690elc Repair TM1509
690elc Repair TM1509
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Esquema Hidráulico
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1. INTRODUCCION
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GRUPO
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2.2 MANDO VALVULAS DE DESCARGA
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1. Accionando cualquier mando, la presión secundaria de pilotaje de mando mueve los cerrojos, y es
detectada por los respectivos sensores de baja presión.
2. El voltaje en salida del sensor de baja presión se envía a la centralita mechatro la cual, elabora la señal de
pilotaje y envía la señal de mando, correspondiente al voltaje de pilotaje en entrada, a cada una de las
válvulas proporcionales de presión de descarga.
3. Cada válvula proporcional de descarga genera una presión secundaria de pilotaje de la válvula proporcional
de acuerdo con los valores de mando generados por la centralita mechatro, y conmuta los cerrojos de
descarga.
4. Con esta operación se obtiene la apertura de la descarga en función del desplazamiento de la palanca del
manipulador, en consecuencia, la presión de la bomba, utilizada para accionar cada actuador, es enviada
a cada uno de ellos, que a su vez comienzan a funcionar.
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2.3 MANDO POSITIVO Y MANDO P-Q 4- Mecatrónica
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1. MANDO POSITIVO
1) Accionando cualquier mando de pilotaje, la presión de pilotaje secundaria desplaza los cerrojos respectivos del distribuidor y es
detectada por los sensores de baja presión.
2) El voltaje de salida del sensor de baja presión se envía a la centralita mechatro la cual, elabora las señales de pilotaje y envía a
su vez una señal de intensidad de corriente de mando a cada electroválvula proporcional de carga.
3) La válvula proporcional de cada bomba emite una presión de pilotaje secundaria en función de la intensidad de mando de la
centralita mechatro y cambia el ángulo de inclinación de cada bomba regulando el caudal.
4) Con esta operación, se suministra al actuador un caudal proporcional al movimiento de la palanca del manipulador, en
consecuencia, se obtendrá una velocidad de trabajo en función del movimiento de la palanca.
2. Mando P-Q
1) El voltaje de salida del sensor de alta presión instalado en cada bomba se envía a la centralita mechatro que elabora las
señales de pilotaje y genera la intensidad de mando en función del voltaje de entrada (presión de carga).
2) El valor más bajo entre los valores de la intensidad de mando calculados por el mando positivo y los valores de la intensidad de
mando encontrada por el mando P-Q (intensidad de mando encontrada em el punto 1.) se selecciona y se envía a la válvula
proporcional de cada bomba como intensidad de mando.
3) La válvula proporcional de cada bomba envía una presión de pilotaje secundaria en función de la intensidad de mando
generada por la centralita mechatro, que varía la inclinación del ángulo de la bomba y regula el caudal.
4) Con esta operación, el caudal, proporcional al movimiento de la palanca del manipulador, es suministrado al actuador, en
consecuencia, se obtendrá una velocidad de trabajo en función del movimiento de la palanca.
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2.4 MANDO CAUDAL COMBINADO ELEVACION BRAZO 4- Mecatrónica
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2.4 MANDO CAUDAL COMBINADO ELEVACION BRAZO
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2.5 RECIRCULACION EN CIERRE PENETRADOR Y MANDO DE CAUDAL COMBINADO
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2.5 RECIRCULACION EN CIERRE PENETRADOR Y MANDO DE CAUDAL COMBINADO
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4- Mecatrónica
2.6 MANDO ANTICAVITACION EN CIERRE PENETRADOR
1. Al inicio del movimiento de cierre penetrador, la presión secundaria de pilotaje de cierre penetrador desplaza el cerrojo 1 del
penetrador en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presión.
2. La señal del potenciómetro del acelerador manual que manda el régimen del motor, se transmite a la centralita mechatro.
3. El voltaje en salida del sensor de baja presión es enviado a la centralita mechatro que elabora la señal de pilotaje y envía un
mando en función del voltaje de entrada a la electroválvula proporcional bomba P2 y a la electroválvula proporcional de carga P2.
4. Además, la centralita mechatro envía un mando a la electroválvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetración según
el voltaje de mando del acelerador manual.
5. Cada electroválvula proporcional emite una presión secundaria de pilotaje según la intensidad de mando recibida de la
centralita mechatro; en consecuencia, dado que la electroválvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetración está
regulada para una carrera del cerrojo en función del régimen del motor, la velocidad de recirculación varía de modo que impide
que se produzca la cavitación incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un régimen del motor bajo.
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2.7 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR
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1. Al inicio del movimiento de apertura penetrador, la presión secundaria de pilotaje mueve los cerrojos de penetrador 1 y 2 del
distribuidor y es detectada por el sensor de baja presión.
2. El voltaje en salida del sensor de baja presión se envía a la centralita mechatro. La centralita mechatro elabora las señales de
pilotaje y emite una intensidad de mando, en función del voltaje de entrada, a las electroválvulas proporcionales bomba P1 y P2 y a
la electroválvula proporcional de carga P2.
3. Cada electroválvula proporcional emite una presión secundaria de pilotaje, en función del mando proveniente da la centralita
mechatro, varía el caudal de las bombas P1 y P2, y acciona a las válvulas de mando presión de carga P1 y P2.
4. Con el mando de presión hidráulica inicial se han desplazado los cerrojos 1 y 2 del penetrador y también con el mando emitido
por la centralita mechatro se han accionado las válvulas de las bombas P1 y P2 y las válvulas de carga P1 y P2. En consecuencia,
el envío aceite lado bomba P2 se combina con el envío aceite lado bomba P1 durante la apertura del penetrador.
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2.8 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA
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1. Al inicio del movimiento de excavación (descarga) cuchara, la presión secundaria de pilotaje para el funcionamiento de
excavación (descarga) desplaza el cerrojo de cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presión.
2. El voltaje en salida del sensor de baja presión se envía a la centralita mechatro. La centralita mechatro elabora las señales de
pilotaje y emite una intensidad de mando, en función del voltaje de entrada, a las electroválvulas proporcionales bomba P1 y P2, a
las electroválvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electroválvula proporcional de traslación recta.
3. Cada electroválvula proporcional emite una presión secundaria de pilotaje, en función del mando proveniente de la centralita
mechatro, varía el envío de las bombas P1 y P2, y acciona las válvulas de mando presión de carga P1 y P2 y la válvula de
traslación recta del distribuidor.
4. El pasaje en tándem está conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la válvula de traslación recta, y el envío de
aceite de la bomba P1 se combina con el envío de aceite de la bomba P2, a causa del desplazamiento de la válvula de carga P2.
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2.9 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA 4- Mecatrónica
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4- Mecatrónica
2.9 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA
1. Al inicio del movimiento de cierre cuchara, la presión secundaria de pilotaje del funcionamiento de cierre cuchara desplaza el
cerrojo de la cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presión.
2. El mando del régimen del motor proveniente del potenciómetro del acelerador manual se transmite a la centralita mechatro.
3. El voltaje en salida del sensor de baja presión es enviado a la centralita mechatro que elabora la señal de pilotaje y envía un
mando en función del voltaje de entrada a las electroválvulas proporcionales bombas P1 y P2, a las electroválvulas
proporcionales de carga P1 y P2 y a la electroválvula proporcional de traslación recta.
4. Cada electroválvula proporcional emite una presión secundaria de pilotaje según la intensidad de mando recibida de la
centralita mechatro; varía el envío de las bombas P1 y P2, y acciona las válvulas de mando de presión de carga P1 y P2 y la
válvula de traslación recta del distribuidor.
5. El pasaje en tándem está conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la válvula de traslación recta y el envío de
aceite de la bomba P1 se combina con el envío de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la válvula de carga
P2.
6. La electroválvula power boost (ATT) excita a la electroválvula en función del régimen del motor, emite uma presión
secundaria y acciona un limitador de carrera, y controla la carrera del cerrojo de cuchara. El mando de la carrera del cerrojo
hace que se impida que se produzca una posible cavitación incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un régimen del
motor bajo.
7. Cuando la presión de la bomba P1 aumenta, por cilindro a fin de carrera, etc., la electroválvula se cierra de acuerdo con la
presión de la bomba, y cuando la presión de la bomba es alta la electroválvula de power boost no controla al limitador de
carrera del cerrojo cuchara.
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2.10 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION
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2.10 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION
1. Accionando la rotación, durante el funcionamiento de cierre penetrador (o cuando se cierra el penetrador durante el
funcionamiento de la rotación), la presión de pilotaje secundaria para el accionamiento del penetrador desplaza el cerrojo del
penetrador y es detectada por el sensor de baja presión y la presión de pilotaje secundaria para el accionamiento de rotación,
desplaza el cerrojo de rotación y es detectada por
el sensor de baja presión.
2. Los voltajes en salida de los sensores de baja presión se envían a la centralita mechatro. La centralita mechatro elabora las
señales de pilotaje y, en función del voltaje de entrada, manda las electroválvulas proporcionales de bombas P1 y P2, las
válvulas proporcionales de presión de carga P1 y P2, la electroválvula proporcional de traslación recta, y la electroválvula
proporcional inversa del cerrojo 2 penetración.
3. Cada electroválvula proporcional emite una presión de pilotaje secundaria en función del mando recibido de la centralita
mechatro, variando el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazando el cerrojo de las válvulas de carga P1y P2, el cerrojo de
traslación recta y el cerrojo 2 del penetrador.
4. Con el mando de presión hidráulica inicial, se han desplazado los cerrojos del penetrador 1 y de rotación y, mandados por la
centralita mechatro, se han desplazado los cerrojos de carga P1 y P2, el cerrojo de traslación recta y el cerrojo 2 del penetrador,
consintiendo que los envíos de las dos bombas alimenten el lado pistón del cilindro de penetración y; consiguientemente, el
aceite de retorno del lado vástago del cilindro penetración se pone en recirculación en el lado pistón del cilindro de penetración.
5. A causa de la recirculación de aceite de retorno en el lado vástago del cilindro de penetración, la presión de trabajo aumenta y
el envío de la bomba se utiliza para la prioridad de accionamiento de la rotación y es accionada por el aceite puesto en
recirculación, efectuando el movimiento con la mínima caída de velocidad posible.
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2.11 MANDO DE TRASLACION RECTA 4- Mecatrónica
1. Valoración de la traslación recta
1) Accionando las funciones de trabajo del equipo combinadas con la traslación, la presión de pilotaje que acciona los cerrojos de traslación
derecha e izquierda del distribuidor es detectada por los sensores de baja presión.
2) La centralita mechatro decide, basándose en la recepción de las señales provenientes de los sensores de baja presión, como efectuar la
traslación recta, satisfaciendo las combinaciones mostradas en la tabla de abajo, y activa la señal de traslación recta.
3) Después de activar la señal de traslación recta, se envían a las respectivas electroválvulas proporcionales correspondientes los siguientes
mandos.
2. Funcionamiento de cada válvula proporcional
(En las condiciones de traslación recta fundamentalmente las funciones del equipo están accionadas por la bomba P1 y la traslación está
accionada por la bomba P2.)
1) La electroválvula proporcional de traslación recta envía la presión de conmutación en función de la presión de selección de mayor prioridad
para la presión de pilotaje (brazo, penetrador, cuchara, rotación, opcional) de funcionamiento del equipo durante el accionamiento.
2) La válvula proporcional short-circuit envía la presión en función de la presión de selección de alta prioridad para la presión de pilotaje de
funcionamiento de ambos circuitos de traslación y equipo durante el accionamiento.
3) La válvula proporcional de carga P1 envía la presión de conmutación en función de la presión de selección de alta prioridad para la presión
de pilotaje de funcionamiento del circuito del equipo durante el accionamiento.
4) La válvula proporcional de carga P2 envía la presión de conmutación en función de la presión de selección de alta prioridad para la presión
de pilotaje de funcionamiento de la traslación durante el accionamiento.
5) La válvula proporcional de bomba P1 envía la presión de conmutación en función de la presión de selección de alta prioridad para la presión
de pilotaje de funcionamiento del circuito del equipo durante el accionamiento.
6) La válvula proporcional de la bomba P2 envía la presión de conmutación en función de la presión de selección de alta prioridad para la
presión de pilotaje de funcionamiento de la traslación durante el accionamiento.
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2.12 MANDO DE DESCARGA DE PRESION
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4- Mecatrónica
2.12 MANDO DE DESCARGA DE PRESION
1. Poner la centralita mechatro en el Modo descarga de presión "PRESSURE DRAINING" accionando los respectivos mandos
del monitor.
Para los detalles sobre cómo accionar la descarga de presión, ver el GRUPO 2 – INSTALACION HIDRAULICA, párrafo
"Circuito de descarga de presión".
2. La centralita mechatro, interpreta esta acción como mando de descarga de presión hidráulica, y sin tener en cuenta cada
señal de entrada (del manipulador, del mando acelerador manual, etc.), efectúa todo lo siguiente:
1) Envía un mando a las electroválvulas proporcionales de bombas P1 y P2, para reducir al mínimo el ángulo de inclinación de
bombas P1 y P2 y mantenerlo fijo al mínimo.
2) Envía un mando para regular el motor paso-paso (M-2) al régimen fijo correspondiente a la velocidad de descarga de
presión.
3) Envía la señal de mando a las válvulas proporcionales de carga P1 y P2 de modo que cada presión secundaria de pilotaje
mantenga las válvulas de carga P1 y P2 fijas a su máxima apertura.
3. La centralita mechatro detecta el voltaje en salida del sensor de alta presión de la bomba principal y la interpreta como
presión de la bomba, e indica en la pantalla del monitor "DRAINING HYD. PRESS" o "FAIL
DRAIN HYD. PRESS".
4. El aceite en envío de cada bomba, con los cerrojos de las válvulas de carga abiertos, se descarga en el pasaje al depósito
permitiendo que la presión remanente (presión atrapada) sea liberada mediante el accionamiento de las palancas de mando.
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2.13 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)
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SENSOR
PRESION
MARTILLO
SE-29
NTERRUPTOR MODO B 42
pi : PRESION SECUNDARIA VALVULA PROPORCIONAL
4- Mecatrónica
1. Circuito Pinza
1) Seleccionar el Modo A en el monitor.
2) En la pantalla aparece el icono de la pinza.
3) El aceite de retorno proveniente de la pinza pasa a través de la válvula selectora y del cerrojo opcional y es enviada al
conducto del depósito del distribuidor.
4) Cuando se selecciona el modo A en el monitor, el sensor de presión del martillo no tiene funciones de señales de salida. Está
en condiciones normales cuando no hay señal de salida del sensor en modo A, y en caso contrario, se presenta una señal de
error en el monitor.
2. Circuito del Martillo
1) Seleccionar el Modo B en el monitor.
2) En la pantalla aparece el icono del martillo.
3) El aceite de retorno proveniente del martillo pasa a través de la válvula selectora y retorna directamente al depósito de aceite
hidráulico.
4) Cuando se selecciona el modo B en el monitor, el sensor de presión del martillo genera una señal de salida. Está en
condiciones normales cuando hay una señal de salida del sensor en modo B, y en caso contrario, se presenta una señal de error
en el monitor.
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2.14 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO) 4- Mecatrónica
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4- Mecatrónica
2.14 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)
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4- Mecatrónica
3. CENTRALITA MECHATRO
3.1 MONITOR MULTIFUNCION
Las informaciones de las conversiones electrohidráulicas se muestran en la pantalla del monitor.
1. MANDOS
ESTACIONAMIENTO ROTACIÓN
MONITOR
PALANCA
DE SEGURIDAD
MANIPULADOR
DERECHO
(CON PULSADO
POWER BOOST)
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A
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MODO DE
TRABAJO PANTALLA CONTENIDO
’’
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4- Mecatrónica
Según el tipo de martillo o pinza demoledora instalado, es posible seleccionar uno de los nueve ayuste de caudal / presión configurados.
Para seleccionar uno de los nueve sets aplicar el procedimiento que a
continuación se indica.
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REGULACIÓN CAUDAL BOMBA (MODO A / MODO B) 4- Mecatrónica
1) Poner la llave de arranque en posición 1 (encendido). En la pantalla aparece la imagen principal (a).
2) Una vez visualizada la imagen principal (a), cada vez que se presiona el botón Modalidad de trabajo (3) se
visualizarán en secuencia las modalidades de trabajo “S” “H” “B” “A” en el ángulo inferior izquierdo de la pantalla.
3) Presionar el botón Modalidad de trabajo (3) y seleccionar la modalidad “A" o la modalidad "B". En la
pantalla son presentados los valores de caudal y presión.
4) Presionar el botón “Select" (8) para obtener acceso a la pantalla de selección de los sets de caudal/presión configurados.
5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5).
6) Confirmar la selección efectuada presionando el botón “Select” (8).
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4- Mecatrónica
4. PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO
Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitución del filtro y del aceite.
Para la imposición del valor inicial del tiempo de sustitución, ver la tabla siguiente:
INTERVALO DE SUSTITUCIÓN
NOTA:
Elemento Imposición
• La página retorna automáticamente a la página principal en 30
automática segundos a condición de que el pulsador de cambio página no sea
Aceite motor 500 H accionado nuevamente.
INDICACIONES EN LA PANTALLA
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4- Mecatrónica
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3. VISUALIZACIÓN DE AUTODIAGNOSIS
4- Mecatrónica
En la página en que se muestra la hora (normalmente en la página principal), cuando se produce una
anomalía, se muestra un código de avería que identifica la sección defectuosa y el tipo de avería.
ALFABETO
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SEGUNDO Y TERCER DIGITO
4- Mecatrónica
ULTIMO DIGITO
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4- Mecatrónica
3.3 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro.
En esta sección se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada página. Los valores em la presentación cambian en
función de las condiciones como: régimen del motor, posición equipo, etc.
1. Procedimiento de utilización de la página de presentación de diagnosis asistencial.
1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma.
2) Después de la presentación de la marca, la página cambia al modo de diagnosis asistencial.
Se muestra primero la página de diagnosis asistencial "Modo N. 1" , "Página N. 1".
La diagnosis asistencial está dividida en tres modos: "Modo N. 1", "Modo N. 2" y "Modo N. 3", y el modo
actual se muestra en la "Página N. 1".
El número de las páginas de cada modo se puede presentar de manera diferente. El número de las
páginas presentadas en cada modo es el siguiente:
• “Modo N. 1”: “Página del N. 1 al N 31”
• “Modo N. 2”: “Página N. 1, "Página del N. 31 al N 40”
• “Modo N. 3”: “Página N. 1, "Página del N. 41 al N 50”
3) En adelante, cada vez que se aprieta un pulsador, la página cambia al siguiente modo.
Nº4
K-1 Valor indicado
K-1 AIS RELAY 2 ON
K-2 Valor indicado
K-2 SAFETY RLY ON
K-3 Valor indicado
K-3 ENG STOP OFF
Llave de arranque
KEY SW ON
Interruptor de arranque
START SW OFF
K-4 Alternador Valor indicado
K-4 LOOCK LEVER ON
Interruptor ON/OFF
SWITCH OFF
DI 15----------------------------
Valor de ayuste impuesto en DI 16 Indicación de ON/OFF
la CENTRALINA DI 17 Indicación de ON/OFF
DI 18 Power Boost ON/OFF
Valor convertido en presión DI 19 ----------------------------
DI 20Filtro combustible ON/OFF
Caudal de la bomba 1 DI 21----------------------------
DI 22----------------------------
Desplazamiento de potência DI 23 Servo mando ON/OFF
DI 24 Giro cuchara ON/OFF
Calda de la bomba 2 DI 25 Limp. parabrisa ON/OFF
DI 26---------------------------
DI 27 Doble caldal ON/OFF
DI 28--------------------------
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4- Mecatrónica
DI 29 Interruptor anti-calida ON/OFF
DI 30--------------------------------
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4- Mecatrónica
Palanca
servomando
Horómetro da CENTRALINA
Cuentakilómetro de la
CENTRALINA
Total de horas acumuladas
Total de horas acumuladas de
translación
Total de horas acumuladas de
giro
Total de horas acumuladas del
Esta página ha registrado el total martillo
de horas trabajadas para cada Total tiempo grua alta capacidad
operación Total de horas acumuladas del
. Para sustituir la CENTRALITA motor de arranque
establecer el total de horas en la
máquina
Medidores de viaje
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4- Mecatrónica
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3. LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL 4- Mecatrónica
OPERACIÓN Nº 3 : ELEVACIÓN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR OPERACIÓN Nº 4: ELEVACIÓN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
A FONDO E INTERVENCIÓN VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN MODO FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO: H RÉGIMEN
TRABAJO: H RÉGIMENMOTOR: ALTO MOTOR: ALTO
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3. LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL 4- Mecatrónica
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3. LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
4- Mecatrónica
OPERACIÓN Nº 6: CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR OPERACIÓN Nº 7: CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
A FONDO E INTERVENCIÓN VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO: H RÉGIMEN MOTOR: ALTO MODO TRABAJO: H RÉGIMEN MOTOR: ALTO
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3. LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL 4- Mecatrónica
OPERACIÓN Nº 8: APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR
A OPERACIÓN Nº 9 :APERTURA PENETRADOR CON PALANCA
FONDO E INTERVENCIÓN VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO: H RÉGIMEN MOTOR: ALTO MODO TRABAJO: H RÉGIMEN MOTOR: ALTO
* Medir los valores tras un lapso de tiempo de * Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5
5 minutos* minutos o después de finalizar el modo de baja
temperatura después de terminar el modo de baja 68
temperatura
3. LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
4- Mecatrónica
69
3. LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
4- Mecatrónica
OPERACIÓN Nº 12: CIERRE CUCHARA CON PALANCA OPERACIÓN Nº 13: CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIÓN VÁLVULA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE
LIMITADORA DE PRESIÓN
FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO: H RÉGIMEN
MODO TRABAJO: H RÉGIMEN MOTOR: ALTO MOTOR: ALTO
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3. LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL 4- Mecatrónica
OPERACIÓN Nº 14: APERTURA CUCHARA CON PALANCA OPERACIÓN Nº 15: APERTURA CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIÓN VÁLVULA MANIPULADOR A
LIMITADORA DE PRESIÓN FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO: H RÉGIMEN MOTOR: ALTO MODO TRABAJO: H RÉGIMEN MOTOR: ALTO
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3. LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL 4- Mecatrónica
OPERACIÓN Nº 16: OPCIÓN LADO P2 CON PALANCA OPERACIÓN Nº 17: OPCIÓN LADO P2 CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIÓN VÁLVULA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIÓN
LIMITADORA DE PRESIÓN VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN
MODO TRABAJO: A, RÉGIMEN MOTOR: ALTO MODO TRABAJO: B, RÉGIMEN MOTOR: ALTO
* INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON. REGULACIÓN * INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF. REGULACIÓN
OPERACIÓN Nº 18: TRASLACIÓN DERECHA CON PALANCA OPERACIÓN Nº 19: TRASLACIÓN IZQUIERDA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIÓN LENTA MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIÓN LENTA
MODO TRABAJO: H RÉGIMEN MOTOR: ALTO MODO TRABAJO: H RÉGIMEN MOTOR: ALTO
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4- Mecatrónica
3.4 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA
Los fallos detectados por la función de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia
centralita como dato histórico. Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor.
• Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos).
• Se memoriza el código de avería para autodiagnosis.
1. Cómo verlo en la pantalla
1) Girar el conmutador de arranque a ON.
2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas, a continuación se muestra la página de la historia de la avería.
SIN ERROR NO ERRORES
EJEMPLO ERRORES DECTADOS 10530HR F023
75
4- Mecatrónica
3.6 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
NOTA:
KOBELCO 1. Efectuado el ajuste para el
aceite motor, apretando el
pulsador de cambio página, se
pueden regular los
tiempos de mantenimiento
relativos al filtro combustible,
filtro aceite hidráulico y aceite
hidráulico repitiendo
los procedimientos de 2 a 5.
2. Al alcanzar las 500 horas, se
muestra en la pantalla del
monitor el icono de aviso
"sustitución aceite motor"
pero la alarma no suena.
76
3.7 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES 4- Mecatrónica
1. Para el operador
1) Girar el conmutador de arranque a "ON" y esperar a la presentación de la página principal (a) para el operador, y apretar el pulsador select (8) para obtener la
página (b) "SWITCH STATUS CLOCK/CONTRAST".
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la página "CLOCK/CONTRAST“ y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la
presentación de la página (d) "ADJUST CLOCK/ADJ CONTRAST".
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la página "ADJUST CLOCK" y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la
presentación de la página (e).
4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el año (Y), el mes (M) el día (D), la hora (H) y el minuto (M), y mediante los pulsadores arriba (4) y
abajo (5) seleccionar los valores deseados.
77
5) Después de la regulación, apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados. La regulación de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la
página principal (a).
4- Mecatrónica
2) REGULACIÓN DEL CONTRASTE
Nº. Pulsadores
1 Pulsador cambio página
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslación
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la página "ADJ CONTRAST" y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentación de la página (e) "ADJ CONTRAST".
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentación de la página (f) "ADJ CONTRAST 55555".
5) Variar los valores a la posición deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5).
El campo de regulación disponible es de 9 niveles del "11111" al "99999".
[Ejemplo] 11111 (apagado) → 99999 (nítido) * El valor inicial de regulación es 55555.
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste, y la presentación retorna a la
página principal (a).
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2. FUNCIONES PARA ASISTENCIA 4- Mecatrónica
Para la regulación de las funciones de asistencia, están previstas las siguientes operaciones.
• ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatrónica
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4- Mecatrónica
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4- Mecatrónica
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2.5 ADJ. OPT. HAMMER/NIBBLER (MARTILLO/PINZA)
4- Mecatrónica
Para regular los valores de caudal y presión de servicio del martillo hidráulico o de la pinza demoledora se deberá aplicar el procedimiento
que a continuación se indica.
La máquina memoriza el último valor seleccionado de caudal. El caudal inicial es de 246 l/min.
La regulación del caudal (aumento y reducción) varía con intervalos de 10 l/min.
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Continua en la proxima página
Continuación 4- Mecatrónica
1. En la función Adjusting Mode 1, pantalla (C), presionar el botón SELECT para entrar en las funciones y,
mediante el botón LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL, seleccionar en la pantalla la función 69 – ADJ
OPT, pantalla (N).
2. Presionar el botón SELECT para obtener acceso a la pantalla de selección de los sets de caudal/presión
a modificar.
3. Presionar el botón SELECT para destacar el número relativo al caudal. Presionar el botón LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botón LIMPIAPARABRISAS para reducirlo.
4. Presionar el botón SELECT para destacar el número relativo a la presión. Para seleccionar la presión se
debe encender el motor y operar con el pedal martillo/pinza, manteniéndolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE. Presionar el botón LAVACRISTAL para aumentar la presión o el botón
LIMPIAPARABRISAS para reducirla.
5. Una vez programados los valores de caudal y presión requeridos, presionar el botón SELECT para retornar
a la pantalla (N).
Presionando el botón CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C).
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en “OFF”.
86
4- Mecatrónica
3.8 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1. C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
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4- Mecatrónica
2. MONITOR ( SÍMBOLO C-2)
1) Vista general
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3. CAJA RELÉS Y FUSIBLES (Símbolo E-1) 4- Mecatrónica
1) Vista general
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4- Mecatrónica
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4- Mecatrónica
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4- Mecatrónica
PREPARACIÓN DE MAQUINAS
(1) Coloque en la máquina de aceite hidráulico comprobar la posición,
la verificación de buen nivel de aceite hidráulico, nivel de aceite del motor,
refrigerante y nivel si es necesario sustituir el filtro de combustible y filtro de aire.
(2) Eleve la temperatura del aceite hidráulico a 113 ~ 135 ° F (45 ~ 57 ° C)
por el uso de sistema hidráulico.
(3) Coloque el A / C en la posición "OFF".
(4) Coloque la llave "OFF" para detener el motor.
Aviso:
Cuando el controlador de mecatrónica ha sido sustituido, los siguientes códigos de error se muestra debido a que el ajuste de datos no se
entró en la memoria del equipo todavía. Código: A215, A225, A015, A025, A035 . Si otros códigos de error que no se indican más arriba se
muestra, puede sugerir que los fallos de los demás componentes de la máquina, la reparación de la máquina de acuerdo con otras listas
Código de error.
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4- Mecatrónica
SK210-8
NOTA
No todas las máquinas de las clases han colocado la palanca
en el refuerzo de motor en el mismo grado, asegúrese de que
recordar la dirección de la palanca antes de la expulsión
y volver a instalar en la misma dirección.
f. Mientras tanto anclaje articulación de rótula termina a fin de no ellos a su vez, a su vez
empate vara vara intermedia para fijar el correcta longitud de la vara a la dimensión
específica por modelo de máquina número que aparece a continuación. Vea la Figura 10.33
G.
Dimensión “B”
SK 210-8 18.22”~ 19.48” (463~495mm)
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4- Mecatrónica
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SK210-8 Modelo del Motor: F4GE 9684E-16 4- Mecatrónica
NOTA
Dimensión B es la dimensión a partir de montaje de la varilla de
inyección del combustible. Final de la dimensión la vara se
determinará en el momento de la vara y la palanca se instalado en el motor
y el motor deje dediferencia es establecer.
V1.Retorne a la cabina y:
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4- Mecatrónica
REGULACION DE SALIDAS DE LA CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulación
Hay dos métodos de regulación de la centralita mechatro como se describe abajo. Cada regulación tiene una función esencial para asegurar
las prestaciones de la máquina.
1. Regulación de la bomba (regulación "B")
Esta regulación se hace para corregir la variación en salida mediante la coordinación de la presión hidráulica en salida y la potencia em
salida del motor térmico.
2. Regulación de la válvula de carga (regulación "C")
Esta regulación se hace para corregir la variación en apertura de la válvula de carga para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito.
Cuando se requiere la regulación de la centralita mechatro
Efectuar la regulación de modo correcto cuando se sustituyen o reparan los siguientes componentes:
1. Centralita mechatro
2. Motor térmico o centralita de mando del motor.
3. Bomba hidráulica o válvula proporcional de la bomba hidráulica
4. Válvula proporcional de carga, cerrojo de la válvula proporcional de carga.
Preparación
1. Rodar el motor térmico hasta que la temperatura del aceite llegue a 50 °C.
2. Parar el aire acondicionado.
3. Girar el conmutador de arranque a OFF para parar el motor.
Cuando se sustituya la centralita mechatro, se mostraran los siguientes códigos de error:n A215, A225, A025, A035, porque no se han
introducido los datos de regulación.
Además de los códigos de error arriba citados, se pueden presentar otros códigos que pueden sugerir averías de la máquina: reparar la 98
máquina con las condiciones normales de funcionamiento según la Lista de códigos de avería.
PROCEDIMIENTO DE REGULACIÓN 4- Mecatrónica
REGULACION DE LA BOMBA
(REGULACION "B")
PROCEDIMIENTO
1. Girar el conmutador de arranque a ON apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo, mantenerlo durante 5-10 segundos, y soltarlo. (Si el motor está en marcha la
pantalla no muestra la indicación. Por tanto, no arrancar el motor.).
2. Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo, la pantalla mostrará la página de la regulación. Si los datos de
regulación no se han introducido todavía en la centralita mechatro, aparecerá el mensaje
"READY". Si ya ha sido efectuada la operación de regulación, se indicará "FIN". La
electroválvula de bloqueo de mandos se desexcita automáticamente, inhabilitando
todas las funciones.
3. Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la página de los parámetros del motor
"START ENG". La pantalla muestra "Engine SPEED", P1, P2 "PUMP PRESSURE" y
99
"STEP" (tensión de mando de aceleración).
4- Mecatrónica
4. Después del arranque del motor, pulsar la tecla
Select en el monitor. Aparece la pantalla “MEMORY PUMP”.
5. La regulación pasa automáticamente del motor a la bomba, el régimen del motor pasa del
mínimo al máximo. En la pantalla aparecerá la página "MEMORY PUMP". Las electroválvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y, en consecuencia, la carga de la
bomba aumenta.
En la pantalla se muestran "ENGINE SPEED", P1, P2 "PUMP PRESSURE" y la intensidad
(valor de mando) de las electroválvulas de las bombas P1, P2 "PROPO-VALVE".
6. Después de que se haya medido el régimen del motor, la regulación de la bomba se
completa automáticamente. Aparecerá el mensaje "FINISH PUMP".
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta página, la regulación há terminado. La regulación de las válvulas de
carga no se ha efectuado, y se escribe el valor predefinido.
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4- Mecatrónica
APARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Sensor de régimen
Punto de instalación: alojamiento en la campana del volante del motor.
Procedimiento de instalación del sensor: introducir a fondo el sensor
en el alojamiento y fijarlo con un tornillo M6x12, par de apriete 8±2 Nm.
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4- Mecatrónica
REGUACION DE LAS VALVULAS DE CARGA
(REGULACION "C")
PROCEDIMIENTO
1. La regulación pasa de la bomba a la válvula de carga y, en consecuencia, la válvula de
carga es accionada, y se mide la presión de la bomba. En la pantalla se muestra la página
"MEMORY UNLOAD".
En la pantalla aparecen "ENGINE SPEED", P1, P2 "PUMP PRESSURE" y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electroválvulas de las bombas P1, P2 "PROPO-VALVE".
2. Cuando las válvulas de carga funcionan al valor previsto, la regulación de las
electroválvulas proporcionales termina automáticamente, y la pantalla muestra
"FINISH UNLOAD".
El régimen del motor pasa al régimen correspondiente a la posición del acelerador
manual. El valor de la intensidad de regulación se indica en la pantalla de la intensidad de las
electroválvulas proporcionales de carga P1 y P2. El campo de regulación es generalmente
520~635 mA.
Parar el motor. (Los datos seleccionados se memorizan automáticamente).
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4- Mecatrónica
1. En los casos en que la regulación del motor no se pueda efectuar, la pantalla mostrará el mensaje "ERROR ENG".
Condición de valoración: el régimen del motor leído es 50 rpm inferior al último valor.
Puede ser que el error esté causado por um error de lectura de la velocidad, por la carga de la bomba aplicada al motor térmico
o por uma tensión de mando de aceleración errónea aplicada a la centralita de mando del motor durante la regulación.
a. Control del sensor de velocidad: controlar que no transmita lecturas erróneas debido a la vibración del motor.
b. Control de la carga aplicada a la bomba:
controlar que no se presenten aumentos anormales de la presión de la bomba
durante la regulación del motor mediante la página de regulación.
c. Control de la tensión de mando de aceleración:
medir la tensión de mando de aceleración de salida de la centralita mechatro a la centralita de mando del motor.
Comprobar que la señal de entrada a la centralita de mando del motor sea regular, utilizando un instrumento de diagnóstico
para la centralita de mando del motor
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4- Mecatrónica
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4- Mecatrónica
OTRAS PRECAUCIONES
PANTALLA MULTIFUNCIO
1. En el caso de una avería, existe la posibilidad de que la regulación no se haya efectuado
(EJEMPLO)
normalmente.
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulación de la máquina.
2. En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor, la
regulación podría no ser efectuada normalmente.
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION "C")
En el caso de que se sustituyan solamente las válvulas de carga y las electroválvulas
proporcionales de carga, efectuar solamente la regulación de las válvulas de carga.
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4- Mecatrónica
pulsador de modo de trabajo, mantenerlo durante 5-10 segundos y soltarlo. (Si el motor
está en marcha en la pantalla no se presenta la indicación. Por tanto, no arrancar el motor.).
2. Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo: en la pantalla aparecerá la página de selección de regulación. "ADJUST".
Si los datos de regulación todavía no han sido introducidos en la centralita mechatro. se
muestra "READY". Si la operación de regulación ya ha sido efectuada, se muestra
"FIN". La electroválvula de bloqueo de mandos se desexcita automáticamente, inhabilitando
todas las funciones.
3. Cambiar los parámetros de regulación con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar
"ADJUST UNLOAD".
Como para la regulación de salidas, si los datos de regulación no han sido introducidos, se
muestra el mensaje "READY". Si la operación de regulación ya ha sido efectuada, se muestra "FIN".
4. Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la página de los parámetros de
arranque del motor "START ENG".
En la pantalla se muestra "Engine SPEED", P1, P2 "PUMP PRESSURE" y "STEP" (tensión de
mando de aceleración).
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4- Mecatrónica
5. Después del arranque del motor, apretar el pulsador Select en el monitor, en la pantalla se
mostrará la presentación "MEMORY UNLOAD", el régimen del motor aumentará
automáticamente, la regulación de la válvula de carga se ha efectuado.
Se indican "ENGINE SPEED", P1, P2 "PUMP PRESSURE" y "PROPO-VALVE".
6. Cuando la válvula proporcional de carga funciona al valor previsto, la regulación de la
válvula proporcional de carga se hace automáticamente. Se indicará "FINISH UNLOAD".
El régimen del motor pasa al régimen correspondiente a la posición del acelerador manual.
El valor de la intensidad de regulación se indica en la pantalla de la intensidad de las electroválvulas
proporcionales de carga P1 y P2. El campo de regulación es generalmente 520~635mA.
Parar el motor. (Los datos seleccionados se memorizan automáticamente).
Operaciones en caso de avería de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en avería
la electroválvula proporcional de bomba P1 o P2, no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro.
Por tanto, las bombas P1 y P2 son conmutadas automáticamente al modo de emergencia, haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presión. Pero debemos recordar que, en el modo de emergencia, la
precisión del desplazamiento gradual se reduce, la frecuencia de parada del motor aumenta, y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo régimen.
AVISO
Porca 17
Anel “O”
Porca 32
Quando na substituição desta válvula, desaire a válvula proporcional pela parte superior.
Depois de montar a nova válvula tome as seguintes medidas:
1) Arranque o motor e deixe girar em marcha lenta.
2) Solte a porca (17) para deixar escapar o ar (ar que está retido no interior pelo anel “O”.)
3) Espere até sair óleo.
4) Aperte a porca com 23 Nm. 109