Examen Levas

CAPÍTULO 8 DISEÑO DE LEVAS 403
el que ocurrirá algo de contacto metal con metal. El lubricante debe ser provisto continuamente a la
articulación. Otro propósito del lubricante líquido es disipar el calor de fricción de la articulación. Si TABLA P8-0
funciona seca, las temperaturas notablemente elevadas del material provocarán un desgaste acelerado Matriz de temas/
problemas
y una posible falla temprana.
8.1 Terminología de
levas
8-1, 8-3, 8-5
8.8 REFERENCIAS
8.3 Diseño de levas con
1 McPhate, A. J. y L. R. Daniel (1962), “A Kinematic Analysis of Fourbar Equivalent Mechanisms doble detenimiento
Movimiento armónico
for Plane Motion Direct Contact Mechanisms.” Proc. of Seventh Conference on Mechanisms, Purdue simple (MAS)
University, pp. 61-65. 8-26
2 Neklutin, C. N. (1954), “Vibration Analysis of Cams.” Machine Design, 26, pp. 190-198. Desplazamiento
cicloidal
3 Wiederrich, J. L. y B. Roth (1978), “Design of Low Vibration Cam Profiles.” Cams and Cam Me- 8-23
chanisms, Jones, J. R., ed. Institution of Mechanical Engineers: Londres, pp. 3-8.
Trapezoidal
4 Chew, M. y C. H. Chuang (1995), “Minimizing Residual Vibrations in High Speed Cam-Follower modiﬁcado
Systems Over a Range of Speeds.” Journal of Mechanical Design, 117(1), p. 166. 8-7, 8-11, 8-21, 8-44
Senoidal modiﬁcado
5 Norton, R. L. (2002), Cam Design and Manufacturing Handbook, Industrial Press: Nueva York, pp. 8-8, 8-10, 8-22, 8-45
108-115.
Polinomial
6 Ibid., pp. 69-126. 8-24, 8-25, 8-33,
8-46 8
7 Dresner, T. L. y K. W. Buffington (1991), “Definition of Pressure and Transmission Angles Aplica-
ble to Multi-Input Mechanisms.” Journal of Mechanical Design, 113(4), p. 495. 8.4 Diseño de levas con
detenimiento simple
8 Casseres, M. G. (1994), “An Experimental Investigation of the Effect of Manufacturing Methods 8-9, 8-41, 8-42, 8-47,
and Displacement Functions on the Dynamic Performance of Quadruple Dwell Plate Cams.” M. S. 8-53
Thesis, Worcester Polythecnic Institute. 8.5 Movimiento de
trayectoria crítica
9 Norton, R. L. (1988), “Effect of Manufacturing Method on Dynamic Performance of Cams.” Me- 8-17, 8-43, 8-48, 8-54
chanism and Machine Theory, 23(3), pp. 191-208.
8.6 Dimensionamiento
10 Norton, R. L y cols. (1988), “Analysis of the Effect of Manufacturing Methods and Heat Treatment de levas
on the Performance of Double Dwell Cams.” Mechamism and Machine Theory, 23(6), pp. 461-473. Ángulo de presión
8-2, 8-4, 8-6, 8-34,
11 Jones, J. R. y J. E. Reeve (1978), “Dynamic Response of Cam Curves Based on Sinusoidal Seg- 8-56, 8-57, 8-58
ments”. Cams and Cam Mechamisms, Jones, J. R., ed. Institution of Mechanical Engineers: Londres,
Radio de curvatura,
pp. 14-24. seguidores de rodillo
8-18, 8-19, 8-20, 8-27,
8-28, 8-29, 8-30, 8-31,
8-9 PROBLEMAS† 8-32, 8-35, 8-36, 8-37,
8-38, 8-39, 8-40
Se pueden utilizar los programas Dynacam y Matrix para resolver estos problemas o para revisar Radio de curvatura,
seguidores de cara
su solución en los casos en que sea apropiado. plana
8-49, 8-50, 8-51, 8-52
*8-1 La figura P8-1 muestra la leva y seguidor del problema 6-65. Por medio de métodos gráficos, en-
Seguidores de rodillo
cuentre y dibuje el mecanismo de cuatro barras equivalente en esta posición de la leva y seguidor. y de cara plana
*8-2 La figura P8-1 muestra la leva y seguidor del problema 6-65. Mediante métodos gráficos, encuentre 8-12, 8-13, 8-14, 8-15
el ángulo de presión en la posición mostrada.
8-3 La figura P8-2 muestra una leva y seguidor. Por medio de métodos gráficos, encuentre y dibuje el
mecanismo de cuatro barras equivalente en esta posición de la leva y seguidor. † Las figuras de los proble-
*8-4 La figura P8-2 muestra una leva y seguidor. Utilice métodos gráficos para encontrar el ángulo de mas se proporcionan como
presión en la posición mostrada. archivos PDF en el DVD. El
nombre del archivo PDF es
8-5 La figura P8-3 muestra una leva y seguidor. Por medio de métodos gráficos, encuentre y dibuje el el mismo que el número de
mecanismo de cuatro barras equivalente en esta posición de la leva y seguidor. la figura.
*8-6 La figura P8-3 muestra una leva y seguidor. Emplee métodos gráficos para calcular el ángulo de * Respuestas en el apéndice
presión en la posición mostrada. F.
‡8-7 Diseñe una leva de doble detenimiento para mover un seguidor de 0 a 2.5″ en 60°, detenimiento ‡ Estos problemas se pueden
durante 120°, bajada de 2.5″ en 30° y detenimiento en el resto del movimiento. El ciclo total debe resolver con el programa
tomar 4 s. Elija funciones adecuadas de subida y bajada para minimizar las aceleraciones. Trace los Dynacam, el cual viene en el
diagramas s v a j. DVD adjunto.
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404 CINEMÁTICA DE MECANISMOS PARTE I
brazo del
- seguidor
4
3
A B
w2
leva 2
w2 w4
FIGURA P8-2
Problemas 8-3 a 8-4
O2 O4
Dirección del deslizamiento
FIGURA P8-1
Problemas 8-1 a 8-2 Adaptado de P. H. Hill y W. P. Rule (1960) Mechanisms Analysis and Design
8
‡8-8 Diseñe una leva de doble detenimiento para mover un seguidor de 0 a 1.5″ en 45°, detenimiento
durante 150°, bajada de 1.5″ en 90° y detenimiento en el resto del movimiento. El ciclo total debe
tomar 6 s. Escoja funciones adecuadas de subida y bajada para minimizar las velocidades. Trace los
diagramas s v a j.
‡8-9 Diseñe una leva de detenimiento simple para mover un seguidor de 0 a 2″ en 60°, bajada de 2″ en
90° y detenimiento en el resto del movimiento. El ciclo total debe tomar 2 s. Seleccione funciones
adecuadas de subida y bajada para minimizar las aceleraciones. Trace los diagramas s v a j.
‡8-10 Diseñe una leva de tres detenimientos para mover un seguidor de 0 a 2.5″ en 40°, detenimiento
4
durante 100°, bajada de 1.5″ en 90°, detenimiento durante 20°, bajada de 1″ en 30° y detenimiento
en el resto del movimiento. El ciclo total debe tomar 10 s. Escoja funciones adecuadas de subida y
3 bajada para minimizar las aceleraciones. Trace los diagramas s v a j.
‡8-11 Diseñe una leva de cuatro detenimientos para mover un seguidor de 0 a 2.5″ en 40°, detenimiento
durante 100°, bajada de 1.5″ en 90°, detenimiento durante 20°, bajada de 0.5″ en 30°,
detenimiento durante 40°, bajada de 0.5″ en 30° y detenimiento en el resto del movimiento. El ciclo
total debe tomar 15 s. Seleccione funciones adecuadas de subida y bajada para minimizar las acelera-
2 ciones. Trace los diagramas s v a j.
‡8-12 Dimensione la leva del problema 8-7 para un seguidor de rodillo de 1″ de radio si considera el
w leva ángulo de presión y el radio de curvatura. Use excentricidad sólo si es necesario para balancear esas
funciones. Grafique ambas funciones. Trace el perfil de la leva. Repita con un seguidor de cara plana.
¿Cuál utilizaría?
‡8-13 Dimensione la leva del problema 8-8 para un seguidor de rodillo de 1.5″ de radio, si considera el
FIGURA P8-3 ángulo de presión y el radio de curvatura. Emplee excentricidad sólo si es necesario para balancear
Problemas 8-5 a 8-6 esas funciones. Grafique ambas funciones. Trace el perfil de la leva. Repita con un seguidor de cara
plana. ¿Cuál utilizaría?
‡8-14 Dimensione la leva del problema 8-9 para un seguidor de rodillo de 0.5″ de radio, si considera el
ángulo de presión y el radio de curvatura. Use excentricidad sólo si es necesario para balancear esas
‡8-15 Dimensione la leva del problema 8-10 para un seguidor de rodillo de 2″ de radio, si considera el
ángulo de presión y el radio de curvatura. Emplee excentricidad sólo si es necesario para balancear
‡
esas funciones. Grafique ambas funciones. Trace el perfil de la leva. Repita con un seguidor de cara
Estos problemas se pueden
plana. ¿Cuál utilizaría?
resolver con el programa
Dynacam, el cual viene en el ‡8-16 Dimensione la leva del problema 8-11 para un seguidor de rodillo de 0.5″ de radio, si considera el
DVD adjunto. ángulo de presión y el radio de curvatura. Use excentricidad sólo si es necesario para balancear esas
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‡8-17 Se debe mover una carga de alta inercia y fricción manteniendo baja la velocidad pico. Combine seg-
mentos de desplazamientos polinomiales con un segmento de velocidad constante, tanto en la subida
como en la bajada, para reducir la velocidad máxima por debajo de la obtenible con aceleración de
seno modificada de periodo completo (es decir, sin ninguna parte de velocidad constante). La subida
es de 1″ en 90°, detenimiento durante 60°, bajada en 50°, detenimiento en el resto del movimiento.
Compare los dos diseños y comente. Use una w de 1 para comparación.
‡8-18 Una velocidad constante de 0.4 pulg/s debe igualarse durante 1.5 s. Luego, el seguidor debe regresar
a su punto inicial y detenerse durante 2 s. El tiempo total del ciclo es de 6 s. Diseñe una leva para un
seguidor de 0.75″ de radio y un ángulo de presión máximo de 30° de valor absoluto.
‡8-19 Una velocidad constante de 0.25 pulg/s debe igualarse durante 3 s. Luego el seguidor debe regresar a
su punto inicial y detenerse durante 3 s. El tiempo total del ciclo es de 12 s. Diseñe una leva para un
seguidor de 1.25″ de radio y un ángulo de presión máximo de 35° de valor absoluto.
‡8-20 Una velocidad constante de 2 pulg/s debe igualarse durante 1 s. Luego el seguidor debe regresar a su
punto inicial. El tiempo total del ciclo es de 2.75 s. Diseñe una leva para un seguidor de 0.5″ de radio
y un ángulo de presión máximo de 25° de valor absoluto.
†8-21 Escriba un programa de computadora o utilice un solucionador de ecuaciones para calcular y graficar
los diagramas s v a j de una función de leva de aceleración trapezoidal modificada con cualesquiera
valores especificados de ascenso y duración. Pruébela con un ascenso de 20 mm durante 60° a 1 8
rad/s.
los diagramas s v a j de una función de leva de aceleración de seno modificada con cualesquiera valo-
res especificados de ascenso y duración. Pruébela con un ascenso de 20 mm durante 60° a 1 rad/s.
†8-23 Escriba un programa de computadora o utilice un solucionador de ecuaciones, como Mathcad o
TKSolver, para calcular y graficar los diagramas s v a j de una función de leva de desplazamiento
cicloidal con cualesquiera valores especificados de ascenso y duración. Pruébela con un ascenso de
20 mm durante 60° a 1 rad/s.
los diagramas s v a j de una función de leva de desplazamiento polinomial 3-4-5 con cualesquiera
valores especificados de ascenso y duración. Pruébela con un ascenso de 20 mm durante 60° a 1 rad/s.
los diagramas s v a j de una función de leva de desplazamiento polinomial 4-5-6-7 con cualesquiera
los diagramas s v a j de una función de leva de desplazamiento armónico simple con cualesquiera
el ángulo de presión y el radio de curvatura de una función de leva de aceleración trapezoidal modi-
ficada con cualesquiera valores especificados de ascenso, duración, excentricidad y radio de círculo
primario. Pruébela con un ascenso de 20 mm durante 60° a 1 rad/s y determine el radio del
círculo primario necesario para obtener un ángulo de presión máximo de 20°. ¿Cuál es el diámetro
mínimo del seguidor de rodillo necesario para evitar el rebaje con estos datos?
el ángulo de presión y el radio de curvatura de una función de leva de aceleración seno modificada con
cualesquiera valores especificados de ascenso, duración, excentricidad y radio de círculo primario.
Pruébela con un ascenso de 20 mm durante 60° a 1 rad/s y determine el radio del círculo primario
necesario para obtener un ángulo de presión máximo de 20°. ¿Cuál es el diámetro mínimo del seguidor
de rodillo necesario para evitar el rebaje con estos datos? ‡ Estos problemas se pueden
†8-29 Escriba un programa de computadora o utilice un solucionador de ecuaciones para calcular y graficar resolver con el programa
el ángulo de presión y el radio de curvatura de una función de leva de desplazamiento cicloidal con Dynacam, el cual viene en el
cualesquiera valores especificados de ascenso, duración, excentricidad y radio de círculo primario. DVD adjunto.
Pruébela con un ascenso de 20 mm durante 60° a 1 rad/s y determine el radio del círculo primario † Estos problemas se pueden
necesario para obtener un ángulo de presión máximo de 20°. ¿Cuál es el diámetro mínimo del segui- resolver con los programas
dor de rodillo necesario para evitar el rebaje con estos datos? Mathcad, Matlab o TKSolver.
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406 CINEMÁTICA DE MECANISMOS PARTE I
el ángulo de presión y el radio de curvatura de una función de leva de desplazamiento polinomial
3-4-5 con cualesquiera valores especificados de ascenso, duración, excentricidad y radio de círculo
el ángulo de presión y el radio de curvatura de una función de leva de desplazamiento polinomial
4-5-6-7 con cualesquiera valores especificados de ascenso, duración, excentricidad y radio de círculo
el ángulo de presión y el radio de curvatura de una función de leva de desplazamiento armónico
simple con cualesquiera valores especificados de ascenso, duración, excentricidad y radio de círculo
8-33 Derive la ecuación 8.25 (p. 371) para la función polinomial 4-5-6-7.
8 8-34 Derive una expresión para el ángulo de presión de una leva de barril con excentricidad cero.
‡8-35 Diseñe una leva de placa radial para mover un seguidor de rodillo trasladante 30 mm en 30°, deteni-
miento durante 100°, bajada de 10 mm en 10°, detenimiento durante 20°, bajada de 20 mm en 20° y
detenimiento durante el resto del movimiento. La w del árbol de levas = 200 rpm. Minimice la velo-
cidad pico del seguidor y determine el radio del círculo primario que producirá un ángulo de presión
de 25°. Determine los radios de curvatura mínimos de la curva de paso.
‡8-36 Repita el problema 8-35, pero minimice la aceleración pico del seguidor.
‡8-37 Repita el problema 8-35, pero minimice el golpeteo del seguidor.
‡8-38 Diseñe una leva de disco radial para elevar un seguidor de rodillo trasladante 10 mm en 65°,
regresarlo a 0 en 65° y detenerlo en el resto del movimiento. La w del árbol de levas = 3 500 rpm.
Reduzca al mínimo el tamaño de la leva sin exceder un ángulo de presión de 25°. ¿Cuál es el tamaño
del seguidor de rodillo necesario?
‡8-39 Diseñe una mecanismo de retorno rápido accionado por leva con relación de tiempo 3:1. El seguidor
de rodillo trasladante deberá avanzar y de retorno 50 mm y detenerse en la posición trasera durante
80°. Deberá tardarse un tercio del tiempo para regresar cuando se mueve hacia adelante. La w del
árbol de levas = 100 rpm. Minimice el tamaño del paquete mientras mantiene un ángulo de presión
máximo de 25°. Dibuje su diseño y proporcione los diagramas s v a j, j y r.
‡8-40 Diseñe un sistema leva-seguidor para impulsar un pistón trasladante lineal a velocidad constante
200° en una carrera de 100 mm a 60 rpm. Minimice el tamaño del paquete al mismo tiempo que
mantiene un ángulo de presión máximo de 25°. Dibuje su diseño y proporcione los diagramas s v a j,
j y r.
‡8-41 Diseñe un sistema leva-seguidor para una subida de 20 mm en 80°, bajada de 10 mm en 100°,
detenimiento en 10 mm durante 100°, bajada de 10 mm en 50° y detenimiento en 0 durante 30°.
El tiempo del ciclo total es de 4 s. Evite los regresos innecesarios de retornar a aceleración cero.
Minimice el tamaño e incremente al máximo el diámetro del seguidor de rodillo al mismo tiempo
que mantiene el ángulo de presión máximo a 25°. Dibuje su diseño y proporcione los diagramas
s v a j, j y r.
‡8-42 Diseñe una leva con detenimiento simple para mover un seguidor de 0 a 35 mm en 75°, bajada de
35 mm en 120° y detenimiento en el resto del movimiento. El tiempo total del ciclo es de 3 s. Escoja
funciones apropiadas para minimizar la aceleración y trace los diagramas s v a j de la subida/bajada.
† Estos problemas se pueden
‡8-43 Diseñe una leva para mover un seguidor a una velocidad constante de 100 mm/s durante 2 s y luego
resolver con los programas
Mathcad, Matlab o TKSolver. regresarlo a su posición inicial con un tiempo total de ciclo de 3 s.
‡ ‡8-44 Diseñe una leva de doble detenimiento para mover un seguidor de 0 a 50 mm en 75°, con
Estos problemas se pueden
resolver con el programa detenimiento durante 75°, bajada de 50 mm en 75° y detenimiento en el resto del movimiento. El
Dynacam, el cual viene en el tiempo total del ciclo debe ser de 5 s. Use una función trapezoidal modificada para la subida y bajada
DVD adjunto. y grafique los diagramas s v a j.
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‡8-45 Diseñe una leva con doble detenimiento para mover un seguidor de 0 a 50 mm en 75°, con deteni-
miento durante 75°, caída de 50 mm en 75° y detenimiento en el resto del movimiento. El tiempo
total del ciclo debe ser de 5 s. Use una función senoidal modificada para la subida y bajada y trace
los diagramas s v a j.
‡8-46 Diseñe una leva con doble detenimiento para mover un seguidor de 0 a 50 mm en 75°, con deteni-
miento durante 75°, bajada de 50 mm en 75° y detenimiento en el resto del movimiento. El tiempo
total del ciclo debe ser de 5 s. Use una función polinomial 4-5-6-7 para la subida y bajada y grafique
los diagramas s v a j.
‡8-47 Diseñe una leva con detenimiento simple para mover un seguidor de 0 a 65 mm en 90°, con bajada
de 65 mm en 180° y detenimiento en el resto del movimiento. El tiempo total del ciclo es de 2 s.
Seleccione funciones adecuadas para minimizar la aceleración y grafique los diagramas s v a j de la
subida/bajada.
‡8-48 Diseñe una leva para mover un seguidor a velocidad constante de 200 mm/s durante 3 s y luego
regresarlo a su posición inicial con un tiempo total de ciclo de 6 s.
‡8-49 Dimensione la leva del problema 8-42 para un seguidor de cara plana trasladante, si considera el
ancho de la cara del seguidor y el radio de curvatura. Grafique el radio de curvatura y el perfil de la
leva.
8
leva.
leva.
leva.
‡8-53 Diseñe una leva con detenimiento simple para mover un seguidor de 0 a 50 mm en 100°, bajada
de 50 mm en 120° y detenimiento en el resto del movimiento. El tiempo total del ciclo es de 1 s.
Seleccione funciones apropiadas para minimizar la aceleración y grafique los diagramas s v a j de la
subida/bajada.
‡8-54 Diseñe una leva para mover un seguidor a velocidad constante de 300 mm/s durante 2 s y luego
regresarlo a su posición inicial con un tiempo total de ciclo de 4 s.
†8-55 Escriba una programa de computadora o use un solucionador de ecuaciones para calcular y graficar
los diagramas s v a j de la familia de funciones de leva SCCA con cualesquiera valores especificados
de subida y duración. Deberá permitir que el usuario cambie los valores de los parámetros SCCA
b, c, d y Ca para generar y graficar cualquier miembro de la familia. Pruébelo con un movimiento
cicloidal a una elevación de 100 mm en 100°, un detenimiento de 80°, regreso a cero en 120° y
detenimiento en el resto del ciclo a 1 rad/s.
†8-56 Escriba un programa de computadora o use un solucionador de ecuaciones a fin de calcular y graficar
el ángulo de presión de la leva del problema 8-42, para cualquier radio de círculo primario dado y
cualquier excentricidad del seguidor. Pruébelo usando Rp = 45 mm y e = 10 mm.
el ángulo de presión de la leva del problema 8-43, para cualquier radio de círculo primario dado y
cualquier excentricidad del seguidor. Pruébelo usando Rp = 100 mm y e = –15 mm.
el ángulo de presión del segmento de subida de la leva del problema 8-46, para cualquier radio de
círculo primario dado y cualquier excentricidad del seguidor. Pruébelo usando Rp = 75 mm y
e = 20 mm. † Estos problemas se pueden
resolver con los programas
Mathcad, Matlab o TKSolver.
‡ Estos problemas se pueden
8.10 LABORATORIO VIRTUAL
resolver con el programa
L8-1 Vea el video Cam Machine Virtual Laboratory que se encuentra en el DVD. Abra el archivo Virtual Dynacam, el cual viene en el
Cam Machine Lab.doc en el DVD y siga las instrucciones de su profesor. DVD adjunto.
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CAPÍTULO 8 DISEÑO DE LEVAS 403

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Dirección del deslizamiento

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