Cassioli Group’s Post

La piattaforma Solvers Wanted ospita cinque tipologie di challenge che vengono svolte ognuna con uno scopo ben preciso: 1. CHALLENGE TECNOLOGICHE 2. EXPLOIT MY PATENT 3. CO-CHALLENGE 4. LOOKING4PARTNERS 5. CHALLENGE INTERNE Vieni a scoprirle su solverswanted.leonardo.com!

From greenhouses to operating theatres, soft robotics holds the promise to handle delicate objects with human-like dexterity and care in real-world environments. 👨🌾👩⚕️ Shibo Zou received a NWO Veni grant for his project Fluidic Sensing: Giving Soft Robots the Sense of Touch 🎉 Sensory feedback is crucial to achieve high autonomy. Fluidic sensing extracts feedback mechanically through the actuation pressure variation induced by shape change and can potentially bring the sense of touch to soft fluidic robots. However, this actuation pressure variation is currently too low for practical applications. “I aim to unravel the underlying mechanical design principles that can amplify the actuation pressure variation in fluidic sensing and translate these principles into multifunctional soft robotic devices for real-world applications”, says Zou. Read more about TU Delft's Veni laureates 👉 https://lnkd.in/e2unZfX2

What an honor! My brilliant PhD student Bruno Ferrarini has won the runner-up award for the The Queen Mary UK Best PhD in Robotics Competition. This prize is presented on an annual basis to the best PhD thesis in the area of robotics in the United Kingdom. The award decision this year was made based on the reviews from an excellence committee consisting of top roboticists from around the world (Tamim Asfour, Maren Bennewitz, Yiannis Aloimonos, Cecilia Laschi, Giulio Sandini, Aude Billard, Jose' Santos-Victor, Carme Torras, Takayuki Kanda, Veronique Perderau, Jee-Hwan Ryu, Serena Ivaldi, Matteo Fumagalli, Alessandra Sciutti, Kazuo Kiguchi, Rania Rayyes, Shinichi Hirai, Ruwan Gopura and Isuru Godage). Bruno was co-supervised by Prof Klaus McDonald-Maier at the University of Essex. A special thanks to Prof Michael Milford for his continuous support and guidance throughout Bruno's PhD research. We could not have done this without you, Michael Milford! Bruno's PhD thesis titled "Improving Visual Place Recognition in Changing Environments" made significant contributions to the field by proposing novel binary neural networks for solving the visual place recognition problem for resource-constrained robotic systems (such as drones). Parts of his PhD thesis were published in the form of research papers at top venues, such as IEEE Transactions on Robotics, IEEE Robotics and Automation Letters and IEEE IROS conference. #award #phd #computerscience #robotics #visualplacerecognition #vpr #essex #southampton #qut #uk #australia

CORSO DI DOTTORATO ‘CULTURE DEL PROGETTO’ - ambito 'Sfide Strutturali / Structural Challenges' Università Iuav di Venezia Antonella Cecchi e Daniele Baraldi segnalano la pubblicazione del bando per l’ammissione al corso di Dottorato ‘Culture del Progetto’ della Scuola di Dottorato Iuav, A.A. 2024/2025 – XL ciclo. Gli obiettivi formativi del corso riguardano la ricerca scientifica in diversi ambiti disciplinari, tra i quali è presente ‘Sfide strutturali / Structural challenges’, a cui sono assegnati 2 posti con borsa di studio. La ricerca scientifica in tale ambito ha lo scopo di fornire ai dottorandi competenze specifiche nel settore della progettazione strutturale di costruzioni nuove ed esistenti, con particolare riferimento a quelle di interesse storico. I principali aspetti che si intende approfondire riguardano: la modellazione a livello di materiale, di porzioni di struttura, di macro elementi e di struttura nel suo complesso, la sperimentazione, il miglioramento sismico, l’uso di materiali strutturali di ultima generazione ma anche l’uso di tecniche tradizionali. Inoltre si affronteranno i temi della valutazione di sicurezza e della riduzione del rischio da eventi naturali, di manufatti esistenti e di nuova realizzazione sulla base di una visione unitaria dei problemi di definizione degli hazard, di valutazione del comportamento delle costruzioni esistenti funzionale ad una riduzione della invasività degli interventi, di scelta dell’impianto strutturale delle nuove costruzioni guidato dalla prevenzione degli effetti di tali eventi. I temi della sicurezza e della riduzione del rischio agli eventi naturali vengono affrontati estendendo le citate metodologie di indagine anche ai temi degli involucri edilizi, abbracciando aspetti di durabilità e di resilienza. Posti disponibili per l’intero corso di dottorato (2 per l’ambito disciplinare segnalato): n. 21 con borsa di studio di dottorato n. 3 senza borsa di studio n. 2 riservati a borsisti di stati esteri n. 1 riservato a borsisti in specifici programmi di mobilità internazionale La scadenza per presentare la domanda di ammissione alle valutazioni comparative è martedì 7 maggio 2024 alle ore 13. Bando: https://lnkd.in/dZ5_UYKz

One of the structural outcomes of PhenoRob is our new Center for Robotics Bonn at our The University of Bonn.

Una sessione estremamente interessante che ha mostrato l’efficacia della robotica in associazione con la riabilitazione oltre a illustrare le diverse tappe tra barriere e facilitatori per arrivare a dotarsi delle tecnologie robotiche

I passi avanti che stiamo facendo grazie alla robotica in ambito medico sono sbalorditivi. Mi domando quanto tempo ci vorrà affinché queste tecnologie siano portata di tutti. Mi incuriosisce sapere ne quanto tempo ci vorrà prima che diventi possibile eseguire delle operazioni interne, in modo tale da rimuovere tumori in maniera poco invasiva e più sicura sfruttando appunto la robotica, l’AI, e la nanotecnologia. Chissà quanto tempo ci vorrà prima che queste nuove invenzioni/creazioni diventino uno standard per permettere ai più di trattare malattie e operazioni in maniera meno rischiosa. Quali saranno gli utilizzi più ingegnosi per tale tecnologia? Quanto tempo ci vorrà per trovarla all’ospedale più vicino a casa? Quali saranno le regolamentazioni e i limiti? Sono davvero curioso, voi che cosa ne pensate?

– My research strengthens our understanding of Multiview Geometry and provides new frameworks to help improve the 3D reconstruction pipeline for autonomous vehicles and visual media, says WASP PhD student Felix Rydell. On June 14th, Felix Rydell, WASP PhD student at KTH Royal Institute of Technology, successfully defended his doctoral thesis “Algebraic Advances in Multiview Geometry”. What are the main findings of your doctoral thesis? – This thesis examines Structure-from-Motion from an algebraic point of view. We state new compatibility conditions for fundamental matrices, prove theoretical results on the accuracy of the Sampson error, provide an in-depth study of line and conic correspondences, explore triangulation with incidence relations, and introduce generalized multiview varieties arising from projections of higher dimensional subspaces.    In what way can your research be of importance to our society in the future? – My research strengthens our understanding of Multiview Geometry and provides new frameworks to help improve the 3D reconstruction pipeline for autonomous vehicles and visual media.  Link to the doctoral thesis: https://lnkd.in/dZGWC5D3 Main supervisor: Kathlén Kohn #wasp #waspgraduateschool #phd

Some of my students from the Oceans Systems lab at Heriot-Watt University are presenting three different articles at the IEEE Oceans conference in Singapore 🇸🇬! Let us know if you will be there and want to talk about robotics and marine systems! 🤖🌊 #IEEE #Oceans2024

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