McLaurin fu scelto nel corso del terzo giro (76º assoluto) del Draft NFL 2019 dai Washington Commanders.[1][2] Debuttò nel primo turno contro i Philadelphia Eagles ricevendo 5 passaggi per 125 yard, incluso un touchdown da 69 yard.[3] Due settimane dopo divenne il primo giocatore della storia a ricevere almeno cinque passaggi e un touchdown nelle prime tre gare in carriera.[4] La sua prima stagione si chiuse con 58 ricezioni per 919 yard e 7 touchdown, venendo inserito nella formazione ideale dei rookie della Pro Football Writers Association.[5] Nella sua seconda stagione salì a 87 ricezioni per 1.118 yard, con 4 touchdown.
Il 5 luglio 2022 McLaurin firmò un rinnovo contrattuale triennale del valore di 71 milioni di dollari.[6][7] A fine stagione fu convocato per il suo primo Pro Bowl.[8]
^(EN) Washington Commanders Public Relations, Terry McLaurin signs extension with Commanders, su commanders.com, 5 luglio 2022. URL consultato l'11 luglio 2022 (archiviato dall'url originale il 5 luglio 2022).