Nasa Csli Cubesat Tradotto

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Aeronautica Nazionale e
Amministrazione spaziale
CubeSat101
Concetti e processi di base per
Sviluppatori CubeSat per la prima volta
Iniziativa di lancio CubeSat della NASA

Per la pubblicazione pubblica – Revisione datata ottobre 2017
CubeSat101
Concetti e processi di base per
Sviluppatori CubeSat per la prima volta
Iniziativa di lancio CubeSat della NASA

Per la pubblicazione pubblica – Revisione datata ottobre 2017
Prodotto sotto contratto dalla

California Polytechnic State University, San Luis Obispo (Cal Poly) Laboratorio di ingegneria dei sistemi CubeSat
Ringraziamenti
Questa guida è stata prodotta dai seguenti soggetti per supportare l'iniziativa CubeSat Launch della NASA:
Divisione dei sistemi di esplorazione avanzata della NASA

Scrittori e collaboratori
Jason Crusan, quartier generale della NASA
Programma PolySat del Politecnico della California,
Carol Galica, quartier generale della NASA/Soluzioni stellari
Università statale del Politecnico della California—
San Luis Obispo
Divisione Comunicazioni Spaziali e Navigazione della NASA
Jamie Chin
William Horne, quartier generale della NASA nello spazio
Roland Coelho
Spettro delle comunicazioni e della navigazione
Justin Foley
Gestione
Alicia Johnstone
Ryan Nugent Laboratorio di propulsione a reazione della NASA
Dave Pignatelli Charles Norton, Laboratorio di propulsione a reazione
Savana Pignatelli Responsabile della formulazione di piccoli satelliti
Nikolaus Powell
NOAA
Jordi Puig-Suari
Alan Robinson, Telerilevamento commerciale della NOAA
Programma dei servizi di lancio della NASA Ufficio Affari Regolatori
William Atkinson, Centro Spaziale Kennedy
Jennifer Dorsey, Centro Spaziale Kennedy

Redattori e grafici
Scott Higginbotham, Centro Spaziale Kennedy
Maile Krienke, Centro Spaziale Kennedy Centro servizi di supporto alle comunicazioni
Kristina Nelson, Kennedy Space Center/ai Solutions Maxine Aldred, quartier generale della NASA/Media Fusion
Bradley Poffenberger, Centro Spaziale Kennedy Andrew Cooke, quartier generale della NASA/Media Fusion
Creg Raffington, Centro Spaziale Kennedy Tun Hla, quartier generale della NASA/Media Fusion
Garrett Skrobot, Centro Spaziale Kennedy Michele Ostovar, quartier generale della NASA/Media Fusion
Justin Treptow, Centro Spaziale Kennedy Jennifer Way, quartier generale della NASA/Media Fusion
Anne Sweet, quartier generale della NASA
Per ulteriori informazioni visitare: http://go.nasa.gov/CubeSat_initiative
ii CubeSat 101: concetti e processi di base per gli sviluppatori CubeSat alle prime armi Iniziativa di lancio NASA CubeSat
CuboSat
101
Sommario
Ringraziamenti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ii Nella foto sopra:

I mentori della NASA e il team di lancio
degli studenti per StangSat e PolySat
eseguono i controlli finali nella struttura del
1 introduzione 1
laboratorio CubeSat a Cal Poly. [VAFB/Popoli Kathi]
1.1 CubeSat. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 Sistemi di erogazione CubeSat. . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.1 Dispenser 3U 5
1.2.2 Dispenser 6U 6
1.3 Veicoli di lancio (LV), ovvero: razzi. . . . . . . . . . 6
2 Panoramica del processo di sviluppo 9
2.1 Sviluppo del concetto (1–6 mesi) . . . . . . . . . 11
2.2 Garantire i finanziamenti (1–12 mesi) . . . . . . . . . . . 11
2.3 Valutazioni di merito e fattibilità (1–2 mesi). . . . . . .14
2.4 Progettazione CubeSat (1–6 mesi) . . . . . . . . . . . . 15
2.5 Sviluppo e presentazione della proposta in risposta

al bando CSLI (3–4 mesi). . . . . . . . . . . . . . . .17
2.6 Selezione e manifestazione (1–36 mesi). . . . . . . .18
2.7 Coordinamento della missione (9–18 mesi) . . . . . . . . . 19
2.8 Licenze regolamentari (4–6 mesi). . . . . . . . . . .20
2.9 Sviluppo della documentazione specifica per il volo e

Presentazione (10-12 mesi). . . . . . . . . . . . . . . .21
CubeSat 101: concetti e processi di base per gli sviluppatori CubeSat alle prime armi Iniziativa di lancio NASA CubeSat iii
CuboSat
101
Sommario
2.10 Progettazione, sviluppo e test della stazione di terra
(2-12 mesi). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
2.11 Fabbricazione e test dell'hardware CubeSat (2–12 mesi). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.23
2.12 Verifiche sulla preparazione della missione (mezza giornata) . . . . . . . . 25
2.13 Integrazione e test da CubeSat a Dispenser (2 giorni) 26
2.14 Integrazione tra distributore e veicolo di lancio (1 giorno). . . . .27
2.15 Lancio (1 giorno). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
2.16 Operazioni di missione (variabile, fino a 20 anni). . . . . .29
3 modelli di missione 31
3.1 Modello di missione del veicolo di lancio procurato dalla NASA. . . . .32
3.2 Modello di missione di rideshare Operationally Responsive Space (ORS) .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.3 Modello di missione di rideshare del National Reconnaissance Office (NRO) .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.4 Servizio di lancio commerciale tramite un modello di missione di broker di
terze parti. . . . . . . . . . 37
La missione del ChargerSat-1 è
stata sviluppata dagli studenti
3.5 Stazione Spaziale Internazionale (ISS)
dell'Università dell'Alabama, Huntsville,
Modello di missione di distribuzione. . . . . . . . . . . . . . .38
per condurre tre dimostrazioni
tecnologiche: un sistema di
stabilizzazione del gradiente di gravità
4 fonti di requisiti per il lancio 39 stabilizzerà passivamente il veicolo
spaziale; i pannelli solari schierabili
4.1 Documenti di controllo dell'interfaccia specifici per la missione (ICD). .40 raddoppieranno quasi la potenza
assorbita dal veicolo spaziale; e gli stessi
4.2 Programma di servizi di lancio (LSP)—
pannelli solari dispiegabili modelleranno il
Requisiti a livello di programma. . . . . . . . . . . . . .40 modello di guadagno di un’antenna unipolare
rivolta al nadir, consentendo comunicazioni migliorate
4.3 Specifiche di progettazione CubeSat (CDS). . . . . . . . . .40
[Università dell'Alabama, Huntsville]
4.4 Standard/Specifiche del dispenser . . . . . . . . . 41
4.5 Statuti federali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.6 Requisiti di sicurezza della portata. . . . . . . . . . . . . 42
5 Procedure di licenza 43
5.1 Licenza per radiofrequenza (RF) . . . . . . . . . . . 43
5.2 Rilevamento remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
iv CubeSat 101: concetti e processi di base per gli sviluppatori CubeSat alle prime armi Iniziativa di lancio NASA CubeSat
CuboSat
101
Sommario
6 Documentazione di certificazione di volo 53
6.1 Conformità alla mitigazione dei detriti orbitali. . . . . . . . . .54
6.2 Sondaggi sui trasmettitori. . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
6.3 Elenco dei materiali. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
6.4 Rapporto sulle proprietà di massa . . . . . . . . . . . . . . . 56
6.5 Rapporto sulla batteria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
6.6 Verifiche dimensionali. . . . . . . . . . . . . . . .57
6.7 Rapporto elettrico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
6.8 Analisi dello sfiato. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
6.9 Procedure/Rapporti di test. . . . . . . . . . . . . 59
6.9.1 Test DITL (Giorno nella vita). 59
6.9.2 Test ambientale dinamico (vibrazioni/urti) 60
6.9.3 Test di bakeout termico sotto vuoto 62
6.10 Lettera di conformità. . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6.11 Input del pacchetto di sicurezza (ad esempio, pacchetto di sicurezza di prelancio del sistema
. . . . . . .
missilistico, pannello di sicurezza del volo). . 64
Appendici 65
Un elenco di abbreviazioni. . . . . . . . . . . . . . . . . 65
B Glossario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
Modelli C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
1. Ingressi ODAR 69
2. Modello ODAR dei componenti CubeSat 71
3. Sondaggio sul trasmettitore 72
4. Elenco dei materiali 74
5. Lettera di conformità 77
6. Liste di controllo per l'accettazione di CubeSat 79
D Documenti di riferimento tecnico per CubeSat

Requisiti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
E Cronologia teorica di eventi/risultati . . . . . . . 85
CubeSat CubeSat 101:

Concetti
concetti
e processi
e processi
di base
di base
per per
gli sviluppatori
gli sviluppatori
CubeSat
CubeSat
allealle
prime
prime
armiarmi Iniziativa
Iniziativa di lancio
di lancio NASA CubeSat
CubeSatdella NASA v
CuboSat
101
1. Introduzione IN QUESTO CAPITOLO
1.1 CubeSat
1.2 Sistemi di erogazione CubeSat

1.2.1 Dispenser 3U
1.2.2 Dispenser 6U
1.3 Veicoli di lancio (LV),
alias: Razzi
inizi un progetto CubeSat? Per quanto popolari siano diventati i CubeSat,
Come è sorprendente quante poche informazioni siano disponibili per aiutare qualcuno che
sta appena entrando in questo campo. Ecco perché è stato creato questo documento: per Nella foto sopra:
esporre tutto ciò di cui hai bisogno per prendere una grande idea di CubeSat e trasformarla in Lancio della missione del progetto preparatorio
(NPP) del sistema satellitare operativo ambientale in

un vero e proprio veicolo spaziale da lanciare in orbita. Se sei coinvolto nel mondo CubeSat
orbita polare nazionale (NPOESS) della NASA il 28 ottobre
da un po', questa guida sarà un buon riferimento per tutto ciò su cui potresti aver bisogno di un ripasso.
2011, che ha schierato cinque CubeSat come parte
Tuttavia, questa guida è scritta per gli sviluppatori CubeSat alle prime armi e in particolare per della missione Educational Launch of Nanosatellites
(ELaNa)-III. [NOI
i CubeSat sviluppati presso istituti scolastici. Quindi, se questa è la tua prima incursione in
CubeSats, ti consigliamo di leggere attentamente per avere un'idea della portata e della Sergente dell'Aeronautica Militare/Staff. Andrew Satran]
quantità di lavoro che questo progetto richiederà.
Prima di arrivare al nocciolo della questione, iniziamo con un po’ di

background. CubeSats è iniziato come uno sforzo di collaborazione
nel 1999 tra Jordi Puig-Suari, professore alla California Polytechnic
State University (Cal Poly), e Bob Twiggs, professore allo Space
Systems Development Laboratory (SSDL) della Stanford University.
L'intento originale del progetto era quello di fornire un accesso
conveniente allo spazio per la comunità scientifica universitaria, e lo
ha fatto con successo. Grazie a CubeSats, molte delle principali
università hanno ora un programma spaziale. Ma non si tratta solo
delle grandi università; Anche le università più piccole, le scuole
superiori, le scuole medie e le scuole elementari hanno potuto avviare
i propri programmi CubeSat.
La FIGURA 1 mostra gli studenti universitari nella loro camera bianca
FIGURA 1: Studente universitario che effettua le misurazioni
mentre effettuano le misurazioni di un CubeSat che hanno contribuito di un CubeSat 2U (CP9). [Cal Poli]
a sviluppare. Oltre a istituzioni educative, agenzie governative e
CubeSat 101: concetti e processi di base per gli sviluppatori CubeSat alle prime armi Iniziativa di lancio NASA CubeSat 1
CuboSat
101
Capitolo 1 introduzione
gruppi commerciali in tutto il mondo hanno sviluppato CubeSats. Hanno riconosciuto che la
piccola piattaforma standardizzata del CubeSat può aiutare a ridurre i costi degli sviluppi tecnici
e delle indagini scientifiche. Questa barriera all’ingresso abbassata ha notevolmente aumentato
l’accesso allo spazio, portando a una crescita esponenziale della popolarità dei CubeSat sin dal
loro inizio. Inoltre, questo mondo di veicoli spaziali piccoli ed economici è diventato ogni anno più
diversificato e complicato, poiché sempre più ricercatori trovano utilità in questi piccoli pacchetti.
Questo documento è stato creato principalmente per gli sviluppatori CubeSat che lavorano con
la CubeSat Launch Initiative (CSLI) della NASA, ma la maggior parte dei capitoli sarà utile anche Sviluppatore CubeSat: sentirai
spesso questo termine in CubeSat
agli sviluppatori CubeSat che effettuano il lancio tramite altre organizzazioni.
mondo. Questo è il termine standard per
qualsiasi persona o organizzazione che sta

Cos'è CSLI, chiedi? CSLI è un'iniziativa della NASA che offre l'opportunità ai CubeSat qualificati
progettando, costruendo e preparando un
di volare come carichi utili ausiliari su lanci futuri che hanno capacità in eccesso o come CubeSat per il volo.
schieramenti dalla Stazione Spaziale Internazionale (ISS). In termini molto semplici ciò significa
che la NASA coprirà il costo di fornire al tuo CubeSat un passaggio nello spazio in cambio di un
rapporto sui risultati della tua indagine CubeSat.
CSLI consente alla NASA di sviluppare partenariati pubblico-privati che forniscono una
piattaforma a basso costo per le missioni scientifiche della NASA, tra cui l'esplorazione planetaria, la Terra
Illustrazione di ELaNa 23 RadSat-G

CubeSat dello stato del Montana
Università in orbita attorno alla Terra.
[Università statale del Montana]
2 CubeSat 101: concetti e processi di base per gli sviluppatori CubeSat alle prime armi Iniziativa di lancio NASA CubeSat
CuboSat
101
osservazione e scienze fondamentali della Terra e dello spazio.

Questi sforzi rappresentano una pietra miliare nello sviluppo di
tecnologie abilitanti all’avanguardia della NASA, tra cui le
comunicazioni laser, gli approcci avionici di prossima
generazione, la generazione di energia, i sistemi di sensori
distributivi, le comunicazioni satellite-satellite e il movimento
autonomo. Sfruttare queste missioni per la collaborazione
ottimizza gli investimenti tecnologici della NASA, promuove
l’innovazione aperta e facilita l’infusione tecnologica. Le missioni
CubeSat stanno consentendo l'accelerazione dell'assistenza
tecnologica qualificata al volo per aumentare i livelli di
preparazione tecnologica, in linea con l'obiettivo della NASA di
far avanzare le capacità della nazione maturando tecnologie
spaziali innovative e trasversali.
ARMADILLO (Relativo all'atteggiamento
Strumento per manovre e detriti
Circa la metà di tutte le missioni CSLI conducono indagini scientifiche, più frequentemente Low (L) Orbit) è un CubeSat 3U in fase di
meteorologiche spaziali e scienze della Terra. Aree specifiche di indagine scientifica sviluppo presso l'Università del Texas ad
Austin. [Università del Texas ad Austin]
includono: scienza biologica, studio di oggetti vicini alla Terra, cambiamento climatico,
copertura di neve/ghiaccio, detriti orbitali, scienza planetaria, astronomia spaziale ed
eliofisica. Il 66% di tutte le missioni CSLI stanno conducendo sviluppi o dimostrazioni
tecnologiche. Le comunicazioni, la propulsione, la navigazione e il controllo e i test sulle
radiazioni guidano gli argomenti in quest'area. Altre tecnologie degne di nota sono le vele
solari, la produzione additiva, i femtosatelliti e i satelliti per smartphone.
Il basso costo di sviluppo di un CubeSat consente di condurre attività a rischio più elevato
che non sarebbero possibili nelle missioni NASA su larga scala.
Per essere idonea al CSLI, la tua indagine CubeSat deve essere di chiaro beneficio
investigazione: questo termine
per la NASA supportando almeno uno scopo o obiettivo dichiarato nel Piano strategico viene usato spesso quando si parla
della NASA. Questo piano può essere trovato sul sito Web della NASA (http://www.nasa. della missione di CubeSat. Si riferisce
governo). Ogni anno, in genere all'inizio di agosto, il CSLI sollecita proposte all'indagine, scientifica o meno, che
attraverso un annuncio di opportunità di partnership (AoPO) sul sito Web Federal il tuo CubeSat eseguirà. In questo
contesto, “investigazione” è
Business Opportunities (https:// sam.gov); le proposte sono generalmente
comunemente usata in modo
presentate nel novembre dello stesso anno.
intercambiabile con CubeSat
"missione."
Se desideri saperne di più su CSLI, la loro pagina Web può essere trovata all'indirizzo http://
go.nasa.gov/CubeSat_initiative.
1.1 CubeSat
Spieghiamo cosa significa la designazione “CubeSat” rispetto
ad altri piccoli satelliti. Un satellite piccolo è generalmente
considerato qualsiasi satellite che pesa meno di 300 kg
(1.100 libbre). Un CubeSat, tuttavia, deve conformarsi a
criteri specifici che controllano fattori come forma, dimensione
e peso.
Gli standard molto specifici per CubeSats aiutano a ridurre i

costi. Gli aspetti standardizzati di CubeSats consentono alle
aziende di produrre componenti in serie e offrire parti
standardizzate. Di conseguenza, la progettazione e lo
sviluppo di CubeSat diventano meno costosi rispetto ai piccoli
satelliti altamente personalizzati. La forma e le dimensioni
standardizzate riducono anche i costi associati al trasporto e
Norma 1U Norma 3U
alla distribuzione nello spazio.
Dimensioni: Dimensioni:
10 cm × 10 cm × 11 cm 10 cm × 10 cm × 34 cm
I CubeSat sono disponibili in diverse dimensioni, basate sulla
"unità" CubeSat standard, denominata 1U. UN 1U FIGURA 2: 1U CubeSat CP1 (a sinistra)
3U CubeSat CP10 (a destra) [Cal Poly]
CubeSat è un cubo di 10 cm con una massa compresa tra 1
e 1,33 kg circa. Negli anni trascorsi dalla nascita di CubeSat,
sono diventate popolari dimensioni più grandi, come 1,5U, 2U, 3U, 6U e 12U.
Esempi di 1U e 3U sono mostrati nella FIGURA 2.
Per avere un'idea migliore dei requisiti di progettazione, dai un'occhiata al CubeSat Design
Specifica (CDS) su http://www.cubesat.org. Spiegheremo di più sul CDS e sui
documenti di cui avrai bisogno nel capitolo Fonti dei requisiti. Per ora, consultare il CDS: il CDS è un insieme di
requisiti generali per tutti i
CDS sul sito Web CubeSat è un ottimo punto di partenza per iniziare la CubeSat, ma non è l'insieme ufficiale
pianificazione preliminare della progettazione. requisiti che dovrai seguire per il tuo
lancio.
1.2 Sistemi di erogazione CubeSat

Abbiamo descritto il CubeSat stesso, ma c'è un altro pezzo importante del puzzle: il
dispenser, che è l'interfaccia tra il CubeSat e il veicolo di lancio (LV). Il dispenser fornisce
il collegamento a un veicolo di lancio (o razzo), protegge il CubeSat durante il lancio e lo
rilascia nello spazio al momento opportuno.
Sul mercato esistono diverse tipologie di dispenser. Ognuno ha caratteristiche fattore di forma: questo è un termine
diverse, ma sono tutti progettati per contenere satelliti conformi al fattore di forma usato per descrivere la dimensione, la forma e/o
standard CubeSat. o disposizione dei componenti di un
particolare dispositivo. Quando lo
È probabile che non sceglierai il distributore per il tuo CubeSat; quell'onore andrà usiamo in riferimento al CubeSat
standard, ci riferiamo alla dimensione

a chi pagherà il conto dei costi di lancio. È comunque importante comprendere l'
e alla massa specifiche che definiscono un
interfaccia tra il tuo CubeSat e il veicolo di lancio. A tal fine, questo capitolo CubeSat.
descriverà i tipi di dispensatori con cui è probabile che lavorerai.
interfaccia: “Interfaccia” è un termine

generale che si riferisce a qualsiasi
1.2.1 Dispenser 3U punto in cui due o più componenti sono
uniti insieme. Ad esempio, qualcuno
Il primo dispenser per CubeSats è stato potrebbe chiedere: "Come si interfaccia
il Poly-Picosatellite Orbital Deployer (P- CubeSat con
POD). È stato sviluppato da Cal Poly, distributore?» oppure: "Esiste

un'interfaccia elettrica tra
San Luis Obispo. L'attuale revisione del
CubeSat e il Dispenser?"
P-POD è illustrata nella FIGURA 3.
(Queste domande significano: “Posso
Può contenere fino a tre Us di carico collegare elettricamente il CubeSat al
utile CubeSat (ovvero qualsiasi distributore in qualche modo?”)
combinazione che sommi fino a tre Us,
come tre 1U, due 1.5U, un 3U, ecc.) e
si fissa direttamente sul veicolo di lancio. carico utile: Nel settore
FIGURA 3: Poly-Picosatellite Orbital
Deployer (P-POD) Sviluppato da Cal aerospaziale, “carico utile” è un termine
Quando è il momento di rilasciare il
Poly, San Luis Obispo. [Cal Poli] generale utilizzato per descrivere il carico
carico utile, il veicolo di lancio invia un
(ad esempio, un satellite o un veicolo
segnale elettrico al P-POD, che fa sì che spaziale) consegnato nello spazio.
la porta si apra e rilasci il CubeSat in Quando parliamo di erogatori
orbita. Sebbene la maggior parte dei distributori sul mercato abbiano design CubeSat, il carico utile si riferisce
sempre al CubeSat.
diversi, tendono tutti a seguire la stessa idea di base di un contenitore sicuro con
una porta che si apre al comando del veicolo di lancio, che poi espelle il CubeSat nello spazio.
All'inizio, il P-POD potrebbe essere stata l'unica opzione per CubeSats, ma ora ci
sono diverse scelte di dispenser. I produttori e i venditori sono facili da trovare;
digita semplicemente parole chiave come “Distributore CubeSat” nel tuo motore di
ricerca preferito e inizia a fare clic! Anche se potresti non avere l'ultima parola su
quale distributore utilizzare, dovresti prenderti un po' di tempo per comprendere i
diversi distributori sul mercato e il tipo di funzionalità disponibili prima di iniziare a
progettare il tuo CubeSat.
1.2.2 Dispenser 6U
Dopo una serie di lanci di successo utilizzando il dispenser 3U, gli

sviluppatori hanno iniziato rapidamente a pianificare la fase successiva
della progettazione di CubeSat: ingrandiamoli! E così nel 2014 nasce
la 6U. Il fattore di forma del 6U è essenzialmente lo stesso di due 3U
affiancati, risultando quindi due volte più largo. Puoi vedere un
esempio di CubeSat 6U nella FIGURA 4. Diverse aziende del settore
hanno sviluppato dispenser per adattarsi alle dimensioni più grandi.
E, come avete indovinato, queste aziende possono essere trovate
con una semplice ricerca su Internet. Le caratteristiche dei
dispensatori 6U variano, ma la maggior parte consente qualsiasi FIGURA 4: Esempio di CubeSat 6U
configurazione CubeSat (ad esempio, uno 6U, sei 1U, due 3U, ecc.) (Dellingr CubeSat) [NASA]
e funzionano in modo simile ai dispensatori 3U.
1.3 Veicoli di lancio (LV), ovvero: razzi

Infine, parliamo di come entrerà in orbita il dispenser che contiene il vostro CubeSat. CSLI
stipula contratti con più servizi di lancio che consentono a CubeSats di chiedere un
passaggio. Quando è stato ideato per la prima volta il pacchetto CubeSat/dispenser, l'idea
era di fissare il dispenser al razzo dove c'era spazio disponibile. Questo è ancora il modo
in cui la maggior parte dei CubeSat effettua il viaggio, anche se ora ci sono altre opzioni
Gli studenti Jacob Hambur e

Trisha Joseph dell'Università della
Florida Centrale mentre costruiscono
il Q-PACE CubeSat. [Università di
Florida centrale]
CuboSat
101
FIGURA 5: Questa immagine della United Launch Alliance (ULA) mostra dove sul veicolo di lancio
potrebbero essere posizionati i CubeSat per una tipica missione ULA CubeSat. Le immagini nel
riquadro mostrano un Cubesat Launcher Lite (NPSCul-Lite) della Naval Postgraduate School che
ospita otto P-POD 3U e collegato al LV tramite una piastra ABC (Aft Bulkhead Carrier).
[Alleanza di lancio unita]
disponibili (vedere FIGURA 5). Ad esempio, un CubeSat può essere inviato con il
carico in una missione di rifornimento alla Stazione Spaziale. Il CubeSat verrebbe
portato a bordo della Stazione Spaziale e rilasciato nello spazio in un dispositivo di
distribuzione appositamente progettato.
Puoi anche rinunciare del tutto al dispenser, come ha fatto il peruviano Chasqui 1
nel 2014. Durante una passeggiata nello spazio, un cosmonauta ha rilasciato
Chasqui 1 dalla Stazione Spaziale lanciandolo a mano in orbita.
C'è anche un video di questo online! La FIGURA 6 è un'immagine di quel video.
Tieni presente che, sebbene sia stato fatto, questo tipo di rilascio è estremamente
raro.
FIGURA 6: Cosmonauta russo che si prepara a lanciare
il CubeSat 1U che tiene in mano. [NASA]
CuboSat
101
Minotauro
Veicoli di lancio statunitensi utilizzati
per il lancio di CubeSat
Super Strypi
Minotauro I
Antares
Super
Strypi
Minotauro IV
Atlante
Toro XL
IToro
Falco
58,3 milioni
Delta II
Delta
Antares
Falco 9
XL
Atlante V
Elettrone* 17 milioni
9
V
II
Falcon 9 Pesante*
LauncherOne*
Sistema di lancio spaziale (SLS)*
* Questi veicoli di lancio non hanno volato su CubeSats fino ad oggi
la stesura di questo documento nel 2017, ma hanno incluso

CubeSats nei manifesti dei prossimi voli.
FIGURA 7: Veicoli di lancio statunitensi utilizzati per i lanci CubeSat.
La FIGURA 7 mostra tutti i veicoli di lancio che hanno portato in orbita CSLI CubeSats
al momento della stesura di questo documento nel 2017, così come i veicoli di lancio
che stanno pianificando di trasportare il loro primo set di CubeSat in un lancio futuro. Il
tuo CubeSat non è affatto limitato ai veicoli di lancio inclusi in questo elenco; qualsiasi
razzo potrebbe essere un potenziale veicolo di lancio CubeSat date le giuste circostanze.
Il veicolo di lancio deve avere un margine di prestazione aggiuntivo, raggiungere l'orbita
desiderata e può adattarsi all'installazione di distributori.
CuboSat
101
2Sviluppo IN QUESTO CAPITOLO
Panoramica del processo 2.1 Sviluppo del concetto
2.2 Garantire i finanziamenti
2.3 Valutazioni di merito e fattibilità
2.4 Progettazione CubeSat
2.5 Sviluppo e presentazione di

Proposta in risposta al bando CSLI
2.6 Selezione e Manifestazione
2.7 Coordinamento della Missione
Questo
unacapitolo
sequenzati dirà tutto ciò
temporale di cuidel
stimata haitempo
bisogno per realizzare
necessario e fornire il tuo
per trasformare
2.8 Licenze regolamentari
2.9 Sviluppo e invio della documentazione

CubeSat da un concetto a un satellite funzionante in orbita. Potremmo concentrarci
specifica del volo
su ciò che devi fare specificamente per CSLI, ma il processo per qualsiasi missione 2.10 Progettazione della stazione di terra,
CubeSat sarà molto simile. Il periodo di tempo complessivo può variare a seconda Sviluppo e test
del veicolo di lancio selezionato e di ciò che stai cercando di realizzare con il tuo 2.11 Fabbricazione e test dell'hardware CubeSat
CubeSat. Un CubeSat può essere progettato, costruito, testato e consegnato in soli

2.12 Verifiche sulla preparazione della missione
9 mesi, ma in genere sono necessari dai 18 ai 24 mesi per essere completato. Una
2.13 Integrazione e test da CubeSat a Dispenser
volta che il tuo CubeSat è pronto per essere consegnato, il tempo tipico per il lancio
va da pochi mesi a qualche anno. Ciò è ovviamente influenzato dalla disponibilità di 2.14 Integrazione tra distributore e veicolo di
opportunità di lancio, ma anche dalla flessibilità dei requisiti orbitali: più sono flessibili, lancio
2.15 Lancio
più è facile manifestarsi e, quindi, minore è l'attesa. I veicoli di lancio di solito
2.16 Operazioni di missione
richiedono la consegna del CubeSat finito tra 4 settimane e 6 mesi prima del lancio;
ancora una volta, questo dipende dal fornitore del veicolo di lancio e dall'organizzazione
che sponsorizza il lancio. Nella foto sopra:
CSUNSat-1 Team (Adam Kaplan,
James Flynn, Donald Eckels) al lavoro
Le fasi del progetto (e i tempi tipici) sono le seguenti: sul loro CubeSat. [CSU-Northridge]
1. Sviluppo del concetto (1-6 mesi)

missione: Questo termine è un po'
2. Garantire i finanziamenti (1-12 mesi)
termine generico e onnicomprensivo che
3. Valutazioni di merito e fattibilità (1-2 mesi) si riferisce all’impresa nel suo insieme.
A volte viene utilizzato in modo
4. Progettazione CubeSat (1–6 mesi) intercambiabile con "progetto" o
5. Sviluppo e presentazione della proposta in risposta al bando CSLI (3-4 mesi) "indagine" e include tutte le fasi, dallo
sviluppo, test, integrazione, al lancio e
alle operazioni.
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CAPITOLO 2 Panoramica del processo di sviluppo
6. Selezione e manifestazione (1–36 mesi)
7. Coordinamento della missione (9–18 mesi)
Una volta iniziata questa fase, l'integratore fornirà un programma che

detterà le date di consegna dell'hardware e della documentazione, fornendo
sostanzialmente le date di completamento per le fasi successive.
8. Licenza (4–6 mesi)
9. Sviluppo e invio della documentazione specifica per il volo (10-12 mesi)
10. Progettazione, sviluppo e test della stazione di terra (2-12 mesi)
11. Fabbricazione e test dell'hardware CubeSat (2-12 mesi)
12. Revisioni sulla preparazione alla missione (mezza giornata)
13. Integrazione e test tra CubeSat e dispenser (1 giorno)
14. Dispenser per avviare l'integrazione del veicolo (1 giorno)
15. Lancio (1 giorno)
16. Operazioni di missione (variabile, fino a 20 anni)
Nota: la FIGURA 8 e l'Appendice E forniscono una cronologia teorica degli eventi e dei risultati finali.
Ti darà un'idea dei tempi che possono sovrapporsi se le tue risorse lo consentono.
Sviluppo del concetto
Finanziamento
Valutazioni di merito/fattibilità
Sviluppare/inviare una proposta
Processo di selezione CSLI
Manifestare
Coordinamento della missione
Licenza
Sviluppo documenti/
Sottomissione
Sviluppo e test della stazione di terra
Fabbricazione dell'hardware di volo
Recensioni sulla preparazione
Integrazione del distributore
Avvia l'integrazione del veicolo
Lancio e operazioni di missione
Mesi
FIGURA 8: Questa sequenza temporale teorica mostra come queste fasi potrebbero confluire in un progetto.
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> CONSULENZA GRATUITA

2.1 Sviluppo del concetto (1–6 mesi)
LA FLESSIBILITÀ È LA CHIAVE.
Ok, per prima cosa: cosa vuoi che faccia il tuo CubeSat? Come accennato nel capitolo 1, è importante
Mantieni la tua missione il più flessibile possibile.
scegliere un obiettivo della missione a cui il CSLI, cioè la NASA, sarà interessato. Potresti anche
CSLI può selezionare la tua missione
considerare di scegliere un concetto per il quale sarà facile trovare finanziamenti. Molte missioni CubeSat perché ne ha alcune
CubeSat sono progettate attorno agli obiettivi di uno sponsor che coprirà la maggior parte dei costi di grandi obiettivi scientifici, ma ciò
sviluppo (maggiori informazioni nel Capitolo 2.2). Per avere la migliore possibilità di essere selezionato non garantisce che otterrai un lancio
immediato. Se hai bisogno di
da CSLI, seleziona il maggior numero possibile di "Chiavi per la selezione CSLI" (vedi il riquadro
considerazioni speciali come un'orbita
"Consigli gratuiti" a destra).
molto specifica o una data di lancio
specifica, trovare un lancio potrebbe
Non esiste un limite di tempo reale per questa fase iniziale di sviluppo del concetto. In genere, uno essere complicato. Fai del tuo meglio
sviluppatore CubeSat impiega da 1 a 6 mesi per pianificare gli obiettivi e i dettagli di base del concetto per mantenere i requisiti per il lancio il più
CubeSat. flessibili possibile.
Tasti per la selezione CSLI

A proposito, non è necessario agire da soli. Parte di questo tempo di sviluppo concettuale sarà
• Finanziamenti adeguati
dedicato alla ricerca di possibili partner e collaboratori che potrebbero avere obiettivi simili ai tuoi.
• Grandi valutazioni di merito e
Questo si chiama partenariato strategico e può fornirti finanziamenti o competenze extra, o entrambi. fattibilità
• Chiara dimostrazione dei benefici
alla NASA
2.2 Garantire i finanziamenti (1-12 mesi)

partnership strategica:
A volte una missione CubeSat
AVVERTIMENTO!
è troppo ambizioso per essere
Secondo CSLI, la NASA coprirà tutti i costi associati al lancio (fino a intrapreso da una singola
$ 300.000, in genere sufficienti per lanciare un 3U nell'orbita terrestre bassa), ma gli organizzazione. In tal caso, una
sviluppatori CubeSat selezionati per un volo CSLI sono responsabili di tutte le partnership strategica può combinare
spese relative allo sviluppo e al funzionamento del CubeSat. Ciò include tutti i materiali e i punti di forza e le risorse di più
la manodopera necessari per costruire CubeSat, oltre alle spese di test, allo sviluppo della organizzazioni per raggiungere
stazione di terra e alle spese operative, nonché alle spese di viaggio per le riunioni CSLI e la obiettivi più ambiziosi. Queste partnership
consegna richieste. strategiche sono generalmente
formalizzate da una sorta di accordo formale.
Il denaro è molto importante. Una volta selezionato e manifestato il tuo CubeSat per un volo, CSLI
inizierà a spendere i dollari della NASA per tuo conto. Se esaurisci i fondi e non riesci a completare il
tuo CubeSat, la NASA potrebbe non essere in grado di applicare le attività completate ("costi
irrecuperabili") a un CubeSat sostitutivo. Se ciò accade, un'opportunità di lancio sarà persa e potrebbe
persino causare la demanifestazione di altri CubeSat co-manifestati nello stesso lancio. Inoltre,
l'accordo cooperativo di ricerca e sviluppo (CRADA) che firmi con la NASA dopo essere stato
manifestato richiede che tu rimborsi alla NASA per qualsiasi integrazione e lancio
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costi sostenuti se non consegni il tuo CubeSat in tempo. Questo non è ancora
successo a nessuno, ma potrebbe! Pertanto, non accettare un'opportunità di lancio
finché non sei sicuro di poter consegnare il tuo CubeSat in tempo. Come parte
della tua proposta a CSLI, dovrai fornire informazioni di bilancio sufficienti per
dimostrare di aver ottenuto finanziamenti sufficienti per superare il traguardo.
Detto questo, ci sono molti soldi là fuori per i progetti CubeSat, devi solo sapere dove
cercare. Diamo un'occhiata a dove puoi trovare i soldi di cui hai bisogno per la tua
missione spaziale!
Progettare un CubeSat attorno a una missione specifica che hai ideato da solo
potrebbe essere il tuo sogno, ma potrebbe essere difficile trovare finanziamenti. Ci
sono, tuttavia, richieste di proposte (RFP) inviate ogni anno da organizzazioni alla
ricerca di persone che possano aiutarle a svolgere missioni che sarebbero perfette per un CubeSat.
La National Science Foundation ha finanziato numerosi CubeSat in passato, così Gli studenti Alex Diaz e Riki
come l'Earth Science Technology Office (ESTO) della NASA. Una semplice ricerca Munakata della California Polytechnic
State University testa il LightSail
su Internet potrebbe aiutarti a trovare organizzazioni simili che cercano un ottimo CubeSat. LightSail è una missione
team che le aiuti. Queste organizzazioni lavoreranno con il tuo team e copriranno dimostrativa tecnologica finanziata dai
cittadini e sponsorizzata dalla Planetary
alcuni o tutti i costi di sviluppo. Per gli studenti universitari interessati ad avviare un
Society che utilizza la propulsione solare per CubeS
progetto CubeSat, un'altra opzione è quella di informarsi con docenti e amministratori [La Società Planetaria]
del proprio college o università. Qualcuno potrebbe pensare che finanziare il tuo
progetto sarebbe un fiore all'occhiello dell'università. Inoltre, ogni stato ha un NASA
Space Grant Consortium, che fornisce risorse a sostegno degli studenti che
intraprendono una carriera nel campo della scienza, della tecnologia, dell'ingegneria e della matematica o STEM.
Allora, qual è il punto? Quanto costerà un progetto CubeSat?

Sfortunatamente, non esiste un prezzo standard che possiamo mostrarti. L'importo del
finanziamento di cui avrai bisogno dipende
da una serie di fattori diversi, i più
importanti dei quali includono la Costi comuni associati allo
complessità della missione, il livello di sviluppo di un CubeSat
esperienza del personale, la durata del
progetto e se hai bisogno di hardware
specializzato ( vedere FIGURA 9).
Prima di iniziare a cercare finanziamenti, Materiali Lavoro Ambientale Viaggio

Test
assicurati di ricercare i requisiti della
missione e di creare una stima dettagliata FIGURA 9: Costi comuni associati allo sviluppo di un CubeSat.
dei costi per evitare le trappole di essere
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LO SAPEVATE?
Raccolta di fondi
Probabilmente ti è già passato per la mente e sì, il crowdfunding è un'opzione.
Potresti non riuscire a ottenere tutto il denaro di cui hai bisogno tramite il crowdfunding, ma
gli sviluppatori di CubeSat hanno utilizzato questo metodo in passato. Tieni solo presente
che ciò che rende popolare un’idea di crowdfunding non significa necessariamente che sia
una buona idea CSLI.
Uno dei CubeSats finanziati tramite crowdfunding di maggior successo è LightSail, sviluppato
da The Planetary Society (TPS). Carl Sagan è stato uno dei membri fondatori di TPS, e ora
il famoso educatore scientifico Bill Nye ne detiene le redini come amministratore delegato.
LightSail è il loro progetto di punta. Si tratta di un CubeSat 3U progettato per dispiegare una
vela di 32 metri quadrati, con l'intento di propellersi navigando grazie alla radiazione solare.
Finora, un LightSail CubeSat è stato lanciato come dimostrazione tecnologica tramite
CSLI. È un progetto ambizioso e, secondo il sito Web Kickstarter, LightSail-2 ha
raccolto oltre 1,24 milioni di dollari. Il tuo team potrebbe non avere le risorse mediatiche di
cui dispone TPS (il che significa che non otterrai un milione di dollari), ma altri team hanno
acquisito importi più realistici tramite il crowdfunding, quindi potrebbe essere un'opzione
praticabile per il tuo team.
Missioni dimostrative tecnologiche

Numerose missioni CubeSat sono state finanziate da agenzie governative o organizzazioni
commerciali per eseguire dimostrazioni tecnologiche. Ad esempio, supponiamo che
qualcuno al JPL della NASA stia lavorando su un satellite da 100 milioni di dollari e includerà
una tecnologia nuova di zecca che non è ancora stata nello spazio. Per ridurre il rischio della
propria costosa missione satellitare, il JPL aiuterà qualcun altro a incorporare questo KickSat è una missione
nuovo componente su una piattaforma CubeSat per utilizzarlo per un giro di prova poco dimostrativa tecnologica progettata da
costoso. Questa è un'opzione eccellente per le nuove organizzazioni e università che Zachary Manchester della Cornell
desiderano acquisire esperienza nella creazione di CubeSats, ma non dispongono di risorse University per dimostrare
l'implementazione e il funzionamento
significative.
di 104 "ChipSats" Sprite sviluppati presso
l'università. KickSat è stato finanziato
da oltre 300 sostenitori individuali su
Sito Web di crowdfunding KickStarter.
sottofinanziato. Per creare un preventivo di costo, inizia cercando online i fornitori di
KickSat è stato lanciato dalla CubeSat
componenti. Questo ti aiuterà a farti un'idea dei costi dei materiali. Includeremo Launch Initiative della NASA il
maggiori dettagli sui componenti nel capitolo sulla progettazione (Capitolo 2.4). I Missione ELaNa V come carico utile
ausiliario a bordo della missione di
finanziamenti dovranno coprire anche la stazione di terra (vedere Capitolo 2.10) e rifornimento del carico SpaceX-3 il 18 aprile 2014.
qualsiasi test ambientale, che può includere vibrazioni, riscaldamento sotto vuoto [Università Cornell]
termico, shock e test di interferenza elettromagnetica/compatibilità elettromagnetica (EMI/EMC) (vedere

Capitolo 6 per le descrizioni dei test), oltre a qualsiasi altra cosa che il fornitore del veicolo di
lancio voglia lanciarti. Quando possibile, le riserve di progetto di almeno il 10% dovrebbero
far parte del budget per far fronte a eventuali eventi imprevisti. Un costo comune che spesso
viene trascurato è il costo del viaggio. Agli sviluppatori CubeSat viene generalmente richiesto
di recarsi per almeno una revisione e successivamente di fornire CubeSat per l'integrazione
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nel suo erogatore. Tutti questi elementi dovrebbero essere inclusi nel preventivo di spesa.
CSLI coprirà solo i costi del lancio, che includono il distributore CubeSat, i servizi di
servizi di integrazione:
integrazione e il lancio stesso. normalmente includono, come
minimo, la revisione dei
risultati finali, l'erogatore,
2.3 Verifiche di merito e fattibilità (1-2 mesi) l'integrazione del vostro
CubeSat nell'erogatore, qualsiasi
Nell'ambito della tua proposta a CSLI, al tuo team sarà richiesto di eseguire una valutazione test eseguito sull'erogatore/
del merito e una verifica di fattibilità. Queste revisioni aiutano a garantire alle parti sistema CubeSat e l'integrazione
fisica dell'erogatore/sistema
interessate della missione (e tutti gli altri coinvolti nella missione, ad esempio CSLI, il
CubeSat sul veicolo di lancio .
fornitore del veicolo di lancio, altri sponsor, ecc.) che la tua squadra o organizzazione è in
grado di adempiere ai tuoi obblighi e completare una missione di successo e utile. Il tuo
team organizzerà queste revisioni e tu sceglierai i revisori. E per garantire che tutto sia a
posto, il comitato di revisione deve essere composto da persone che non fanno parte del
team di progetto. Per la valutazione del merito, scegli revisori che abbiano conoscenza/
esperienza nella tua area di interesse (scienza, tecnologia e/o
o istruzione) e che possa valutare il motivo per cui è richiesta un’opportunità di volo. Per la
verifica di fattibilità, scegli revisori idealmente con conoscenza del volo spaziale e dei
veicoli spaziali, ma altrimenti esperti in varie aree dell'hardware e dello sviluppo di progetti
e che possano valutare la capacità del tuo team di consegnare il tuo veicolo spaziale in
tempo e nel rispetto del budget. Se la tua area di interesse include la scienza o la
tecnologia, assicurati di includere qualcuno esperto in quell'area specifica. Tieni presente
che non stai solo cercando di selezionare una casella; desideri un feedback onesto,
Integrazione del Government Rideshare
prezioso e utile sui tuoi obiettivi e sulla tua progettazione, in modo da poter migliorare le
Advanced Concepts Experiment
tue possibilità di una proposta e di una missione di successo. (GRACE) dell'NRO che trasporta
più carichi utili, che sono stati
I dettagli esatti di queste revisioni saranno indicati nell'invito ufficiale a presentare proposte inclusi come carichi utili ausiliari a bordo
dell'NROL-55. GRAZIA ne conteneva 13
di CSLI, ma una sinossi di base è inclusa qui come riferimento. CubeSats, inclusi 4 CubeSat Launch
Initiative della NASA, come parte della
Revisione di merito missione ELaNa XII.
Prima di inviare la tua proposta a CSLI, la missione prevista per il tuo CubeSat [Cal Poli]
deve superare una revisione del merito intrinseco. Questa revisione valuterà
gli scopi e gli obiettivi della missione per determinare la qualità delle sue
indagini in merito alla scienza, all'istruzione e/o alla tecnologia. Determinerà
inoltre se l'indagine complessiva supporta uno o più scopi o obiettivi scientifici,
educativi, tecnologici e/o operativi del piano strategico della NASA. Quanto più
la tua missione si allinea con un obiettivo o un obiettivo del piano strategico
della NASA, tanto più è probabile che il tuo CubeSat venga selezionato.
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Revisione di fattibilità
Oltre alla revisione del merito, il tuo team deve anche completare e superare
una revisione di fattibilità prima di inviare la proposta. Questa revisione
giudicherà se la missione del tuo CubeSat è realizzabile per quanto riguarda
la "implementazione tecnica", inclusa la fattibilità, la resilienza, il rischio e la
probabilità di successo. In conclusione: questa missione è possibile e la tua
squadra riesce a portarla a termine?
CSLI non è interessato solo ai risultati della revisione del merito e della fattibilità,
ma anche al modo in cui avete affrontato i risultati delle revisioni per risolvere
eventuali problemi o dubbi identificati dai revisori.
2.4 Progettazione CubeSat (1–6 mesi)

Probabilmente inizierai il tuo processo di progettazione con molte ricerche. I CubeSat
sono in circolazione ormai da un po' e ci sono molti sviluppatori che hanno già
commesso errori dai quali puoi imparare. La maggior parte di questi sviluppatori sono
anche molto aperti e desiderosi di condividere i propri successi e fallimenti con gli altri.
C'è molto materiale pubblicato online che potrebbe rivelarti utile. Ti consigliamo inoltre
di partecipare a una delle tante conferenze annuali in cui puoi incontrare e chattare con
i membri della comunità CubeSat. Un problema che a te può sembrare impossibile
potrebbe essere vecchio per qualcuno che lavora in questo campo da un po'.
Dovrai anche ricercare quali componenti funzioneranno meglio per il tuo sistema
CubeSat. Fortunatamente per te, i CubeSat sono diventati sempre più popolari e la
disponibilità di parti commerciali pronte all'uso è notevolmente aumentata. Sebbene i
componenti più popolari possano ora essere acquistati tramite fornitori commerciali, Studenti Sergei Posnov, David
Einhorn, Thompson Cragwell e
molte organizzazioni educative cercano ancora di costruire e progettare il maggior
Maria Kromis sta lavorando al
numero possibile di componenti internamente per migliorare l'esperienza educativa e ANDESITE CubeSat da Boston
mantenere bassi i costi. Poiché ogni anno nuove aziende entrano nel mercato, non Università. ANDESITE misurerà le
caratteristiche magnetiche spaziali su
possiamo fornirti un elenco completo dei fornitori di componenti CubeSat, ma una
piccola scala nei sistemi di correnti
ricerca su Internet rivelerà una serie di fornitori utili. Un elenco delle aziende che aurorali. Le misurazioni verranno
forniscono i componenti CubeSat è disponibile anche all'indirizzo http://www.cubesat.org effettuate attraverso una
costellazione di picosatelliti schierati
nella pagina Risorse per gli sviluppatori. L'elenco in questa pagina viene aggiornato dal carico utile principale e comunicheranno su una
regolarmente, ma non vuole essere un elenco completo di tutti i fornitori sul mercato. rete. [Università di Boston]
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MANTENERE LA SEMPLICE. Mantieni il design il più semplice possibile. RADDOPPIA SU QUEL FILO BRUCIATO. Potresti non sapere ancora
I requisiti dei CDS sono conservativi. cosa sia il filo bruciato, ma non preoccuparti, è un metodo molto semplice
Il CDS vieta gli spettacoli pirotecnici e scoraggia una serie di altre (e abbastanza affidabile) per vincolare i componenti distribuibili.
cose interessanti. Alcune violazioni sarebbero Molti CubeSat utilizzano pannelli solari dispiegabili per aumentare la
inaccettabili, ma alcuni potrebbero essere derogati o approvati loro esposizione al sole e praticamente tutti i CubeSat utilizzano una
missione per missione. Tuttavia, avrai diritto a più lanci se rispetti qualche forma di antenna dispiegabile. Prima che il CubeSat venga
queste specifiche. Cose come un sistema di propulsione possono rilasciato in orbita, questi dispositivi dispiegabili devono essere vincolati.
innervosire il fornitore di lancio o il suo carico utile principale, e alcuni Il metodo più comune
scelgono semplicemente di non trasportare CubeSat che li hanno. vincolare un dispiegabile significa legare una lenza al suo componente
Pertanto CSLI potrebbe comunque selezionare il tuo CubeSat per il e instradare l'altra estremità attorno a un semplice resistore, chiamato
lancio, ma potrebbe essere necessario più tempo per trovare un fornitore anche filo bruciante. Quando è il momento di rilasciare i dispositivi
di lancio disposto a darti un passaggio. dispiegabili, una corrente viene fatta passare attraverso il resistore.
Quando il resistore produce abbastanza calore, la lenza si scioglie e
rilascia il dispiegabile. L'unico problema con questo metodo è che
I COMPONENTI IMPORTANTI DOVREBBERO ESSERE ALL'ESTERNO. a volte la lenza si allenta durante il test delle vibrazioni o la risalita. I
Non importa quanto bene pianifichi e progetti il tuo CubeSat, è quasi certo fornitori di lancio lo odiano. Usa due cavi bruciati separati per dare
che qualcosa si romperà. Di solito ciò accade durante i test ambientali a te stesso e ai fornitori di lancio un po' di tranquillità. Dovrebbe ridurre
(ad esempio, vibrazioni/ la probabilità che un componente distribuibile si allenti prematuramente
test d'urto). Questo è normale per un nuovo progetto, ma ci sono durante i test.
cose che puoi fare per rendere il lavoro di riparazione più semplice e
veloce. Nella maggior parte dei casi, se è necessario riparare qualcosa
all'interno della struttura (ad esempio, rimuovere i pannelli e smontare UTILIZZA COMPONENTI FAMILIARI. Quando possibile, scegli i
gli oggetti), ti verrà richiesto di eseguire nuovamente alcuni test. componenti principali che hanno già volato su CubeSats.
Tuttavia, se progetti il tuo CubeSat in modo che i componenti importanti I componenti principali includono batterie, antenne e sistemi di
siano vicini all'esterno e di facile accesso, la rielaborazione potrebbe determinazione e controllo dell'assetto (ADCS). Non sei limitato a utilizzare
essere semplice e un nuovo test potrebbe non essere necessario. componenti che hanno origini di volo, ma riduce il rischio di guasto e
dà al fornitore di lancio maggiore fiducia che il tuo CubeSat non creerà
problemi.
NON PROGETTARE AI LIMITI DELLA BUSTA. IL
CDS definisce la “busta” standard di CubeSat, vale a dire le dimensioni

di lunghezza, altezza e larghezza del corpo di CubeSat, in modo molto UTILIZZARE BATTERIE OMOLOGATE UL. Se una batteria è “UL
specifico. È estremamente importante che le misurazioni CubeSat Listed” significa che la società UL, LLC, ha dato a questa batteria il suo
rientrino nelle tolleranze stabilite nel CDS. Se il tuo CubeSat timbro di approvazione, riconosciuto a livello di settore.
non si adatta, non vola. È una sensazione davvero terribile consegnare UL sottopone le batterie a uno specifico ciclo di test che dimostra che le
il tuo satellite e scoprire che non entra nel dispenser, quindi batterie sono affidabili e soddisfano determinate specifiche del settore (ad
assicurati che il tuo progetto miri alla misurazione della dimensione esempio, test ambientali, a livelli predeterminati). Gli sviluppatori a tutti i
ottimale e il resto dipenderà dalla produzione. Prestare attenzione anche livelli preferiscono utilizzare batterie certificate UL. Se utilizzi una
ad eventuali sporgenze previste. Il CDS consente sporgenze dal corpo batteria senza certificazione UL o provi a crearne una tua, il fornitore del
del CubeSat fino a 6,5 mm dalla superficie. La maggior parte dei distributori lancio ti richiederà di eseguire test aggiuntivi sulle batterie per
può accogliere qualcosa di un po' più lungo, ma è un percorso pericoloso dimostrarne la robustezza. Lo stesso vale se si manomette una batteria
da percorrere. In poche parole, finché il tuo CubeSat rimane entro i elencata UL o le sue caratteristiche di sicurezza.
limiti dimensionali del CDS, non dovrebbero esserci problemi quando lo
consegni.
UTILIZZO DI MATERIALI AD ALTO PUNTO DI FUSIONE. (Vedi
riquadro nel capitolo 6.1)
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Ti consigliamo di iniziare il tuo progetto il prima possibile. A seconda del livello di esperienza del
tuo team, incontrerai una serie di ostacoli durante lo sviluppo, quindi è molto prudente concederti
quanto più tempo possibile.
ADCS: L'ADCS è il sistema progettato
per stabilizzare e orientare il CubeSat
Per aiutarti a evitare alcuni di questi inconvenienti, abbiamo creato un elenco di considerazioni
verso una determinata direzione.
sulla progettazione da verificare. (Vedi Consigli gratuiti nella pagina precedente.) Quasi tutto in Questo è un sistema fondamentale per
questo elenco deriva da esperienze e contrattempi del mondo reale che sono costati tempo il successo della missione. Se il satellite
prezioso agli sviluppatori e hanno dato a tutti i soggetti coinvolti carichi di stress aggiuntivi. deve puntare i suoi pannelli solari
verso il Sole per ottenere la massima
energia possibile o se stai scattando
immagini della Terra il suo assetto deve
essere impostato sul valore corretto.
2.5 Sviluppo e presentazione della proposta
in risposta al bando CSLI (3-4 mesi)
Non entreremo troppo nei dettagli su ciò che deve essere presente nella
tua proposta. Le istruzioni specifiche sulla proposta per qualsiasi
Annuncio di Opportunità di Partnership (AoPO) inviato da CSLI sono
dettagliate nell'annuncio ufficiale pubblicato su https:// sam.gov o http://go.nasa.gov/
CubeSat_iniziativa. Le tempistiche possono variare, ma le proposte devono generalmente essere
presentate entro 4 mesi dalla pubblicazione dell'AoPO. In genere, l'AoPO viene pubblicato all'inizio
di agosto e le proposte devono essere presentate a novembre. Le istruzioni su come presentare la
proposta sono incluse nell'AoPO. In genere, CSLI richiede che la proposta venga inviata tramite
posta elettronica a uno specifico rappresentante della NASA.
È estremamente importante seguire le istruzioni dell'AoPO e includere tutte le informazioni richieste

La Cattedrale di San Tommaso Moro
nella proposta. Se il team di valutazione delle proposte CSLI rileva che la tua proposta non è La missione School (STM)Sat-1 è
conforme all'AoPO o è priva delle informazioni richieste dall'AoPO, la tua proposta verrà rimossa una missione educativa per fornire
attività di apprendimento pratiche basate
dall'esame per quel periodo di selezione. Dovrai rielaborare la tua proposta e inviarla nuovamente sull'indagine con una missione in orbita
a un futuro AoPO nell'anno successivo. fotografare la Terra e trasmettere
immagini. STMSat-1 è stato il primo
CubeSat lanciato per una scuola
elementare. È stato lanciato dalla CubeSat
Ricordatevi, quando scrivete la vostra proposta, di sottolineare come la vostra missione Launch Initiative della NASA il
CubeSat soddisfi tutti i punti elencati in Chiavi per la selezione CSLI nel Capitolo 2.1. 6 dicembre 2015 Missione ELaNa IX sul
quarto servizio di rifornimento
commerciale (CRS) Orbital-ATK Cygnus alla
Quando invii la tua proposta a CSLI, ti verrà chiesto di indicare le aree di interesse del tuo progetto:
Stazione Spaziale e schierata il 16 maggio
scienza, ricerca tecnologica e/o istruzione. Se scegli di selezionare più di un'area di interesse, la 2016. [St. Scuola della Cattedrale di
Tommaso Moro]
tua proposta e le revisioni devono affrontare gli scopi e gli obiettivi che raggiungerai per ciascuna
area di interesse. Ad esempio, se scegli scienza e istruzione, la tua proposta verrà esaminata allo
stesso modo per quanto riguarda la qualità della tua ricerca scientifica e i risultati scolastici descritti
nella tua missione. Utilizzando questo esempio, una proposta con una forte indagine scientifica
potrebbe
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ricevere una revisione sostanzialmente inferiore se la proposta non contiene un piano

educativo altrettanto forte. Pertanto, scegli saggiamente e in modo conservativo.
Dopo che il CubeSat è stato selezionato, verrà manifestato in missione. A quel
tempo la NASA e lo sviluppatore di CubeSat stipuleranno un contratto con molto gergo

legale (ad esempio responsabilità, rischio, condivisione dei dati, ecc.). Questo contratto si
chiama CRADA, che sta per Accordo di Ricerca e Sviluppo Cooperativo.
La NASA redigerà questo contratto e lo invierà a te, lo sviluppatore CubeSat.
Ma poiché ci sono conseguenze legali reali legate a questo contratto, ti consigliamo Un set di NanoRacks CubeSats è
fotografato da un membro dell'equipaggio
vivamente di farlo esaminare da un esperto legale. La maggior parte degli sviluppatori
della Expedition 38 dopo il dispiegamento
CubeSat lo invia all'ufficio legale dell'istituto sponsor. Nel caso dei progetti universitari da parte dello Small Satellite Orbital Deployer
CubeSat, l'ufficio legale dell'università in genere esamina l'accordo. (SSOD). [NASA]
2.6 Selezione e manifestazione (1–36 mesi)

Una volta presentate le proposte, il Comitato per le raccomandazioni di selezione del CSLI
determinerà quali proposte soddisfano tutti gli standard delineati nell'AoPO e creerà un
elenco prioritario dei progetti CubeSat qualificanti.
Come fai a portare il tuo CubeSat in cima alla lista delle priorità? Innanzitutto, le tue
valutazioni di merito e fattibilità devono avere un bell'aspetto. In secondo luogo, assicurati
manifestare: il processo di
che la tua proposta raggiunga tutti i punti del Capitolo 2.1 Chiavi per la selezione CSLI. In assegnazione di CubeSat agli
terzo luogo, assicurati che la tua proposta mostri chiaramente come contribuisci a slot disponibili al momento del lancio
raggiungere uno o più scopi/obiettivi nel piano strategico della NASA. La tua proposta deve opportunità.
essere interessante e, se possibile, innovativa.
Avere la priorità non significa che ti manifesterai al prossimo lancio CSLI, perché devi
comunque essere abbinato a un lancio che funzioni per i parametri della tua missione.
Tuttavia, avere la priorità rispetto agli altri team CubeSat significa che ottieni "dibs" al primo
lancio che corrisponde ai tuoi criteri. Il NASA Launch Services Program (LSP) accoppierà i
CubeSat selezionati con le opportunità di lancio più adatte alle missioni dei CubeSat e alle
date di completamento, tenendo conto dell'orbita pianificata e di eventuali vincoli speciali
che la missione del CubeSat potrebbe avere.
Una volta accoppiati e manifestati i CubeSat, verrà assegnato un numero di missione
ELaNa.
L'elenco di selezione prioritario sarà pubblicato circa 12-16 settimane dopo la scadenza
della proposta. I premi precedenti possono essere visualizzati sul sito Web CSLI della NASA.
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2.7 Coordinamento della missione (9–18 mesi)

Parliamo del coordinamento della missione. Questo è un altro termine molto comune
integratore di missione: forse ti starai
nel settore aerospaziale, ma non così tanto in altri campi. Quando un’impresa coinvolge
chiedendo perché l'integratore di missione
più di una parte, è necessaria una certa dose di “coordinamento”.
non è chiamato coordinatore di missione.
Le missioni CubeSat coinvolgono, come minimo, uno sviluppatore CubeSat e un Beh, a volte lo sono. I termini
fornitore LV. Le missioni sponsorizzate da CSLI tipicamente includono un integratore “integrazione” e “coordinamento” quando
di missione, responsabile del coordinamento. Un integratore di missione viene si fa riferimento a una missione sono
comunemente usati in modo intercambiabile.
assegnato una volta identificata un'opportunità di lancio e uno o più CubeSat vengono
Ai fini del presente documento, la persona/
visualizzati per tale opportunità. Tieni presente che il termine "missione" qui è più
grande della "missione" di CubeSat. La missione ora rappresenta il tuo CubeSat più l'organizzazione responsabile del
qualsiasi altro CubeSat co-manifestato, i distributori, il lancio e lo schieramento. coordinamento verrà denominata
Questo coordinamento include la gestione dei programmi di integrazione, della “integratore di missione” e useremo
“coordinamento della missione” per fare riferimento
documentazione consegnabile e il modo in cui verranno verificati i requisiti. In altre
attività di coordinamento della missione.
parole: il coordinamento della missione è un termine generico per la pianificazione
complessiva della missione e la presentazione e la tenuta di traccia della
documentazione che dovrà passare tra il fornitore LV e lo sviluppatore CubeSat.
L'integratore della missione sarà responsabile del programma e della comunicazione
tra le parti per assicurarsi che tutti i requisiti di CubeSat siano verificati in tempo.
Il coordinamento della missione inizierà circa 18 mesi prima della data di lancio
prevista. Inizierà con un incontro “iniziale” tra tutti gli sviluppatori della missione e
l'integratore della missione. Non preoccuparti, non dovresti aver bisogno di viaggiare
da nessuna parte per questo; il kickoff verrà condotto telefonicamente come
teleconferenza (detta anche “teleconferenza”). Non è previsto che gli sviluppatori di deliverable: un deliverable
CubeSat conoscano tutti i dettagli del processo di verifica dei requisiti, quindi è tutto ciò che il tuo team ha accettato
di sottoporre all'integratore della missione
l'integratore della missione aiuterà a guidare gli sviluppatori attraverso il processo.
come parte dei tuoi obblighi legali ai
L'integratore della missione fornirà allo sviluppatore un programma per l'hardware e i
sensi del CRADA.
documenti consegnabili, e modelli di documenti per ciascun documento consegnabile. Questi risultati verranno utilizzati
L'integratore della missione è anche responsabile della creazione di un documento di verifica che il tuo CubeSat soddisfi i requisiti
controllo dell'interfaccia CubeSat-erogatore (ICD) specifico per la missione: controlla l'ICD nelstabiliti
Capitolo nella 4.1 per maggiori
missione dettagli.
ICD. Il capitolo 6
Questo ICD è, essenzialmente, il regolamento ufficiale del tuo CubeSat. Tu e descrive i risultati richiesti in una tipica
missione CubeSat.
l'integratore della missione lavorerete insieme per dimostrare che il vostro CubeSat
soddisfa tutti i requisiti indicati nell'ICD. Questi requisiti derivano dal CDS e dalle
esigenze specifiche del veicolo di lancio. L'ICD specificherà inoltre i livelli e la durata
dei test ambientali pertinenti ai quali il tuo CubeSat dovrà essere testato. Per aiutare
tutti a tenere il passo, l'integratore della missione organizzerà regolari teleconferenze
per discutere lo stato attuale della missione, ottenere aggiornamenti sullo sviluppo di
CubeSat e fornire assistenza tecnica e guida.
CuboSat
101
Durante questa fase di coordinamento della missione, il tuo team lavorerà alla
fabbricazione e progettazione dell'hardware, ai test e alla documentazione che invierai
all'integratore della missione.
2.8 Licenze regolamentari (4-6 mesi)

Entreremo più in dettaglio sulle licenze legate alla regolamentazione nel Capitolo 5,
ma qui spiegheremo le nozioni di base. Tutti i CubeSat devono passare attraverso un
processo di licenza per trasmettere segnali radio e un processo separato per
concedere in licenza l'uso di uno strumento di imaging come una fotocamera.
Ottenere le licenze per i satelliti può essere un processo lungo. Prima di
finalizzare qualsiasi progetto di sistema e piano
operativo e prima di presentare qualsiasi domanda,
è necessario comprendere i vincoli normativi e
identificare chiaramente tutte le informazioni
necessarie richieste per la licenza. Una volta
documentate tutte le informazioni necessarie, è
necessario presentare la domanda il prima possibile,
preferibilmente entro 30 giorni dalla manifestazione del
CubeSat o prima. Se non hai tutte le licenze necessarie
in mano prima della data finale di consegna del tuo
CubeSat all'integratore, rischi che il tuo CubeSat venga
demanifestato dalla missione. Ciò significa che verrai
escluso dal lancio. Non lasciare che questo ti spaventi
troppo; purché rispetti le norme normative, prepari una
domanda completa e avvii tempestivamente le pratiche
burocratiche, come raccomandato qui, dovrebbe esserci tempo per ottenere la concessione della licenza.
Molto probabilmente, dovrai ottenere una licenza radio perché il tuo CubeSat, come Naia Butler-Craig, stagista ingegnere di
sistema presso la Glenn Research della NASA
la maggior parte degli altri satelliti, probabilmente ha bisogno di trasmettere su una
Center, lavora all'assemblaggio e al test
frequenza radio (RF) per comunicare con la terra e la legge federale richiede una del CubeSat Advanced Electrical Bus
licenza radio per questo. Le licenze per trasmettere RF da o verso i satelliti gestiti dal (ALBus) . ALBus CubeSat è una
dimostrazione tecnologica pionieristica per
governo degli Stati Uniti sono gestite dalla National Telecommunications and
CubeSat ad alta densità di potenza. [NASA/
Information Administration (NTIA), mentre la Federal Communications Commission Bridget Caswell, Servizi tecnici Alcyon]
(FCC) gestisce tutti gli altri satelliti gestiti da agenzie non federali. Prima di iniziare,
vedere il Capitolo 5 per aiutarti a determinare quale agenzia e quale licenza è
appropriata per il tuo CubeSat e la sua missione.
CuboSat
101
La seconda licenza che potresti dover ottenere dipende dal fatto che il tuo CubeSat includa
un imager o una fotocamera. Chiunque intenda gestire un CubeSat statunitense non di
proprietà del governo con un imager deve contattare la National Oceanic and Atmospheric
Administration (NOAA) per scoprire se è necessaria una licenza di telerilevamento e, in tal
caso, per avviare il processo di richiesta. Questo processo può essere lungo e la FCC
dovrà vedere la tua licenza dalla NOAA prima di completare l'elaborazione della tua
licenza RF. Molti altri dettagli su come ottenere una licenza NOAA possono essere trovati
nelle Procedure di licenza (Capitolo 5).
AVVERTIMENTO!
Essere demanifestati per un problema di licenza sembra spaventoso, e lo è.
Le agenzie di regolamentazione lo prendono molto sul serio. Su uno dei primi lanci
CSLI c'era un CubeSat che era stato integrato nel distributore e nel veicolo di lancio,
senza una licenza RF FCC approvata. CSLI e l'integratore avevano dato per
scontato che sarebbe stato concesso prima del lancio, ma pochi giorni prima del
lancio ciò non era ancora avvenuto. Non c'era tempo per rimuovere il CubeSat dal
dispenser, quindi l'integratore stava pianificando di andare al veicolo di lancio e
disabilitare il meccanismo di rilascio, in modo che il CubeSat non potesse essere
rilasciato in orbita. Fortunatamente per lo sviluppatore CubeSat, la licenza è arrivata
poco prima che fosse troppo tardi. Altrimenti, non solo la loro missione sarebbe stata
cancellata, ma avrebbero anche perso il loro CubeSat!
2.9 Sviluppo e invio della documentazione specifica

per il volo (10-12 mesi)
Una volta che il tuo CubeSat si è manifestato durante un lancio, l'integratore di missione
fornirà un elenco di risultati finali (documenti di cui CSLI e l'integratore di missione hanno
bisogno dal tuo team) che dovranno essere completati e inviati entro una data specificata.
Questi documenti verranno utilizzati per verificare che il tuo CubeSat soddisfi tutti i requisiti
di sicurezza e di lancio stabiliti dall'ICD. Il primo di questi documenti sarà probabilmente
consegnato poco dopo il tuo primo incontro iniziale con l'integratore della missione. Questi
documenti consegnabili saranno discussi in maggior dettaglio nella sezione Documentazione
di certificazione di volo (Capitolo 6) di questo documento.
CuboSat
101
2.10 Progettazione, sviluppo e test della stazione di

terra (2-12 mesi)
Avrai bisogno di un modo per comunicare con il tuo CubeSat una volta che sarà nello spazio. Per
questo è necessaria una stazione di terra. Ci sono molti componenti necessari per una corretta
stazione di terra, ma due componenti fondamentali di cui avrai bisogno sono una radio e un'antenna.
La tua stazione di terra dovrebbe essere costruita all'inizio della sequenza temporale del tuo progetto.
Se il tuo team non ha esperienza con le comunicazioni CubeSat e con l'hardware richiesto, costruire e
testare la tua stazione di terra richiederà molto tempo ed energia. La maggior parte dei team preferisce
utilizzare componenti radioamatoriali standardizzati, e in genere ci sono membri di club radioamatoriali locali
disposti (anche entusiasti) a consigliare e aiutare con la costruzione e la messa in servizio della stazione di
terra. Puoi trovare questo tipo di gruppi online (ad esempio American Radio Relay League http://www.
arl.org/). Alcune buone informazioni di base sulla progettazione possono essere trovate anche su http://www. Anthony Young lavora nella stazione
cubesat.org. di terra dell'Università di Santa
Clara, Santa Clara, California,
a sostegno del CubeSat Organism/
Un test approfondito della stazione di terra è fondamentale per il successo della tua missione. La
Organic Exposure to Orbital
stazione di terra viene utilizzata per localizzare il satellite, nonché per inviare comandi e per effettuare Stresses (O/OREOS) della NASA . [NASA]
il downlink dei dati. Il lancio con una stazione di terra inadeguata è un killer della missione.
La tua stazione di terra dovrebbe essere testata presto e spesso. Monitorando i satelliti esistenti, il
tuo team può acquisire esperienza nell'utilizzo delle apparecchiature. Questa esperienza è preziosa
nel processo di costruzione del satellite, in particolare durante la scrittura del software e della struttura
di comando. Inoltre, è importante che la stazione di terra sia coinvolta durante lo sviluppo. Esistono
molti satelliti (CubeSats, satelliti amatoriali, satelliti NOAA, Stazione Spaziale, ecc.), che possono
essere tracciati e persino comandati se ci si coordina con gli operatori del satellite. Partecipare a tale

controller del nodo terminale
NOZIONI DI BASE PER LA RISOLUZIONE DEI PROBLEMI. La stazione di terra ha molti (TNC): il TNC è un dispositivo utilizzato dai
componenti che funzionano in modo indipendente, ognuno dei quali, se non funziona correttamente, radioamatori per partecipare alle reti
può causare problemi di comunicazione. Durante la risoluzione dei problemi, adottare un approccio sistematico. radio a pacchetto AX.25. Assemblerà il
Assicurati che le antenne puntino dove previsto utilizzando punti di calibrazione come
montagne, Sole o Luna per azimut ed elevazione. dati in pacchetti di informazioni e digitare
Utilizzare un analizzatore di rete vettoriale, se disponibile, per controllare l'impedenza il trasmettitore per inviare i pacchetti di
dell'antenna, dei cavi e di eventuali adattatori nel percorso verso la radio. Verificare inoltre che la dati alla stazione di terra. Una volta che la
radio sia sintonizzata sulla frequenza prevista, che sia nella modalità corretta e che i livelli di stazione di terra riceve i pacchetti, i
linea siano impostati correttamente tra la radio e il controller del nodo terminale (TNC)/ pacchetti vengono riassemblati e codificati
computer. Le radio definite dal software, in particolare le opzioni piccole e meno costose come
RTL2832 o FunCube, sono un modo eccellente per catturare e riprodurre porzioni di spettro RF un modulo che può essere interpretato
per successive esercitazioni di decodifica. dalla vostra stazione di terra.
CuboSat
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le attività possono essere un'esperienza preziosa per il tuo team CubeSat. (Vedi Capitolo 2.16 per maggiori
informazioni sul tracciamento dei satelliti).
Il tuo team dovrebbe acquisire familiarità con i satelliti comunemente tracciati e con le loro modalità operative e
frequenze. Nella banda dei 437 MHz (70 cm) ci sono molti CubeSat con beacon abbastanza potenti da ricevere
facilmente, ma è necessario sapere quali sono attivi e quali no. Come regola generale, cerca i CubeSat lanciati
di recente, poiché è più probabile che siano operativi. Contattare l'organizzazione che ha sviluppato (e che
molto probabilmente sta utilizzando) il CubeSat, se necessario, per confermare il funzionamento. Nella banda
dei 140 MHz (2 m) i satelliti meteorologici della NOAA sono un eccellente oggetto di prova e producono margine: questo è un termine molto
immagini interessanti. comune nel mondo dell'ingegneria
che si riferisce specificamente al margine
di sicurezza, ma è più generalmente
usato per riferirsi a tutto ciò che ti dà
Il giorno del lancio, vorrai essere quanto più informato possibile sulle comunicazioni CubeSat (comunicazioni
tranquillità. Quando parli di pianificazione,
CubeSat) e sul tracciamento satellitare, quindi fai quante più ricerche possibili. Ciò include contattare programmi
aggiungi tempo o margine, nel caso in
universitari CubeSat esperti, leggere articoli e presentazioni online e partecipare a piccole conferenze via cui riscontri problemi o semplicemente
satellite per chattare con i tuoi colleghi sviluppatori. Con tutte le risorse a tua disposizione, non dovresti avere fai una stima errata.
troppi problemi a mettere al passo il tuo team prima del lancio.
ETU: un'unità di test ingegneristico.

Una ETU è costruita come l'unità di volo,
ma non è destinato al lancio.
2.11 Fabbricazione e test dell'hardware Gli sviluppatori in genere utilizzeranno

l'ETU come un manichino da esercitazione.
CubeSat (2-12 mesi) Può essere utilizzato per esercitarsi
nell'assemblaggio dei componenti, nei
Come accennato nella sezione Progettazione CubeSat (Capitolo 2.4), molti componenti hardware possono
controlli di idoneità, nei test hardware e
essere acquistati da fornitori commerciali, ma fabbricarli internamente quando possibile può aiutare a contenere
software e qualsiasi altra cosa che non
i costi e, per i progetti educativi CubeSat, può aumentare le opportunità di apprendimento. Il periodo di tempo desideri provare per la prima volta
per questa parte del processo varia notevolmente a seconda di quanto sia ambizioso il progetto e di quanto sia sulla tua preziosa unità di volo.
esperto il tuo team. Sii prudente nella pianificazione e riempi il tuo programma di costruzione con ampio
margine.
FlatSat: un FlatSat è esattamente quello
che sembra. È un'unità ingegneristica del
CubeSat che include
Tieni presente che è più economico costruire due satelliti contemporaneamente piuttosto che costruirne uno e
tutti i componenti, tranne la struttura.
poi decidere di costruirne un altro. Le opportunità di lancio sono molto fluide e i fallimenti di lancio sono sempre In genere, i componenti sono
possibili. Se finanziariamente possibile, è estremamente utile costruire più unità (ad esempio, un'unità di test montati su una sorta di scheda piatta,
da qui il termine FlatSat. Gli sviluppatori
di ingegneria, nota come ETU, un FlatSat e due unità di volo). I test di qualificazione e lo sviluppo integrato
possono utilizzare FlatSat per testare
possono essere eseguiti sull'ETU, la risoluzione dei problemi sul FlatSat e i test ambientali finali possono essere
e
eseguiti sulle unità di volo. Non esistono due satelliti esattamente uguali, quindi la costruzione di due unità di risolvere i problemi del CubeSat
volo offre la possibilità di far volare l'hardware migliore. sistemi senza integrare tutto nella
struttura.
CuboSat
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Durante l'assemblaggio dei satelliti di volo, gli sviluppatori sono incoraggiati a scattare quante più foto
possibili a intervalli regolari. Conservare una documentazione fotografica dettagliata durante tutte le
fasi di assemblaggio, integrazione e test ha salvato alcune missioni di volo in passato. Non
sottolineeremo mai abbastanza quanto sia importante tenere registri validi e dettagliati dei tuoi
successi e fallimenti man mano che avanzi. Uno dei problemi più comuni che i team CubeSat hanno
avuto è stato la perdita di conoscenze e competenze quando i membri del team vanno avanti e
vengono sostituiti da nuovo personale. Gli sviluppatori universitari di CubeSat hanno il problema
maggiore con i membri senior che si diplomano prima del completamento del progetto.
Denise Thorsen e Jesse Frey

dell'Università dell'Alaska Fairbanks
stanno eseguendo test DITL presso l'
Alaska Research Center (ARC)
CuboSat. ARC è stato lanciato dalla
TIENI REGISTRAZIONE ECCELLENTE DI TUTTO QUELLO CHE FAI. È incredibilmente CubeSat Launch Initiative della NASA il
importante tenere un ottimo registro del lavoro svolto dal tuo team. Tali registrazioni la missione ELaNa XII come carico utile
dovrebbero essere sotto forma di prove fotografiche e documentazione approfondita. ausiliario a bordo della missione NROL-55
Ciò è particolarmente importante per le organizzazioni studentesche che perderanno membri l'8 ottobre 2015. [Università
senior del team man mano che si diplomano. La tenuta dei registri aiuta la continuità all'interno dell'Alaska, Fairbanks]
del progetto; eviterai di “reinventare la ruota” ancora e ancora.
Esistono due tipi di test che eseguirai per il tuo CubeSat. Il primo tipo, i test di sviluppo, sono i test
interni che eseguirai per i tuoi scopi. Il secondo tipo, il test di verifica, lo farai per dimostrare a CSLI e
al fornitore di lancio che il tuo CubeSat è sicuro e robusto. Puoi eseguire tutti i test di sviluppo che
desideri e nessuna documentazione sarà dovuta a CSLI. Una volta completata la creazione di
CubeSat, ti verrà richiesto di eseguire test specifici e inviare piani e rapporti di test per verificare che
CubeSat soddisfi i requisiti ICD. Una volta eseguito il test di verifica, non potrai più lavorare su
CubeSat o ti verrà richiesto di eseguire nuovamente il test di verifica. I test di verifica includono in
genere test di vibrazione e vuoto termico e, in alcuni casi, test di shock, EMI/EMC e test di carico inibizione elettrica: un'inibizione elettrica
statico, ai livelli prescritti dall'ICD. Sono inoltre necessari test DITL (Day In The Life) per dimostrare l'inibizione è un dispositivo fisico che
che le inibizioni elettriche e i timer funzioneranno correttamente. interrompe il "percorso di
alimentazione" necessario per accendere
il CubeSat e/o altri dispositivi potenzialmente
pericolosi.
Per i test su vibrazioni e urti, potrebbero essere disponibili contenitori di prova per il tuo CubeSat.
Questo contenitore per test è una versione semplificata dell'effettivo distributore di volo che funge da
interfaccia simile a un volo tra il tuo CubeSat e l'apparato di test. Chiedi al tuo integratore di missione
se sono disponibili versioni di prova del dispensatore assegnato.
CuboSat
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TEST DI SVILUPPO. "Prova come voli" è un mantra comune per gli sviluppatori CubeSat
e si applica a qualcosa di più dei semplici test ambientali finali.
Durante lo sviluppo elettronico, utilizzare kit di valutazione e sviluppo e componenti
breadboard: una breadboard è
breadboard prima di fabbricare le schede. Una volta prodotti i circuiti stampati (PCB), testare
una tavola utilizzata per realizzare
quante più funzioni previste possibili prima di interfacciarli con altri sistemi. Mantieni l'ambito
limitato con i test e aggiungi i componenti in modo sistematico, testandoli lungo il percorso. un modello sperimentale di
Non dare mai per scontato che le schede o i sottosistemi che funzionano bene durante componenti per i test.
i test autonomi funzioneranno bene se integrati con altre schede o sottosistemi.
Durante lo sviluppo meccanico, è utile eseguire test termici e di vibrazione sui singoli
sottosistemi prima di integrare tutti i componenti. Ciò spesso rileva tempestivamente i
problemi di progettazione e riduce i test eccessivi sul sistema complessivo.
I test dovrebbero essere completati con tutta la documentazione inviata all'integratore della missione
entro e non oltre 1 mese prima delle revisioni di preparazione.
2.12 Verifiche sulla preparazione alla missione (mezza giornata)
La Mission Readiness Review (MRR) è una presentazione che consegnerai al

CSLI e all'integratore della missione che riassume tutte le prove che hai fornito
per dimostrare che il tuo CubeSat soddisfa tutti i requisiti dell'ICD. Tutta la
documentazione consegnabile deve essere inviata e accettata dall'integratore
della missione prima di questa revisione. Ciò significa che anche tutti i test
dovrebbero essere stati completati e il tuo CubeSat dovrebbe essere
completamente terminato. Questa revisione non può essere completata
telefonicamente; a tutti i team CubeSat presenti in missione è richiesto di inviare
almeno un rappresentante da presentare alla verifica di preparazione, quindi non
dimenticare di prevedere un budget per il viaggio! Il luogo della revisione sarà
determinato dall'LSP e dall'integratore della missione. Uno schema o un modello
MRR sarà fornito a ciascun team dall'integratore della missione almeno 1 mese
SporeSat sottoposto a test di vibrazione. SporeSat è una
prima della revisione. Al tuo team verrà richiesto di inviare una bozza della
missione scientifica di biologia spaziale progettata dall'Ames
presentazione 2 settimane o più prima della revisione. Questo controllo preliminare Research Center per acquisire una conoscenza più
MRR della bozza è a tuo vantaggio così come quello dei revisori. L'integratore approfondita del meccanismo e determinare la soglia del
rilevamento della gravità cellulare. Lanciato dalla CubeSat Launch
della missione sarà in grado di individuare molti errori e garantire che tutte le Initiative della NASA nella missione ELaNa V come carico utile
informazioni siano coperte in modo che l'MRR effettivo proceda nel modo più ausiliario a bordo della missione di rifornimento cargo SpaceX-3 il 18 aprile 201
fluido possibile. [Centro di ricerca Ames della NASA]
CuboSat
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2.13 Integrazione e test da CubeSat a Dispenser

(2 giorni)
È il giorno della consegna! Hai completamente completato il tuo CubeSat: tutti i test sono
stati completati e tutta la documentazione è stata inviata. Ora puoi consegnare il tuo CubeSat
al sito di integrazione, la cui posizione è determinata dall'integratore della missione. Quando
arriverai al sito di integrazione, disimballerai il tuo CubeSat e lo sposterai nella stanza bianca
dell'integratore. Non è obbligatorio, ma l'integratore potrebbe chiederti di aiutarlo con il
processo di integrazione. Ciò significa essere responsabile del posizionamento del CubeSat
sul banco di lavoro mentre l'integratore effettua le misurazioni fisiche pre-integrazione. Alcuni
integratori faranno un grande sforzo per evitare di maneggiare il
CubeSat.
Potresti anche riuscire a inserire il tuo CubeSat nel distributore.
Oltre alle attività di integrazione, e supponendo che la struttura
di integrazione consenta l'uso di fotocamere, potrebbero esserci
opportunità fotografiche. Queste foto possono essere un'ottima
pubblicità per il tuo programma e per il tuo album, quindi non
dimenticare di portare i tuoi bei sorrisi! Una volta chiusa la porta
del dispenser e scattate tutte le foto, il lavoro è terminato.
L'integratore sigillerà il dispenser e ciò normalmente conclude il
giorno 1.
Il secondo giorno, il distributore e CubeSat verranno sottoposti

a un test di vibrazione finale come una singola unità per
assicurarsi che l'integrazione abbia avuto successo. E questo è
tutto: l'integratore partirà da lì.
Il CSSWE (Colorado Student Space
Weather Experiment)
Generalmente, gli sviluppatori sono tenuti a partecipare all'integrazione. Questo per garantire CubeSat e PPOD appena prima
dell'integrazione. Il CSSWE è stato
che eventuali problemi possano essere risolti in tempo reale ed è anche l'ultima volta che lanciato il 13 settembre 2012 come
vedrai il tuo CubeSat. carico utile ausiliario nella missione
ELaNa VI a bordo dell'NROL-36.
[Università del Colorado a Boulder]
Una volta completata l'integrazione al distributore, non avrai più accesso a CubeSat. Previa
approvazione, è possibile eseguire la diagnostica del sistema o caricare la batteria nel sito di
integrazione prima che il CubeSat venga inserito nel distributore. Tuttavia, nel caso in cui si
verifichi un ritardo nel lancio molto lungo (ad esempio, se il lancio viene ritardato di diversi
mesi) gli sviluppatori potrebbero avere l'opportunità di accedere nuovamente ai propri
CubeSat, ma ciò avviene solo in circostanze estreme e non è assolutamente possibile.
significa garantito.
CuboSat
101
Qualsiasi sistemazione speciale (camera pulita,

temperatura, umidità, sicurezza, stoccaggio, ecc.)
richiesta dal tuo CubeSat nel sito di integrazione
dovrebbe essere richiesta all'inizio della missione.
Inoltre, dovrai informare gli integranti di qualsiasi
attrezzatura di supporto a terra (GSE) che intendi
portare sul sito, nonché di eventuali rischi potenziali
per il personale di integrazione.
Se il CubeSat presenta eventuali rischi (ad esempio,
emettitori laser), il team CubeSat dovrà fornire
attrezzature di sicurezza per il team di integrazione
(ad esempio, occhiali protettivi).
Dopo che CubeSat è stato integrato nel distributore, Tecnici che integrano un PPOD
contenente CubeSat sul Delta
l'integratore della missione ispezionerà ancora una volta il distributore caricato.
II come parte dell'ELaNa
Quindi il dispenser verrà imballato e spedito al sito di integrazione dove il dispenser X che è stata lanciata come an
caricato verrà integrato sul veicolo di lancio. carico utile ausiliario sul Soil Moisture
Active Passive (SMAP) della NASA
Missione. [NASA]
2.14 Integrazione tra distributore e veicolo di lancio

(1 giorno)
L'integrazione tra dispenser e veicolo di lancio è il punto in cui il dispenser caricato con il
tuo CubeSat è collegato al razzo. Sembra piuttosto interessante e lo è, ma sfortunatamente
non sei invitato. I fornitori dei veicoli di lancio sono molto protettivi nei confronti dei loro
razzi, quindi solo il personale essenziale può partecipare. Il personale essenziale di solito
include rappresentanti dell'LSP, l'integratore della missione e i tecnici del fornitore di
lancio.
Il processo richiede solo da mezza giornata a un giorno, a seconda del veicolo di lancio.
Non tutte le missioni vengono eseguite allo stesso modo, ma in genere nel grande giorno
l'integratore della missione arriva sul sito del veicolo di lancio con il distributore carico. I
tecnici LV condurranno l'integratore nel punto dell'LV dove dovrà essere apposto
l'erogatore. Dopo una pulizia e un'ispezione finale, l'integratore della missione consegnerà
l'erogatore ai tecnici LV. I tecnici seguiranno una procedura prescritta per collegare con
cura l'erogatore al LV. Infine, verranno scattate fotografie come prova che l'integrazione
ha avuto successo e il tuo CubeSat sarà molto più vicino allo spazio.
CuboSat
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L'integrazione con LV avviene generalmente da 2 settimane a 4 mesi prima del lancio.

Tutto dipende da quale LV sta utilizzando il tuo CubeSat. Ogni modello di missione è diverso e
spiegato più dettagliatamente nella sezione Modelli di missione (Capitolo 3) di questo documento.
2.15 Lancio (1 giorno)

La posizione di lancio dipenderà dalla missione
primaria e sarà nota ben prima che i CubeSat si
manifestino. Il lancio
la data può cambiare rispetto alla sequenza temporale

originale, ma solo la missione primaria o il veicolo di
lancio può spostare la data di lancio. I CubeSat
non hanno alcuna influenza sul lancio o sulla finestra

di lancio. Se il tuo progetto subisce ritardi per qualsiasi
motivo, il lancio non verrà ritardato.
Se il tuo CubeSat non viene consegnato in tempo, l'LV
partirà sicuramente senza il tuo CubeSat a bordo.
Anche se gli sviluppatori di CubeSat non avranno un

ruolo attivo nelle operazioni di lancio, di solito sarai
invitato a venire sul sito di lancio e guardare il decollo Lancio di ELaNa-II dalla base aeronautica
del LV. Il viaggio sarà a tue spese, ma la maggior parte dei team ritiene che ne valga la pena. di Vandenberg, California, il 6 dicembre
2013. Sono state implementate quattro
Mentre sei lì, LSP potrebbe chiederti di partecipare ad alcuni affari pubblici ed eventi di
missioni CubeSat. [Corkery/ULA]
sensibilizzazione (ad esempio, interviste alla NASA EDGE, foto, ecc.).
Tieni presente che la data di lancio è soggetta a modifiche in qualsiasi momento e che le
modifiche del giorno del lancio sono comuni a causa del tempo e di altri fattori. Pertanto, se
prevedi di recarti al lancio, potrebbe essere saggio includere alcuni giorni extra in caso di ritardo
del lancio dell'ultimo minuto.
CuboSat
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2.16 Operazioni di missione (variabile, fino a 20 anni)

Le operazioni iniziali possono essere la parte più emozionante di una missione satellitare, soprattutto
per chi vola per la prima volta; tuttavia, può anche essere il più impegnativo. Ma non preoccuparti,
l'integratore della missione lavorerà con il tuo team per rendere operative le comunicazioni dopo il
lancio.
A questo punto il tuo team dovrebbe aver fatto molta pratica nell'uso della stazione di terra su versioni
di ingegneria e/o di volo del tuo CubeSat, così come un po' di pratica nel monitoraggio dei CubeSat
esistenti. Potresti anche essere stato in grado di richiedere il permesso ad altri team CubeSat per
collegarsi ai loro satelliti. Avere esperienza operativa durante lo sviluppo del tuo CubeSat è
inestimabile perché ti aiuta a decidere quali comandi funzioneranno meglio quando il tuo CubeSat è
in orbita. I satelliti esistenti rappresentano un buon punto di partenza perché l'orbita e il comportamento
dei satelliti dovrebbero essere ben definiti.
COME TRACCIARE UN SATELLITE. Per prevedere dove si trova un satellite in

orbita, i set di elementi a due linee (TLE) vengono inseriti nel software di localizzazione elemento a due righe (TLE): A
satellitare che calcola la posizione prevista del satellite. I TLE possono essere generati da TLE è un formato dati che codifica
un elenco di elementi orbitali di un
varie fonti; tuttavia, i TLE più ampiamente disponibili e accurati sono prodotti dal Joint
Space Operations Center (JSpOC) dell'aeronautica degli Stati Uniti presso la base CubeSat in orbita attorno alla Terra per
aeronautica di Vandenberg in California. Il JSpOC pubblica i TLE per la maggior parte dei un dato punto nel tempo, l'epoca.
Utilizzando una formula di previsione,
satelliti attualmente in orbita sul suo sito Web, http://
un TLE può essere utilizzato per stimare
www.space-track.org. Il sito Web JSpOC è anche un ottimo posto per rivedere
la posizione e la velocità nel passato,
i dati di tracciamento dei satelliti, perché i loro record risalgono al 1957, l'inizio
presente o futuro del tuo CubeSat.
del programma spaziale.
0CXBN-2
1 42704U 98067LM 17304.55488591 .00021073 00000-0 25707-3 0 9994
2 42704 51.6386 74.8642 0001580 42.1764 317.9350 15.60423680 26110
Subito dopo il lancio, la prima sfida è determinare quale nuovo oggetto è il tuo satellite. Il fornitore di
lancio solitamente fornisce vettori di stato preliminari prima della data di lancio in modo che gli
sviluppatori di CubeSat possano pianificare e programmare le proprie operazioni. I vettori di stato
specificano la posizione e la velocità di CubeSat rispetto al centro di massa della Terra e vengono
utilizzati per prevedere i tempi di visualizzazione e la posizione del CubeSat.
CuboSat
101
Lo spettrometro solare a raggi

X in miniatura (MinXSS)
dell'Università del Colorado a Boulder
seguito dal CADRE CubeSat dell'Università
del Michigan, vengono schierati dalla
Stazione Spaziale il 16 maggio 2016
nella missione ELaNa IX. Il MinXSS
La missione è un'indagine scientifica
per studiare i brillamenti solari, le
regioni attive, il Sole quiescente e il
loro impatto sull'atmosfera superiore
della Terra. La missione CADRE è
un'indagine meteorologica spaziale
che migliorerà la nostra comprensione
della dinamica degli strati superiori
della nostra atmosfera: la termosfera e la ionosfera
[NASA]
Subito dopo che i CubeSat vengono espulsi in orbita il giorno del lancio, il fornitore di
lancio fornirà i vettori di stato effettivi che possono essere convertiti in TLE. Potrebbe
volerci del tempo, da un paio di giorni fino a una settimana circa, affinché JSpOC
produca TLE approssimativi. La precisione dei TLE diventerà più precisa nelle
prossime settimane. Durante questo periodo, l'integratore di missione lavorerà sia con
i team JSpOC che con quelli di CubeSat per aiutare a determinare quale satellite
appartiene a quale TLE. Alcuni CubeSat sono dotati di ricevitori GPS, che aiutano a
identificare ciascun satellite tramite un processo di eliminazione. Non è raro che siano
necessarie diverse settimane per identificare con sicurezza tutti i satelliti da un lancio.
Se hai intenzione di utilizzare una frequenza radio nella banda amatoriale (maggiori
dettagli sulla banda di frequenza nel Capitolo 5.1), puoi ottenere aiuto contattando il
tuo satellite dalla comunità dei radioamatori. In passato, gli sviluppatori di CubeSat
hanno pubblicato annunci online per ottenere aiuto da localizzatori satellitari volontari.
Questi volontari sono stati molto utili nell'identificazione dei CubeSat. Puoi ottenere
maggiori dettagli contattando gli altri team CubeSat online e alle conferenze.
Un'altra risorsa per aiutarti è il canale IRC (Internet Relay Chat) di CubeSat. Durante e
subito dopo il lancio, la maggior parte degli appassionati amatoriali attivi di
localizzazione satellitare si incontrano sul canale IRC CubeSat per condividere
osservazioni e lavorare per identificare ciascun CubeSat. La maggior parte dei “primi
contatti” avvengono su questo canale IRC e molti provengono da altre parti del mondo.
Per unirti al canale IRC CubeSat, punta il tuo client IRC preferito su: irc.freenode.net #cubesat
CuboSat
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3Modelli di missione IN QUESTO CAPITOLO
3.1 Veicolo di lancio procurato dalla NASA

Modello di missione
3.2 Modello di missione di rideshare

Operationally Responsive Space (ORS).
3.3 Modello di missione di rideshare del
National Reconnaissance Office (NRO).
sappiamo dal Capitolo 1 che CSLI ha fatto volare CubeSats su un certo numero di
3.4 Servizio di lancio commerciale
Noi diversi veicoli di lancio, ma sapevi che quei veicoli di lancio erano sponsorizzati Attraverso un broker di terze parti
Modello di missione
da diverse organizzazioni? In questo capitolo vogliamo parlarvi dei diversi tipi di missioni
di cui CSLI CubeSats ha preso parte.
Modello di missione di distribuzione
Queste organizzazioni hanno un modo particolare in cui amano svolgere le loro missioni.
Questi sono chiamati “modelli di missione”. Ciò significa che il tuo team CubeSat lavorerà
con requisiti e strutture organizzative specifiche per il tipo di missione in cui si manifesta
il tuo CubeSat. Per preparare al meglio la tua squadra per ciò che puoi aspettarti,
Nella foto sopra:
esamineremo le principali differenze nei modelli di missione (elencati di seguito) con cui
Il team IceCube lavora al Goddard Space
CSLI ha lavorato finora.
Flight Center della NASA. L'obiettivo della
missione IceCube è dimostrare la tecnologia
1. Modello di missione del veicolo di lancio procurato dalla NASA di un radiometro a onde sub-millimetriche
2. Modello di missione di rideshare Operationally Responsive Space (ORS). per il futuro rilevamento del ghiaccio nelle
nubi. Questa tecnologia consentirà di
3. Modello di missione di rideshare del National Reconnaissance Office (NRO). effettuare misurazioni del ghiaccio nelle nubi
altitudini intermedie (5 km–15 km), dove
4. Servizio di lancio commerciale attraverso un modello di missione di broker di terze parti
attualmente non esistono misurazioni.
Lanciata dalla CubeSat Launch Initiative della
5. Modello di missione di schieramento della Stazione Spaziale Internazionale (ISS).
NASA il 24 maggio 2017, la missione ELaNa
XVII del settimo
Servizi di rifornimento commerciale
Orbital-ATK Cygnus (OA-7) alla Stazione
Spaziale. [NASA]
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CAPITOLO 3 Modelli di missione
3.1 Modello di missione del veicolo di lancio procurato dalla NASA
Non sorprende che CSLI abbia posizionato CubeSats sui veicoli di lancio utilizzati per
le missioni della NASA. Questo è noto come il veicolo di lancio procurato dalla NASA.
modello di sione. Ogni anno, la NASA LSP procura veicoli di lancio per la NASA e
altre agenzie governative civili degli Stati Uniti che condurranno missioni per
approfondire la ricerca scientifica o condurre dimostrazioni tecnologiche. Quando i
requisiti di tali missioni lo consentono, i CSLI CubeSats possono chiedere un passaggio per l'orbita.
I requisiti CubeSat per questi voli si basano su LSP-REQ-317.01 e sulla specifica di
progettazione CubeSat (CDS), entrambi discussi nella sezione Fonti dei requisiti sicurezza del raggio d'azione: la
(Capitolo 4). sicurezza del raggio d'azione è la
persona progettata per
L'organigramma nella FIGURA 10 delinea le organizzazioni coinvolte nel modello di proteggere le persone e le risorse
missione del veicolo di lancio procurato dalla NASA. Per le missioni CubeSat, la NASA sia sul raggio di lancio del razzo
che a valle nei casi in cui un veicolo di
in genere affida i compiti di coordinamento della missione a un'organizzazione esterna.
lancio potrebbe esporli a pericolo.
I compiti di coordinamento della missione possono includere quanto segue: coordinare
la documentazione di sicurezza con la sicurezza del campo, interfacciarsi con gli
sviluppatori di CubeSat, verificare i requisiti dell'ICD, agire come punto di contatto per
FCC e NOAA, eseguire l'integrazione e i test da CubeSat al distributore e coordinandosi
con JSpOC per identificare ciascun CubeSat in orbita. Infine, ed ecco la parte
Missione primaria della NASA

Fornitore BT
Rappresentante della Missione Principale
LSP della NASA
Gestione della missione
Lancio della missione ELaNa-X il 31

Integratore di missione CSLI
Coordinamento della missione, distributore gennaio 2015, come carico utile ausiliario
Integrazione e test di accettazione della missione SMAP (Soil Moisture

Active Passive) della NASA dalla base
aeronautica di Vandenberg, in California.
Sono stati schierati tre CubeSat CSLI:
CSLI FIREBIRD II A,B della Montana State
CubeSat University , Bozeman, Mont.; GRIFEX del Jet
Propulsion Laboratory, Pasadena,
California; ed EXOCUBE da Cal Poly, San
FIGURA 10: Organigramma del modello di missione del veicolo di lancio procurato dalla NASA Louis Obispo, California [NASA]
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101
Un razzo Minotaur I che trasporta, tra gli

altri carichi utili, 11 piccoli satelliti di
ricerca CubeSat come parte della quarta
missione ELaNa della NASA, decolla dallo
spazioporto regionale del Medio
Atlantico Pad 0B della Virginia
presso la Wallops Flight Facility della NASA alle 20:15
EST 19 novembre 2013. Questo
lancio ha segnato il lancio del primo
cubesat costruito nelle scuole superiori,
TJ3Sat, costruito dalla Thomas Jefferson
High School, Alexandria, Virginia. [NASA/Ali Stancil]
influisce sulla tua squadra: l'integratore della missione e/o la NASA in genere richiedono
contatti regolari della missione via telefono con gli sviluppatori CubeSat. Durante questi tag-up
l'integratore della missione aggiornerà il team sullo stato della missione e chiederà a ciascun
sviluppatore di fornire un aggiornamento sul proprio stato di CubeSat. Tu, come sviluppatore,
sei tenuto a tenere informati l'integratore della missione e la NASA sullo stato del tuo sviluppo
e su eventuali problemi che potrebbero sorgere.
Tutti i tuoi risultati finali saranno sottoposti e revisionati dall'integratore della missione e
approvati dal LSP della NASA. L'integratore della missione è responsabile di consigliare all'LSP
della NASA se ciascun team CubeSat è pronto o meno per il volo.
La NASA sarà responsabile di garantire che tutti i CubeSat CSLI siano conformi ai requisiti di
mitigazione dei detriti orbitali della NASA e genererà il rapporto di valutazione dei detriti orbitali
(vedere Capitolo 6.1) per tutti i CubeSat CSLI.
Oltre alla documentazione, la NASA richiede anche che ogni squadra presenti di persona una
revisione della preparazione all'integratore della missione con la NASA LSP come consulente.
Si tratta della stessa verifica di preparazione di cui abbiamo discusso nella sezione Panoramica
del processo di sviluppo (Capitolo 2.12).
3.2 Spazio operativamente reattivo (ORS)

Modello di missione di rideshare
L'ufficio Operational Responsive Space (ORS) non è conosciuto quanto la NASA, ma è

stato di grande supporto alle missioni CubeSat. Si tratta di uno sforzo congiunto di
molteplici agenzie all'interno del Dipartimento della Difesa degli Stati Uniti (DOD), che
hanno fornito spazio sui loro veicoli di lancio ai CubeSat che necessitano di un passaggio in orbita.
I lanci di ORS hanno dato passaggi a CSLI CubeSats così come ad altri CubeSats non
sponsorizzati da CSLI.
L'organigramma nella FIGURA 11 delinea il modello di missione di ORS Rideshare.

ORS stipulerà un contratto con un integratore di missione per supervisionare lo sviluppo
e l'integrazione del LV e dei carichi utili nella missione. Come per il modello di missione
della NASA, queste responsabilità possono includere il coordinamento della
documentazione di sicurezza con la sicurezza del campo, l'interfacciamento con gli
sviluppatori di CubeSat, la verifica dei requisiti dell'ICD, il ruolo di punto di contatto per le
missioni secondarie con FCC e NOAA, il coordinamento con JSpOC per identificazione
degli oggetti pre e post lancio e gestione dell'integrazione fisica tra CubeSat e dispenser.
Oltre all'integratore di missione ORS, in genere ci sarà un altro integratore di missione

incaricato da ORS per occuparsi specificamente dei team CSLI CubeSat.
Ufficio ORS
Integratore di missione ORS Fornitore BT
LSP della NASA
Missione CSLI
Integratore
CSLI ORS
CubeSat CubeSat
FIGURA 11: Organigramma del modello di missione ORS Rideshare
L'integratore di missione CSLI avrà responsabilità ridotte rispetto al ruolo equivalente

nel modello di missione di proprietà della NASA, poiché l'integratore di missione ORS è
responsabile di una serie di compiti. L'integratore di missione CSLI sarà limitato ai
compiti relativi al monitoraggio dello sviluppo di CubeSat, all'esecuzione di attività di
verifica ICD e alla fornitura di aggiornamenti rilevanti all'integratore di missione ORS.
Questa persona parteciperà anche agli incontri di tag-up della Missione ORS con ORS
e parlerà a nome dei team CubeSat. L'integratore della missione CSLI manterrà tag-up
separati per i CubeSat CSLI. Ciascun team CubeSat presenterà una revisione della
preparazione all'integratore di missione CSLI e all'integratore di missione ORS con la
NASA LSP in qualità di consulente. Come per tutti i modelli di missione, i team CSLI
CubeSat dovranno presentarsi di persona per la revisione della preparazione.
Kathryn Clements e Mary Distler,

Tu, in qualità di sviluppatore CubeSat, invierai tutti i tuoi documenti finali all'integratore
studentesse della St. Louis University, con
della missione CSLI. Quindi, dal tuo punto di vista, tutto è più o meno lo stesso in una Argus CubeSat dopo aver completato il
missione ORS come in una missione NASA: un membro di checkout di pre-integrazione. Lanciato dalla
CubeSat Launch Initiative della NASA il
il tuo team CubeSat terrà riunioni regolari con un integratore di missione, invierà tutta la la missione ELaNa VII come carico utile
documentazione richiesta a un integratore e parteciperà a una revisione di preparazione ausiliario a bordo della missione Operationally
Responsive Space (ORS-4) guidata
per l'approvazione finale del lancio.
dall'aeronautica statunitense il 3 novembre 2015. [St.
Louis University]
La NASA sarà responsabile di garantire che tutti i CubeSat CSLI siano conformi ai
requisiti di mitigazione dei detriti orbitali della NASA e genererà il rapporto di valutazione
dei detriti orbitali (vedere Capitolo 6.1) per tutti i CubeSat CSLI.
3.3 Ufficio nazionale di ricognizione (NRO)

Modello di missione di rideshare
LO SAPEVATE?
L'NRO è stato un grande sostenitore delle tecnologie CubeSat e ha fatto volare numerosi
L'NRO
CubeSat come carichi utili ausiliari sui loro veicoli di lancio. CSLI collabora con NRO da
La ricognizione nazionale
molti anni e, se la tua missione CubeSat viene selezionata da CSLI per volare in una
Office (NRO) è un'agenzia all'interno della
missione NRO, lavorerai principalmente con il team Auxiliary Payload Integration comunità di intelligence degli Stati
Contractor (APIC), che può essere composto da più organizzazioni e è contratto dalla Uniti. L'NRO è responsabile della progettazione,
NRO. costruzione e funzionamento dei satelliti da

ricognizione per l'
Governo degli Stati Uniti. Sebbene la NRO sia

Il grafico nella FIGURA 12 mostra tutte le organizzazioni coinvolte nella preparazione
stata fondata nel 1961,
dei CubeSat per il volo sui lanci sponsorizzati da NRO. L'Office of Space Launch (OSL), la sua esistenza non è stata declassificata
situato nella parte superiore del grafico, è l'organizzazione all'interno dell'NRO che si fino al 1992. Se volete saperne di più su ciò che
occupa del lancio dei satelliti, invece di progettarli o gestirli. fa la NRO, visitate il loro sito Web, http://
www.nro.gov, è un ottimo punto di partenza.
OSL
Ufficio di lancio nello spazio
Fornitore BT
(Sotto la Nazionale
Ufficio Ricognizione)
APIC
Appaltatore ausiliario per l'integrazione del carico utile
Integrazione della missione
LSP della NASA

CSLI NRO
CubeSat CubeSat
FIGURA 12: Organigramma del modello di missione NRO
L'APIC sarà responsabile dei compiti di integratore di missione e riferirà regolarmente al

fornitore del veicolo di lancio e all'OSL. Per questi rapporti e per eventuali revisioni di
preparazione all'OSL, l'APIC avrà bisogno di informazioni e rapporti da parte dei team
CubeSat; tuttavia, i team CubeSat non avranno bisogno di partecipare a nessuno di questi
incontri. Invece, i team CubeSat si incontreranno con il team APIC separatamente, in
genere in incontri bisettimanali tramite teleconferenza. Durante questi tag-up, i team
forniranno aggiornamenti sullo stato e avviseranno l'APIC di eventuali problemi che
potrebbero influenzare il programma o la loro capacità di soddisfare i requisiti. Questo è il lancio di ELaNa-XII
8 ottobre 2015, come carico utile
I team CubeSat saranno inoltre responsabili di presentare una revisione della preparazione ausiliario nella missione NROL-55 dalla
all'APIC, proprio come gli altri modelli di missione. CSLI CubeSats dovrà presentare la base aeronautica di Vandenberg,
California. Sono state schierate
revisione di persona al team APIC, NASA LSP e OSL. quattro missioni CubeSat: BisonSat dal
Salish Kootenai College, Pablo, Mont.;
La NASA sarà responsabile di garantire che tutti i CubeSat CSLI siano conformi ai requisiti Fox-1 di AMSAT, The Radio Amateur
Satellite Corporation, Kensington,
di mitigazione dei detriti orbitali della NASA e genererà il rapporto di valutazione dei detriti
Md.; ARC-1 dell'Università dell'Alaska
orbitali (vedere Capitolo 6.1) per tutti i CubeSat CSLI. Fairbanks, Alaska; e LMRSTSat del Jet
Propulsion Laboratory, Pasadena, California [ULA
Tutti i risultati presentati dai team CubeSat saranno esaminati dall'APIC.
Quindi, ancora una volta, non c'è molto cambiamento per ciò che il tuo team CubeSat
dovrà fare rispetto agli altri modelli di missione di cui abbiamo parlato finora: un membro
del tuo team parteciperà a regolari riunioni di tag-up con l'APIC (l'integratore della
missione), presenta tutta la documentazione richiesta all'APIC e partecipa a una revisione
di preparazione per l'approvazione finale del lancio.
CuboSat
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3.4 Servizio di lancio commerciale attraverso

un modello di missione di broker di terze parti
Gli sviluppatori di CubeSat possono acquistare lanci tramite broker di terze parti su lanci non
governativi, solitamente in missioni commerciali o estere. CSLI può anche procurarsi corse
tramite un broker per carichi utili in missioni commerciali.
I requisiti per queste missioni arriveranno dal fornitore LV

tramite il broker (vedi FIGURA 13). L'LSP della NASA non
verificherà i requisiti di CubeSat; invece, il broker fungerà da
integratore di missione o ne assegnerà uno. L'integratore della
missione lavorerà con i rappresentanti di CubeSat e dei veicoli
di lancio per creare l'ICD da CubeSat a distributore e
determinare il programma appropriato per i documenti e i
risultati finali dell'hardware. Il ruolo di integratore di missione
per le missioni di broker di terze parti sarà simile a quello della
NASA
missioni. L'integratore di missione per queste missioni potrebbe

non richiedere revisioni di preparazione, ma potrebbe invece
monitorare lo stato dei documenti e dei prodotti hardware per
verificare che i CubeSat siano pronti per il volo.
La NASA sarà responsabile di garantire che tutti i CubeSat CSLI siano conformi ai requisiti di Durante un evento il 14 ottobre 2015, presso il
Kennedy Space Center dell'Agenzia in
mitigazione dei detriti orbitali della NASA e genererà il rapporto di valutazione dei detriti
Florida, Garrett Skrobot, responsabile
orbitali (vedere Capitolo 6.1) per tutti i CubeSat CSLI. delle missioni ELaNa per la NASA
Launch Services Program, mostra la
dimensione dei CubeSat che saranno
lanciato sotto contratto della NASA
premio per il lancio della Venture Class
Intermediario di terze parti Servizi. Rocket Lab USA e Virgin Galactic si
Fornitore BT
Responsabile della missione sono aggiudicati i contratti
nell'ambito del lancio della classe Venture
Concorso di servizi per inviarne diversi
CSLI CubeSat nello spazio su profili di volo su misura
CubeSat per le esigenze dei CubeSat
manifestato ad ogni lancio. [NASA/
Kim Shiflett]
FIGURA 13: Organigramma del modello di missione del broker di terze parti
CuboSat
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Modello di missione di distribuzione
Oltre a funzionare come carichi utili ausiliari montati direttamente sui veicoli di lancio,
i CubeSat possono anche essere schierati dalla Stazione Spaziale (vedere FIGURA
14). Per questo tipo di missione, i CubeSat vengono integrati in distributori a terra,
trasportati sulla ISS in una nave da carico pressurizzata (ad esempio, SpaceX Dragon,
Cygnus di Orbital ATK, ecc.) e trasportati a mano sulla ISS dal carico nave. Gli
astronauti a bordo della ISS sono responsabili del dispiegamento dei CubeSat dalla
ISS, in genere 1-3 mesi dopo l'arrivo.
I requisiti meccanici ed elettrici di CubeSat per il dispiegamento della ISS sono simili a
quelli presenti nel CDS. Per un elenco dei requisiti specifici per l'implementazione
della ISS, visitare il sito Web NanoRacks all'indirizzo http://nanoracks.com. NanoRacks
è attualmente l'unica organizzazione commerciale in grado di distribuire CubeSats dalla
ISS. Qualsiasi CubeSat che utilizza i loro servizi dovrà conformarsi all'attuale ICD
NanoRacks. Come con gli altri modelli di missione, i CubeSat presenteranno i documenti
di revisione della sicurezza del volo all'integratore della missione, e l'integratore della
missione gestirà qualsiasi revisione richiesta dal team della ISS.
La NASA sarà responsabile di garantire che tutti i CubeSat CSLI siano conformi ai
requisiti di mitigazione dei detriti orbitali della NASA e genererà il rapporto di
valutazione dei detriti orbitali (vedere Capitolo 6.1) per tutti i CubeSat CSLI.
ISS della NASA Fornitore BT
Integratore di missione
Coordinamento della missione,
Integrazione ISS e
Test di accettazione
LSP della NASA
CSLI Altro
CubeSat CubeSat
FIGURA 14: Organigramma del modello di missione della ISS
CuboSat
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4Requisito
Fonti per il lancio
IN QUESTO CAPITOLO
4.1 Documenti di controllo dell'interfaccia specifici

per la missione (ICD)

Requisiti a livello di programma
4.3 Specifiche di progettazione CubeSat
(CDS)
4.4 Standard dei dispensatori/

Specifiche
4.5 Statuti federali
Sfortunatamente,
è necessarionon puoi conoscere
rispettare tutti i requisiti
prima di iniziare deldituo
il processo CubeSat I
progettazione. 4.6 Requisiti di sicurezza del campo
requisiti per i precedenti lanci di CubeSat erano tutti simili, ma variano a seconda
della missione. È tuttavia possibile utilizzare come linee guida alcuni dei documenti
pubblici discussi in questo capitolo. L'ICD CubeSat-dispenser (fornito dall'integratore
di missione dopo che ti sei manifestato) elenca i tuoi requisiti ufficiali ed è derivato
Nella foto sopra:
da questi documenti pubblici e dall'ICD dispenser-to-LV, che è specifico per il tuo
Cattedrale di San Tommaso Moro
LV. Puoi utilizzare le informazioni contenute in documenti come LSP-REQ-317.01,
Distribuzione della scuola
GSFC-STD-7000 e il CDS per aiutarti a iniziare, ma il tuo progetto CubeSat STMSat-1 (1U) e dei nodi 1 e 2
finale dovrà soddisfare tutti i requisiti della missione ICD fornita da (1,5U ciascuno) dalla Stazione Spaziale
Internazionale il 16 maggio 2016.
l'integratore di missione. [NASA]
Questo capitolo descrive i documenti coinvolti nella creazione dell'insieme di requisiti

del tuo CubeSat. È importante per te come sviluppatore comprendere quali sono
questi documenti e come interagiscono per formare i requisiti che il tuo CubeSat
dovrà soddisfare per ottenere la certificazione per il lancio.
CuboSat
101
CAPITOLO 4 Fonti dei requisiti per il lancio
4.1 Documenti di controllo dell'interfaccia specifici per la

missione (ICD)
Come affermato in precedenza, gli ICD specifici per la missione costituiscono il regolamento del tuo Cubesat.
Questo perché questi documenti dichiarano esplicitamente e ufficialmente quali sono i requisiti del tuo
CubeSat per il tuo particolare lancio. Se il tuo CubeSat non soddisfa nessuno di questi requisiti, il tuo CubeSat
potrebbe non volare.
Le missioni CubeSat generalmente hanno due ICD, uno per regolare le interfacce CubeSat-dispenser e uno
per regolare le interfacce dispenser-veicolo di lancio. L'ICD CubeSat-dispenser specifico per la missione
viene solitamente generato e gestito dall'integratore della missione. Cattura tutti i requisiti da tutte le fonti e in
genere include i requisiti dell'ICD dall'erogatore all'LV, il CDS, i requisiti di sicurezza della gamma e qualsiasi
altro documento applicabile. L'ICD dal CubeSat all'erogatore specificherà tutti i livelli ambientali per i quali
sarà necessario testare il CubeSat. Ciò include, ma non è limitato a, vibrazioni, urti, vuoto termico e ambienti
acustici.

Requisiti a livello di programma
La revisione più recente della NASA LSP
Prima che l'ICD della tua missione sia disponibile, tu, come sviluppatore CubeSat, vorrai
del documento sui requisiti del livello del
basare i tuoi progetti preliminari sui requisiti della revisione più recente della NASA LSP programma LSP-REQ-317.0. [NASA]
dei Requisiti di livello del programma (LSP-REQ-317.01). Questo insieme di requisiti è
stato sviluppato specificatamente per CubeSat e distributori integrati nelle missioni di
carico utile primario della NASA in cui LSP ha procurato il veicolo di lancio (vedere il
modello di missione del veicolo di lancio procurato dalla NASA nella Sezione 3.1. Lo
scopo di questi requisiti particolari è quello di garantire che i CubeSat e gli erogatori non
contribuiranno a rischi aggiuntivi per il carico utile primario. Questi requisiti saranno
incorporati negli ICD della missione. L'ultima revisione di LSP-REQ-317.01 può essere
trovata sul sito Web della NASA (https://www.nasa. gov/pdf/627972main_LSP-REQ-317_01A.pdf).
4.3 Specifiche di progettazione CubeSat (CDS)
Il CDS è un insieme di requisiti generali utilizzati per definire un CubeSat standard.
Gli sviluppatori possono utilizzare il CDS nella fase di progettazione preliminare, ma

tieni presente che questo non è l'insieme ufficiale di requisiti che il tuo CubeSat dovrà
Specifiche di progettazione di CubeSat
soddisfare. La versione più recente può essere trovata su http://www.cubesat.org.
Documento [Cal Poly]
CuboSat
101
4.4 Standard/Specifiche del dispenser

Tutti i modelli di distributori CubeSat sul mercato ospiteranno un CubeSat progettato
secondo i requisiti del CDS, ma ciascuno offre il proprio particolare set di opzioni. Prima
di iniziare il processo di progettazione del tuo CubeSat, sarebbe opportuno ricercare le
differenze tra i dispenser disponibili. Se hai già familiarità con ciascun erogatore, sarai in
una posizione migliore per apportare modifiche al tuo progetto quando CSLI abbinerà il
tuo CubeSat a un lancio e specificherà l'erogatore che verrà utilizzato. Le specifiche di
ciascun dispenser si trovano sui rispettivi siti Web.
4.5 Statuti federali

Esistono leggi federali che regolano l'uso di CubeSat. Alcune sono più oscure
di altre, ma le leggi più significative riguardano le trasmissioni in radiofrequenza
(RF), i detriti orbitali, il rischio di rientro e l’osservazione della Terra.
La Federal Communications Commission (FCC) è responsabile della

regolamentazione di tutte le trasmissioni radio generate da entità non
governative statunitensi, comprese le comunicazioni CubeSat. Il documento
ufficiale che specifica le regole FCC per CubeSats si trova nel Code of Federal
Regolamento (CFR). Il capitolo specifico è 47 CFR Parte 97, ma se desideri
una discussione più pratica sul processo di licenza, il tuo team può fare
riferimento al capitolo Procedure di licenza (Capitolo 5) di questo documento.
La National Oceanic and Atmospheric Administration (NOAA) è l'agenzia di

regolamentazione che supervisiona le capacità di telerilevamento dei veicoli
spaziali in orbita non governativi, inclusi i CubeSats. Per "rilevamento remoto"
intendiamo qualsiasi tipo di capacità di rilevamento, come scattare foto o creare
immagini, che il tuo CubeSat potrebbe avere. La NOAA ha il compito di
concedere in licenza tutti i veicoli spaziali dotati di capacità di telerilevamento
John Kolasinski (a sinistra), Ted Kostiuk
che potrebbero catturare un'immagine della Terra. Se disponi di un sensore
(al centro) e Tilak Hewagama (a
che potrebbe intravedere la Terra, devi contattare la NOAA per sapere se il tuo CubeSat destra) reggono specchi realizzati con
richiede una licenza di telerilevamento. La NOAA è l'unica autorità che determina la nanotubi di carbonio in una resina
epossidica. Lo specchio è in fase di test per
necessità di una licenza. Gli operatori e i proprietari dovrebbero sempre presumere che
un potenziale utilizzo in un telescopio
sia necessaria una licenza. Il Codice dei regolamenti federali in 15 CFR Parte 960 copre leggero specifico per le indagini scientifiche CubeSat.
le regole relative a questo processo di licenza. [NASA/W. Hrybyk]
CuboSat
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4.6 Requisiti di sicurezza del campo

Chiunque lanci qualcosa da un sito di lancio statunitense deve rispettare i requisiti di
sicurezza volti a proteggere le persone e le proprietà sulla/nella terra, nel mare e nell'aria
circostanti. Negli Stati Uniti esistono siti di lancio governativi e siti di lancio commerciali.
I lanci da siti di lancio del governo degli Stati Uniti all'interno della zona orientale
(Kennedy Space Center e Cape Canaveral Air Force Station) o occidentale (Vandenberg
Air Force Base) devono rispettare requisiti di sicurezza molto particolari.
Questi requisiti possono essere trovati nel Manuale di comando spaziale dell'aeronautica
(AFSPCMAN 91-710), gli standard di salute e sicurezza sul lavoro dell'aeronautica
militare (AFOSHSTD 48-9) e i requisiti di sicurezza della portata orientale occidentale
(EWR 127-1). Se per caso stai lanciando da Wallops, verrà utilizzato il loro Range Safety
Manual per Goddard Space Flight Center (GSFC) e Wallops Flight Facility (WFF) . Molti
dei requisiti di questi documenti sono racchiusi nell'ICD CubeSat-to-dispenser.
Studente Bungo Shiotani della

Università della Florida, Gainesville, al
lavoro sulla missione SwampSat CubeSat per
dimostrare il controllo di precisione
dell'assetto su tre assi in orbita
utilizzando una configurazione piramidale
di giroscopi del momento di controllo (CMG).
Il CubeSat è stato lanciato dalla
CubeSat Launch Initiative della NASA
sulla missione ELaNa IV come an
carico utile ausiliario a bordo della missione
Operationally Responsive Space (ORS-3)
guidata dall'aeronautica americana il 19
novembre 2013. [Università della
Florida, Gainesville]
CuboSat
101
5Licenza
IN QUESTO CAPITOLO
Procedure 5.1 Licenza in radiofrequenza (RF).

5.2 Telerilevamento
ha spiegato l'importanza di ottenere la licenza adeguata per il tuo CubeSat. Nella foto sopra:
Gli studenti dell'Università del Kentucky
Noi abbiamo
Questo capitolo ti aiuterà a determinare quali licenze perseguire e come ottenerle.
Jason Rexroat e Alex Clements lavorano su
Come abbiamo affermato in precedenza, qualsiasi CubeSat in grado di trasmettere RF o KySat-2, una missione CubeSat dimostrativa
acquisire immagini e che sia di proprietà o gestito da un'organizzazione con sede negli Stati tecnologica sviluppata da studenti dell'Università
del Kentucky a Lexington, Kentucky,
Uniti sarà tenuto a ottenere licenze e/o autorizzazioni specifiche. Per le organizzazioni non che si basa su KySat-1 espandendo
basate negli Stati Uniti, la licenza per le operazioni RF sarà richiesta dall'autorità di gli obiettivi di sensibilizzazione K-12 per
interessare gli studenti alla scienza , campi
regolamentazione nazionale dell'organizzazione.
tecnologici, ingegneristici e matematici
(STEM) e tecnologia spaziale. Verranno
Mentre sviluppi il tuo CubeSat, dovresti controllare i riferimenti alle inoltre testati i componenti di una nuova
determinazione dell'atteggiamento
fonti forniti in ogni capitolo per verificare di seguire le procedure e i
sistema chiamato giroscopio stellare che
requisiti attuali. Le regole e i requisiti cambiano nel tempo e dovrai utilizza sequenze di immagini digitali
assicurarti di essere aggiornato in modo che il processo di concessione della per determinare la rotazione su tre assi
licenza proceda nel modo più fluido possibile. velocità del satellite. Lanciato dalla
CubeSat Launch Initiative della NASA il
la missione ELaNa IV come carico utile
ausiliario a bordo della missione
5.1 Licenza in radiofrequenza (RF). Operationally Responsive Space (ORS-3)
guidata dall'aeronautica americana il 19 novembre 201
[Università del Kentucky]
Le licenze CubeSat hanno classificazioni diverse a seconda di chi sarà
l'operatore principale di CubeSat e di come verrà utilizzato. Ogni
classificazione ha il proprio insieme di requisiti e procedure. In questo
capitolo ti aiuteremo a comprendere le differenze tra i tipi di licenze e quali
saranno appropriate per la tua missione CubeSat.
Anche se non è fondamentale per te sapere tutto ciò che accade dietro le
quinte, potresti voler avere un'idea di come vengono elaborati i tuoi documenti.
Puoi trovare informazioni online sulla licenza CubeSat. Ce ne sono un certo numero
CuboSat
101
CAPITOLO 5 Procedure di licenza
Siti Web gestiti da operatori amatoriali, altri sviluppatori

e agenzie governative (FCC, NASA Spectrum, ecc.)
che analizzano il processo di licenza in modo più
dettagliato. Informazioni più complete possono essere
trovate nei documenti guida FCC1 e NASA Spectrum2 .
Prima di finalizzare qualsiasi progetto, piano operativo

o inviare richieste di licenza, è necessario comprendere
le norme normative di base, inclusi i vincoli tecnici in
vigore per consentire la condivisione tra sistemi in
determinate bande di frequenza. Non vuoi progettare e
costruire un sistema che violi le regole normative
poiché durante il processo di licenza potresti non essere
in grado di correggere eventuali problemi riscontrati. I
progetti potrebbero voler consultare organizzazioni o
individui che hanno familiarità con le normative sullo
spettro durante la fase di progettazione per garantire la
conformità. A seconda del tipo di missione, l'integratore di missione può anche aiutare il Studenti dell'Università del
Michigan che tengono gli
tuo team a ottenere la licenza RF per il tuo CubeSat. eventi di inquinamento costiero e
atmosferico geostazionario (GEO-CAPE)
La missione 3U CubeSat del Read-
Tipi di licenza Out Integrated Circuit (ROIC) In-Flight
Performance Experiment (GRIFEX) è stata
• Amatoriale: Progettato specificamente per gli appassionati di radioamatori e per sviluppata dal Jet Propulsion
Laboratory e dagli studenti dell'Università
servire la comunità dei radioamatori. del Michigan che eseguiranno una
valutazione ingegneristica di un sistema in-
• Commerciale: per uso commerciale, non applicabile ai selezionati CubeSats o
pixel ad alta risoluzione, interamente digitale
CSLI con sede universitaria non commerciale. e sviluppato dal JPL. ROIC della frequenza
fotogrammi. Lanciato dalla CubeSat Launch Initiative del
• Sperimentale: per sistemi di emissione di radiofrequenze su veicoli spaziali
l'ELaNa X come carico utile ausiliario a
contenenti esperimenti. Licenza tipica per i CubeSats universitari o i selezionati bordo del Soil Moisture Active
CSLI. Missione passiva (SMAP) del 31 gennaio
2015. [Università del Michigan]
• Governo: per veicoli spaziali che utilizzano sistemi a radiofrequenza che
“appartengono e sono gestiti da” qualsiasi agenzia governativa degli Stati Uniti.
1 Guida FCC sull'ottenimento di licenze per piccoli satelliti (DA: 13-445) (http://
www.fcc.gov/document/guidance-obtaining-licenses-small-satellites)
2 Guida allo spettro per le missioni NASA su piccoli satelliti (https://www.nasa.gov/
direzioni/heo/scan/spectrum/policy_and_guidance.html)
CuboSat
101
Amatoriale: FCC Parte 97

Questo è il caso più semplice, ma il più difficile da soddisfare; pochissimi CubeSat si
qualificano per la designazione puramente amatoriale. Questa designazione è intesa
per i satelliti che verranno utilizzati solo da operatori amatoriali. Non può esserci alcun
coinvolgimento governativo o commerciale nello sviluppo o nel funzionamento di
CubeSat. Quindi, se il tuo progetto CubeSat è finanziato da un contributo governativo,
non potrai ottenere la designazione amatoriale. È importante notare che, nel
determinare lo status di amatoriale, la FCC si concentra su chi è l'operatore e la
NOAA si concentra su chi è il proprietario del CubeSat.
I satelliti amatoriali vengono generalmente utilizzati per aiutare gli operatori ad auto-
addestrarsi ed eseguire indagini tecniche e di intercomunicazione. Il satellite opera
all'interno di una gamma di bande di frequenza assegnate al servizio satellitare
amatoriale, riservate agli operatori radiofonici con scopi puramente non commerciali.
Un gruppo che sviluppa costantemente CubeSats amatoriali è la Radio Amateur
Satellite Corporation (AMSAT). Sono un gruppo in gran parte di volontari interessati
a promuovere l'educazione spaziale, la scienza e la tecnologia. Se sei interessato a
sapere come si presenta un progetto CubeSat di una classe amatoriale, puoi visitare
il loro sito Web, http://www.amsat.org/. L'obiettivo principale dell'AMSAT Fox-1
CubeSat era l'istruzione e ospitava a
pacchetto di comunicazione appositamente
Un satellite con licenza amatoriale non si limita a trasmettere negli Stati Uniti; ciò progettato per essere facile da usare,
significa che il satellite può comunicare con stazioni terrestri situate ovunque nel richiedendo solo una semplice radio
in stile walkie-talkie combinata con un piccolo
mondo. Le trasmissioni non possono essere crittografate in alcun modo e devono
tenuta l'antenna. Utilizzando le frequenze
consistere in informazioni aperte (ovvero, nulla che dovrebbe essere segreto o radioamatoriali, era aperto e
proprietario). Le regole di ammissibilità sono elencate in 47 CFR Parte 97. disponibile al grande pubblico. Fox-1 è
stato lanciato dalla CubeSat Launch
Initiative della NASA sull'ELaNa XII
A differenza di altre licenze, una licenza satellitare amatoriale non è una licenza a sé missione come carico utile ausiliario
stante, ma un'aggiunta alla licenza amatoriale esistente dell'operatore radiofonico. a bordo della missione NROL-55
8 ottobre 2015. [AMSAT]
Anche se l'operatore non deve ottenere una nuova licenza e ci sono meno documenti
da completare, non è un processo banale. Chiunque utilizzerà un satellite amatoriale
deve avere una licenza di operatore amatoriale. Informazioni su come ottenere questa
licenza per i membri del tuo team possono essere trovate sul sito Web della FCC.
Qualsiasi veicolo spaziale amatoriale (o con licenza sperimentale) che utilizza bande di
frequenza assegnate al servizio amatoriale-satellitare deve coordinarsi con l'International
Amateur Radio Union (IARU). Immediatamente dopo la manifestazione del CubeSat, se non
prima, una richiesta di coordinamento della frequenza dovrebbe essere inviata alla IARU
per chiedere un'assegnazione di frequenza per il trasmettitore CubeSat. Le informazioni
possono essere trovate sul sito Web IARU all'indirizzo http://www.iaru.org/satellite.html.
Poiché la IARU è composta da volontari in tutto il mondo, si incontrano solo periodicamente per rivedere
CuboSat
101
applicazioni. Ciò significa che ogni ciclo di revisione può richiedere una notevole quantità di tempo.
Pertanto, si consiglia vivamente di avere qualcuno con precedente esperienza di
lavoro con la IARU per rivedere la domanda prima di inviarla, al fine di ridurre la
probabilità che la domanda venga respinta per le correzioni.
IARU risponderà alla tua richiesta di coordinamento della frequenza con una lettera
di coordinamento che identificherà la frequenza a cui è stato assegnato il tuo CubeSat.
Non appena avrai ricevuto la lettera di assegnazione della frequenza da IARU, sarai
in grado di raccogliere la documentazione FCC. L'operatore amatoriale autorizzato
dovrà presentare la cosiddetta notifica di pre-lancio entro e non oltre 30 giorni dalla
manifestazione. Se il tempo tra il manifest e l'integrazione al veicolo di lancio è breve,
è necessario inviare anche la notifica di pre-lancio (entro e non oltre 90 giorni prima
dell'integrazione).
LO SAPEVATE?
Cos'è la IARU?
L'International Amateur Radio Union (IARU) è un'agenzia internazionale gestita da volontari con sede
in paesi di tutto il mondo, che coordinano quale gruppo sarà autorizzato a utilizzare quali frequenze
radio nella banda amatoriale. Come puoi immaginare, molte persone trasmettono per vari motivi
tutto il giorno, tutti i giorni. Per evitare che le trasmissioni interferiscano tra loro utilizzando la
stessa frequenza, la IARU tiene traccia di quali frequenze amatoriali sono disponibili e assegna su
richiesta le bande non utilizzate. Ecco perché la FCC richiede agli sviluppatori di CubeSat di
contattare la IARU per un'assegnazione di frequenza amatoriale prima che una licenza RF possa
essere elaborata.
Per una licenza amatoriale, la FCC avrà bisogno di quanto segue:

Avviso SpaceCap: il sistema di notifica
• Lettera di coordinamento IARU • spaziale PC Capture, o SpaceCap, è un
Documento di conformità per la mitigazione dei detriti orbitali satellitari (discusso in file software contenente informazioni
Capitolo 6) sulle stazioni trasmittenti nello spazio,
• Avviso SpaceCap: è possibile scaricare il software SpaceCap da inclusi dettagli su antenne, trasmettitori
http://www.itu.int) e la stazione stessa.
• Lettera di notifica pre-lancio con informazioni generali sulla missione e sul satellite
Il file viene creato da un software basato
su PC che può essere scaricato
Nota: la FCC non richiederà il file SpaceCap fino a dopo l'applicazione iniziale- gratuitamente dall'Internazionale
presentazione della zione.
Unione delle telecomunicazioni (ITU)
Sito web.
Su alcuni tipi di missioni, le informazioni di cui sopra vengono inviate via e-
mail dall'integratore della missione all'Ufficio internazionale FCC e
copiate a [email protected].
CuboSat
101
Sperimentale: FCC Parte 5

Sebbene pochissimi CubeSat si qualifichino come stazioni radio
puramente amatoriali, i CubeSat non federali che implicano l'uso
della radiofrequenza "ai fini della sperimentazione, dello sviluppo
del prodotto e delle prove di mercato", non per operazioni
commerciali, possono richiedere la licenza ai sensi della FCC
sperimentale. regole di licenza (Parte 5). La maggior parte dei
sistemi basati su università o organizzazioni no-profit, come quelli
supportati dalla CubeSat Launch Initiative della NASA, si qualificano
per la licenza sperimentale FCC.
La procedura per presentare una domanda di licenza sperimentale

dipende dalla durata della missione.
• Modulo dell'Autorità Temporanea Speciale (STA).
dovrebbe essere utilizzato per esperimenti di durata

inferiore a sei mesi. Il modulo di domanda STA è online:
https://apps.fcc.gov/oetcf/els/forms/
STANotificationPage.cfm
• Il modulo 422 deve essere utilizzato per esperimenti di

durata superiore a sei mesi. Il processo per presentare
una domanda per la licenza sperimentale FCC è
descritto online all'indirizzo https://apps.fcc.
gov/oetcf/els/forms/442Entry.cfm.
Le licenze sperimentali non sono limitate ad una particolare banda di frequenza; tuttavia, i La missione BisonSat è una Terra
Missione scientifica che dimostrerà
CubeSat che utilizzano bande di frequenza assegnate al governo federale su base esclusiva
l'acquisizione di immagini in luce
o condivisa sono tenuti a coordinarsi con le agenzie federali degli Stati Uniti. visibile della Terra con una risoluzione di 100
La FCC avvierà questo coordinamento come parte del processo di richiesta; tuttavia, i metri o migliore utilizzando la
stabilizzazione magnetica passiva da un CubeSat.
progetti sono fortemente incoraggiati a chiedere assistenza prima di sviluppare qualsiasi
BisonSat è il primo CubeSat
sistema in tali bande. È necessario prestare particolare attenzione poiché potrebbero progettato, costruito, testato e gestito da
verificarsi circostanze speciali. Inoltre, i CubeSat che utilizzano le bande di frequenza studenti universitari tribali. Lanciato dalla
CubeSat Launch Initiative della NASA nella
assegnate al servizio satellitare amatoriale devono coordinarsi con la IARU (vedere la
missione ELaNa XII
sezione amatoriale sul coordinamento IARU). carico utile ausiliario a bordo della missione
NROL-55 l'8 ottobre 2015.
[Collegio Salish Kootenai]
I CubeSat devono inoltre rispettare i vincoli tecnici specificati dalle normative FCC. I
CubeSat con licenza sperimentale devono funzionare in modo da non interferire,
senza causare interferenze o rivendicare interferenze da sistemi con licenza completa.
Per affrontare ogni possibile interferenza, le normative FCC richiedono che tutti i CubeSat
abbiano la capacità di cessare le emissioni. Per abilitare la condivisione in alcuni
CuboSat
101
bande, CubeSat potrebbe anche dover limitare le emissioni al di sotto di determinati livelli di potenza.
Questi sono solo alcuni dei tipi di vincoli che i progetti devono considerare nella progettazione e nel
funzionamento dei sistemi a radiofrequenza.
Gli sviluppatori di Cubesat sono responsabili della raccolta di tutte le informazioni necessarie richieste per la
licenza prima di inviare una richiesta di licenza: i ritardi nella licenza sono spesso dovuti a dati incompleti.
Per una licenza sperimentale, la FCC avrà bisogno di quanto segue:
Modulo 442 o modulo STA: contenente domande indirizzate riguardanti informazioni generali
sulla missione, sui satelliti e sugli apparati a radiofrequenza; potrebbero essere necessarie
anche informazioni aggiuntive;
ALLEGATO: Se si tratta di un contratto governativo, una dichiarazione narrativa che
descriva le circostanze del contratto
MOSTRA: descrizione del progetto di ricerca e/o dello scopo sperimentale, comprese
informazioni dettagliate sulle strutture e sulle operazioni di comunicazione (ad esempio,
supporto a terra)
Documento di conformità per la mitigazione dei detriti orbitali satellitari (discusso in
Capitolo 6)
Lettera di coordinamento IARU: per i sistemi che utilizzano le bande del servizio satellitare
amatoriale
Lettera di recupero costi dell'Unione Internazionale delle Telecomunicazioni (ITU): i progetti
sono responsabili del pagamento delle tariffe per le dichiarazioni di coordinamento internazionale
Lettera di stato con esenzione tariffa (se applicabile)
Licenza di telerilevamento NOAA: o la lettera indica che tale licenza non è necessaria
Avviso SpaceCap: il software SpaceCap può essere scaricato

da http://www.itu.int.
Nota: la FCC non richiederà il tuo file SpaceCap fino a dopo la richiesta iniziale
sottomissione.
CuboSat
101
Chuck Clagett, Larry Kepko e

Michael Johnson è stato determinante
sviluppando il Dellingr 6U CubeSat
mostrato qui all'interno del Goddard della NASA
Impianto di calibrazione magnetica
del Centro di volo spaziale. Dellingr
si è manifestato nella missione ELaNa 22
lanciato sullo SpaceX-12 il 14 agosto
2017. [NASA/W. Hrybyk]
Come per gli altri tipi di licenze, il processo di richiesta per una licenza sperimentale
deve iniziare il prima possibile, preferibilmente entro 30 giorni dalla manifestazione del
tuo CubeSat o prima. La FCC richiede un minimo di 90 giorni dal ricevimento della
domanda per rilasciare una licenza, pertanto le domande FCC complete devono
essere presentate in modo tempestivo.
Prima che la domanda possa essere presentata, i CubeSat che utilizzano le bande
di frequenza assegnate al servizio satellitare amatoriale devono inviare una richiesta
di coordinamento sperimentale alla IARU chiedendo un'assegnazione di frequenza
per il trasmettitore CubeSat. Questo dovrebbe essere fatto immediatamente dopo la
manifestazione del CubeSat, se non prima. Questo perché la IARU è composta da
volontari provenienti da tutto il mondo e si incontrano solo periodicamente per
esaminare le domande. Ciò significa che ogni ciclo di revisione può richiedere una
notevole quantità di tempo. Pertanto, si consiglia vivamente di inviare la richiesta in
anticipo e di chiedere a qualcuno con precedente esperienza di lavoro con la IARU di
rivedere la domanda prima di inviarla, al fine di ridurre la probabilità che la domanda
venga respinta per correzioni. Una volta approvata la tua richiesta, la IARU ti invierà
una lettera di coordinamento identificando quale frequenza è stata assegnata al satellite.
CuboSat
101
Una volta ricevuta la lettera di incarico, potrai iniziare l'assemblaggio del pacchetto di
candidatura per la FCC. Il processo per presentare una richiesta per licenze
sperimentali è molto simile al processo per richiedere una licenza amatoriale, ma
invece di una notifica pre-lancio, dovrai inviare il modulo FCC 442 online o se si
prevede che la tua missione operi per un prezzo inferiore superiore a 6 mesi, è
possibile invece presentare un modulo di Autorità Temporanea Speciale (STA).
I documenti allegati sono gli stessi, ma la domanda STA richiede meno informazioni
da parte del richiedente.
La FCC richiede un minimo di 90 giorni dal ricevimento della domanda al

rilascio della licenza, pertanto, e questo non può essere sottolineato abbastanza,
le domande FCC devono essere presentate al più presto.
Sono necessarie informazioni complete e dettagliate, altrimenti le richieste di licenza

comporteranno lunghe query alla ricerca di informazioni aggiuntive. L'invio anticipato ma
incompleto della licenza non conferisce alcun vantaggio. Tutti i dati richiesti per la licenza
dovrebbero essere stati raccolti ed esaminati durante le fasi di requisiti, progettazione e
revisione, quindi non c'è motivo di non avere una domanda completa prima del tempo
necessario per presentare la domanda. CXBN, il fondo cosmico a
raggi X NanoSat è stato
Satellite commerciale: FCC Parte 25 sviluppato e costruito da studenti
della Morehead State University
Le operazioni satellitari per scopi commerciali devono ottenere la licenza attraverso i nel Kentucky. Il suo scopo principale
processi FCC Parte 25. Questo documento non affronta tali sistemi commerciali. è aumentare la precisione delle
misurazioni del fondo dei raggi X
cosmici nell'intervallo 30–50 KeV.
Nota: agli enti governativi degli Stati Uniti è vietato utilizzare licenze FCC per il funzionamento Lanciato dalla CubeSat Launch
Initiative della NASA sull'ELaNa VI
di CubeSat.
missione come carico utile
ausiliario a bordo della missione NROL-36
Governo
13 novembre 2012. [Morehead
Il processo per ottenere la certificazione e l'autorizzazione CubeSat del governo State University]
federale è diverso dal processo per ottenere la licenza FCC. La NTIA è l'agenzia
governativa per i satelliti del governo federale (ovvero, i satelliti che “appartengono e
sono gestiti” da un'agenzia federale), quindi non è necessario presentare una
richiesta FCC. Il processo di autorizzazione della frequenza è ben definito dal Manuale
di regolamenti e procedure NTIA per la gestione federale delle radiofrequenze
(disponibile online sul sito Web NTIA3 ). Il team del tuo CubeSat lavorerà direttamente
con l'ufficio di gestione dello spettro dell'agenzia federale competente per perseguire
la certificazione dello spettro del sistema e l'autorizzazione della frequenza. Ad esempio, NASA CubeSat
3 https://www.ntia.doc.gov/page/2011/manual-regulations-and-procedures-federal-radio-
frequency-management-redbook
CuboSat
101
i team lavorerebbero con l'ufficio spettro del loro centro NASA. L'integratore della
missione avrà poco a che fare con questo tipo di processo di licenza, a parte infastidirti
regolarmente sullo stato. Per le missioni designate come NASA (federale), informazioni
dettagliate sul processo possono essere trovate nel NASA/Spectrum4
documento di orientamento.
5.2 Telerilevamento
Non tutti i CubeSat avranno bisogno di una licenza di telerilevamento della NOAA, ma
se disponi di un CubeSat del governo non federale con qualsiasi tipo di imager
attivo o passivo, devi ottenere una licenza di telerilevamento dal Commercial
Remote Sensing Regulatory Affairs (CRSRA) della NOAA. Mentre l'integratore
della missione aiuterà con il processo di licenza RF su alcuni tipi di missioni, gli
sviluppatori CubeSat sono gli unici responsabili dell'ottenimento della licenza di telerilevamento da
NOAA CRSRA.
È necessario avviare il processo di richiesta di una licenza di telerilevamento compilando

il modulo di contatto iniziale di una pagina, reperibile sul sito Web NOAA CRSRA
all'indirizzo http://www.nesdis.noaa.gov/CRSRA. Dopo che la NOAA avrà esaminato il
modulo, determinerà se i tuoi sensori richiedono una licenza. Se è necessaria una
licenza, ti contatteranno per ulteriori informazioni. Una volta che la NOAA avrà preso la
decisione in un modo o nell'altro, avviserà la tua squadra tramite lettera o e-mail.
Se è necessaria una licenza, il tuo team deve inviare una domanda scritta all'assistente
amministratore, ai servizi satellitari e informativi della NOAA. Le informazioni di contatto sono
disponibili sul sito Web NOAA CRSRA all'indirizzo http://www.nesdis.noaa.gov/
CRSRA/. Non esiste un modulo di domanda, ma le informazioni richieste sono elencate
nell'Appendice 1 di 15 CFR Parte 960. Le richieste devono essere compilate nello
stesso ordine elencato nell'appendice e tutti i campi della domanda devono essere
risolti anche se la risposta è " nessuno” o “N/D”.
Per gli imager progettati per acquisire solo immagini della Terra, il processo di richiesta
è abbastanza semplice e l'approvazione richiede circa 120 giorni dopo l'invio della
missione (separata dal modulo di contatto iniziale). La NOAA fornirà feedback sulle
bozze delle domande prima della presentazione formale per aiutare a semplificare il processo.
Se il CubeSat deve riprendere qualcosa di diverso dalla Terra (cioè altri CubeSat, LV
4 Guida allo spettro per le missioni NASA su piccoli satelliti (https://www.nasa.gov/

direzioni/heo/scan/spectrum/policy_and_guidance.html)
CuboSat
101
Studenti dell'Università di
Colorado Boulder condivide informazioni
sulla missione MinXSS con la NASA
L'amministratore Charlie Bolden. MinXSS
è un'indagine scientifica per studiare i
brillamenti solari, le regioni attive, il
Sole quiescente e il loro impatto
sull'atmosfera superiore della Terra,
realizzata dagli studenti dell'Università del Colorado
Lanciata dalla CubeSat Launch Initiative
della NASA il 6 dicembre 2015 la
missione ELaNa IX sul quarto satellite orbitale
ATK Cygnus Commercial Resupply
Services (CRS) alla Stazione Spaziale
e schierato il 16 maggio 2016.
[Università del Colorado a Boulder]
fase superiore durante la distribuzione, ecc.), sarà necessario presentare una deroga
NEI (Non-Earth Imaging) come parte della domanda, il che può allungare
notevolmente il processo di richiesta. Assicurati di notificare all'integratore della
missione il prima possibile i dettagli della tua domanda NOAA. Se la domanda deve
essere aggiornata durante il processo, in particolare per aggiungere una deroga NEI,
ciò riavvierà il processo dall'inizio, quindi assicurati di considerare le operazioni di
missione prima di inviare la domanda.
AVVERTIMENTO!
Se le tue licenze non vengono finalizzate prima che il tuo CubeSat sia integrato nel suo
distributore, il tuo CubeSat non volerà in quella missione. È fondamentale seguire tutte le pratiche
burocratiche e assicurarsi che non vi siano ritardi nel processo.
In qualità di operatore CubeSat, avrai alcune responsabilità di licenza post-lancio. È

necessario mantenere la licenza di imaging sottoponendosi a controlli regolari e
ispezioni in loco della stazione di terra e del centro di controllo missione di CubeSat.
Il revisore controllerà per assicurarsi che tu abbia mantenuto le precauzioni di
sicurezza specificate nell'approvazione della licenza.
CuboSat
101
Documentazione di certificazione di volo
IN QUESTO CAPITOLO
62Processo FNAM di certificazione di volo
Documentazione 6.1 Conformità alla mitigazione dei
detriti orbitali
6.2 Sondaggi sui trasmettitori
6.3 Elenco dei materiali
6.4 Rapporto sulle proprietà di massa
6.5 Rapporto sulla batteria
6.6 Verifiche dimensionali
6.7 Rapporto elettrico
6.8 Analisi dello sfiato

È qui che il problema
grator incontra
e CSLI, che la strada:èora
il tuo CubeSat devi amostrare
pronto l'integrazione
volare. Ogni della
sviluppatore missione
CubeSat
6.9 Procedure/Rapporti di test
dovrà fornire documentazione specifica (ad esempio, risultati finali o prove di verifica)
6.9.1 Una giornata nella vita (DITL)
che dimostri che il proprio CubeSat soddisfa tutti i requisiti della missione.
6.9.2 Test ambientale dinamico (vibrazioni/
L'integratore della missione riceverà i risultati finali e verificherà che tutti i requisiti siano urti)
stati soddisfatti. Una volta presentati e accettati tutti gli articoli, è possibile concedere 6.9.3 Test di bakeout termico sotto vuoto
l'approvazione per il volo. In genere, il primo dei risultati finali sarà dovuto circa 10 mesi
6.10 Lettera di conformità
prima della consegna di CubeSat al sito di integrazione.
6.11 Ingressi del pacchetto di sicurezza (ad es.
Sicurezza pre-lancio del sistema missilistico
È possibile che il progetto del tuo CubeSat cambi leggermente durante il ciclo di
pacchetto, pannello di sicurezza del volo)
missione (ovvero, il tempo tra il lancio della missione e la consegna di CubeSat),
quindi è importante mantenere l'integratore della missione consapevole di tutti
i cambiamenti e i problemi incontrati durante lo sviluppo del tuo CubeSat .
Questo capitolo descriverà i documenti e descriverà il contenuto generalmente richiesto Nella foto sopra:
Chiusura finale della navicella
per l'approvazione del volo. Ma ricorda, l'integratore di missione fornirà al tuo team
spaziale ASTERIA al Jet
l'elenco ufficiale dei risultati finali della tua missione, nonché informazioni specifiche che Propulsion Laboratory. [JPL]
devono essere incluse in ciascun documento.
CuboSat
101
CAPITOLO 6 Documentazione per la certificazione di volo
Elenco della documentazione per la certificazione di volo
1. Rapporto sulla valutazione dei detriti orbitali 7. Rapporto elettrico
(ODAR), o simile, che mostra gli input

8. Analisi dello sfiato
di conformità
9. Procedure/rapporti di test 10. Lettera di
2. Indagini sui trasmettitori
conformità
3. Elenco dei materiali
11. Input del pacchetto di sicurezza
4. Rapporto sulle proprietà di massa
(ad esempio, pacchetto di sicurezza pre-
5. Rapporto sulla batteria lancio del sistema missilistico o MSPSP, pannello
6. Verifiche dimensionali di sicurezza del volo)
6.1 Conformità alla mitigazione dei detriti orbitali

La conformità alla mitigazione dei detriti orbitali è documentata in un Orbital Debris Assessment Report (ODAR)
o in un documento simile (tuttavia, ai fini di questa guida, chiameremo tutto un ODAR) ed è il documento che
assicura a tutte le parti interessate che il vostro CubeSat non rappresenterà un pericolo inaccettabile per altri
veicoli spaziali in orbita, deorbita in un periodo di tempo ragionevole e che nessun pezzo inaccettabilmente
grande del tuo CubeSat sopravviverà al rientro quando deorbiterà e brucerà nell'atmosfera. L'ODAR dimostra
la conformità ai requisiti FCC, NOAA o NASA per la sicurezza e/o lo smaltimento del veicolo spaziale e ai
requisiti di mitigazione dei detriti orbitali. La documentazione richiesta dipende da quale agenzia governativa
degli Stati Uniti ha "giurisdizione" sul tuo CubeSat come satellite in orbita. In generale, se ti verrà richiesto di > CONSULENZA GRATUITA
ottenere una licenza FCC, dovrai soddisfare le normative FCC sulla mitigazione dei detriti orbitali e fornire un
SCEGLI PUNTI DI FUSIONE BASSI. Esso
documento rilasciabile pubblicamente per i loro archivi. Per CSLI CubeSats, questo è stato tradizionalmente
si consiglia vivamente di evitare l'uso
soddisfatto fornendo alla FCC l'appendice specifica di CubeSat dall'ODAR della missione sviluppata dalla
di materiali con punti di fusione elevati
NASA LSP (vedere il paragrafo successivo). nel progetto CubeSat (ad
esempio, utilizzare alluminio e acciaio
anziché tantalio, titanio o tungsteno).
Se uno qualsiasi dei materiali del tuo

satellite sopravvive al rientro, rappresenta
Per CSLI CubeSats, un documento ODAR verrà generato dall'LSP della NASA utilizzando le informazioni
una minaccia per persone e proprietà.
fornite dallo sviluppatore CubeSat. Lo sviluppatore CubeSat fornirà documenti che includono una descrizione L'uso di tali materiali potrebbe portare a a
della missione (inclusa un'immagine ingrandita del veicolo spaziale) e un elenco di tutti i componenti del vincolo nella licenza che richiede
satellite, identificando la massa, la forma, il volume e il materiale di ciascuno. Assicurati di annotare nelle l'acquisto di un'assicurazione per un
evento così sfortunato.
descrizioni dei componenti eventuali materiali pericolosi ed esotici, propulsione, recipienti a pressione e
accumulatori di energia (includi eventuali numeri UL per le batterie). I modelli per ciascuno di questi due
documenti sono reperibili nell'Appendice C.
CuboSat
101
Per i CubeSat non governativi e non CSLI che volano in una missione che richiede allo
sviluppatore CubeSat di fornire il proprio ODAR, lo sviluppatore deve fare riferimento ai
requisiti FCC nel Codice dei regolamenti federali in 47 CFR 25.114 (d)
(14)5 e, se appropriato, i requisiti NOAA in 15 CFR 960 (Appendice 1 alla Parte 960, Sezione
V,C.).6 Lo sviluppatore può utilizzare il Debris Assessment Software (DAS) della NASA per
completare l'analisi e il report. Puoi trovare il software qui: https://www.orbitaldebris.jsc.nasa.gov/
mitigation/das.html. La Guida per l'utente DAS fornisce istruzioni dettagliate su come utilizzare
DAS per completare la valutazione. Tieni presente che i requisiti della FCC e della NOAA
sono, per la maggior parte, un sottoinsieme dei requisiti imposti dalla NASA ai progetti della La Scuola della Cattedrale di San Tommaso Moro
NASA. studenti che lavorano su STMSat-1, una
missione educativa per fornire attività di
apprendimento pratiche basate sull'indagine
Le bozze della documentazione ODAR saranno probabilmente tra i primi documenti da
con una missione in orbita per fotografare la Terra
consegnare. Le modifiche alla progettazione man mano che lo sviluppo continua implicano e trasmettere immagini alla stazione terrestre
la necessità di rivedere e inviare nuovamente i documenti. Senza un ODAR approvato, le principale e alle stazioni terrestri remote in tutto
il paese.
licenze NOAA e FCC non verranno concesse e il CubeSat non potrà essere approvato per il volo. STMSat-1 è stato il primo CubeSat
La NASA ha lanciato per una scuola elementare.
Lanciata dalla CubeSat Launch Initiative della
NASA il 6 dicembre 2015 la missione ELaNa
6.2 Sondaggi sui trasmettitori IX sul quarto satellite orbitale
ATK Cygnus Commercial Resupply Services
Il sondaggio sul trasmettitore consiste in una serie di domande sul sistema di comunicazione
(CRS) alla Stazione Spaziale e schierato il 16 maggio
di CubeSat. Le informazioni del sondaggio verranno utilizzate per aiutare il fornitore LV a 2016. [St. Scuola della Cattedrale di Tommaso Moro]
eseguire l'analisi EMI/EMC e saranno incluse nel MSPSP (vedere Capitolo 6.11) per
verificare che CubeSat soddisfi i requisiti di inibizione RF. Un modello per questo documento
è disponibile nell'Appendice C.
Una bozza di questo documento sarà probabilmente un altro dei primi documenti da
consegnare. Se si apportano modifiche al progetto rilevanti per il trasmettitore dopo l'invio
del sondaggio sul trasmettitore, sarà necessario rivedere e inviare nuovamente il documento.
6.3 Elenco dei materiali
L'elenco dei materiali verrà utilizzato nelle missioni CSLI per verificare che nessun oggetto
pericoloso o proibito sia stato incorporato nel progetto CubeSat. L'elenco dei materiali è
solitamente un documento Word che identifica ogni materiale utilizzato su CubeSat
5 https://www.gpo.gov/fdsys/pkg/CFR-2016-title47-vol2/pdf/CFR-2016-title47-
vol2-parte25-sottoparteB.pdf
6 https://www.gpo.gov/fdsys/pkg/CFR-2017-title15-vol3/pdf/CFR-2017-title15-
vol3-part960.pdf
CuboSat
101
insieme alla sua massa (o massa prevista), alla sua posizione sul CubeSat e alle sue proprietà di
degassamento: nell'industria dei veicoli
degassamento , tra cui la perdita di massa totale (TML) e i materiali condensabili volatili raccolti
spaziali, il degassamento si riferisce
(CVCM). La NASA ha pubblicato le proprietà di degassamento per la maggior parte dei materiali alla sublimazione o all'evaporazione di
utilizzati nei CubeSats; queste informazioni possono essere trovate su http://out-gassing.nasa.gov . materiali come tali materiali
La maggior parte degli ICD utilizzano i limiti di degassamento identificati nei requisiti CDS. Un modello vengono portati in un ambiente ad
alto vuoto come lo spazio. Il materiale
per questo documento è disponibile nell'Appendice C.
che si perde a causa del degassamento può
penetrare in componenti sensibili e
Come i documenti ODAR, una bozza di questo documento sarà probabilmente tra i primi risultati
potenzialmente influenzare il successo di una
attesi. Qualsiasi modifica al progetto durante lo sviluppo richiederà la revisione del documento e il missione.
nuovo invio.
6.4 Rapporto sulle proprietà di massa SCEGLI A BASSO DEGASSING. Quando
progettando il tuo CubeSat, usa

Il rapporto sulle proprietà di massa identifica la massa totale del CubeSat, il centro di gravità (CG), i materiali considerati
momenti di inerzia (MOI) e i prodotti di inerzia (POI) relativi a ciascun asse. La prima bozza di questo “a basso degassamento”. Se si
rapporto sarà tra i primi documenti da consegnare. esegue questa operazione, è
Ciò dà all'integratore della missione e al fornitore di bassa tensione il tempo adeguato per utilizzare le possibile che il proprio team possa
evitare di eseguire un bakeout termico
informazioni sulle proprietà di massa nelle loro analisi. Il fornitore LV utilizzerà le stime di massa iniziali
sottovuoto (vedere Capitolo 6.9.3, Test di
per i propri calcoli del carico LV. Le proprietà di massa che il tuo CubeSat avrà dopo essere stato
preriscaldamento termico sottovuoto). Il
costruito devono rimanere entro le tolleranze previste in modo che i calcoli del fornitore LV rimangano
bakeout è una misura pre-lancio utilizzata
validi. per forzare i materiali dei componenti
CubeSat a degassare in un ambiente
La prima bozza del rapporto sarà esaminata per garantire che le posizioni di massa e CG previste di laboratorio sicuro.
soddisfino i requisiti ICD. Il rapporto finale sulle proprietà di massa includerà la massa totale misurata
del CubeSat e dovrà essere inviato quanto prima
possibile dopo il completamento dell'unità di volo finale.
CONSIDERARE ATTENTAMENTE LA MASSA
Se i valori finali delle proprietà di massa sono fuori tolleranza, è possibile che CubeSat venga MARGINI DI STIMA. Quando invii le
demanifestato. Questo perché una massa che non rientra nell'analisi del fornitore LV crea un rischio stime dei dati per le prime analisi del
fornitore LV, assicurati di includere margini
sconosciuto per LV e la sua missione principale.
ampi, ma comunque ragionevoli, su
tutti i valori. (Rivolgiti al tuo integratore
Oltre a fornire informazioni sulle proprietà di massa, il rapporto sulle proprietà di massa verrà
di missione per consigli sui margini per i
generalmente utilizzato per verificare il sistema di coordinate di CubeSat con un disegno o uno schema valori stimati.) Quando è prevista la prima
incluso nel rapporto. bozza delle proprietà di massa, la maggior
parte dei CubeSat sono ancora in fase di
sviluppo, quindi non è insolito che i progetti
cambino e quindi influenzino le proprietà
di massa.
CuboSat
101
6.5 Rapporto sulla batteria
Le informazioni fornite nel rapporto sulla batteria verranno utilizzate per verificare che sia installata
un'adeguata protezione del circuito della batteria. Alcuni integratori di missione richiederanno un rapporto
autonomo, mentre altri potrebbero rivedere una parte dell'MSSPP al posto del rapporto autonomo
(l'MSSPSP includerà tutte queste informazioni). L'integratore della missione a volte richiederà anche un
rapporto sui test del lotto di batterie.
Le informazioni specifiche richieste per il report sulla batteria sono elencate di seguito.
• Dimensioni della batteria
• Numero UL della batteria
• Scheda tecnica del produttore
• Codice articolo del costruttore
• Massa
• Numero del modello della batteria
• Produttore della batteria
• Numero di celle e loro configurazione (ovvero cablate in serie o parallelo)

Daniel Perez, Ph.D., uno studente laureato
• Caratteristiche di scarica dell'Università di Miami, mostra un pezzo
della struttura prototipo di una nuova
• Caratteristiche della carica
batteria a stato solido nel Laboratorio
Prototipi del Kennedy Space Center della
• Prova di cortocircuito della batteria al litio
NASA in Florida. La dimensione della
• Schema elettrico di sicurezza batteria è così piccola che potrebbe
essere un ottimo candidato per l’uso
• Se la batteria è stata modificata, fornire tutta la documentazione relativa alla modifica nei microsatelliti, inclusi i CubeSats. [NASA]
• Scheda tecnica che verifica l'esistenza della protezione del circuito della batteria per
ricarica/scarica della batteria
6.6 Verifiche dimensionali

Si prevede che il vostro CubeSat rispetti i requisiti dimensionali specificati nell'ICD
dal CubeSat all'erogatore. L'integratore della missione richiederà allo sviluppatore
di eseguire un controllo dimensionale dopo l'assemblaggio e prima di qualsiasi
test ambientale, per garantire che il CubeSat si adatti al suo distributore di volo. È
importante controllare spesso le dimensioni del CubeSat (almeno prima e dopo i
test ambientali).
CuboSat
101
Un esempio di checklist dimensionale (CubeSat Acceptance Checklist, o CAC) può essere trovato
nell'Appendice C. Questo non è un modello ufficiale e potrebbe differire in modo significativo da
quello che ti fornisce il tuo integratore di missione, ma ti darà un'idea di cosa sarà previsto.
6.7 Rapporto elettrico

Verrà utilizzato un rapporto elettrico per verificare una serie di requisiti elencati nell'ICD dal CubeSat Pin Remove Before Flight (RBF): il
pin RBF è un oggetto fisico che
all'erogatore (ad esempio, numero di inibizioni RF, CubeSat autonomo).
separa il sistema di
alimentazione del CubeSat dal resto dei
circuiti (in particolare il processore
Di seguito sono elencate le informazioni specifiche tipicamente richieste per il rapporto elettrico. centrale). Idealmente, il pin RBF
• Schema degli impianti elettrici di alimentazione viene rimosso dopo l'integrazione del
CubeSat nell'erogatore di volo, ma
• Evidenziazioni delle inibizioni elettriche all'interno dello schema elettrico può essere rimosso appena prima
dell'integrazione.
• Identificazione del circuito dell'orologio in tempo reale all'interno dello schema (se
applicabile)
• Identificazione del pin Remove Before Flight (RBF) all'interno del diagramma (se applicabile) interruttori di separazione: gli
interruttori di separazione sul
CubeSat si trovano solitamente alle
• Identificazione del /i separatore/i all'interno dello schema (se estremità delle guide CubeSat.
applicabile) Quando premuti (come saranno
nel distributore) separeranno
• Chiara spiegazione del numero di inibizioni e del loro funzionamento
fisicamente i circuiti del sistema di
alimentazione dal resto dei circuiti
6.8 Analisi dello sfiato CubeSat. Quando il CubeSat viene

espulso dal distributore in orbita, gli
Quando il veicolo di lancio sale fuori dall'atmosfera, lo fa rapidamente e la pressione dell'aria interruttori non saranno più premuti e
circostante diminuisce rapidamente. È preoccupante che da qualche parte all'interno del tuo consentiranno ai circuiti CubeSat di
connettersi al sistema di alimentazione.
CubeSat ci sia una sacca d'aria intrappolata che potrebbe esplodere attraverso la struttura durante
la salita. Ciò potrebbe creare una situazione pericolosa per il LV e gli altri carichi utili sul lancio.
inibizione indipendente: un'inibizione

Il risultato dell'analisi di sfiato è un rapporto relativamente semplice che utilizza diagrammi e alcuni
è un dispositivo fisico tra una
concetti matematici di base per mostrare all'integratore di missione che il tuo CubeSat dispone di fonte di alimentazione e un pericolo.
uno sfiato adeguato per prevenire la decompressione esplosiva di qualsiasi contenitore nel tuo Un timer non è considerato un
CubeSat mentre effettua la rapida transizione dall'atmosfera standard al vuoto. inibizione indipendente.
L'analisi di ventilazione identificherà chiaramente i volumi ventilabili e non ventilabili e le posizioni

delle aree di ventilazione sul CubeSat. Mostrerà che l'interno
CuboSat
101
il volume d'aria verrà evacuato in modo sicuro attraverso questi punti di ventilazione. L'ICD dal
CubeSat all'erogatore avrà in genere un requisito per la frequenza di ventilazione accettabile. Se sono
presenti volumi che non possono soddisfare i requisiti, potrebbe essere necessario eseguire ulteriori
analisi o test da parte dello sviluppatore CubeSat per dimostrare che la struttura è abbastanza forte
da gestire il cambiamento della pressione dell'aria esterna.
L'integratore della missione probabilmente fornirà un modello di rapporto ai team CubeSat su qualsiasi
missione CSLI.
6.9 Procedure/Rapporti di test

Sarà necessario inviare un rapporto per ciascun test utilizzato per verificare i requisiti dell'ICD dal > CONSULENZA GRATUITA
CubeSat all'erogatore. I rapporti indicheranno quali requisiti vengono verificati e le prove specifiche
OTTIENI FEEDBACK SULLE PROCEDURE DI PROVA
nel rapporto che verificano ciascun requisito. Una copia delle procedure di test firmate durante
PRIMA DELLA PROVA. È
l'esecuzione deve essere inclusa nel rapporto, insieme alle immagini della configurazione del test
consigliabile, e potrebbe essere necessario,
durante l'esecuzione. Questi rapporti saranno probabilmente gli ultimi documenti presentati, poiché
inviare le procedure di test all'integratore
potranno essere scritti solo dopo il completamento della costruzione dell'unità di volo. In generale, non della missione per la revisione prima
è necessario includere in questo rapporto tutti i dati raccolti da test informali su un'unità ingegneristica. che il team inizi i test. Se manca
qualcosa di vitale nelle procedure,
l'integratore della missione lo
È importante segnalare eventuali anomalie riscontrate durante e dopo i test (compresi i test informali). rileverà e ti farà correggere il problema
prima di iniziare. Se non hai rivisto i tuoi
Quindi, cosa si qualifica come anomalia? Un'anomalia è qualsiasi cosa che influisca sulla capacità
piani di test prima del test, è del tutto
dell'hardware di soddisfare i requisiti, ad esempio: danni a qualsiasi parte del CubeSat, rilascio
possibile che dovrai testare nuovamente
inaspettato di dispositivi mobili, strani sonagli, trasmissioni inaspettate, prove di accensione inaspettata l'hardware di volo.
o qualsiasi altra cosa che potrebbe influire sul programma, comprese le anomalie con l'apparato di
prova stesso. In caso di dubbi, chiedi all'integratore della missione. Se si verifica un'anomalia durante
il test, è necessario interrompere il test, avvisare immediatamente l'integratore della missione e
discutere i percorsi da seguire prima di procedere.
6.9.1 Test DITL (Giorno nella vita).
Questo test dimostra che l'elettronica e il software di volo del tuo CubeSat funzionano come previsto.
L'ICD avrà requisiti su quando al CubeSat sarà consentito rilasciare i suoi dispositivi dispiegabili e
quando potrà iniziare a trasmettere dopo essere stato espulso dal distributore. Avrà inoltre requisiti
sul numero minimo di inibizioni che impediranno l'accensione anticipata dei sistemi CubeSat. Questo
test verificherà tutte queste cose.
CuboSat
101
Il rapporto DITL mostrerà che i timer del CubeSat e il progetto di inibizione funzionano LO SAPEVATE?
correttamente, aderendo ai requisiti ICD della missione appropriati. Questo test deve essere
Come funziona il test DITL
eseguito con il software di volo finale e nella maggior parte dei casi dovrà essere completato
Per dimostrare all'integratore della
prima del test ambientale. Ciò consentirà al CubeSat di dimostrare quando i dispositivi dispiegabili
missione che il tuo software CubeSat
verranno rilasciati senza invalidare i test di vibrazione.
funzionerà come previsto, eseguirai il test
DITL. L'idea è di ricreare ciò che accade al
Dopo aver completato il test DITL, non ti è consentito modificare alcuna parte del codice nel tuo
software per nessun motivo. Ciò invaliderà il tuo test e l'integratore della missione ti richiederà CubeSat quando viene rilasciato dal
di eseguire un nuovo test e inviarne uno nuovo distributore. Per fare ciò, inizierai rimuovendo
il pin RBF con gli interruttori di separazione
rapporto di prova.
premuti, proprio come se fosse all'interno
del dispenser.
L'integratore di missione fornirà un modello di rapporto, possibilmente con una serie generica di
Quindi, per simulare l'espulsione del
procedure, ma il test dovrà essere adattato alla struttura di inibizione specifica del tuo CubeSat. La CubeSat, rilascerai gli interruttori di
procedura di test deve essere approvata dall'integratore della missione prima del test. separazione e cronometrarai il tempo
impiegato dal CubeSat per iniziare a
trasmettere e rilasciare i suoi dispositivi
Contenuto minimo del rapporto dispiegabili. Se questo tempo è superiore al
• Procedure in esecuzione con l'indicazione dell'ora di tutte le fasi minimo richiesto dall'ICD, CubeSat soddisfa
tale requisito.
• Prova che gli interruttori di separazione funzionano come richiesto
• Prova che i timer funzionano come richiesto
• Simulazione del rilascio simile al volo dei dispositivi dispiegabili
• Orario di distribuzione
• Ora della prima trasmissione
Nota: se non desideri che il tuo CubeSat rilasci i suoi dispositivi distribuibili per questo test, devi solo
dimostrare che non verranno rilasciati entro il tempo minimo post-distribuzione specificato nell'ICD da
CubeSat al distributore.
6.9.2 Test ambientale dinamico (vibrazioni/urti)

HaloSat, sviluppata dall'Università dell'Iowa,
Il viaggio verso lo spazio su un tipico LV può essere piuttosto accidentato. Il tuo CubeSat sarà è una missione scientifica per mappare la
distribuzione del gas caldo nel Milky
sottoposto a un ambiente dinamico che lo scuoterà davvero forte. La forza di questi livelli di
Modo e per determinare se riempie un alone
vibrazione o shock può essere maggiore o minore a seconda del LV specifico e della configurazione esteso o se l'alone è compatto con poco
contributo alla massa totale
di montaggio del dispenser sul LV. Lo scopo del test ambientale dinamico (chiamato anche test
della galassia. Rileverà i raggi X provenienti
ambientale) è dimostrare che il tuo CubeSat sopravvivrà alle vibrazioni e agli urti che subirà
dagli ioni di ossigeno nel caldo alone galattico.
durante il lancio. L'ICD dal CubeSat all'erogatore specificherà i livelli ai quali dovrai agitare il tuo [Blue Canyon Technologies, Inc.]
CubeSat per questo test, nonché la durata necessaria del test.
CuboSat
101
Esistono due tipi comuni di test dinamici: shock e vibrazioni. Il test delle vibrazioni (comunemente
indicato come test delle vibrazioni) è richiesto per tutti i lanci, ma il fornitore del veicolo di lancio
non sempre richiede il test degli urti. I test possono essere eseguiti nelle vostre strutture di test, ma
se non disponete delle capacità richieste, esistono strutture di test commerciali con cui potete
collaborare a pagamento.
A volte i costi possono essere gestiti se più CubeSat sullo stesso manifest possono condividere
simultaneamente la configurazione del test, ad esempio durante i test di shock. Se la tua
organizzazione ha accesso a strutture per prove di vibrazioni o shock (tramite una connessione
con un'università locale, ad esempio), questa può essere un'alternativa economica all'utilizzo di
una struttura commerciale.
I rapporti sui test ambientali devono dimostrare che la tua unità di volo CubeSat è stata testata ai
livelli prescritti nell'ICD da CubeSat a erogatore. È inoltre necessario dimostrare che il CubeSat era
strutturalmente intatto dopo il test (verificato mediante ispezione visiva e dalle risposte delle
scansioni sinusoidali pre e post test) e che il CubeSat non ha trasmesso o non si è acceso in
conformità con i requisiti ICD .
Zachary DuMontier, studente del
Salish Kootenai College, testa i
L'integratore della missione fornirà un modello per la procedura di test e un rapporto.
pannelli solari su BisonSat. La
Il rapporto deve includere i dati di controllo/input, la risposta dell'articolo di prova (se applicabile) e missione BisonSat è una missione di
le immagini della configurazione del test, con particolare attenzione alle posizioni dell'accelerometro. scienze della Terra che dimostrerà
l'acquisizione di una risoluzione di 100 metri o miglio
Prima che il test possa iniziare, l'integratore della missione deve rivedere le procedure di test per
immagini in luce visibile della Terra
assicurarsi che il test verifichi tutti i requisiti ICD appropriati. utilizzando la stabilizzazione magnetica
passiva da un CubeSat. BisonSat è il primo
CubeSat progettato, costruito, testato e
gestito da studenti universitari tribali.
Dopo aver completato i test ambientali, non è consentito apportare modifiche fisiche Lanciato dalla CubeSat Launch Initiative
all'hardware (ad esempio, non rimuovere i pannelli, non svitare i dispositivi di fissaggio, non della NASA nella missione ELaNa XII
come carico utile ausiliario a bordo della
rilasciare i dispositivi dispiegabili, ecc.) per nessun motivo. Ciò invaliderà il tuo test e
missione NROL-55 l'8 ottobre 2015.
l'integratore della missione ti richiederà di eseguire un nuovo test e inviare un altro rapporto di test. [Salish Kootenai College]
Contenuto minimo del rapporto

• Procedure in esecuzione con tutti i passaggi contrassegnati con data e ora
• Foto della configurazione del test, comprese le posizioni dell'accelerometro
• Grafici dei dati del test che mostrano la durata e i livelli del test
• Prova che il CubeSat è sopravvissuto ai test
CuboSat
101
6.9.3 Test di bakeout termico sotto vuoto

Bakeout
Durante il test di cottura sotto vuoto termico (TVAC), CubeSat viene riscaldato alle temperature
prescritte mentre si trova in un ambiente ad alto vuoto. Questo riscaldamento è richiesto in quasi
tutte le missioni, principalmente per consentire ai materiali del CubeSat di degassare eventuali
possibili contaminanti prima del lancio vero e proprio. Il carico utile primario è talvolta molto
sensibile ai contaminanti e molti materiali rilasciano piccole quantità di materia quando la pressione
dell'aria diminuisce fino al vuoto. L'esecuzione del bakeout garantisce che tutta la materia che
sarebbe stata rilasciata durante il lancio venga invece rilasciata in modo sicuro durante il bakeout.
L'ICD indicherà le temperature richieste e il livello di vuoto target a cui dovrà essere testato il tuo
CubeSat, nonché per quanto tempo il CubeSat deve rimanere a ciascuna temperatura e livello di
vuoto.
Il rapporto di prova deve dimostrare che il CubeSat è stato sottoposto a livelli termici e di vuoto in
conformità con i requisiti dell'ICD dal CubeSat all'erogatore.
L'integratore della missione fornirà un modello per la procedura di test e un rapporto.
Il rapporto deve includere i dati di controllo/input, la risposta dell'articolo testato (se applicabile) e
le immagini della configurazione del test, con particolare attenzione alle posizioni della termocoppia
o del sensore di temperatura. Prima dell'inizio del test, l'integratore della missione deve rivedere
le procedure di test per assicurarsi che il test verifichi tutti i requisiti ICD appropriati.
Contenuto minimo del rapporto

• Erano presenti registri con timestamp per mostrare la temperatura corretta e i livelli di vuoto
mantenuto
• Foto della configurazione del test, comprese le posizioni delle termocoppie
• Grafici dei dati del test che mostrano i livelli di temperatura e le durate • Grafici dei
dati del test che mostrano i livelli di vuoto e le durate
• Prova che il CubeSat è sopravvissuto ai test
Ciclismo
Un altro tipo di test TVAC è il ciclismo TVAC. Agli sviluppatori CubeSat non è solitamente richiesto
di eseguire questo tipo di test sul proprio CubeSat, ma può aiutare a individuare i problemi causati
dal ciclo termico in orbita e contribuire a migliorare le probabilità di successo della missione. Il
motivo per cui vorrai sottoporre il tuo CubeSat (o anche solo i componenti) al ciclo TVAC è essere
sicuro che il tuo
CuboSat
101
Uno studente di Thomas Jefferson

La High School di Alexandria, Virginia, sta
conducendo test di vibrazione sul CubeSat
TJ3Sat . È stato sviluppato per creare risorse
educative attraverso le quali altre istituzioni K-12
possano apprendere
sull'ingegneria aerospaziale ed essere
incoraggiato a cercare carriera nei campi
STEM. Il carico utile principale è un modulo
sintetizzatore vocale che prende frasi scritte sotto
forma di codice e produce una lettura vocale
fonetica sulle frequenze di downlink del satellite.
Lanciato dalla CubeSat Launch Initiative della

NASA nella missione ELaNa IV come
un carico utile ausiliario a bordo degli Stati Uniti
Missione Operationally Responsive Space (ORS-3)
guidata dall'aeronautica militare il 19 novembre
2013. [Thomas Jefferson High School]
CubeSat è in grado di gestire il vuoto e l'intervallo di temperatura senza subire danni.

Prima di inviare il tuo CubeSat nello spazio, vorrai sapere che i giunti di saldatura non si
romperanno e che il pacco batteria non si scioglierà. Per testare i livelli e le ripetizioni dei cicli,
consultare il documento sui requisiti di CubeSat, LSP-REQ-317.01, disponibile sul sito Web
della NASA all'indirizzo https://www.nasa.gov/
pdf/627972main_LSP-REQ-317_01A.pdf. Fornisce una buona linea guida per questo test.
Il ciclismo TVAC è in genere solo un test interno che esegui tu stesso, quindi
probabilmente non ti verrà richiesto di inviare un rapporto all'integratore della missione.
Tuttavia, nell'interesse di una buona tenuta dei registri, dovresti comunque scrivere un
rapporto e le procedure a cui il tuo team potrà fare riferimento in futuro.
AVVERTIMENTO!
Il test del ciclo è completamente diverso dal test di Bakeout e non può essere
eseguito al posto del Bakeout.
CuboSat
101
6.10 Lettera di conformità
La lettera di conformità è firmata dal ricercatore principale di CubeSat. La lettera è

investigatore principale:
essenzialmente una dichiarazione dello sviluppatore di CubeSat che garantisce che il
l'investigatore principale (PI) è il
tuo CubeSat è conforme all'intero ICD da CubeSat all'erogatore e che a bordo non sono leader ufficiale del CubeSat
presenti componenti vietati. progetto ed è specificato nella
proposta di progetto. Per i CubeSat
L'integratore della missione in genere invierà una bozza di lettera ai team CubeSat per la universitari, questa posizione è ricoperta
firma. dal membro della facoltà che è

maggiormente responsabile del progetto.
Questo risultato finale è in genere uno degli ultimi articoli dovuti. Un esempio generico è
incluso nell'Appendice C.
6.11 Input del pacchetto di sicurezza (ad esempio, sistema missilistico

Pacchetto di sicurezza pre-lancio, Pannello di sicurezza del volo)
A seconda del tipo di modello di missione a cui partecipa CubeSat, probabilmente ti verrà
richiesto di inviare documenti con informazioni specifiche per la sicurezza del raggio
d'azione, come il Missile System Prelaunch Safety Package (MSSPP) o il Flight Safety
Panel (per le missioni della Stazione Spaziale) .
Lo sviluppatore CubeSat in genere è responsabile della creazione dell'MSSPP, ma

l'integratore della missione creerà un modello, con le istruzioni, da completare per i team
CubeSat. In alcuni casi, l'integratore della missione scriverà l'MSSPP per i CubeSat, ma
ciò richiederà comunque informazioni dettagliate da parte dello sviluppatore CubeSat.
Il documento copre tutti i pericoli che il CubeSat potrebbe comportare per il LV, il
distributore, gli altri CubeSat e il personale che maneggia o si trova in prossimità del
CubeSat. Ti verrà richiesto di completare anticipatamente il MSPSP per supportare
qualsiasi analisi del fornitore LV e garantire che il tuo progetto CubeSat sia sicuro da volare.
L'integratore della missione in genere fornirà un modello per aiutare lo sviluppatore di

CubeSat a creare un MSPSP. Il CubeSat MSPSP delineerà tutti i potenziali rischi e il
modo in cui ciascuno viene mitigato. La documentazione MSPSP finale generalmente
deve essere presentata almeno 45 giorni prima dell'arrivo al poligono o alla struttura di
lancio. Il tuo integratore di missione fisserà una scadenza ben prima della data di
scadenza ufficiale e invierà l'MSSPP attraverso i canali appropriati.
CuboSat
101
Appendici
Nella foto sopra:
Un set di NanoRacks CubeSats viene fotografato da un
membro dell'equipaggio della Expedition 38 dopo
il dispiegamento da parte del NanoRacks Launcher
UN Elenco delle abbreviazioni attaccato all'estremità del braccio robotico giapponese. [NASA]
ADCS sistema di determinazione e controllo dell’atteggiamento ICD Documento di controllo dell'interfaccia
AFSPCMAN Manuale di comando spaziale dell'aeronautica militare IRC Chat di inoltro Internet
AFOSHSTD Sicurezza e salute sul lavoro dell'aeronautica militare ISS Stazione Spaziale Internazionale
Standard ITU Unione internazionale delle telecomunicazioni
UN Annuncio di opportunità di partnership JSpOC Centro operativo spaziale congiunto
APIC Appaltatore ausiliario per l'integrazione del carico utile LSP Avvia il programma dei servizi
CAC Lista di controllo per l'accettazione di CubeSat LV veicolo di lancio
Cal Poli Università statale del Politecnico della California MOI momento d'inerzia
CDS Specifiche di progettazione di CubeSat MRR Revisione della preparazione della missione
CFR Codice dei regolamenti federali MSPSP Pacchetto di sicurezza pre-lancio del sistema missilistico
CG centro di gravità NASA Amministrazione nazionale per l'aeronautica e lo spazio
CIR Revisione dell'interfaccia CubeSat
NEI Imaging non terrestre
CONOP Concetto di operazioni NOAA Amministrazione nazionale oceanica e atmosferica
CRADA Ricerca e sviluppo cooperativo NRO Ufficio nazionale di ricognizione
Accordo NTIA Telecomunicazioni nazionali e informazione
CRSRA Affari normativi sul telerilevamento commerciale Amministrazione
CSLI Iniziativa di lancio di CubeSat ODAR Rapporto sulla valutazione dei detriti orbitali
CVCM materiali condensabili volatili raccolti ORS Spazio operativamente reattivo
DAS Software per la valutazione dei detriti OSL Ufficio di lancio nello spazio
DITL Giorno nella vita PCB scheda a circuito stampato
DOD Dipartimento della Difesa P-POD Distributore orbitale poli-picosatellite
ELaNa Lancio educativo di nanosatelliti
RBF Rimuovere prima del volo
ELV Veicolo di lancio consumabile RF frequenza radio
EMI/EMC interferenze elettromagnetiche/elettromagnetiche RFP Richiesta di proposta
Compatibilità SSDL Laboratorio di sviluppo di sistemi spaziali
E TU unità di test di ingegneria TLE Due elementi di linea
EWR Gamma orientale e occidentale TML perdita di massa totale
FCC Commissione Federale delle Comunicazioni
TNC controllore del nodo terminale
GSE Attrezzature di supporto a terra TVAC vuoto termico
IARU Unione Internazionale dei Radioamatori
CuboSat
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Appendici
B Glossario
Atteggiamento L'Attitude Determination and Control System (ADCS) è il sistema progettato per stabilizzare e orientare il CubeSat
Determinazione e verso una determinata direzione. Questo è un sistema fondamentale per il successo della missione. Se il
Sistemi di controllo satellite ha bisogno di puntare i suoi pannelli solari verso il Sole per ottenere la massima energia possibile o se si
stanno scattando immagini della Terra, il suo assetto deve essere impostato sul valore corretto.
breadboard Una breadboard è una scheda utilizzata per realizzare un modello sperimentale di componenti da testare.
Progettazione CubeSat La Specifica di Progettazione CubeSat (CDS) è un insieme di requisiti generali per tutti i CubeSat, ma non è
Specifica l'insieme ufficiale di requisiti che dovrai seguire per il tuo lancio.
Sviluppatore CubeSat Sentirai spesso questo termine nel mondo CubeSat. Questo è il termine standard per qualsiasi persona o
organizzazione che sta progettando, costruendo e preparando un CubeSat per il volo.
Risultati finali Un risultato finale è tutto ciò che il tuo team ha accettato di presentare all'integratore della missione come parte dei tuoi
obblighi legali ai sensi del CRADA. Questi risultati verranno utilizzati per verificare che il tuo CubeSat soddisfi i
requisiti stabiliti nella missione ICD. Il capitolo 6 descrive i risultati richiesti in una tipica missione CubeSat.
inibizione elettrica Un'inibizione elettrica è un dispositivo fisico che interrompe il "percorso di alimentazione" necessario per l'accensione
il tuo CubeSat e/o altri dispositivi potenzialmente pericolosi.
Prova di ingegneria Un'unità di test ingegneristico (ETU) è costruita come l'unità di volo, ma non è destinata al lancio.
Unità Gli sviluppatori in genere utilizzeranno l'ETU come un manichino da esercitazione. Può essere utilizzato per
esercitarsi nell'assemblaggio dei componenti, nei controlli di idoneità, nei test hardware e software e qualsiasi altra
cosa che non desideri provare per la prima volta sulla tua preziosa unità di volo.
FlatSat Un FlatSat è esattamente quello che sembra. È un'unità ingegneristica del CubeSat che include tutti i componenti, tranne
la struttura. In genere, i componenti sono montati su una sorta di scheda piatta, da qui il termine FlatSat. Gli
sviluppatori possono utilizzare FlatSat per testare e risolvere i problemi dei sistemi CubeSat senza integrare tutto
nella struttura.
fattore di forma Termine utilizzato per descrivere la dimensione, la forma e/o la disposizione dei componenti di a
particolare dispositivo. Quando lo usiamo in riferimento al CubeSat standard, ci riferiamo alla dimensione e alla
massa specifiche che definiscono un CubeSat.
inibizione indipendente Un'inibizione è un dispositivo fisico tra una fonte di alimentazione e un pericolo. Un timer non lo è
considerata un'inibizione indipendente.
servizi di integrazione Questo normalmente include, come minimo, la revisione dei vostri risultati finali, il distributore, l'integrazione del vostro
CubeSat nel distributore, qualsiasi test eseguito sul distributore/sistema CubeSat e l'integrazione fisica del distributore/
sistema CubeSat sul veicolo di lancio.
CuboSat
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Appendici
interfaccia “Interfaccia” è un termine generale che si riferisce a qualsiasi punto in cui si trovano due o più componenti
uniti insieme. Ad esempio, qualcuno potrebbe chiedere: "Come si interfaccia CubeSat con il distributore?" oppure
"Esiste un'interfaccia elettrica tra CubeSat e il Dispenser?"
(Queste domande significano: “Posso collegare elettricamente il CubeSat al distributore in qualche
modo?”)
investigazione Questo termine viene usato spesso quando si parla della missione di CubeSat. Si riferisce al
indagini, scientifiche o di altro tipo, che il tuo CubeSat eseguirà. In questo contesto, “investigazione” è comunemente
usata in modo intercambiabile con una “missione” CubeSat.
manifestare Il processo di assegnazione di CubeSat agli slot disponibili in un'opportunità di lancio.
margine Questo è un termine molto comune nel mondo dell'ingegneria riferito specificamente alla sicurezza
margine, ma è più generalmente usato per riferirsi a tutto ciò che ti dà tranquillità.
Quando parli di pianificazione, aggiungi tempo o margine, nel caso in cui riscontri problemi o semplicemente fai una
stima errata.
missione Questo termine è un termine un po' generico e onnicomprensivo che si riferisce all'impresa nel suo complesso. A volte
viene utilizzato in modo intercambiabile con "progetto" o "indagine" e comprende tutte le fasi dallo sviluppo, test,
integrazione, al lancio e alle operazioni.
integratore di missione Forse ti starai chiedendo perché l'integratore di missione non è chiamato coordinatore di missione.
Beh, a volte lo sono. I termini “integrazione” e “coordinamento” quando si fa riferimento a una missione sono
comunemente usati in modo intercambiabile. Ai fini di questo documento, la persona/organizzazione
responsabile del coordinamento verrà definita “integratore di missione” e utilizzeremo “coordinamento della
missione” per riferirci alle attività di coordinamento della missione.
degassamento Nell'industria dei veicoli spaziali, il degassamento si riferisce alla sublimazione o all'evaporazione dei materiali
poiché tali materiali vengono portati in un ambiente ad alto vuoto come lo spazio. Il materiale che si perde a causa
del degassamento può penetrare in componenti sensibili e potenzialmente influenzare il successo di una
missione.
carico utile Nel settore aerospaziale, “carico utile” è un termine generale utilizzato per descrivere il carico (ad es.
un satellite o un veicolo spaziale) trasportato nello spazio. Quando parliamo di erogatori CubeSat, il carico
utile si riferisce sempre al CubeSat.
ricercatore principale Il ricercatore principale (PI) è il leader ufficiale del progetto CubeSat ed è specificato nella proposta di progetto. Per i CubeSat
universitari, questa posizione è ricoperta dal membro della facoltà che è maggiormente responsabile del progetto.
Sicurezza del raggio La sicurezza del raggio è la persona progettata per proteggere le persone e le risorse sia sul razzo
portata di lancio e riduzione nei casi in cui un veicolo di lancio potrebbe esporli a pericolo.
Rimuovi prima Il pin Remove Before Flight (RBF) è un oggetto fisico che separa il sistema di alimentazione del CubeSat dal
Perno di volo resto dei circuiti (in particolare il processore centrale). Idealmente, il pin RBF viene rimosso dopo l'integrazione del
CubeSat nell'erogatore di volo, ma può essere rimosso appena prima dell'integrazione.
CuboSat
101
Appendici
Interruttori di separazione Gli interruttori di separazione del CubeSat si trovano solitamente alle estremità del CubeSat
rotaie. Quando premuti (come saranno nel distributore) separeranno fisicamente i circuiti del sistema
di alimentazione dal resto dei circuiti CubeSat. Quando il CubeSat viene espulso dal distributore in orbita,
gli interruttori non saranno più premuti e consentiranno ai circuiti CubeSat di connettersi al sistema di
alimentazione.
Avviso SpaceCap Il sistema di notifica spaziale PC Capture, o SpaceCap, è un file software contenente
informazioni sulle stazioni trasmittenti nello spazio, inclusi dettagli su antenne,
trasmettitori e la stazione stessa. Il file viene creato da un software basato su PC che può
essere scaricato gratuitamente dal sito Web dell'Unione internazionale delle
telecomunicazioni (ITU). http://www.itu.int.
partnership strategica A volte una missione CubeSat è troppo ambiziosa per essere intrapresa da una singola organizzazione. In
in tal caso, una partnership strategica può combinare i punti di forza e le risorse di più organizzazioni
per raggiungere obiettivi più ambiziosi. Queste partnership strategiche sono generalmente formalizzate
da una sorta di accordo formale.
Nodo terminale Il Terminal Node Controller (TNC) è un dispositivo utilizzato dai radioamatori per partecipare
Controllore alle reti radio a pacchetto AX.25. Esso assemblerà i dati in pacchetti di informazioni e codificherà
il trasmettitore per inviare i pacchetti di dati alla stazione di terra. Una volta che la stazione di terra riceve
i pacchetti, i pacchetti vengono riassemblati e codificati in una forma che può essere interpretata dalla
stazione di terra.
Two Line Elements Un Two Line Element (TLE) è un formato dati che codifica un elenco di elementi orbitali di un CubeSat in
orbita attorno alla Terra per un dato punto nel tempo, l'epoca. Utilizzando una formula di previsione,
un TLE può essere utilizzato per stimare la posizione e la velocità nel passato, presente o futuro del tuo
CuboSat.
CuboSat
101
Appendici
Modelli C
1 Ingressi ODAR
Ingressi del rapporto di valutazione dei detriti orbitali della NASA
ELaNa#ODAR
Nome del satellite – Organizzazione – Dimensioni del satellite
Inserisci qui l'immagine con visualizzazione espansa con le etichette per i componenti
principali, presta particolare attenzione ai materiali interessati dal rientro, se presenti
(metalli con alto punto di fusione, ceramica, vetro, ecc.). Questa può essere la stessa
immagine utilizzata nel CubeSat Interface Review (CIR).
Breve panoramica: descrivere il satellite e gli obiettivi della missione.
CONOPS: fornire una descrizione approssimativa delle attività dall'implementazione del P-

POD alla fine della vita. Menziona eventuali attività o implementazioni che potrebbero
interessare dal punto di vista dei detriti orbitali.
Materiali: descrivere i principali materiali utilizzati nel satellite con particolare attenzione a
qualsiasi cosa potenzialmente in grado di sopravvivere al rientro. Gli elementi elencati qui
dovrebbero concordare con il foglio di calcolo ODAR.
Pericoli: indicare se sono presenti sistemi pericolosi sul satellite.
Batterie: descrivere il sistema di alimentazione e prendere nota del numero di elenco UL

per le batterie. Questo per garantire che le batterie dispongano dei meccanismi di sicurezza
adeguati e probabilmente non creeranno ulteriori detriti orbitali.
L'esempio di invio si trova nella pagina seguente.
CuboSat
101
Appendici
ELaNa II ODAR
CubeSat-1 – Esempio Università – 1U
CubeSat-1 dimostrerà l'uso di componenti commerciali off-the-shelf (COTS) nello spazio,

testerà un collegamento di comunicazione ad alta velocità e caratterizzerà un imager
per l'osservazione della Terra.
Dopo l'implementazione dal P-POD, CubeSat-1 si accenderà e inizierà il conto alla

rovescia dei timer. A 30 minuti verranno spiegate le antenne, poi a 45 minuti verrà
attivato il faro UHF. Per i primi passaggi, gli operatori della stazione di terra tenteranno
le comunicazioni per effettuare i controlli della navicella. A circa 4 giorni dal lancio,
inizieranno i test del carico utile che continueranno per almeno 1 anno.
La struttura del CubeSat è realizzata in Alluminio 6061-T6. Contiene tutti gli standard
materiali commerciali off-the-shelf (COTS), componenti elettrici, PCB e celle solari. La

radio ad alta velocità utilizza un'antenna patch in ceramica.
Non sono presenti recipienti a pressione, materiali pericolosi o esotici.
Il sistema di accumulo dell'energia elettrica è costituito da comuni batterie agli ioni di litio
con circuiti di protezione da sovraccarico/corrente. Le batterie al litio portano il numero
di elenco UL MH12345.
CuboSat
101
Appendici
2 Modello ODAR dei componenti CubeSat
Modello ODAR dei componenti CubeSat della NASA
Esterno interno
Riga (Maggiore/Minore Corpo Massa Diametro/ Altezza
Senza nome Componenti) Qtà materiale Tipo (G) Larghezza (mm) (mm)
Lunghezza (mm)
1 nome CubeSat 1 ad esempio, alluminio Scatola
6061
2 CubiSat Esterno – Maggiore 1 ad esempio, alluminio Scatola
Struttura 6061
3 antenne Esterno – Maggiore xxx ad esempio, Acciaio 410
4 pannelli solari Esterno – Maggiore ad esempio, fibra di vetro
5 set Cambiamenti Esterno – Minore
6 Qualsiasi altro Esterno – Minore

esterno
componenti
7 batterie Interno – Maggiore
8 componenti
ADCS (ad es.
Magneti)
9 Pannello del carico utile
10 Scheda Com
11 Scheda batteria
12 Scheda C&DH
13 elementi di fissaggio Interno – Minore
14 Cablaggio, ecc. Interno – Minore ad esempio, lega

di rame
Guida/Descrizione di ciascuna colonna

Numero di riga: Elenca i componenti in ordine di importanza decrescente (segui la colonna C)
Nome: Elenca prima il tuo CubeSat come genitore e ogni componente e sottosistema associato al tuo CubeSat
Esterno/Interno: classifica i componenti CubeSat da esterni a interni e da maggiori a minori
Qtà: Elencare la quantità del componente
Materiale: Elencare il materiale principale del componente, specificare il tipo di lega se possibile
Tipo di corpo: Elencare la forma generale del componente
Massa: Elenca la massa del componente in grammi
Dimensioni: Elenca la larghezza/lunghezza/altezza in millimetri
CuboSat
101
Appendici
3 Sondaggio sui trasmettitori

Tutti i CubeSat dovranno fornire dati del trasmettitore riguardanti gli argomenti seguenti, incluso
il loro sistema di comunicazione primario e secondario (ad esempio, 70 cm e banda S).
Questi dati devono soddisfare i requisiti stabiliti nell'ICD CubeSat-to-dispenser.
1. Tipo trasmettitore: inserire la classe generica del trasmettitore. Il tipo generale di

modulazione e lo scopo del trasmettitore devono essere inseriti come descrizione di
due o tre parole. Gli esempi sono i seguenti: comunicazioni FM, radar Pulse Doppler,
LAN wireless 802.11b, comunicazioni dati FSK, comunicazioni a spettro esteso, ecc.
2. Gamma di sintonizzazione: immettere la gamma di frequenza (ad esempio, 225–400)

e le unità (ad esempio, kHz, MHz o GHz) su cui è possibile sintonizzare il trasmettitore.
Per le apparecchiature progettate per funzionare solo a una singola frequenza, inserire
questa frequenza. La voce dovrebbe essere la frequenza centrale sintonizzabile più
bassa fino alla frequenza centrale sintonizzabile più alta. Se l'apparecchiatura è
progettata per l'uso solo a una singola frequenza, non può essere sintonizzata o
regolata in alcun modo in frequenza, la frequenza centrale dell'emissione o della
ricezione deve essere elencata in questo blocco.
3. Filtro utilizzato: se viene utilizzato un filtro tra lo stadio finale di radiofrequenza (RF) e
l'antenna del trasmettitore, è necessario indicarlo qui insieme alle informazioni sul tipo
di filtro (ad es. passa basso, passa alto o passa banda) nonché eventuali ulteriori
specifiche dovrebbero essere fornite qui. Un esempio di queste informazioni aggiuntive
potrebbe essere una voce come questa: "Filtro passa-basso con perdita di inserzione
di 1,5 dB e un'attenuazione minima di 85 dB a 25 MHz rimossi dalla frequenza
sintonizzata".
4. Larghezza di banda di emissione: questa voce dovrebbe contenere informazioni

riguardanti la distribuzione spettrale dell'energia del segnale trasmesso. La larghezza
di banda di emissione è definita come il segnale che appare ai terminali dell'antenna
e include qualsiasi attenuazione significativa apportata dal filtraggio nel circuito di
uscita o nelle linee di trasmissione. Le larghezze di banda dei segnali nei punti –3, –
20 e –60 dB, rispetto al livello del segnale fondamentale, sono obbligatorie e non
devono includere la gamma di sintonia o il movimento della portante.
Deve essere inserita anche la larghezza di banda a –40 dB se il trasmettitore è a
trasmettitore radar a impulsi. I valori della larghezza di banda di emissione specificati

devono essere indicati come calcolati o misurati. Indicare le unità utilizzate (ad
esempio, Hz, kHz o MHz).
CuboSat
101
Appendici
5. Potenza (come dispiegato): inserire la potenza media fornita ai terminali

dell'antenna per tutte le emissioni di tipo AM e FM man mano che il satellite verrà
dispiegato in orbita. Per tutte le altre classi di emissioni, inserire la potenza di
picco dell'inviluppo (PEP). Qualsiasi situazione unica, come l'onda continua
interrotta (CW), dovrebbe essere fornita in dettaglio. Indicare le unità (ad esempio, W o kW).
6. Potenza (capacità hardware massima): immettere la potenza media fornita ai

terminali dell'antenna per tutte le emissioni di tipo AM e FM presupponendo la
capacità massima del trasmettitore. Per tutte le altre classi di emissioni, inserire
la potenza di inviluppo di picco (PEP). Eventuali situazioni uniche, come l'onda
continua interrotta (CW), dovrebbero essere fornite in dettaglio.
Indicare le unità (ad esempio, W o kW).
7. Livello armonico: tutti i trasmettitori RF emettono energia in vari punti dello spettro
al di fuori della larghezza di banda necessaria. Queste emissioni fuori banda
vengono definite “emissioni spurie”. I livelli più alti di energia spuria si verificano
generalmente a frequenze che sono multipli o “armoniche” della frequenza
centrale. Pertanto, un trasmettitore sintonizzato su 30 MHz emetterà energia
anche su 60 MHz, 90 MHz, 120 MHz, ecc. Questa sezione richiede il secondo, il
terzo e l'"altro" livello di potenza armonica specificati in decibel rispetto alla
potenza di picco in uscita del segnale portante (dBc). L'emissione della seconda
armonica cade alla frequenza pari a due volte la frequenza fondamentale. Allo
stesso modo, la terza armonica cade alla frequenza pari a tre volte la frequenza
fondamentale. I livelli di potenza di emissione armonica tendono a diminuire
all'aumentare delle frequenze armoniche. Pertanto, il livello di potenza della
seconda armonica è generalmente maggiore del terzo, con la terza che dovrebbe
essere maggiore della quarta. Il segnale portante, o emissione fondamentale, è
sempre indicato come 0 dB. Pertanto, un'emissione armonica o spuria con una
potenza di picco di 80 dB inferiore a quella fondamentale ha un livello relativo di
–80 dBc. Il livello deve essere sempre espresso come livello relativo in dB, mai
come livello assoluto (dBm o dBW).
Quando possibile, i livelli di potenza dovrebbero essere misurati dallo spettro
irradiato del trasmettitore. Se le misurazioni dello spettro irradiato non sono
possibili, i livelli di potenza dovrebbero essere misurati ai terminali dell'antenna.
Indicare dove è stata effettuata la misurazione (irradiata, terminali dell'antenna o
stadio finale del trasmettitore).
8. Livello spurio: immettere il valore massimo dell'emissione spuria in dB rispetto alla

fondamentale, che si verifica al di fuori del punto –60-dBc sullo spettro di
emissione fondamentale del trasmettitore ma non si verifica su un'armonica della
frequenza fondamentale.
CuboSat
101
Appendici
4 Elenco dei materiali
Lancio del programma di servizio – Modulo elenco materiali standard
Sviluppatore CubeSat: ____________________________________________________________________
Nome CubeSat: _______________________________________________________________________
Data fornita: _______________________________________________________________________
Scopo: Lo scopo di questo documento è fornire un elenco di materiali che sono stati selezionati per l'uso nei
CubeSat.
TABELLA 1. Metalli
Dati
Articolo n. ID materiale Specifica Descrizione % TML % Posizione CVCM Riferimento
TABELLA 2 – Non metallici
Dati
CuboSat
101
Appendici
TABELLA 3 – Rivestimenti superficiali
Dati
TABELLA 4 – Elastomeri
Dati
TABELLA 5 – Adesivi
Dati
CuboSat
101
Appendici
TABELLA 6 – Varie
Dati
Appunti:
N/A Non applicabile
N/D Nessun dato disponibile
CuboSat
101
Appendici
5 Lettera di conformità
[Logo intestazione opzionale]
[Inserisci data]
[Nome POC dell'integratore di missione]
[Organizzazione per l'integrazione della missione]
[Indirizzo dell'integratore di missione]
[Indirizzo dell'integratore di missione]
Caro __________,
Questo promemoria certifica che [Inserire nome CubeSat] e [Inserire nome squadra CubeSat] sono
conformi a tutti i requisiti del documento di controllo dell'interfaccia CubeSat-Dispenser per la missione
[Inserire nome missione] [Inserire ID documento ICD n.].
Questa conformità include quanto segue: [Le dichiarazioni di verifica dell'ICD di seguito sono esempi,
inserire dichiarazioni specifiche per l'attuale missione ICD]
• 3.1.1 Progettazione CubeSat

• I CubeSat saranno autonomi e forniranno i propri
alimentazione, sequenziamento e cablaggio.
• 3.1.2 Recipienti a pressione
• Il CubeSat non deve contenere recipienti pressurizzati.
• 3.1.3 Sistemi di propulsione

• Il CubeSat non dovrà contenere sistemi di propulsione.
• 3.1.4 Materiale radioattivo

• Il CubeSat non deve contenere materiale radioattivo che, non schermato, produrrebbe
un'esposizione del personale superiore al limite della Commissione di
regolamentazione nucleare per i membri del pubblico in generale in qualsiasi
area senza restrizioni.
• 3.1.5 Ordigni esplosivi

• Il CubeSat non deve contenere ordigni esplosivi.
CuboSat
101
Appendici
• 3.3.5.1 Trasmissioni CubeSat tramite Comando a Terra

• Il piano operativo CubeSat impedirà l'attivazione da terra di qualsiasi
trasmissione CubeSat prima di 45 minuti dopo il dispiegamento
in orbita dal P-POD.
Per il requisito 3.3.5.1 certifico che le procedure per le operazioni a terra di

[CubeSat Team Name] limiteranno l'emissione di comandi a terra fino a 45 minuti
dopo l'orario di separazione confermato del CubeSat dal P-POD.
Cordiali saluti,
[Blocco firma investigatore principale]
[Nome PI digitato]
[Titolo PI]
[Istituzione]
CuboSat
101
Appendici
6 liste di controllo per l'accettazione di CubeSat
Lista di controllo per l'accettazione di CubeSat 1U
Progetto: Appuntamento: Ingegneri:
Organizzazione: Posizione:
Nome del satellite: S/N del satellite: Data di revisione: 20/02/2014
Massa (< 1,33 kg) _________________ Perno RBF (ÿ 6,5 mm) _________________
Stantuffi a molla Funzionale S/N Guide anodizzate Sì/No
(Depresso) A filo con il distanziatore S/N
Switch di distribuzione Funzionale S/N Dispositivi distribuibili vincolati S/N

Contrassegnare sul diagramma le posizioni del pin RBF, dei connettori, dei dispositivi dispiegabili e di eventuali violazioni dell'involucro.
Binario 1
(+X,–Y)
Ferrovia 4 Autorizzato da:
(+X,+Y)
IT1: _________
Lato 5
(–Z) Accesso IT2: _________
Porta Lato 1
(–Y) Superato: S/N
Accesso
Porta Lato 3
(+Y) Ferrovia 2
Lato 6
(–X,–Y)
(+Z)
Lato 2
Lato 4
(-X)
(+X)
Ferrovia 3
(–X,+Y)
Voce di elenco Come misurato Necessario
Larghezza [x–y] Lato 1 (–Y) Lato 2 (–X) Lato 3 (+Y) Lato 4 (+X)
+Z ____________ ____________ ____________ ____________ 100 ± 0,1 mm
Mezzo ____________ ____________ ____________ ____________ 100 ± 0,1 mm
–Z ____________ ____________ ____________ ____________ 100 ± 0,1 mm
Altezza [x–y] Binario 1 (+X, –Y) Binario 2 (–X, –Y) Binario 3 (–X, +Y) Binario 4 (+X, +Y)
____________ ____________ ____________ ____________ 113,5 ± 0,1 mm
Binario 1 (+X, –Y) Binario 2 (–X, –Y) Binario 3 (–X, +Y) Binario 4 (+X, +Y)
lunghezza x larghezza lunghezza x larghezza lunghezza x larghezza lunghezza x larghezza
+Z Distanziatori ____ X ____ ____ X ____ ____ X ____ ____ X ____ ÿ 6,5 mm
–Z Distanziatori ____ X ____ ____ X ____ ____ X ____ ____ X ____ ÿ 6,5 mm
Sporgenze Lato 1 (–Y) Lato 2 (–X) Lato 3 (+Y) Lato 4 (+X) Lato 5 (–Z) Lato 6 (+Z)
_________ _________ _________ _________ _________ _________ ÿ 6,5 mm
CuboSat
101
Appendici
Lista di controllo per l'accettazione di CubeSat 1.5U
(depressi) A filo con il distanziatore S/N

Lato 2
(-X)
Autorizzato da:
Accesso
Accesso IT1: _________
Porta
Porta
IT2: _________
Lato 6 Superato: S/N

(+Z) Ferrovia 3
Ferrovia 2
(–X,+Y)
(–X,–Y)
Lato 1
(–Y)
Lato 3
Ferrovia 4 (+Y)
Binario 1
(+X,+Y)
(+X,–Y)
Lato 5
(–Z)
Accesso
Porta
Lato 4
(+X) Accesso
Porta
+Z ____________ ____________ ____________ ____________ 100 ± 0,1 mm
Mezzo ____________ ____________ ____________ ____________ 100 ± 0,1 mm
–Z ____________ ____________ ____________ ____________ 100 ± 0,1 mm
____________ ____________ ____________ ____________ 170,2 ± 0,1 mm
_________ _________ _________ _________ _________ _________ ÿ 6,5 mm
CuboSat
101
Appendici
Lista di controllo per l'accettazione di 2U CubeSat

Ferrovia 3
(–X,+Y)
Autorizzato da:
Lato 3
(+Y)
IT1: _________
Ferrovia 4
(+X,+Y)
Lato 5
IT2: _________
(–Z)
Superato: S/N
Accesso Accesso
Porta Porta
Lato 4
(+X)
Lato 2
(-X)
Accesso Accesso
Porta Porta
Lato 6
(+Z)
Ferrovia 2
(–X,–Y)
Lato 1
(–Y)
Binario 1
(+X,–Y)
+Z ____________ ____________ ____________ ____________ 100 ± 0,1 mm
Mezzo ____________ ____________ ____________ ____________ 100 ± 0,1 mm
–Z ____________ ____________ ____________ ____________ 100 ± 0,1 mm
____________ ____________ ____________ ____________ 227,0 ± 0,2 mm
_________ _________ _________ _________ _________ _________ ÿ 6,5 mm
CuboSat
101
Appendici
Lista di controllo per l'accettazione di 3U CubeSat

Ferrovia 3
(–X,+Y)
Autorizzato da:
Lato 3
IT1: _________
Ferrovia 4
(+Y)
(+X,+Y) IT2: _________

Lato 5
(–Z)
Superato: S/N
Accesso Accesso Accesso
Porta Porta Porta
Lato 4
(+X)
Lato 2
(-X)

Porta Porta Porta
Lato 6
(+Z)
Ferrovia 2
(–X,–Y)
Lato 1
(–Y)
Binario 1
(+X,–Y)
+Z ____________ ____________ ____________ ____________ 100 ± 0,1 mm
Mezzo ____________ ____________ ____________ ____________ 100 ± 0,1 mm
–Z ____________ ____________ ____________ ____________ 100 ± 0,1 mm
____________ ____________ ____________ ____________ 340,5 ± 0,3 mm
_________ _________ _________ _________ _________ _________ ÿ 6,5 mm
CuboSat
101
Appendici
Lista di controllo per l'accettazione di 3U+ CubeSat

Ferrovia 3
(–X,+Y)
Autorizzato da:
Lato 3
IT1: _________
Ferrovia 4
(+Y)
(+X,+Y) IT2: _________

Lato 5
(–Z)
Superato: S/N
Porta Porta Porta
Lato 4
(+X)
Lato 2
(-X)
3U+Volume
Lunghezza (Z): ____ ÿ 36 mm

Porta Porta Porta
Diametro: ____ ÿ 64 mm
Lato 6 3U+ centrato: sì/no

(+Z)
Ferrovia 2
(–X,–Y)
Lato 1
(–Y)
Binario 1
(+X,–Y)
+Z ____________ ____________ ____________ ____________ 100 ± 0,1 mm
Mezzo ____________ ____________ ____________ ____________ 100 ± 0,1 mm
–Z ____________ ____________ ____________ ____________ 100 ± 0,1 mm
____________ ____________ ____________ ____________ 340,5 ± 0,3 mm
_________ _________ _________ _________ _________ _________ ÿ 6,5 mm
CuboSat
101
Appendici
D Documenti di riferimento tecnico per

Requisiti di CubeSat
Allineare
Numero del documento Titolo
AFOSHSTD 48-9 Sicurezza delle radiazioni a radiofrequenza (RFR).

Programma
Standard di salute e sicurezza sul lavoro dell'aeronautica militare
AFSPCMAN 91-710 Lancia veicoli, carichi utili e supporto a terra

Requisiti di sistema
Manuale di comando spaziale dell'aeronautica militare
EWR 127-1 Requisiti di sicurezza del campo, utente del campo

Manuale
Gamma orientale e occidentale
Standard e specifiche della NASA
NASA-STD-6016 Materiali e processi standard
Programma di standard tecnici della NASA Requisiti per i veicoli spaziali

NASA-STD-8719.14A Processo per limitare i detriti orbitali
NPR 8715.6A Requisiti procedurali della NASA per limitare i detriti orbitali
Generazione
Standard e specifiche
Nota dell'Aeronautica Militare Politica provvisoria congiunta 45 SW/SE e 30 SW/SE relativa ai requisiti EWR 127-1 per la sicurezza
del sistema per le apparecchiature di volo e di terra aerospaziali agli ioni di litio
4 maggio 2005
Batterie
GSFC-STD-7000 Uno standard generale di verifica ambientale per i programmi di volo GSFC e
Progetti
MIL-STD-461F Requisiti di emissione elettronica e suscettibilità per il controllo di

Interferenze Elettromagnetiche e Avvisi 1 e 2 del 08/04/1986, 01/04/1987 e 15/10/1987 rispettivamente
SMC-S-016 Requisiti di prova standard del Centro sistemi missilistici e spaziali per il lancio,
Veicoli spaziali e di stadio superiore
UL1642 Standard UL per la sicurezza delle batterie al litio
UL2054 Standard UL per la sicurezza delle batterie domestiche e commerciali
CuboSat
101
Appendici
E Cronologia fittizia di eventi/prodotti
Sviluppo del concetto
Finanziamento
Valutazioni di merito/fattibilità
Sviluppare/inviare una proposta
Processo di selezione CSLI
Manifestare
Coordinamento della missione
Licenza
Sviluppo documenti/
Sottomissione
Sviluppo e test della stazione di terra
Fabbricazione dell'hardware di volo
Recensioni sulla preparazione
Integrazione del distributore
Avvia l'integrazione del veicolo
Lancio e operazioni di missione
Mesi
Questa sequenza temporale teorica mostra come queste fasi potrebbero confluire in un progetto.
CuboSat
101
Crediti immagine di copertina
Copertura frontale Copertina posteriore
In alto: Lancio della missione NPOESS Preparatory Project (NPP) della In alto: un set di CubeSat fotografato da un membro dell'equipaggio
NASA il 28 ottobre 2011 che ha schierato cinque CubeSat come parte del dell'Expedition 38 dopo il dispiegamento da parte del NanoRacks
lancio educativo della missione Nanosatellite (ELaNa)-III. [Aeronautica Launcher fissato all'estremità del braccio robotico giapponese fissato alla
americana/Sgt. Andrew Satran] Stazione Spaziale. [NASA]
A sinistra: gli studenti Alex Diaz e Riki Munakata della California A sinistra: gli studenti Sergei Posnov, David Einhorn, Thompson
La Polytechnic State University testa il LightSail CubeSat. Cragwell e Maria Kromis mentre lavorano sull'ANDESITE
LightSail è una missione dimostrativa tecnologica finanziata dai cittadini e CubeSat dell'Università di Boston. ANDESITE misurerà le caratteristiche
sponsorizzata dalla Planetary Society che utilizza la propulsione solare per magnetiche spaziali su piccola scala nei sistemi di correnti aurorali. Le
CubeSats. [La Società Planetaria] misurazioni verranno effettuate attraverso una costellazione di
picosatelliti distribuiti dal carico utile principale e comunicanti su una rete mesh.
Al centro: la missione del ChargerSat-1 è stata sviluppata dagli studenti [Università di Boston]
dell'Università dell'Alabama, Huntsville, per condurre tre dimostrazioni
tecnologiche: un sistema di stabilizzazione del gradiente di gravità Al centro: la missione BisonSat è una missione di scienze della Terra che
stabilizzerà passivamente il veicolo spaziale; i pannelli solari schierabili dimostrerà l'acquisizione di immagini in luce visibile della Terra con una
raddoppieranno quasi la potenza assorbita dal veicolo spaziale; e gli stessi risoluzione di 100 metri o migliore utilizzando la stabilizzazione magnetica
pannelli solari dispiegabili modelleranno il modello di guadagno di un’antenna passiva da un CubeSat. BisonSat è il primo CubeSat
unipolare rivolta al nadir, consentendo comunicazioni migliorate da orizzonte progettato, costruito, testato e gestito da studenti universitari tribali.
a orizzonte. [Università dell'Alabama, Huntsville] Lanciato dalla CubeSat Launch Initiative della NASA nella missione ELaNa
XII come carico utile ausiliario a bordo della missione NROL-55 l'8
A destra: CAPE-2 è stato sviluppato dagli studenti dell'Università della Louisiana ottobre 2015. [Salish Kootenai College]
Lafayette per coinvolgere, ispirare ed educare gli studenti delle scuole
primarie e secondarie per incoraggiarli a intraprendere carriere STEM. A destra: gli studenti dell'Università del Kentucky Jason Rexroat e Alex
L'obiettivo secondario è la dimostrazione tecnologica dei pannelli solari Clements che lavorano su KySat-2, una missione CubeSat dimostrativa
installati per supportare i seguenti carichi utili: sintesi vocale, ripetitore vocale, tecnologica sviluppata dagli studenti dell'Università del Kentucky a Lexington,
tweeting, e-mail, trasferimento di file e raccolta dati dalle boe. [Università della Kentucky, che si basa su KySat-1 espandendo gli obiettivi di sensibilizzazione
Louisiana a Lafayette] K-12 per interessare gli studenti ai campi della scienza, della tecnologia,
dell’ingegneria e della matematica (STEM) e alla tecnologia spaziale.
Verranno inoltre testati i componenti di un nuovo sistema di determinazione
dell'assetto chiamato Giroscopio Stellare che utilizza sequenze di immagini
digitali per determinare la velocità di rotazione su tre assi del satellite.
Lanciato dalla CubeSat Launch Initiative della NASA nella missione ELaNa
IV come
carico utile ausiliario a bordo della missione Operationally Responsive Space
(ORS-3) guidata dall'aeronautica statunitense il 19 novembre 2013.
[Università del Kentucky]
www.nasa.gov
NP-2017-10-2470-HQ

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Iniziativa di lancio CubeSat della NASA

Iniziativa di lancio CubeSat della NASA

Prodotto sotto contratto dalla

Divisione dei sistemi di esplorazione avanzata della NASA

Ryan Nugent Laboratorio di propulsione a reazione della NASA

Dave Pignatelli Charles Norton, Laboratorio di propulsione a reazione

Savana Pignatelli Responsabile della formulazione di piccoli satelliti

Programma dei servizi di lancio della NASA Ufficio Affari Regolatori

William Atkinson, Centro Spaziale Kennedy

Jennifer Dorsey, Centro Spaziale Kennedy

Anne Sweet, quartier generale della NASA

Per ulteriori informazioni visitare: http://go.nasa.gov/CubeSat_initiative

Ringraziamenti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ii Nella foto sopra:

1.2 Sistemi di erogazione CubeSat. . . . . . . . . . . . . . 4

1.3 Veicoli di lancio (LV), ovvero: razzi. . . . . . . . . . 6

2 Panoramica del processo di sviluppo 9

2.1 Sviluppo del concetto (1–6 mesi) . . . . . . . . . 11

2.2 Garantire i finanziamenti (1–12 mesi) . . . . . . . . . . . 11

2.3 Valutazioni di merito e fattibilità (1–2 mesi). . . . . . .14

2.4 Progettazione CubeSat (1–6 mesi) . . . . . . . . . . . . 15

2.5 Sviluppo e presentazione della proposta in risposta

2.6 Selezione e manifestazione (1–36 mesi). . . . . . . .18

2.7 Coordinamento della missione (9–18 mesi) . . . . . . . . . 19

2.8 Licenze regolamentari (4–6 mesi). . . . . . . . . . .20

2.9 Sviluppo della documentazione specifica per il volo e

2.10 Progettazione, sviluppo e test della stazione di terra

(2-12 mesi). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22

2.11 Fabbricazione e test dell'hardware CubeSat (2–12 mesi). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.12 Verifiche sulla preparazione della missione (mezza giornata) . . . . . . . . 25

2.13 Integrazione e test da CubeSat a Dispenser (2 giorni) 26

2.14 Integrazione tra distributore e veicolo di lancio (1 giorno). . . . .27

2.15 Lancio (1 giorno). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28

2.16 Operazioni di missione (variabile, fino a 20 anni). . . . . .29

3.2 Modello di missione di rideshare Operationally Responsive Space (ORS) .

3.3 Modello di missione di rideshare del National Reconnaissance Office (NRO) .

3.4 Servizio di lancio commerciale tramite un modello di missione di broker di

4.5 Statuti federali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

4.6 Requisiti di sicurezza della portata. . . . . . . . . . . . . 42

5.1 Licenza per radiofrequenza (RF) . . . . . . . . . . . 43

5.2 Rilevamento remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

6 Documentazione di certificazione di volo 53

6.1 Conformità alla mitigazione dei detriti orbitali. . . . . . . . . .54

6.2 Sondaggi sui trasmettitori. . . . . . . . . . . . . . . . . . .55

6.3 Elenco dei materiali. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55

6.4 Rapporto sulle proprietà di massa . . . . . . . . . . . . . . . 56

6.5 Rapporto sulla batteria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57

6.6 Verifiche dimensionali. . . . . . . . . . . . . . . .57

6.7 Rapporto elettrico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58

6.8 Analisi dello sfiato. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

6.9 Procedure/Rapporti di test. . . . . . . . . . . . . 59

6.9.1 Test DITL (Giorno nella vita). 59

6.9.2 Test ambientale dinamico (vibrazioni/urti) 60

6.9.3 Test di bakeout termico sotto vuoto 62

6.10 Lettera di conformità. . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

2. Modello ODAR dei componenti CubeSat 71

3. Sondaggio sul trasmettitore 72

4. Elenco dei materiali 74

6. Liste di controllo per l'accettazione di CubeSat 79

D Documenti di riferimento tecnico per CubeSat

E Cronologia teorica di eventi/risultati . . . . . . . 85

CubeSat CubeSat 101:

1. Introduzione IN QUESTO CAPITOLO

1.2 Sistemi di erogazione CubeSat