рабочая инструкция
рабочая инструкция
рабочая инструкция
MICROMASTER 430
7.5 kW - 250 kW
Руководство по эксплуатации
Документация пользователя
Документация к преобразователям MICROMASTER 430
Краткое руководство
Предназначено для быстрого ввода в
эксплуатацию с помощью панелей SDP и
BOP-2.
Инструкция по эксплуатации
Дает информацию о преобразователях
MICROMASTER 430 по подключению, вводу в
эксплуатацию, видах регулирования, структуре
системных параметров, устранению неполадок, о
технических данных, а также о наличии опциий.
Список параметров
Список параметров содержит описание
структуры всех параметров в функциональной
последовательности, а также их подробное
описание. Список параметров включает в себя
также ряд функциональных схем.
Каталог
Каталог содержит данные для заказа
преобразователей и опций.
2
Обзор 1
Установка 2
Ввод в
эксплуатацию
3
Параметры
системы
5
Руководство по
эксплуатации
Документация
пользователя
Поиск и
устранение
6
неисправностей
Опции 7
Электромагнитная 8
совместимость
Приложения
A
Действительно издание 12/02 Beta 1.0 B
для
Тип преобразователя Версия программного C
MICROMASTER 430
обеспечения V2.0 D
E
F
Индекс
Издание 12/02
3
Siemens-Aktiengesellschaft
4
Издание 12/02 1. Обзор
1 Обзор
Эта глава содержит:
Важнейшие характеристики преобразователей MICROMASTER 430 в обобщенном виде.
15
1. Обзор Издание 12/02
16
Издание 12/02 1. Обзор
1.1 Свойства
Основные характеристики
• Простая установка
• Быстрый ввод в эксплуатацию.
• Малое время отклика на сигналы управления.
• Соответствует международным нормам электромагнитной совместимости.
• Возможность работы в сетях с изолированной нейтралью
• Обширный набор параметров, которые дают возможность конфигурирования
для широких областей применения.
• Простое присоединение проводов.
• Три встроенных реле
• 6 изолированных переключаемых pnp/npn дискретных входов.
• 2 аналоговых выхода ( 0 – 20 mA)
• 2 аналоговых входа:
AIN 1 0-10В, 0 – 20 mA и -10…+10 В
AIN 2 0-10В, 0 – 20 mA
• 2 аналоговых входа могут использоваться как 7-й и 8-й дискретные входы.
• Функции BICO технологии
• Модульная конструкция обеспечивает гибкость конфигураций.
• Высокая частота коммутации для бесшумной работы электродвигателя.
• Подробная информация о состоянии и встроенные функции сообщений.
• Внешние опции для обмена данными с компьютером, базовая панель оператора
(BOP-2) и PROFIBUS коммуникационный модуль.
• Специальные функции
- каскадный запуск двигателей ( через встроенные реле )
- Режим энергосбережения
- Режим Hand/Auto (Ручной/Автоматический)
- Режим определения «сухого хода» насоса
- Режим байпас
17
1. Обзор Издание 12/02
Функциональные особенности
Особенности защиты
18
Издание 12/02 2. Установка
2. Установка
Эта глава содержит:
Общие данные по установке
Габариты преобразователей
Правила выполнения соединений для минимизации электромагнитных помех
Особенности выполнения электроустановочных работ
19
2. Установка Издание 12/02
Внимание !
• Работы, выполняемые с прибором или по установке неквалифицированным
персоналом, или пренебрежение предупреждениями могут привести к тяжелым
телесным повреждениям или значительному материальному ущербу. Работы с
прибором или устройством могут выполняться только специальным
квалифицированным персоналом, обученным наладке, инсталляции, вводу в
эксплуатацию и обслуживанию изделия.
• Допустимы только постоянно подключенные проводов питания. Устройство
должно быть заземлено (IEC 536, класс 1, NEC и прочие специальные нормы).
• Если используются устройства защитного отключения (RCD), то они
должны соответствовать типу B. Трехфазные машины, оснащенные фильтрами
EMV (электромагнитной совместимости), не разрешается включать в сеть через
быстродействующие автоматы (EN 50178 раздел 5.2.11.1).
• На следующих клеммах может присутствовать опасное напряжение даже при
неработающем преобразователе:
- сетевые клеммы L/L1, N/L2, L3 или U1/L1, V1/L2, W1/L3
- клеммы двигателя U, V, W или U2/T1, V2/T2, W2/T3
- и в зависимости от исполнения клеммы DC+/B+, DC-, B-, DC/R+ или C/L+,
D/L-
• После отключения устройства необходимо выждать 5 минут для разряда
конденсаторов, прежде чем начинать монтажные работы.
• Преобразователи не должны использоваться как устройства ЭКСТРЕННОЙ
ОСТАНОВКИ машин (см. EN 60204, 9.2.5.4).
• Минимальное сечение заземляющего провода должно быть не менее чем
сечение линейного провода на вводе преобразователя.
Осторожно
20
Издание 12/02 2. Установка
Напряжение
Время [ч]
Для типоразмеров FX и GX
Формовка конденсаторов следует поводить при 85% от номинального
напряжения в течении 30 минут без нагрузки.
21
2. Установка Издание 12/02
Типоразмер С – F Типоразмер FX - GX
Постоянный момент
Переменный момент
Влажность
95 %, без конденсации.
Высота установки
Если преобразователь устанавливается на высоте более 1.000 м или более 2000м,
то необходимо снижать мощность нагрузки. Рисунок 2-3 показывает
необходимые снижения мощности преобразователя в зависимости от высоты
установки привода над уровнем моря.
Допустимый Допустимое входное
выходной ток, % напряжение, %
Типоразмеры
Fx и Gx
А-F
Удар и вибрация
Не допускать падений преобразователя и ударов.
22
Издание 12/02 2. Установка
Электромагнитное излучение
Не устанавливать преобразователь вблизи от источников электромагнитного
излучения.
Внимание!
Типоразмер С:
- над и под преобразователем необходимо свободное пространство100
мм.
Типоразмер D,E:
- над и под преобразователем необходимо свободное пространство
300 мм.
Типоразмер F:
- над и под преобразователем необходимо свободное пространство
350 мм.
Типоразмер FX,GX:
- над преобразователем необходимо свободное пространство 250 мм.
- под преобразователем необходимо свободное пространство 150 мм.
- от боковых стенок по 100мм
Монтировать преобразователь надо с учетом оптимального охлаждения. Нельзя
закрывать вентиляционные отверстия преобразователя другим оборудование,
которое может препятствовать свободной циркуляцией воздуха.
23
2. Установка Издание 12/02
Предупреждение
24
Издание 12/02 2. Установка
Типоразмеры С -F
Типоразмер С Типоразмер D
Типоразмер E Типоразмер F
25
2. Установка Издание 12/02
Типоразмер FX
26
Издание 12/02 2. Установка
Типоразмер GX
27
2. Установка Издание 12/02
28
Издание 12/02 2. Установка
Предупреждение
Внимание!
Провода управления, сети и электродвигателя должны прокладываться
раздельно. Они не должны прокладываться в одних трубах или каналах.
29
2. Установка Издание 12/02
Предупреждение
Типоразмер С-F
Экранированный кабель: 50м
Неэкранированный кабель: 100м
Типоразмер FX и GX
Экранированный кабель: 100м
Неэкранированный кабель: 150м
Использование выходных дросселей (см. каталог DA 51.2) обеспечивает для
всех типоразмеров преобразователей следующие длины кабелей:
Экранированный кабель: 200м
Неэкранированный кабель: 300м
30
Издание 12/02 2. Установка
Внимание!
После подключения проводов сети и электродвигателя к соответствующим
клеммам проверьте, правильно ли закрыты все крышки. Только после этого
подключайте снова напряжение питания!
Указание
Проверьте, включены ли между сетью и преобразователем подходящий
защитный выключатель/плавкие предохранители (см. главу 7).
Применяйте только медные проводники, класс 1 60/75°C (для
соблюдения норм UL). Момент затяжки клемм сети составляет 1,1 Нм
(см. таблицу 7-2).
31
2. Установка Издание 12/02
Типоразмер С
Типоразмеры D и E
Типоразмер F
Указание
Выводы шины постоянного тока предназначены только для тестирования
преобразователя. Тормозные резисторы на эти выводы подключены быть не
могут.
32
Издание 12/02 2. Установка
Указание
• Проверьте, включены ли между сетью и преобразователем подходящий
защитный выключатель/плавкие предохранители.
• Применяйте только медные проводники, класс 1 60/75°C (для соблюдения
норм UL) с соблюдением момента затяжки винтов.
• Для зажима винтов сетевых клемм применяйте крестообразную отвертку 4-
5 мм.
33
2. Установка Издание 12/02
34
Издание 12/02 2. Установка
Типоразмеры С - F
Типоразмеры FX и GX
35
2. Установка Издание 12/02
Эффективные мероприятия
Предупреждение
36
Издание 12/02 3. Ввод в эксплуатацию
3. Ввод в эксплуатацию
Эта глава содержит:
Структурную схему преобразователя
Краткое описание поставляемых как опции панелей и описание функций
статусной (SDP) и базовой панели оператора (BOP-2)
Краткое описание быстрого ввода в эксплуатацию преобразователя
37
3. Ввод в эксплуатацию Издание 12/02
3 Ввод в эксплуатацию
Предупреждение
• Устройства MICROMASTER работают с высокими напряжениями.
• При работе электрических устройств невозможно избежать наличия
опасных напряжений на определенных частях устройства.
• Устройства экстренного останова согласно EN 60204 IEC 204 (VDE 0113)
должны оставаться работоспособными во всех рабочих состояниях устройства
управления. Сброс устройства экстренной остановки не должен приводить к
неуправляемым или неопределенным повторным пускам.
• Если возникающие в устройстве управления ошибки приводят к
значительному материальному ущербу или, тем более, к серьезным телесным
повреждениям (т.е. к опасным ошибкам), то должны выполняться
дополнительные внешние мероприятия или предусматриваться оборудование,
которое гарантирует (или принудительно обеспечивает) безопасную работу,
даже при возникновении ошибок (например, независимые концевые
выключатели, механические блокировки и т.д.).
• Определенные настройки параметра могут вызывать автоматический
повторный пуск преобразователя после исчезновения напряжения сети.
• Параметры двигателя должны устанавливаться корректно, т.к. от них
зависит нормальная работа привода и его защита от ненормальных режимов
работы.
• Данное устройство может выполнять внутреннюю защиту от перегрузки
электродвигателя соответственно UL508C, часть 42. Параметр. P0610 (уровень
3) и P0335 устанавливают их по умолчанию. Защита электродвигателя от
перегрузки может также производиться с помощью внешнего PTC (термистора),
подключаемого к соответствующим входам.
• Устройство предназначено для применения в цепях, которые допускают
симметричный ток короткого замыкания до 10.000 Ампер (действующее
значение) при максимальном напряжении 230/460/575В, если устройство
защищено предохранителем типа H или К
• Устройство не может использоваться как механизм экстренного выключения
(см. EN 60204, 9.2.5.4).
Внимание!
Ввод данных с панели обслуживания может выполняться только
квалифицированным персоналом. Мерам предосторожности и
предупреждениям неукоснительно должно уделяться особенное внимание.
38
Издание 12/02 3. Ввод в эксплуатацию
Аналоговый вход 1
от 0 до 10В, 0 ..20mA
-10 … +10В
Аналоговый вход 2
От 0 до 10В, 0 .20mA
Дискретные
входы
DIN1-6
Аналоговый выход 1
0 ..20mA
Аналоговый выход 2
10 ..20mA
Выходные реле
39
3. Ввод в эксплуатацию Издание 12/02
40
Издание 12/02 3. Ввод в эксплуатацию
Внимание!
Micromaster 430 работает только с пультом ВОР-2.
ВОР и АОР для работы ММ430 использоваться не могут.
Указания
Установка номинальной частоты двигателя (50/60 Гц) выполняется DIP переключателями
расположенными под платой ввода – вывода. ( Последовательность снятия и установки
платы ввода –вывода показана в Приложении С).
DIP переключатель 2
- Off положение: для
Европейского DIP переключатель для
установки частоты
стандарта (50Гц, кВт)
- On положение: для
Северо-
Американского стан-
дарта (60Гц, л.с.).
DIP переключатель 1
не используется.
41
3. Ввод в эксплуатацию Издание 12/02
42
Издание 12/02 3. Ввод в эксплуатацию
43
3. Ввод в эксплуатацию Издание 12/02
Подготовка
Выполнены монтаж и электрическое подключение.
Включить питание
Примечание
44
Издание 12/02 3. Ввод в эксплуатацию
Примечание
Внимание!
Если на преобразователь установлены пульты ВОР или АОР на дисплей будет выведено
следующее сообщение .
45
3. Ввод в эксплуатацию Издание 12/02
Автомати-
При нажатии клавиши Auto происходит запись настроек (CDS1), и
ческий
команды на преобразователь могут задаваться через ROFIBUS
режим
интерфейс или через USS протокол
управления
Эта клавиша может использоваться для отображения
дополнительной информации.
Клавиша должна нажиматься и удерживаться в тече-
ние 2 секунд. Она указывает при работе следующее:
1. Напряжение звена постоянного тока (Обозначено
буквой d) в (V)
2. Выходной ток (A)
3. Выходная частота (Hz)
4. Выходное напряжение (V)
5. Величину (выбранную в P0005)
Функции Повторные нажатия возвращают показания дисплея к
текущему значению.
Функция «прыжок»
Из любого параметра (rXXXX или РХХХХ) при коротком нажатии
клавиши происходит возврат в параметр r0000, после чего можно
продолжать изменять параметры если это необходимо. Если после
возвращения в параметр r0000 повторно нажать клавишу Fn
происходит возврат в исходный параметр.
Сброс ошибки
В случае вывода на дисплей ВОР-2 сообщения об ошибке или
предупреждения, нажатием клавиши Fn это сообщение может быть
сброшено.
Доступ к
Нажатие этой клавиши обеспечивает доступ к параметрам и
параметрам
настройкам привода.
Увеличить
Нажатие этой клавиши увеличивает отображаемое значение.
значение
Уменьшить
Нажатие этой клавиши уменьшает отображаемое значение.
значение
46
Издание 12/02 3. Ввод в эксплуатацию
Шаг Отображение
47
3. Ввод в эксплуатацию Издание 12/02
48
Издание 12/02 3. Ввод в эксплуатацию
49
3. Ввод в эксплуатацию Издание 12/02
Р0304 1
номинальное напряжение двигателя1) Р0640 Перегрузочная способность 2
10-2000В, ( В) двигателя
10,0-400,0% , (берется в % от номинального
тока двигателя Р0305)
Р0305 1
номинальный ток двигателя1) Р0700 Выбор источника команд 2
от 0 до 2х Iном преобразователя ( А ) управления2)
0 – Заводская установка
1 – Операторская панель ВОР-2
2 – Дискретные входы
Р0307 1 Замечание
номинальная мощность двигателя1)
0-,01 до 2000кВт, (кВт) При установке Р0700=2 функции
если Р0100=1, единицы измерения будут (Hp) цифровых входов определяются в
параметрах Р0701 – Р0708.
При установке Р0701 – Р0708.=99
становятся доступным функции BICO
параметрирования
1) Номинальные параметры двигателя
можно прочитать на шильдике двигателя.
2) Большее количество команд и заданий
можно найти в других уровнях доступа.
50
Издание 12/02 3. Ввод в эксплуатацию
52
Издание 12/02 3. Ввод в эксплуатацию
Примечание
Процесс переустановки полностью занимает приблизительно до 3 минут.
53
Издание 12/024. 4.Функциональные возможности
54
4. Функциональные возможности Издание 12/02
Предупреждения
55
Издание 12/024. 4.Функциональные возможности
Примечание
Функции времени разгона/торможения и сглаживания воздействуют также на
разгон и выбег электродвигателя. Относительно особенностей этих функций см.
параметры P1120, P1121, P1130 - P1134 в системных параметрах.
Пуск двигателя
• По умолчанию - клемма 5 (высокий уровень на дискретном входе DIN1)
• Другие установки - смотрите параметры Р0700 до Р0708
Остановка двигателя
Несколько способов остановки двигателя:
• По умолчанию:
• OFF1 - клемма 5,(низкий уровень дискретного входа DIN1)
• OFF2 - нажатие на кнопку Off на панели оператора ВОР-2 (с удержанием на
2 сек. или дважды)
• OFF3 – нет в стандартной установке.
• Другие установки - см. параметры Р0700 до Р0708.
Реверс двигателя
По умолчанию - нет в стандартной установке. Для включения этой функции
установите Р1110=0
• По умолчанию - клемма 6 (высокий уровень на дискретном входе DIN2).
• Другие установки - см. параметры Р0700 до Р0708.
Примечание
• Команда ВКЛ и последующая команда OFF1 должны иметь один источник.
• Если установлена команда ВКЛ-/OFF1 для более, чем одного дискретного
входа, то активным является только номер дискретного входа,
установленный в последнюю очередь, например, DIN3.
• OFF1 может комбинироваться с динамическим торможением или
смешанным торможением.
56
4. Функциональные возможности Издание 12/02
Указание
Команда OFF2 может иметь один или несколько источников. При
предварительной установке команда OFF2 установлена на BOP-2. Этот источник
остается даже в случае, если одним из параметров P0701 до P0708 будут
определены другие источники
Примечание
OFF3 может обеспечивать торможение постоянным током DC, динамическим
или комбинированным способом.
Примечание
Если ни один дискретный вход не установлен на динамическое торможение и
P1233 ≠ 0, то динамическое торможение включается после каждой команды
OFF1 со временем, установленным в Р1233.
57
Издание 12/024. 4.Функциональные возможности
постоянного тока.
Установка тормозного тока: см. P1236
58
4. Функциональные возможности Издание 12/02
59
Издание 12/024. 4.Функциональные возможности
Принцип работы
Эта функция позволяет управлять тремя дополнительными двигателями в замкнутых
системах регулирования.
60
4. Функциональные возможности Издание 12/02
61
Издание 12/024. 4.Функциональные возможности
Принцип работы
Режим энергосбережения дополнительная функция PID контроллера.
Этот режим позволяет задать период времени в течении которого двигатель может
работать на минимально допустимой частоте, с последующим его отключение. При
увеличении частоты двигатель автоматически включается. Этот режим не зависит от
режима «Ступенчатого пуска» и может с ним совмещаться.
Более подробную информацию можно найти в руководстве «Список параметров»
(Р2390).
SDP панель
BOP-2 панель
Если панель ВОР-2 установлена на преобразователь, вся информация об ошибках и
предупреждениях выводится на дисплей.
Более подробную информацию можно найти в руководстве «Список параметров» .
62
5. Системные параметры Издание 12/02
5 Системные параметры
Эта глава содержит:
Описание уровни доступа
Список параметров ( краткая форма )
63
Издание 12/02 5. Системные параметры
5.1 Введение в системные параметры MICROMASTER
• Сообщение о занятости
В некоторых случаях, при изменении значений параметров, дисплей на
BOP-2 показывает максимум пять секунд. Это означает, что
преобразователь занят задачами с более высоким приоритетом.
64
5. Системные параметры Издание 12/02
Р004=2
Данные привода
Р0004,=2,
Параметры уровня 1
Относятся к данным по приводу
Р0004,=2,
Р0004=0 Параметры уровней 1 и2
(нет фильтрации Р0004,=2, Относятся к данным по приводу
параметров) Параметры уровней 1 ,2, и 3
Доступны все Относятся к данным по приводу
параметры в Р0004,=2,
соответствии с
Параметры уровней 1 ,2,3 и 4
уровнем доступа Относятся к данным по приводу
Р0004=22 Р0004=2
PI контроллер Данные привода
Р0004=21 Р0004=3
Ошибки, Данные двигателя
предупреждения,
мониторинг
Р0004=4
Р0004=20 Датчик скорости
Связь
Р0004=13 Р0004=5
Управление Область
двигателем применения
привода
Р0004=12 Р0004=7
Свойства Команды и
привода Цифровые
Р0004=8 вх./вых.
Р0004=10
Уставка заданий Аналоговые
вх./вых.
65
Издание 12/02 5. Системные параметры
Семисегментная индикация
Эта индикация с семью сегментами имеет следующую структуру:
66
5. Системные параметры Издание 12/02
Обзорная таблица наборов данных двигателя и команд
Наборы данных команд
№ Наименование параметра № Наименование параметра
Р0700(3) Выбор источника команд Р1140(3) BI:выбор деблокирования HLG
Р0701(3) Функция: цифровой вход 1 Р1141(3) BI:выбор пуска HLG (датчика разгона)
Р0702(3) Функция: цифровой вход 2 Р1142(3) BI:выбор деблокирования уставок HLG
Р0703(3) Функция: цифровой вход 3 Р1230(3) BI:деблокирование тормоза DC
Р0704(3) Функция: цифровой вход 4 Р1266(3) BI:команда для перехода на байпас
Р0705(3) Функция: цифровой вход 5 Р1270(3) BI:сервисное деблокирование
Р0706(3) Функция: цифровой вход 6 Р1330(3) CI:уставка напряжения
Р0707(3) Функция: цифровой вход 7 Р1477(3) BI:установка интегратора рег. скорости
Р0708(3) Функция: цифровой вход 8 Р1478(3) CI:установка интегратора рег. скорости
Р0719(3) Выбор источника команд/уставок Р1500(3) Выбор источника уставок крут. момента
Р0731(3) BI:функция цифровой выход 1 Р1501(3) BI:регулирование скорости и момента <->
Р0732(3) BI:функция цифровой выход 2 Р1503(3) CI:уставка крутящего момента
Р0733(3) BI:функция цифровой выход 3 Р1511(3) CI:дополнит. уставка крутящего момента
Р0800(3) BI:загрузить набор параметров 0 Р1522(3) CI:верхняя граница крутящего момента
Р0801(3) BI:загрузить набор параметров 1 Р1523(3) CI:нижняя граница крутящего момента
Р0840(3) BI:ВКЛ./ОТКЛ.1 (EIN/AUS) Р2103(3) BI:квитирование сбоя в 1-м источнике
Р0842(3) BI: ВКЛ./ОТКЛ.1 с реверсированием Р2104(3) BI:квитирование сбоя во 2-м источнике
Р0844(3) BI:1-й ОТКЛ.2 Р2106(3) BI:внешний сбой
Р0845(3) BI:2-й ОТКЛ.2 Р2151(3) CI:уставка частоты вращения для сигнала
Р0848(3) BI:1-й ОТКЛ.3 Р2152(3) CI:факт. частота вращения для сигнала
Р0849(3) BI:2-й ОТКЛ.3 Р2200(3) BI:деблокирование PID-регулятора
Р0852(3) BI:деблокирование импульсов Р2220(3) BI:постоянная уставка PID, бит0
Р1000(3) BI:выбор источника уставок частоты Р2221(3) BI: постоянная уставка PID, бит1
Р1020(3) BI:выбор постоянной частоты бит 0 Р2222(3) BI: постоянная уставка PID, бит2
Р1021(3) BI: выбор постоянной частоты бит 1 Р2223(3) BI: постоянная уставка PID, бит3
Р1022(3) BI: выбор постоянной частоты бит 2 Р2226(3) BI: постоянная уставка PID, бит4
Р1023(3) BI: выбор постоянной частоты бит 3 Р2228(3) BI: постоянная уставка PID, бит5
Р1026(3) BI: выбор постоянной частоты бит 4 Р2235(3) BI:источник PID-MOP вверх
Р1028(3) BI: выбор постоянной частоты бит 5 Р2236(3) BI: источник PID-MOP вниз
Р1035(3) BI:выбор повышения МОР Р2253(3) CI:уставка PID
Р1036(3) BI:выбор понижения МОР Р2254(3) CI:источник дополнительной уставки PID
Р1055(3) BI:выбор JOG вправо Р2264(3) CI:фактическое значение PID
Р1056(3) BI:выбор JOG влево
Р1070(3) CI:выбор главной уставки (HSW)
Р1071(3) CI:выбор скалирования HSW
Р1074(3) BI:блокировка дополнит. уставки
Р1075(3) CI:выбор дополнительной уставки
Р1076(3) CI: выбор скалирования доп.уставки
Р1110(3) BI: блокировка отрицательных уставок
Р1113(3) BI:выбор реверсирования
Р1124(3) BI:выбор времени разгона JOG
67
Издание 12/02 5. Системные параметры
Наборы данных двигателя
№ Наименование параметра № Наименование параметра
P0005(3) Выбор рабочей индикации r0374(3) Сопротивление ротора (%)
r0035(3) СО: температура двигателя r0376(3) Номинальное сопротивление ротора (%)
P0291(3) Конфигурация защиты линии r0377(3) Общее реакт. сопротивл. рассеяния (%)
P0300(3) Выбор типа двигателя r0382(3) Главное реактивное сопротивление
P0304(3) Номинальное напряжение двигателя r0384(3) Постоянная времени ротора
P0305(3) Номинальный ток двигателя r0386(3) Общее рассеяние постоянной времени
P0307(3) Номинальная мощность двигателя P0400(3) Выбор типа датчика
P0308(3) Номин. коэф. мощности двигателя P0408(3) Количество импульсов датчика
P0309(3) Номинальный КПД двигателя P0491(3) Реакция на потери сигнала частоты вращ.
P0310(3) Номинальная частота двигателя P0492(3) Допустимое расхождение в частоте вращ.
P0311(3) Номинальная частота вращения двиг. P0494(3) Задержка реакции на потери част. вращ.
r0313(3) Полюсные пары двигателя P0500(3) Техническое назначение
P0314(3) Количество полюсных пар двигателя P0601(3) Датчик температуры двигателя
P0320(3) Ток намагничивания двигателя P0604(3) Предупредит. порог перегрева двигателя
r0330(3) Номинальное проскальзывание двиг. P0625(3) Температура окружающей среды двигат.
r0331(3) Номинальный ток намагничивания P0626(3) Перегрев железа статора
r0332(3) Номинальный коэффициент мощности P0627(3) Перегрев обмотки статора
r0333(3) Номинальный крутящий момент двигат. P0628(3) Перегрев обмотки ротора
Р0335(3) Охлаждение двигателя P0630(3) СО: температура окружающей среды
P0340(3) Рассчет параметров двигателя r0631(3) СО: температура железа статора
P0341(3) Инерционный момент двиг. [kg* m^ 2] r0632(3) СО: температура обмотки статора
P0342(3) Соотнош. инерцион. ко всему двигателю r0633(3) СО: температура обмотки ротора
P0344(3) Масса двигателя P0640(3) Коэффициент перегрузки двигателя (%)
r0345(3) Время разгона двигателя P1001(3) Постоянная частота 1
P0346(3) Время намагничивания P1002(3) Постоянная частота 2
P0347(3) Время размагничивания P1003(3) Постоянная частота 3
P0350(3) Сопротивление статора (фаза к фазе) P1004(3) Постоянная частота 4
P0352(3) Сопротивление кабеля P1005(3) Постоянная частота 5
P0354(3) Сопротивление ротора P1006(3) Постоянная частота 6
P0356(3) Индуктивность рассеяния статора P1007(3) Постоянная частота 7
P0358(3) Индуктивность рассеяния ротора P1008(3) Постоянная частота 8
P0360(3) Основная индуктивность P1009(3) Постоянная частота 9
P0362(3) Характерист. намагничивания, поток 1 P1010(3) Постоянная частота 10
P0363(3) Характерист. намагничивания, поток 2 P1011(3) Постоянная частота 11
P0364(3) Характерист. намагничивания, поток 3 P10012(3) Постоянная частота 12
P0365(3) Характерист. намагничивания, поток 4 P1013(3) Постоянная частота 13
P0366(3) Характерист. намагничивания, ток 1 P1014(3) Постоянная частота 14
P0367(3) Характерист. намагничивания, ток 2 P1015(3) Постоянная частота 15
P0368(3) Характерист. намагничивания, ток 3 P1031(3) Накопитель уставок МОР (потенциометра)
P0369(3) Характерист. намагничивания, ток 4 P1040(3) Уставка двигателя от потенциометра
r0370(3) Сопротивление статора (%) P1058(3) Частота вращения вправо JOG
r0372(3) Сопротивление кабеля (%) P1059(3) Частота вращения влево JOG
r0373(3) Номинальн. сопротивление статора (%) P1060(3) Время разгона JOG
68
5. Системные параметры Издание 12/02
№ Наименование параметра № Наименование параметра
P1061[3] Время торможения JOG P1333[3] Частота трогания для FCC
P1080[3] Минимальная частота P1335[3] Компенсация проскальзывания
P1082[3] Максимальная частота P1336[3] Граница проскальзывания
P1091[3] 1 частота пропускания P1338[3] Усиление демпфирования резонанса U/f
P1092[3] 2 частота пропускания P1340[3] Регулятор частоты Кр Imax.
P1093[3] 3 частота пропускания P1341[3] Регулятор частоты Ti Imax.
P1094[3] 4 частота пропускания P1345[3] Регулятор напряжения Kp Imax.
P1101[3] Ширина полосы частоты пропускания P1346[3] Регулятор напряжения Ti Imax.
P1120[3] Время разгона P1350[3] Напряжение плавного пуска
P1121[3] Время торможения P1400[3] Конфигурация регулир. частоты вращения
P1130[3] Начальное время округления разгона P1442[3] Время фильтрации для факт. част. вращ.
P1131[3] Конечное время округления разгона P1452[3] Время ф. для факт. част. вращ. (SLVC)
P1132[3] Начальное время округления тормож. P1460[3] Коэф. усиления рег. частоты вращения
P1133[3] Конечное время округления тормож. P1462[3] Время интеграции рег. частоты вращения
P1134[3] Тип округления P1470[3] Усиление рег. частоты вращ. (SLVC)
P1135[3] Время торможения при AUS3 P1472[3] Время интеграции рег.част.вращ. (SLVC)
P1202[3] Ток двигателя: подхват P1488[3] Источник статизма
P1203[3] Скорость поиска: подхват P1489[3] Скалирование статизма
P1232[3] Ток тормоза DC P1492[3] Деблокирование статизма
P1233[3] Длительность торможения DC P1496[3] Скалирование усокрения предварит. рег..
P1234[3] Стартовая частота тормоза DC P1499[3] Скалир. ускор. регулир. крутящего момента
P1236[3] Компаундное торможение P1520[3] СО: верхняя граница крутящего момента
P1240[3] Конфигурация регулятора Vdc P1521[3] СО: нижняя граница крутящего момента
P1243[3] Динам. коэф. регулятора Vdc-max P1525[3] Скалир. нижней границы крут. момента
P1250[3] Коэф. усиления регулятора Vdc P1530[3] Граница мощности двигателя
P1251[3] Время интеграции регулятора Vdc P1531[3] Граница генераторной мощности
P1252[3] Время рассогласования рег. Vdc P1654[3] Время сглаживания уставки Isq
P1253[3] Ограничение выхода регулятора Vdc P1715[3] Коэффициент усиления регулятора тока
P1260[3] Переключение на байпас P1717[3] Время интеграции регулятора тока
P1262[3] Время запаздывания байпаса P1803[3] Максимальная модуляция
P[3]1263 Время переключения с байпаса P1820[3] Реверсир. последоват. фаз на выходе
P1264[3] Время работы через байпас P2000[3] Опорная частота
P1265[3] Частота байпаса P2001[3] Опорное напряжение
P1300[3] Вид регулирования P2002[3] Опорный ток
P1310[3] Постоянное повышение напряжения P2003[3] Опорный крутящий момент
P1311[3] Повыш. напряжения при ускорении r2004[3] Опорная мощность
P1312[3] Повыш. напряжения при трогании P2150[3] Частота гистерезиса f_hys
P1316[3] Конечная частота повышенного напряж. P2153[3] Пост. времени фильтра частоты вращения
P1320[3] Прогр. частота U/f коорд.1 P2155[3] Пороговое значение частоты f_1
P1321[3] Прогр. напряжение U/f коорд. 1 P2156[3] Время задержки порог.частоты f_1
P1322[3] Прогр. частота U/f коорд. 2 P2157[3] Пороговое значение частоты f_2
P1323[3] Прогр. напряжение U/f коорд 2. P2158[3] Время задержки порог.частоты f_2
P1324[3] Прогр. частота U/f коорд. 3 P2159[3] Пороговое значение частоты f_3
P1325[3] Прогр. напряжение U/f коорд. 3 P2160[3] Время задержки порог.частоты f_3
69
Издание 12/02 5. Системные параметры
№ Наименование параметра № Наименование параметра
P2161[3] Минимальный порог частоты P2202[3] 2 постоянная уставка PID
P2162[3] Част. гистерезиса при превыш. скорости P2203[3] 3 постоянная уставка PID
P2163[3] Допустимое отклонение частоты P2204[3] 4 постоянная уставка PID
P2164[3] Гистерезис отклонения частоты P2205[3] 5 постоянная уставка PID
P2165[3] Время задержки допуст. отклонения P2206[3] 6 постоянная уставка PID
P2166[3] Время задержки в конце разгона P2207[3] 7 постоянная уставка PID
P2167[3] Частота отключения f_off P2208[3] 8 постоянная уставка PID
P2168[3] Время задержки T_aus P2209[3] 9 постоянная уставка PID
P2170[3] Пороговая величина тока I_schwelle P2210[3] 10 постоянная уставка PID
P2171[3] Время задержки порог. величины тока P2211[3] 11 постоянная уставка PID
P2172[3] Межконтурный порог напряжения P2212[3] 12 постоянная уставка PID
P2173[3] Время задержки Vdc P2213[3] 13 постоянная уставка PID
P2174[3] Верхний 1-й порог крутящего момента P2214[3] 14 постоянная уставка PID
P2176[3] Время задержки порога крутящ.момента P2215[3] 15 постоянная уставка PID
P2177[3] Время задержки двигателя блокировано P2231[3] Накопитель уставок PID-MOP
P2178[3] Время задержки двигателя опрокинуто P2240[3] Уставка PID-MOP
P2181[3] Контроль момента нагрузки P2370[3] Каскадное управление (Staging)
P2182[3] Контроль нагр. момента порог.частоты 1 P2371[3] Конфигурация каскадного управления
P2183[3] Контроль нагр. момента порог.частоты 2 P2372[3] Циклическое деблокир.каскад. управления
P2184[3] Контроль нагр. момента порог.частоты 3 P2373[3] Гистерезис каскадного управления
P2185[3] Верхний порог нагр. момента М_о1 P2374[3] Задержка каскадного управления
P2186[3] Нижний порог нагр. момента М_u1 P2375[3] Задержка выхода из каскадного управл.
P2187[3] Верхний порог нагр. момента М_о2 P2376[3] Задержка перерегулирования каск. управл.
P2188[3] Нижний порог нагр. момента М_u2 P2377[3] Время блокировки каскадного управления
P2189[3] Верхний порог нагр. момента М_о3 Р2378[3] Частота каскадного управления
P2190[3] Нижний порог нагр. момента М_u3
P2192[3] Время задержки контроля нагр. момента
P2201[3] 1 постоянная уставка PID
70
5. Системные параметры Издание 12/02
Binector Input-Parameter
№ Наименование параметра № Наименование параметра
P0731[3] BI: функция цифровой выход 1 P2104[3] BI:источник 2-го квитирования сбоя
P0732[3] BI:функция цифровой выход 2 P2106[3] BI:внешний сбой
P0733[3] BI:функция цифровой выход 3 P2200[3] BI:деблокирование регулятора PID
P0800[3] BI:загрузить набор параметров 0 Р2220[3] BI: постоянная уставка PID бит 0
P0801[3] BI:загрузить набор параметров 1 P2221[3] BI: постоянная уставка PID бит 1
P0810 BI:CDS Bit0 (local/remot) P2222[3] BI: постоянная уставка PID бит 2
P0811 BI:CDS Bit 1 P2223[3] BI: постоянная уставка PID бит 3
P0820 BI:набор данных привода (DDS) Bit0 P2226[3] BI: :постоянная уставка PID бит 4
P0821 BI: набор данных привода (DDS) Bit1 P2228[3] BI: постоянная уставка PID бит 5
P0840[3] BI:EIN/AUS1 (ВКЛ./ОТКЛ.1) P2235[3] BI: источник PID-MOP выше
P0842[3] BI: EIN/AUS1 с реверсированием P2236[3] BI: источник PID-MOP ниже
P0844[3] BI:1-й AUS2 (ОТКЛ.) P2810[2] BI:AND 1
P2812[2] BI: AND 2
P0845[3] BI: 2-й AUS2 P2814[2] BI: AND 3
P0848[3] BI:1-й AUS3 P2816[2] BI: OR 1
P0849[3] BI:2-й AUS3 P2818[2] BI: OR 2
P0852[3] BI:деблокирование импульсов P2820[2] BI:OR 3
P1020[3] BI:выбор постоянной частоты бит 0 P2822[2] BI: XOR 1
P2021[3] BI: выбор постоянной частоты бит 1 P2824[2] BI: XOR2
P1022[3] BI: выбор постоянной частоты бит 2 P2826[2] BI: XOR 3
Р1023[3] BI: выбор постоянной частоты бит 3 P2828 BI: NOT 1
P1026[3] BI: выбор постоянной частоты бит 4 P2830 BI: NOT 2
P1028[3] BI: выбор постоянной частоты бит 5 P2832 BI: NOT 3
Р1035[3] BI: выбор повышения МОР P2834[4] BI: D-FF 1
Р1036[3] BI: выбор понижения МОР P2837[4] BI: D-FF 2
Р1074[3] BI: блокировка дополнит. уставки P2840[2] BI: RS-FF 1
Р1110[3] BI: блокировка отрицательной уставки P2843[2] BI: RS-FF 2
Р1113[3] BI:выбор реверсирования P2846[2] BI: RS-FF 3
Р1140[3] BI: выбор деблокир. датчика разгона P2849 BI: таймер 1
Р1141[3] BI: выбор запуска датчика разгона P2854 BI: таймер 2
Р1142[3] BI: выбор деблок. уставки датчика разг. P2859 BI: таймер 3
Р1230[3] BI: деблокировка тормоза DC P2864 BI: таймер 4
P1266[3] BI:команда перехода на байпас
P2103[3] BI:источник 1-го квитирования сбоя
71
Издание 12/02 5. Системные параметры
Connector Input-Parameter
№ Наименование параметра № Наименование параметра
P0095[10] CI: выбор сигнал PZD P2264[3] CI: факт. значение PID
P0771[2] CI:DAC P2869[2] CI:ADD 1
P1070[3] CI: выбор главной уставки (HSW) P2871[2] CI:ADD2
P1071[3] CI:выбор скалирования HSW P2973[2] CI:SUB 1
P1075[3] CI: выбор дополнительной уставки P2875[2] CI:SUB 2
P1076[3] CI: выбор скалир. доп. уставки ZUSW P2877[2] CI:MUL 1
P1330[3] CI: уставка напряжения P2879[2] CI:MUL 2
P2016[8] CI: PZD на BOP-Link (USS) P2881[2] CI:DIV 1
P2019[8] CI: PZD на COM-Link (USS) P2883[2] CI:DIV 2
P2051[8] CI: PZD на CB P2885[2] CI:CMP 1
P2253[3] CI:уставка PID P2887[2] CI:CMP 2
P2254[3] CI: источник доп. уставки PID
Binector Output-Parameter
№ Наименование параметра № Наименование параметра
r1261 BO: слово статуса байпаса r2836 BO:NOT-Q D-FF 1
r2032 BO:управл. слово 1 от BOP-Link (USS) r2838 BO:Q D-FF 2
r2033 BO:управл. слово 2 от BOP-Link (USS) r2839 BO:NOT-Q D-FF 2
r2036 BO:управл. слово 1 от COM-Link (USS) r2841 BO:Q RS-FF 1
r2037 BO: управл. слово 2 от COM-Link (USS) r2842 BO:NOT-Q RS-FF 1
r2090 BO: управл. слово 1 от СВ r2844 BO:Q RS-FF 2
r2091 BO: управл. слово 2 от СВ r2845 BO:NOT-Q RS-FF2
r2811 BO:AND 1 r2847 BO:Q RS-FF 3
r2813 BO:AND 2 r2848 BO:NOT-Q RS-FF 3
r2815 BO:AND 3 r2852 BO:таймер 1
r2817 BO:OR 1 r2853 BO:NOT-выход таймер 1
r2819 BO:OR 2 r2857 BO:таймер 2
r2821 BO:OR 3 r2858 BO:NOT-выход таймер 2
r2823 BO:XOR 1 r2862 BO:таймер 3
r2925 BO:XOR 2 r2863 BO:NOT-выход таймер 3
r2827 BO:XOR 3 r2867 BO:таймер 4
r2829 BO:NOT 1 r2868 BO:NOT-выход таймер 4
r2831 BO:NOT 2 r2886 BO:CMP 1
r2833 BO:NOT 3 r2888 BO:CMP 2
r2835 BO:Q D-FF 1
72
5. Системные параметры Издание 12/02
Connector Output-Parameter
№ Наименование параметра № Наименование параметра
r0020 CO: уставка перед датчиком разгона r1170 CO:уставка после датчика разгона (HLG)
r0021 CO: сглаженная частота на выходе r1242 CO:уровень включения рег. Vdc max.
r0024 CO:сглаж. частота на выходе инвертора r1337 CO:частота скольжения U/f
r0025 CO:сглаж. напряжение на выходе r1343 CO:Imax. на выходе регулятора частоты
r0026 CO:сглаж. межконтурное напряжение r1344 CO:Imax. на выходе рег. напряжения
r0027 CO: сглаженный ток на выходе r1801 CO:актуальная частота пульсаций
r0031 CO:сглаженный крутящий момент r2015[8] CO:PZD от BOP-Link (USS)
r0032 CO:сглаженная активная мощность r2018[8] СО: PZD от СОМ-Link (USS)
r0035[3] CO:температура двигателя r2050[8] СО: PZD от СВ (блока связи)
r0037[5] CO:температура инвертора (С°) r2169 СО: Отфильтр. фактическая частота
r0038 CO:коэффициент активной мощности r2224 СО: актуальная фиксированная уставка PID
r0039 CO:счетчик потребления энергии (кВтч) r2250 СО: актуальная уставка PID-MOP
r0050 CO/ВО:активный набор данных команд r2260 СО: Уставка PID после PID-HLG
r0051[2] CO: активный набор данных привода r2262 СО: Отфильтр. уставка PID после PID-HLG
r0061 CO: частота вращ. ротора (скорость) r2266 СО: Отфильтр. факт. значение PID
r0063 CO: частота вращения (скорость) r2272 СО: Скалированное факт.значение PID
r0065 CO: частота скольжения r2273 СО: Отклонение регулирования PID
r0067 CO: ограничение тока на выходе r2294 СО: актуальный выход PID
r0071 CO:макс. напряжение на выходе r2870 CО: ADD1
r0080 CO:крутящий момент r2872 CO:ADD 2
r0086 CO:активный ток r2874 CO:SUB 1
r0395 CO:суммарное сопротивление статора r2876 CO:SUB 2
(%)
r0396 CO:сопротивление ротора r2878 CO:MUL 1
r0755[2] CO:значение ADC после скалирования r2880 CO:MUL 2
(4000ч.)
r1024 CO:фактическая постоянная частота r2882 CO:DIV 1
r1050 CO:частота на выходе МОР r2884 CO:DIV 2
r1078 CO:индикация суммарной уставки P2889 CO:постоянная уставка 1 (в %)
r1114 CO:уставка после у-ва реверсирования P2890 CO:постоянная уставка 2 (в %)
r1119 CO:уставка перед датчиком разгона
Connector/Binector Output-Parameter
№ Наименование параметра № Наименование параметра
r0019 СО/ВО:управляющее слово ВОР P0718 СО/ВО:ручной/автомат.
r0052 СО/ВО:1 слово состояния r0722 СО/ВО:статус цифровых входо
r0053 СО/ВО:2 слово состояния r0747 СО/ВО:состояние цифровых выходов
r0054 СО/ВО:1 управляющее слово r2197 СО/ВО:сообщения 1
r0055 СО/ВО:дополнит. управляющее слово r2198 СО/ВО:сообщения 2
r0056 СО/ВО:регулир. двигат. доп. уставкой r2379 СО/ВО:слово статуса каскад. управления
r0403 СО/ВО:акт. слово состояния датчика
73
Издание 12/02. 6. Аварийные сигналы и предупреждения
74
6. Аварийные сигналы и предупреждения Издание 12/02
Сигналы о сбоях
При возникновении сбоя преобразователь отключается и на индикаторе появляется
код ошибки.
ПРИМЕЧАНИЕ
Сигналы можно квитировать следующим образом:
Вариант 1: Отключить преобразователь от сети и снова включить.
Вариант 2: Нажать кнопку на ВОР-2.
Вариант 3: Через цифровой вход 3
Причина
► мощность двигателя (Р0307) не соответствует мощности
преобразователя
(Р0206)
► слишком длинный кабель
► короткое замыкание в проводке двигателя
► замыкание на землю
Диагностика и устранение
Пожалуйста, проверьте:
Соответствует ли мощность двигателя (Р0307) мощности преобразователя
(Р0206)?
1. Соблюдены ли предельные значения по длине кабеля?
2. Нет ли короткого замыкания или замыкания на землю в кабеле
двигателя или
в самом двигателе?
3. Соответствуют ли установленные параметры используемому
двигателю?
4. Правильно ли введено значение сопротивления статора (Р0350)?
5. Нет ли перегрузки двигателя или помехи вращению?
► Увеличьте время разгона
► Понизьте коэффициент усиления (управление U/f: Р1311&Р1312,
векторное
регулирование: Р1610&Р1611)
F002 Перенапряжение AUS2
Причина
► Заблокирован контроль промежуточного контура постоянного тока
(Р1240=0)
► Напряжение в промежуточном контуре (r0026) превышает порог
срабатывания защиты (Р2172)
► Перенапряжение может быть вызвано или слишком высоким
напряжением в сети, или от перехода двигателя в генераторный режим.
Причиной генераторного режима может быть или резкое торможение, или
воздействие на двигатель активной нагрузки.
Диагностика и устранение
Пожалуйста, проверьте:
1. Находится ли сетевое напряжение в допустимых пределах?
2. Деблокирован ли контроль промежуточного контура постоянного тока
и правильность его параметрирования (Р1240)?
3. Соответствует ли время торможения (Р1121) моменту нагрузки?
4. Находится ли тормозное усилие в допустимых пределах?
75
Издание 12/02. 6. Аварийные сигналы и предупреждения
ПРИМЕЧАНИЕ
Повышенная инерционность требует более продолжительного
торможения; в случае необходимости используйте тормозное
сопротивление.
F0003 Минимальное напряжение AUS2
Причина
► Отключение сети
► Ударная нагрузка выше допустимых пределов
Диагностика и устранение
Пожалуйста, проверьте:
Находится ли напряжение в сети (Р0210) в допустимых пределах?
Стабильно ли напряжение в сети к временным провалам или падениям
напряжения.?
► Деблокируйте кинематический буфер (Р1240)
Диагностика и устранение
Пожалуйста, проверьте:
1. Находятся ли нагрузка и рабочий цикл в допустимых пределах?
2. Вращается ли вентилятор во время работы преобразователя?
3. Соответствует ли частота импульсов заводской настройке (Р1800)? В
случае необходимости произведите сброс на заводские настройки.
4. Находится ли температура окружающей среды в допустимых
пределах?
Для преобразователей ММ440 моделей FX&GX дополнительное
значение имеют следующие показания:
Сбой = 1: перегрев выпрямителя
= 2: допустимая температура окружающей среды
= 3: перегрев блока электроники
Диагностика и устранение
Пожалуйста, проверьте:
1. Находится ли рабочий цикл в допустимых пределах?
2. Соответствует ли мощность двигателя (Р0307) мощности
преобразователя (Р0206)?
Диагностика и устранение
Пожалуйста, проверьте:
1. Правильность выбора рабочего цикла.
2. Правильность настройки номинальных температур перегрева двигателя
(Р0626-Р0628)
3. Соответствует ли порог срабатывания тревоги температуре двигателя
(Р0604)?
Если Р0601 = 0 или 1, пожалуйста, проверьте:
1. Соответствуют ли данные двигателя типовой табличке? Если нет –
проведите быстрый ввод в эксплуатацию.
2. Значения температуры и идентификацию двигателя (Р1910=1)
3. Соответствие массы двигателя (Р0344)
4. Через параметры Р0626, Р0627, Р0628 можно изменить границы
допустимого перегрева, если это не стандартный двигатель фирмы
Siemens.
76
6. Аварийные сигналы и предупреждения Издание 12/02
Причина
Обрыв провода от температурного датчика преобразователя ( см.
радиатор).
Причина
Короткое замыкание или размыкание контура температурного датчика
двигателя. При потере сигнала от датчика происходит переключение
на контроль по тепловой модели двигателя.
Причина
Этот сигнал появляется при выпадении одной из трех фаз на входе во
время деблокировки импульсов под нагрузкой.
Диагностика и устранение
Проверьте силовые вводы.
Причина
Сбой появляется, если сумма фазных токов более чем на 5% превышает
номинальный ток преобразователя.
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот сбой появляется только в инверторах с 3 датчиками тока (модели от
D до F & FX, GX)
Причина
Этот сбой (r0947 = 22 и r0949 = 1) появляется в следующих случаях:
1. Максимальный ток в промежуточном контуре = короткое замыкание в
IGBT
2. Короткое замыкание в схеме торможения.
3. Замыкание на землю.
4. Неправильно вставлен разъем I/O
► Модели от А до С (1), (2), (3), (4)
► Модели от D до Е (1), (2), (4)
► Модели F (2), (4)
Поскольку все эти сбои присвоены одному сигналу в силовом блоке,
установить, какой из них именно имеет место, фактически невозможно.
В модели ММ440 FX & GX:
► обнаружен сбой UCE (r0947 = 22 и значение сбоя r0949 = 12, 13 или 14,
в зависимости от UCE).
► сбой считывания шины I2C (r0947 = 22 и значение сбоя r0949 = 21).
Необходимо отключить и включить сеть (AUS/EIN).
Диагностика и устранение
Причина
Не подключена одна из фаз двигателя
Причина
77
Издание 12/02. 6. Аварийные сигналы и предупреждения
Вентилятор вышел из строя
Диагностика и устранение
1. Сбой нельзя игнорировать, если подключены пульты АОР или ВОР
2. Заменить вентилятор на новый
F0035 Повторный запуск после n-количества попыток AUS2
Причина
Количество повторных запусков превышает значение параметра Р1211.
Причина
Идентификация данных двигателя не состоялась.
Значение сбоя = 0: отсутствует нагрузка
1: при идентификации достигнута граница тока
2: идентифицированное сопротивление статора менее 0.1%
или более 100%
3: идентифицированное сопротивление ротора менее 0.1%
или более 100%
4: идентифицированная реактивность статора менее 50%
или более 500%
5: идентифицированная основная реактивность менее 50:
или более 500%
6: идентифицированная постоянная времени статора менее
10 мс или более 5 с
7: идентифицированная общая реактивность рассеяния
менее 5% или более 50%
8: идентифицированная реактивность рассеяния статора
менее 25% или более 250%
9: идентифицированная реактивность рассеяния ротора
менее 25% или более 250%
20: идентифицированное напряжение срабатывания IGBT
менее 0,5 В или более 10 В
30: регулятор тока на пределе напряжения
40: неконсистентность идентифицированного набора данных;
как минимум одна идентификация не состоялась.
Процентные показатели базируются на полном сопротивлении
Zb = Vmot,nenn/sqrt(3)/Imot,nenn
Диагностика и устранение
Пожалуйста, проверьте:
► сбой = 0: подключен ли двигатель к преобразователю?
► сбой = 1-40: правильность настроек данных двигателя в Р0304 –0311
По какой схеме должен быть подключен двигатель (звезда, треуг.)?
F0042 Сбой при оптимизации регулятора частоты AUS2
вращения
Причина
Сбой при оптимизации регулятора частоты вращения (Р1960)
Сбой = 0: выход за пределы времени на ожидание стабильного
вращения
= 1: нет подходящих значений при считывании
F0051 Сбой параметров в EEPROMe AUS2
Причина
Не состоялся процесс считывания или записи при занесении
параметров в EEPROM
Диагностика и устранение
1. Произведите сброс на заводские настройки и затем отпараметрируйте
вновь
2. Обратитесь в службу сервиса или технической поддержки клиентов.
F0052 Сбой в силовом блоке AUS2
Причина
Ошибка считывания силовых данных или неверные данные силового
блока
Диагностика и устранение
Ошибка в аппаратной части, обратитесь в службу технической
поддержки.
78
6. Аварийные сигналы и предупреждения Издание 12/02
Причина
Сбой при считывании в EEPROM или введение неверных данных
Диагностика и устранение
1. Проверьте вводимые данные
2. Замените плату I/O
Причина
► установлена несоответствующая плата I/O
► не найдены идентификационные данные платы I/O, данные отсутствуют
Причина
Сбой внутренней связи
Диагностика и устранение
1. При повторении сбоя заменить преобразователь
...2. Связаться со службой технической поддержки
Причина
Отсутствие уставок от шины связи во время перерыва в обмене
телеграммами
Диагностика и устранение
Проверить блок связи (СВ) и партнеров по коммуникации
Причина
Отсутствие уставок от USS во время перерыва в обмене телеграммами
Диагностика и устранение
Проверить мастер USS
Причина
Отсутствие уставок от USS во время перерыва в обмене телеграммами
Диагностика и устранение
Проверить мастер USS
Причина
► Обрыв провода
► Сигнал за пределами граничных значений.
Причина
Поступление внешнего сбоя, например, через входные клеммы.
Диагностика и устранение
Заблокируйте, например, входные клеммы от реагирования на сбои.
79
Издание 12/02. 6. Аварийные сигналы и предупреждения
F0090 Потеря сигнала от датчика AUS2
Причина
Потерян сигнал от датчика
Диагностика и устранение
Пожалуйста, проверьте:
1. Встроен ли датчик частоты оборотов? Если датчик отсутствует,
установите
Р0400 = 0 и перейдите в режим «регулирование вектора без датчика»
(Р1300
= 20 или 22)
2. Связь между датчиком и преобразователем.
3. Исправность датчика (наберите Р1300 = 0, работа с постоянной частотой
вращения, проверьте сигнал от датчика в r0061).
4. Повысьте порог сигнала от датчика в Р0492.
Причина
Программный сбой или выход из строя процессора
Диагностика и устранение
Выполнить рутинные операции по самотестированию.
Причина
Обратный сигнал от регулятора PID ниже минимального значения Р2268
Диагностика и устранение
1. Изменить значение параметра Р2268
2. Отрегулировать усиление обратной связи
Причина
Обратный сигнал от регулятора PID выше максимального значения Р2267
Диагностика и устранение
1. Изменить значение параметра Р2267
2. Отрегулировать усиление обратной связи
Причина
Значение сбоя = 1: не состоялось самотестирование частей силового блока
2: не состоялось самотестирование частей регулятора
4: не состоялись некоторые функциональные тесты
8: не состоялись некоторые тесты в блоке входов/выходов
(относится только к ММ420)
16: выход из строя внутренней памяти RAM при
включении
Диагностика и устранение
Аппаратный сбой. Обратитесь в службу технической поддержки.
Диагностика и устранение
Пожалуйста, проверьте:
1. Отсутствует торможение; выход из строя или нарушение одной из фаз.
2. Если Вы используете внешний датчик, проверьте настройки следующих
80
6. Аварийные сигналы и предупреждения Издание 12/02
пара-
метров:
► Р2192 (время выдержки контроля момента нагрузки)
3. Если Вы работаете с одним диапазоном частот вращения, пож., проверьте:
► Р2182 (контроль момента нагрузки, частотный порог 1)
► Р2183 (контроль момента нагрузки, частотный порог 2)
► Р2184 (контроль момента нагрузки, частотный порог 3)
► Р2185 (верхний порог крутящего момента 1)
► Р2186 (нижний порог крутящего момента 1)
► Р2187 (верхний порог крутящего момента 2)
► Р2188 (нижний порог крутящего момента 2)
► Р2189 (верхний порог крутящего момента 3)
► Р2198 (нижний порог крутящего момента 3)
► Р2192 (время выдержки контроля момента нагрузки)
81
Издание 12/02. 6. Аварийные сигналы и предупреждения
6.2 Предупреждения
Диагностика и устранение
Пожалуйста, проверьте:
1. Находится ли напряжение в сети (Р0210)в допустимых пределах.
2. Деблокировку и правильность параметрирования контроля промежуточного контура постоянного
тока (Р1240)
3. Соответствие времени торможения (Р1121) моменту нагрузки.
4. Находится ли требуемое усилие торможения в допустимых пределах
Причина
► Исчезло напряжение в сети
► Питание (Р0210) и следственно напряжение промежуточного контура (r0026) находится ниже
установленного предела (Р2172)
Диагностика и устранение
Пожалуйста, проверьте:
1. Находится ли напряжение в сети(Р0210) в допустимых пределах.
2. Устойчиво ли напряжение в сети к кратковременным перерывам или падениям напряжения.
► Деблокируйте кинетический буфер (Р1240)
Причина
Превышен аварийный порог температуры радиатора преобразователя (Р0614), что привело к снижению частоты
пульсаций и/или выходной частоты (в зависимости от параметрирования Р0610)
Диагностика и устранение
Пожалуйста, проверьте:
1. Находится ли нагрузка и рабочий цикл в допустимых пределах.
2. Вращается ли вентилятор во время работы преобразователя.
3. Соответствует ли частота импульсов заводской настройке. Произвести сброс в случае
необходимости.
4. Находится ли температура окружающей среды в допустимых пределах.
Причина
Превышен аварийный предел (Р0294), снизилась выходная частота и|или частота импульсов, если они были
запараметрированы (Р0206).
Диагностика и устранение
Пожалуйста, проверьте:
1. Находится ли рабочий цикл в допустимых пределах.
2. Соответствует ли мощность двигателя (Р0307) мощности преобразователя (Р0206)
82
6. Аварийные сигналы и предупреждения Издание 12/02
Диагностика и устранение
Независимо от типа температурного контроля проверьте:
1. Правильность рабочего цикла
2. Правильность номинальных температур перегрева двигателя (Р0626 – Р0628)
3. Соответствие аварийного порога температуре двигателя (Р0604)
Если Р0601 = 0 или 1, пожалуйста, проверьте:
1. Правильность установки данных двигателя (см. типовую табличку). При отклонении провести
быстрый ввод в эксплуатацию.
2. Уточнить значения температуры через идентификацию двигателя (Р1910 = 1)
3. Правильность массы двигателя (Р0344)
4. Через Р0626, Р0627, Р0628 можно изменить границы допустимой температуры, если двигатель не
является стандартным двигателем фирмы Siemens
Если Р0601 = 2, пожалуйста, проверьте:
1. Достоверность значений температуры, высвечиваемых в r0035.
2. Используется ли температурный датчик KTY84 (другие не поддерживаются).
Причина
Не подключен один из проводов двигателя
Диагностика и устранение
1. Возрос рабочий цикл Р1237
2. Возросло время торможения по рампе Р1121
А0541 Активизировалась индентификация данных двигателя
Причина
Набрана или происходит индентификация данных двигателя (Р1910)
Причина
Набрана или происходит оптимизация регулятора частоты вращения (Р1960)
Причина
Отсутствуют сигналы от датчика частоты вращения (тахогенератора); преобразователь переключился на
бездатчиковое векторное регулирование.
Диагностика и устранение
Выключите преобразователь и
1. проверьте наличие тахогенератора. При отсутствии датчика установите Р0400 = 0 и выберите режим
векторного регулирования без датчиков (Р1300 = 20 или 22)
2. проверьте подключение датчика
3. проверьте правильность работы датчика (установите Р1300 = 0 и работайте с постоянной частотой
вращения, проверьте сигнал от тахогенератора в r0061
4. увеличьте допустимое отклонение частоты вращения в Р0492
83
Издание 12/02. 6. Аварийные сигналы и предупреждения
Причина
Связана со спецификой блока связи СВ.
Диагностика и устранение
См. руководство по СВ
Причина
Связана со спецификой блока связи СВ.
Диагностика и устранение
См. руководство по СВ
Причина
Связана со спецификой блока связи СВ.
Диагностика и устранение
См. руководство по СВ
Причина
Связана со спецификой блока связи СВ.
Диагностика и устранение
См. руководство по СВ
Причина
Связана со спецификой блока связи СВ.
Диагностика и устранение
См. руководство по СВ
Причина
Связана со спецификой блока связи СВ.
Диагностика и устранение
См. руководство по СВ
Причина
Связана со спецификой блока связи СВ.
Диагностика и устранение
См. руководство по СВ
Причина
Связана со спецификой блока связи СВ.
Диагностика и устранение
См. руководство по СВ
84
6. Аварийные сигналы и предупреждения Издание 12/02
Причина
Связана со спецификой блока связи СВ.
Диагностика и устранение
См. руководство по СВ
Причина
Связана со спецификой блока связи СВ.
Диагностика и устранение
См. руководство по СВ
Диагностика и устранение
Проверьте аппаратную часть блока СВ
Причина
Блок связи сообщает о сбое в конфигурации
Диагностика и устранение
Проверьте параметры блока связи
Причина
Регулятор Vdc-max был отключен, так он не в состоянии удерживать напряжение промежуточного контура
(r0026) в заданных пределах (Р2172)
► если напряжение в сети (Р0210) постоянно остается слишком высоким
► если двигатель остается под воздействием активной нагрузки, что ведет к переходу в режим
рекуперации
► во время торможения при очень высоких моментах нагрузки
Диагностика и устранение
Пожалуйста, проверьте:
1. Находится ли напряжение на входе (Р0756) в допустимых пределах.
2. Находятся ли рабочий цикл и пределы нагрузки в допустимом диапазоне.
Причина
Задействован регулятор Vdc-max. ; время торможения автоматически повышается таким образом, чтобы
удерживать напряжение промежуточного контура (r0026) в заданных пределах (Р2172)
Причина
Активизация регулятора Vdc-min. происходит при падении напряжения в промежуточном контуре (r0026) ниже
минимального значения (Р2172). Кинетическая энергия двигателя используется для буферизации напряжения в
промежуточном контуре и тем самым для замедления работы привода. Кратковременные провалы напряжения в
сети поэтому не вызывают автоматического срабатывания защиты от минимального напряжения.
А0920 Неправильная установка параметров ADC (АЦП)
Причина
Не следует давать параметрам ADC идентичные значения, так как это может привести к нелогичным
регультатам.
Значение сбоя = 0: идентичная настройка выходных параметров
1: идентичная настройка входных параметров
2: настройки выходных параметров не соответствуют типу ADC
85
Издание 12/02. 6. Аварийные сигналы и предупреждения
А0921 Неправильная установка параметров DAC (ЦАП)
Причина
Не следует давать параметрам DAC идентичные значения, так как это может привести к нелогичным
регультатам.
Значение сбоя = 0: идентичная настройка выходных параметров
1: идентичная настройка входных параметров
2: настройки выходных параметров не соответствуют типу DAC
А0922 Отсутствие нагрузки на преобразователе
Причина
Нет нагрузки на преобразователь.
Некоторые функции поэтому могут выполняться иначе, чем в нормальных условиях нагрузки.
А0923 Не затребованы ни «JOG влево», ни «JOG вправо»
Причина
Не затребованы ни левый, ни правый JOG (Р1055/Р1056). Тем самым выходная частота датчика разгона
замораживается на текущем значении.
Причина
Условия нагрузки на двигателе указывают на сбой в моменте нагрузки или на механическую причину.
Диагностика и устранение
Пожалуйста, проверьте:
1. Отсутствует торможение; выход из строя или нарушение одной из фаз.
2. Если Вы используете внешний датчик, проверьте настройки следующих пара-
метров:
► Р2192 (время выдержки контроля момента нагрузки)
3. Если Вы работаете с одним диапазоном частот вращения, пож., проверьте:
► Р2182 (контроль момента нагрузки, частотный порог 1)
► Р2183 (контроль момента нагрузки, частотный порог 2)
► Р2184 (контроль момента нагрузки, частотный порог 3)
► Р2185 (верхний порог крутящего момента 1)
► Р2186 (нижний порог крутящего момента 1)
► Р2187 (верхний порог крутящего момента 2)
► Р2188 (нижний порог крутящего момента 2)
► Р2189 (верхний порог крутящего момента 3)
► Р2198 (нижний порог крутящего момента 3)
► Р2192 (время выдержки контроля момента нагрузки)
86
7. Опции Издание 12/02
7. Опции
Предоставляемые опции
Представленные ниже опции доступны для применения с MICROMASTER MM430. Для
более детального рассмотрения обращайтесь, пожалуйста, к каталогу DA51.2 или
контактируйте с представителем в Вашем регионе, если Вам требуется помощь.
Типоразмеры С-F
Типоразмеры Fx, Gx
Входной дроссель
Фильтр электромагнитной совместимости класса А.
87
8.Электромагнитная совместимость (ЭМС) Издание 12/02
88
Издание 12/02 8.Электромагнитная совместимость (ЭМС)
89
8.Электромагнитная совместимость (ЭМС) Издание 12/02
90
Издание 12/02 8.Электромагнитная совместимость (ЭМС)
Примечания
· Чтобы достичь этих уровней, Вы не должны превышать ни частоту коммутации
по умолчанию, ни использовать кабель длиннее 25 м.
91
8.Электромагнитная совместимость (ЭМС) Издание 12/02
Типоразмеры С-F
Типоразмеры Fx, Gx
92
Издание 12/02 Приложения
93
Приложения Издание 12/02
94
Издание 12/02 Приложения
95
Приложения Издание 12/02
96
Издание 12/02 Приложения
97
Приложения Издание 12/02
98
Издание 12/02 Приложения
99
Приложения Издание 12/02
100
Издание 12/02 Приложения
101
Приложения Издание 12/02
102
Издание 12/02 Приложения
103
Приложения Издание 12/02
E – Соответствие стандартам
104
Издание 12/02 Приложения
Micromaster 430
105