Aula - Controle de Processo - Modos de Controle
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Vale ressaltar que este erro pode ser minimizado e não eliminado
automaticamente, o que pode ser feito através de um ajuste do
controlador proporcional.
Controle proporcional
Ajustes de um controlador proporcional
Faixa proporcional (ou banda proporcional)
Ganho ou sensibilidade
Características do ajuste:
5 Kgf/cm²
0 – 10 Kgf/cm²
Sc (G E ) B (Ação direta)
Sc G ( PV SP ) B (Ação reversa)
Onde:
Sc = Saída do controlador;
Dados:
a)Válvula do tipo “Ar para fechar” (N/O ou AFA)
A ação é proporcional reversa, pois como a válvula é do tipo “Ar para Fechar”, ou
seja, N/O . É preciso aumentar Sc para fechar a válvula.
Sc G ( PV SP ) B
60 50 50
Sc 0,8( )
100 100 100
Sc 0, 58
Sc 58% (abertura direta para que a válvula feche)
Controle proporcional + integral
Tem-se aí o melhor dos dois modos de controle. O modo proporcional, que
corrige os erros instantaneamente, e o integral, que se encarrega de eliminar,
ao longo do tempo, o off-set característico do modo proporcional.
Quanto maior “R”, mais rápida será a correção, devido à ação integral;
Figura:
Solução:
Ação proporcional e Integral:
t
G2
Sc G1 E
TI
E dt B
0
Onde:
Sc = Saída do controlador;
G1 = Ganho proporcional;
G2 = Ganho integral;
B = Bias (constante).
Dados:
TI 1min
BP 80% 0, 8
1 1
G1 1, 25
BP 0, 8
t
G2
Sc G1 E [
TI
E dt ] B
0
1 (taxa Re set ) TI
Sc G1 ( SP PV ) [ ] B
100
Obs:
O controle proporcional é direto, pois a válvula é do tipo “Ar para Abrir” (N/C). É
preciso aumentar Sc para abrir a válvula.
Solução :
1 (taxa Re set ) TI
Sc G1 ( SP PV ) [ ] B
100
50 40 1 (1, 2 1) 50
Sc 1, 25 ( ) [ ]
100 100 100 100
2, 2
Sc 0, 25 0,1 [ ] 0,5
100
Sc 0,125 0, 022 0,5
Sc 0, 647
Sc 64, 7%
Controle proporcional + derivativo
Características do ajuste: