La producción de la película se remonta a 1992, durante una reunión de lluvia de ideas entre los colaboradores de los estudios Disney en búsqueda de nuevos largometrajes. Si bien Musker y Clements estaban interesados en dirigir inicialmente El planeta del tesoro, el entonces presidente de Disney, Jeffrey Katzenberg, los convenció del potencial taquillero de un filme inspirado en las deidades griegas. Los bosquejos originales tuvieron ciertas modificaciones que se apartaron de la mitología clásica, y el libreto definitivo —a cargo de Musker, Clements, Donald McEnery, Bob Shaw e Irene Mecchi— incorporó elementos reminiscentes tanto de las anteriores películas sobre el personaje como de las comedias realizadas por Preston Sturges y Frank Capra. El diseño y animación de Hércules requirió de un equipo de aproximadamente setecientos artistas, animadores y otros técnicos, mientras que el elenco principal de voces estuvo conformado por Tate Donovan, Danny DeVito, James Woods y Susan Egan. La composición de la banda sonora recayó en Alan Menken.
Tras su estreno, la película recaudó 253 millones USD y se hizo acreedora a críticas mayormente favorables de la prensa especializada, particularmente por la actuación de Woods en su rol como Hades, aunque aspectos como el estilo visual de la animación y la música obtuvieron comentarios variados. A pesar de haber resultado una «decepción» en taquilla para Disney, contó con varias nominaciones y reconocimientos en forma de galardones como los premios Annie, y dio lugar a una franquicia conformada por series de televisión, videojuegos, una puesta en escena y otros productos derivados. Igualmente, a comienzos de 2020 se anunció una adaptación en imágenes reales.
