Kosinussatz

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Der Kosinussatz ist einer der fundamentalen Lehrsätze der Geometrie und hier dem Gebiet der Trigonometrie zugehörig. Er ist eng verwandt mit dem Satz des Pythagoras.

Für ebene Dreiecke ist der Kosinussatz sehr einfach zu formulieren, für sphärische benötigt er sechs Winkelfunktionen. In beiden Fällen beinhaltet er drei Identitätsgleichungen, welche die Beziehungen zwischen den Längen der Seiten von Dreiecken und den Kosinuswerten ihrer Winkel darstellen.

Kosinussatz für ebene Dreiecke

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Allgemeine Formulierung

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Bezeichnungen im Dreieck

Für die drei Seiten , und eines Dreiecks sowie für den der Seite gegenüberliegenden Winkel (d. h. den zwischen den Seiten und liegenden Winkel) gilt:

Umkehrung für den Winkel:

[1]

Die beiden anderen Kosinus-Gleichungen:

Gegeben seien die Seiten und sowie der von ihnen eingeschlossene Winkel , dann gilt für die dem Winkel gegenüberliegende Seite :

Gegeben seien die Seiten und sowie der von ihnen eingeschlossene Winkel , dann gilt für die dem Winkel gegenüberliegende Seite :

Die Umkehrungen für die beiden anderen Winkel lauten:

Gleichwertige Formulierung

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Die zuvor genannten drei Identitätsgleichungen sind ihrerseits Folgerungen aus den folgenden drei Kosinusformeln und im Rahmen der Trigonometrie der euklidischen Ebene sogar gleichwertig mit[2][3]

Man fasst diese Formeln unter dem Stichwort Projektionssatz[4] oder Projektionssätze[2] zusammen.[5]

Der Satz des Pythagoras als Spezialfall des Kosinussatzes

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Mit , also bei einem rechtwinkligen Dreieck, gilt . Dadurch ergibt sich als Spezialfall des Kosinussatzes im rechtwinkligen Dreieck der Satz des Pythagoras:

Der Kosinussatz stellt daher eine Verallgemeinerung des Satzes von Pythagoras dar und wird auch erweiterter Satz des Pythagoras genannt.

Kosinussatz für Kugeldreiecke

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Beim sphärischen Kosinussatz für Kugeldreiecke ist die Länge der Dreiecksseiten im Winkelmaß anzugeben, weshalb statt einer Winkelfunktion deren sechs auftreten. Das Analogon zum ebenen Satz

lautet daher

,

wobei die Umkehr des Vorzeichens zu beachten ist. Diesem Seiten-Kosinussatz (hier für c, analog für die Seiten a bzw. b) steht der Winkel-Kosinussatz gegenüber:

,

worin das erste Vorzeichen negativ ist.

In einem Dreieck ABC sind folgende Seitengrößen bekannt (Bezeichnungen wie üblich):

Gesucht ist die Winkelgröße (Bezeichnungen wie üblich).

Kongruenzsätze

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Die Kongruenzsätze SSS und SWS besagen, dass ein Dreieck durch die Vorgabe von drei Seiten oder von zwei Seiten und ihrem Zwischenwinkel vollständig bestimmt ist. Alternativ kann man auch jeweils zwei Vektoren angeben, aus denen der eingeschlossene Winkel berechnet werden kann. Der Kosinussatz erlaubt es in diesen Fällen, aus den drei gegebenen Stücken ein viertes Stück, nämlich einen Winkel (im Fall SSS) beziehungsweise die dritte Seite (im Fall SWS) zu berechnen. Wenn man anschließend auch die übrigen Winkel eines Dreiecks ermitteln möchte, kann man wahlweise nochmal den Kosinussatz (mit auf den gesuchten Winkel angepassten Seitenbezeichnungen) oder den Sinussatz anwenden. Den letzten Winkel berechnet man am zweckmäßigsten über die Winkelsumme von 180°.

Wenn nur eine Seite und zwei Winkel gegeben sind (Kongruenzsätze SWW oder WSW) oder zwei Seiten und der Gegenwinkel der größeren Seite (Kongruenzsatz SsW), so berechnet man zunächst eines der fehlenden Stücke mit dem Sinussatz und den fehlenden Winkel über die Winkelsumme, bevor man mit dem Kosinussatz die dritte Seite bestimmen kann.

Verallgemeinerung

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Mit Vektoren in reellen Skalarprodukträumen, also Vektorräumen mit Skalarprodukt , kann auch der Kosinussatz leicht verallgemeinert werden. Bezeichnet

die Skalarproduktnorm, also die Länge, eines Vektors und mit

den Winkel zwischen den beiden Vektoren , dann gilt für die Norm des Vektors :

Elementargeometrischer Beweis

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Im folgenden Beweis wird vorausgesetzt. Für muss der Beweis geringfügig modifiziert werden. Für ergibt sich der Kosinussatz direkt aus dem Satz des Pythagoras.

Dreieck
Dreieck

In den Teildreiecken soll der Satz des Pythagoras angewandt werden, um einen Rechenausdruck für zu finden. Dazu benötigt man die Quadrate der Kathetenlängen dieses Teildreiecks:

(Satz des Pythagoras für das rechte Teildreieck)
(binomische Formel)

Nach Pythagoras gilt für das linke Teildreieck:

Es müssen also die beiden oben gefundenen Rechenausdrücke addiert werden:

Zusätzlich gilt

mit der Folgerung

.

Einsetzen dieses Zwischenergebnisses in die Gleichung für ergibt die Behauptung:

Trigonometrischer Beweis

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Figur 1

Zeichnet man das Lot auf der Seite ein (Figur 1), dann wird diese in zwei Abschnitte geteilt und es gilt:

Multiplikation mit ergibt

Analog erhält man für die beiden anderen Seiten die Gleichungen

Addiert man diese beiden Gleichungen, dann folgt daraus

Weil die rechte Seite der letzten Gleichung und die rechte Seite von übereinstimmen, kann man die beiden linken Seiten gleichsetzen:

Figur 2

Hier ist der Rechenaufwand geringer, da die benötigten Informationen großenteils in die Beweisfigur (Figur 2) verlagert sind.

Nach dem Sehnensatz ergibt sich folgende Äquivalenzkette:

[6]

Beweis mittels Vektorrechnung

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Anschließend an die Darstellung von Gericke und Raith wird zunächst der Beweis der drei Kosinusformeln geführt:[2][7]

Dazu macht man die Festlegungen

  .

Man erhält daraus die Gleichungen

sowie unter Benutzung der Eigenschaften des Skalarprodukts

und

.[8]

Nun zieht man die für das Dreieck charakteristische Grundgleichung

heran und gewinnt

und weiter

.

Folglich ergibt sich

und damit die erste der obigen drei Kosinusformeln.

Die beiden anderen erhält man auf gleiche Art und Weise.

Auf die drei Formeln der allgemeinen Formulierung kann man dann mittels elementarer algebraischer Operationen schließen. So erhält man die erste Gleichung, indem man die zuvor stehenden drei Kosinusformeln nacheinander mit , und multipliziert, aufaddiert und nach auflöst.

Quellen und Literatur

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Commons: Law of cosines – Sammlung von Bildern, Videos und Audiodateien

Einzelnachweise und Fußnoten

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  1. Beweis siehe auch: Wikibooks-Beweisarchiv
  2. a b c Helmuth Gericke, F. Raith: Vektoren und Trigonometrie. in: H. Behnke et al.: Grundzüge der Mathematik. Band II. Geometrie., 1960, S. 266 ff
  3. Hanfried Lenz: Grundlagen der Elementarmathematik., 1976, S. 236
  4. I. N. Bronstein, K. A. Semendjajev et al.: Taschenbuch der Mathematik. 2008, S. 146
  5. Als Folgerung aus dem Projektionssatz ergibt sich noch eine weitere interessante Kosinusformel; siehe Beweisarchiv.
  6. Roger B. Nelsen: Beweise ohne Worte, Deutschsprachige Ausgabe herausgegeben von Nicola Oswald, Springer Spektrum, Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2016, ISBN 978-3-662-50330-0, Seite 41
  7. Der Beweis des Projektionssatzes lässt sich auch, und zwar in ähnlicher Weise wie der vorangehende Beweis, im Rahmen der Elementargeometrie führen.
  8. Es soll o.B.d.A. vorausgesetzt sein, dass ein nicht-ausgeartetes Dreieck vorliegt, also keine der drei Seiten und damit auch keiner der drei Vektoren die Länge hat.