No 15. gadsimta līdz tvaikoņu izgudrošanai 19. gadsimtā, Angra du Eroižmu bija svarīgs pieturas punkts ceļā uz Āfriku, Ostindiju un Vestindiju. Pilsētas senie nocietinājumi ir militārās arhitektūras unikāli paraugi. 1980. gadā pilsēta cieta zemestrīcē.