIMENTO VELOCITÀ]
[REGOLAZIONI DI FABBRICA]
[FUNZIONI APPLICAZIONE]
[CONF. INGRESSI/USCITE]
[CONTROLLO MOTORE]
[Macro configurazione]
[BLOCCHI FUNZIONE]
[1.2 MONITORAGGIO]
[GESTIONE DIFETTI]
[COMUNICAZIONE]
[AVVIO SEMPLICE]
[3 INTERFACCIA]
[REGOLAZIONI]
[COMANDO]
(rEF-)
(MOn-)
(FCS-)
(SIM-)
(SEt-)
(drC-)
(I_O-)
(CtL-)
(FbM-)
(FUn-)
(FLt-)
(COM-)
(ItF-)
(CFG)
L4A 51 128
L4d 128
L5A 51 127
L5d 128
L6A 51 128
L6d 128
LA01 160
LA02 160
LA03 160
LA04 160
LA05 160
LA06 160
LA07 160
LA08 160
LA1A 51 128
LA1d 128
LA2A 51 128
LA2d 128
LAnF 136
LAC 282
LbA 122
LbC 103 122
LbC1 124
LbC2 124
LbC3 124
LbF 124
LC2 218
LCr 50
LCt 221
LdS 116
LES 221
LEt 260
LFA 110
LFF 274
LFL3 262
LFr 46 50
LFr1 59
LFr2 59
LFr3 59
LIS1 51
LIS2 51
Codice REGOLAZIONI
PERSONALIZZATE
[1.1 RIFERIMENTO VELOCITÀ]
[REGOLAZIONI DI FABBRICA]
[FUNZIONI APPLICAZIONE]
[CONF. INGRESSI/USCITE]
[CONTROLLO MOTORE]
[Macro configurazione]
[BLOCCHI FUNZIONE]
[1.2 MONITORAGGIO]
[GESTIONE DIFETTI]
[COMUNICAZIONE]
[AVVIO SEMPLICE]
[3 INTERFACCIA]
[REGOLAZIONI]
[COMANDO]
(rEF-)
(MOn-)
(FCS-)
(SIM-)
(SEt-)
(drC-)
(I_O-)
(CtL-)
(FbM-)
(FUn-)
(FLt-)
(COM-)
(ItF-)
(CFG)
LLC 221
LnG 284
LO1 139
LO1d 139
LO1H 140
LO1S 140
LOC 102 274
LP1 200
LP2 200
LqS 116
LSP 87 89
LUL 102 272
LUn 102 272
M001 160
M002 161
M003 161
M004 161
M005 161
M006 161
M007 161
M008 161
M1Ct 58
M1EC 58
MStP 229
MA2 169
MA3 169
MCr 116
Mdt 287
MFr 46 50 97
MMF 50
MPC 109
MtM 257
nbrP 61
nbtP 61
nC1 58
nC2 58
nC3 58
nC4 58
nC5 58
nC6 59
nC7 59
nC8
OPL
OLL
OHL
Odt
OdL
OCC
ntJ
nSt
nSPS
nSP
nrd
nPr
nMtS
nMA8
nMA7
nMA6
nMA5
nMA4
nMA3
nMA2
nMA1
nM8
nM7
nM6
nM5
nM4
nM3
nM2
nM1
nLS
nCrS
nCr
nCA8
nCA7
nCA6
nCA5
nCA4
nCA3
nCA2
nCA1
[1.1 RIFERIMENTO VELOCITÀ]
(rEF-)
[1.2 MONITORAGGIO]
74
61
58
58
58
58
58
58
58
58
59
(MOn-)
[REGOLAZIONI DI FABBRICA]
(FCS-)
[Macro configurazione]
(CFG)
[AVVIO SEMPLICE]
86
86
86
(SIM-)
[REGOLAZIONI]
(SEt-)
[CONTROLLO MOTORE]
112
106
120
106
112
106
(drC-)
[CONF. INGRESSI/USCITE]
(I_O-)
[COMANDO]
(CtL-)
[BLOCCHI FUNZIONE]
(FbM-)
[FUNZIONI APPLICAZIONE]
221
173
228
(FUn-)
[GESTIONE DIFETTI]
258
257
259
258
274
(FLt-)
[COMUNICAZIONE]
277
277
277
277
277
277
277
277
278
278
278
278
278
278
278
278
(COM-)
[3 INTERFACCIA]
(ItF-)
REGOLAZIONI
PERSONALIZZATE
NVE41299 04/2018
Indice dei codici dei parametri
Indice dei codici dei parametri
Codice REGOLAZIONI
PERSONALIZZATE
[1.1 RIFERIMENTO VELOCITÀ]
[REGOLAZIONI DI FABBRICA]
[FUNZIONI APPLICAZIONE]
[CONF. INGRESSI/USCITE]
[CONTROLLO MOTORE]
[Macro configurazione]
[BLOCCHI FUNZIONE]
[1.2 MONITORAGGIO]
[GESTIONE DIFETTI]
[COMUNICAZIONE]
[AVVIO SEMPLICE]
[3 INTERFACCIA]
[REGOLAZIONI]
[COMANDO]
(rEF-)
(MOn-)
(FCS-)
(SIM-)
(SEt-)
(drC-)
(I_O-)
(CtL-)
(FbM-)
(FUn-)
(FLt-)
(COM-)
(ItF-)
(CFG)
OPr 50
OSP 205
Otr 50
PAH 98 212
PAL 98 210
PAS 228
PAU 212
PCd 277
PEr 98 212
PES 200
PFI 54 128
PFr 54 128
PHS 116
PIA 54 128
PIC 211
PIF 210
PIF1 210
PIF2 210
PII 210
PIL 54 128
PIM 213
PIP1 210
PIP2 210
PIS 212
POH 98 211
POL 98 211
PPI 271
PPnS 112
Pr2 214
Pr4 214
PrSt 229
PrP 98 211
PS16 181
PS2 181
PS4 181
PS8 181
PSr 98 212
PSt 154
PtCL 251
PtH 62
PUIS 294
Codice REGOLAZIONI
PERSONALIZZATE
[1.1 RIFERIMENTO VELOCITÀ]
[REGOLAZIONI DI FABBRICA]
[FUNZIONI APPLICAZIONE]
[CONF. INGRESSI/USCITE]
[CONTROLLO MOTORE]
[Macro configurazione]
[BLOCCHI FUNZIONE]
[1.2 MONITORAGGIO]
[GESTIONE DIFETTI]
[COMUNICAZIONE]
[AVVIO SEMPLICE]
[3 INTERFACCIA]
[REGOLAZIONI]
[COMANDO]
(rEF-)
(MOn-)
(FCS-)
(SIM-)
(SEt-)
(drC-)
(I_O-)
(CtL-)
(FbM-)
(FUn-)
(FLt-)
(COM-)
(ItF-)
(CFG)
Codice REGOLAZIONI
PERSONALIZZATE
[1.1 RIFERIMENTO VELOCITÀ]
[REGOLAZIONI DI FABBRICA]
[FUNZIONI APPLICAZIONE]
[CONF. INGRESSI/USCITE]
[CONTROLLO MOTORE]
[Macro configurazione]
[BLOCCHI FUNZIONE]
[1.2 MONITORAGGIO]
[GESTIONE DIFETTI]
[COMUNICAZIONE]
[AVVIO SEMPLICE]
[3 INTERFACCIA]
[REGOLAZIONI]
[COMANDO]
(rEF-)
(MOn-)
(FCS-)
(SIM-)
(SEt-)
(drC-)
(I_O-)
(CtL-)
(FbM-)
(FUn-)
(FLt-)
(COM-)
(ItF-)
(CFG)
rPG 98 211
rPI 46 62 211
rPO 62
rPr 62
rPS 171
rPt 170
rrS 126
rSA 110
rSAS 116
rSd 205
rSF 252
rSL 213
rStL 205
rtH 62
rtr 244
rUn 126
S101 231
S102 231
S103 231
S104 231
S105 231
S106 231
S107 231
S108 231
S109 231
S110 231
S111 231
S112 231
S113 231
S114 231
S115 231
S201 231
S202 231
S203 231
S204 231
S205 231
S206 231
S207 231
S208 231
S209 231
S210 231
Codice REGOLAZIONI
PERSONALIZZATE
[1.1 RIFERIMENTO VELOCITÀ]
[REGOLAZIONI DI FABBRICA]
[FUNZIONI APPLICAZIONE]
[CONF. INGRESSI/USCITE]
[CONTROLLO MOTORE]
[Macro configurazione]
[BLOCCHI FUNZIONE]
[1.2 MONITORAGGIO]
[GESTIONE DIFETTI]
[COMUNICAZIONE]
[AVVIO SEMPLICE]
[3 INTERFACCIA]
[REGOLAZIONI]
[COMANDO]
(rEF-)
(MOn-)
(FCS-)
(SIM-)
(SEt-)
(drC-)
(I_O-)
(CtL-)
(FbM-)
(FUn-)
(FLt-)
(COM-)
(ItF-)
(CFG)
S211 231
S212 231
S213 231
S214 231
S215 231
S301 232
S302 232
S303 232
S304 232
S305 232
S306 232
S307 232
S308 232
S309 232
S310 232
S311 232
S312 232
S313 232
S314 232
S315 232
SA2 168
SA3 168
SAF1 69
SAF2 70
SAL 227
SAr 227
SAt 260
SCL 205
SCSI 81
SdC1 93 176
195
SdC2 94 177
Sdd 265
SdS 103
SF00 70
SF01 70
SF02 71
SF03 71
SF04 71
SF05 72
SF06 72
Codice REGOLAZIONI
PERSONALIZZATE
[1.1 RIFERIMENTO VELOCITÀ]
[REGOLAZIONI DI FABBRICA]
[FUNZIONI APPLICAZIONE]
[CONF. INGRESSI/USCITE]
[CONTROLLO MOTORE]
[Macro configurazione]
[BLOCCHI FUNZIONE]
[1.2 MONITORAGGIO]
[GESTIONE DIFETTI]
[COMUNICAZIONE]
[AVVIO SEMPLICE]
[3 INTERFACCIA]
[REGOLAZIONI]
[COMANDO]
(rEF-)
(MOn-)
(FCS-)
(SIM-)
(SEt-)
(drC-)
(I_O-)
(CtL-)
(FbM-)
(FUn-)
(FLt-)
(COM-)
(ItF-)
(CFG)
SF07 72
SF08 73
SF09 73
SF10 73
SF11 74
SFC 90 118
SFd 229
SFFE 55
SFr 94 119
SFt 119
SH2 245
SH4 245
SIr 117
SIt 90 118
SLL 264
SLP 90 118
SLSS 54
SMOt 113
SnC 244
SOP 120
SP10 96 182
SP11 96 182
SP12 96 182
SP13 97 182
SP14 97 182
SP15 97 182
SP16 97 182
SP2 96 181
SP3 96 181
SP4 96 181
SP5 96 181
SP6 96 181
SP7 96 181
SP8 96 182
SP9 96 182
SPb 116
SPF 116
SPd1 63
SPd2 63
SPd3 63
SPG 90 118
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
Sr_1
SrJ8
SrJ2
SrJ1
SrH8
SrH2
SrH1
SrG8
SrG2
SrG1
SrF8
SrF2
SrF1
SrE8
SrE2
SrE1
Srd8
Srd2
Srd1
SrC8
SrC2
SrC1
Srb8
Srb2
Srb1
SrA8
SrA2
SrA1
Sr28
Sr22
Sr21
Sr18
Sr12
Sr11
SPM
SPGU
[1.1 RIFERIMENTO VELOCITÀ]
(rEF-)
[1.2 MONITORAGGIO]
66
67
66
67
66
67
66
67
66
67
66
67
66
67
66
67
66
67
66
67
66
67
66
(MOn-)
[REGOLAZIONI DI FABBRICA]
(FCS-)
[Macro configurazione]
(CFG)
[AVVIO SEMPLICE]
(SIM-)
[REGOLAZIONI]
90
(SEt-)
[CONTROLLO MOTORE]
118
(drC-)
[CONF. INGRESSI/USCITE]
(I_O-)
[COMANDO]
(CtL-)
[BLOCCHI FUNZIONE]
(FbM-)
[FUNZIONI APPLICAZIONE]
188
(FUn-)
[GESTIONE DIFETTI]
(FLt-)
[COMUNICAZIONE]
(COM-)
[3 INTERFACCIA]
(ItF-)
REGOLAZIONI
PERSONALIZZATE
NVE41299 04/2018
Indice dei codici dei parametri
Indice dei codici dei parametri
Codice REGOLAZIONI
PERSONALIZZATE
[1.1 RIFERIMENTO VELOCITÀ]
[REGOLAZIONI DI FABBRICA]
[FUNZIONI APPLICAZIONE]
[CONF. INGRESSI/USCITE]
[CONTROLLO MOTORE]
[Macro configurazione]
[BLOCCHI FUNZIONE]
[1.2 MONITORAGGIO]
[GESTIONE DIFETTI]
[COMUNICAZIONE]
[AVVIO SEMPLICE]
[3 INTERFACCIA]
[REGOLAZIONI]
[COMANDO]
(rEF-)
(MOn-)
(FCS-)
(SIM-)
(SEt-)
(drC-)
(I_O-)
(CtL-)
(FbM-)
(FUn-)
(FLt-)
(COM-)
(ItF-)
(CFG)
Sr_2 67
...
Sr_8
SrL1 66
SrL2 67
...
SrL8
Srb 102 272
274
SrP 97 187
SSIS 54
SSb 266
Std 228
StM 262
StO 266
StOS 54
StP 261
Str 185
Strt 262
Stt 173
StUn 87 107
113
SUL 120
tA1 89 170
tA2 89 171
tA3 89 171
tA4 89 171
tAA 216
tAC 74
tAC2 74
tAr 254
tbE 100 195
tbO 243
tbr 278
tbS 262
tCC 85 125
tCt 125
tdC 93 175 276
tdC1 93 176
tdC2 94 177
tdI 93 174 275
tdn 243
tdS 268
ttd2
ttd
tSY
tSM
trL
trH
trC
trA
tqS
tqb
tP34
tP33
tP32
tP31
tP24
tP23
tP22
tP21
tP14
tP13
tP12
tP11
tOS
tOL
tnL
tLS
tLIM
tLIG
tLd
tLC
tLA
tHt
tHr
tHd
tHA
tFr
tFO
tEC1
[1.1 RIFERIMENTO VELOCITÀ]
(rEF-)
[1.2 MONITORAGGIO]
61
61
61
60
60
60
60
60
60
60
59
59
50
50
61
(MOn-)
[REGOLAZIONI DI FABBRICA]
(FCS-)
[Macro configurazione]
(CFG)
[AVVIO SEMPLICE]
87
(SIM-)
[REGOLAZIONI]
95
101
101
101
100
101
(SEt-)
[CONTROLLO MOTORE]
110
112
(drC-)
[CONF. INGRESSI/USCITE]
104
(I_O-)
[COMANDO]
(CtL-)
[BLOCCHI FUNZIONE]
(FbM-)
[FUNZIONI APPLICAZIONE]
244
243
243
243
204
213
216
216
217
216
(FUn-)
[GESTIONE DIFETTI]
260
257
260
257
261
268
274
270
269
257
260
259
(FLt-)
[COMUNICAZIONE]
278
(COM-)
[3 INTERFACCIA]
(ItF-)
REGOLAZIONI
PERSONALIZZATE
NVE41299 04/2018
Indice dei codici dei parametri
Codice
U5
U4
U3
U2
U1
USt
USP
USL
USI
USb
UrES
UPL
UOP
UOL1
UOH1
UnS
ULt
ULr
ULn
UIL2
UILI
UIH2
UIH1
UFr
UdL
Ubr
tUS
tUP
tUnU
tUn
tUL
ttr
ttO
ttL
ttH
ttd3
[1.1 RIFERIMENTO VELOCITÀ]
(rEF-)
NVE41299 04/2018
[1.2 MONITORAGGIO]
50
53
53
75
50
52
52
52
52
(MOn-)
Indice dei codici dei parametri
[REGOLAZIONI DI FABBRICA]
(FCS-)
[Macro configurazione]
(CFG)
[AVVIO SEMPLICE]
86
87
87
(SIM-)
[REGOLAZIONI]
90
100
101
101 (SEt-)
[CONTROLLO MOTORE]
106
118
119
119
119
118
118
112
107
113
107
112
107
(drC-)
[CONF. INGRESSI/USCITE]
144
144
134
133
134
133
(I_O-)
[COMANDO]
(CtL-)
[BLOCCHI FUNZIONE]
243
237
196
(FbM-)
[FUNZIONI APPLICAZIONE]
185
187
(FUn-)
[GESTIONE DIFETTI]
261
261
261
261
261
272
273
278
254
255
260
257
(FLt-)
[COMUNICAZIONE]
122
(COM-)
[3 INTERFACCIA]
(ItF-)
REGOLAZIONI
PERSONALIZZATE
341
Indice dei codici dei parametri
Glossario
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A
Avvertenza
Se questo termine non viene utilizzato nell'ambito delle istruzioni di sicurezza, un'avvertenza segnala un
potenziale problema rilevato da una funzione di monitoraggio. Un'avvertenza non provoca una variazione
della condizione operativa.
D
Display
I menu del display sono indicati tra parentesi quadre.
Ad esempio: [Comunicazione]
I codici sono indicati tra parentesi tonde.
Ad esempio: COM-
I nomi dei parametri vengono visualizzati sul display tra parentesi quadre.
Ad esempio: [Velocità ripristino]
I codici dei parametri sono visualizzati tra parentesi tonde.
Ad esempio: LFf
E
Errore
Discrepanza tra una condizione o un valore rilevati (tramite calcolo, misurazione o segnalazione) e la
condizione o il valore specificati o teoricamente corretti.
F
Funzione di monitoraggio
Le funzioni di monitoraggio acquisiscono un valore in modo continuo o ciclico (ad es. tramite misurazione) al
fine di verificare se rientra nei limiti consentiti. Le funzioni di monitoraggio vengono utilizzate per il
rilevamento degli errori.
G
Guasto
Per guasto si intende una condizione operativa. Qualora le funzioni di monitoraggio rilevino un errore, viene
attivato un passaggio a tale condizione operativa in funzione della classe di errore. Per uscire da una simile
condizione, è necessario eseguire una procedura di "reset difetti" dopo avere eliminato la causa dell'errore
rilevato. È possibile reperire ulteriori informazioni nelle norme pertinenti, ad esempio IEC 61800-7, ODVA
Common Industrial Protocol (CIP).
Impostazione di fabbrica
Impostazioni di fabbrica presenti al momento della spedizione del prodotto.
P
Parametro
Dati e valori del dispositivo che possono essere letti e impostati (in una certa misura) dall'utente.
PELV
Protective Extra Low Voltage (tensione bassissima di protezione), bassa tensione con isolamento. Per
maggiori informazioni: IEC 60364-4-41
PLC
Programmable logic controller (controllore a logica programmabile)
R
Reset difetti
Funzione utilizzata per ripristinare il variatore a una condizione di funzionamento una volta eliminato l'errore
tramite la rimozione della rispettiva causa, così che l'errore stesso non risulti più attivo.
S
Stadio di potenza
Lo stadio di potenza provvede a controllare il motore attraverso la generazione di corrente.