JP2004354149A - Map data delivery method - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地図データ配信センタから車載用ナビゲーション装置に地図データを配信する地図データの配信方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
車載用ナビゲーション装置は、地図データを記録したDVD(Digital Versatile Disk)等の地図記憶装置と、液晶パネル等の表示装置と、ジャイロ、GPS(Global Positioning System )受信機及び車速センサ等の車両の現在位置及び現在方位を検出する車両位置検出装置等を有している。そして、車両の現在位置を含む地図データを地図記憶装置から読み出し、該地図データに基づいて車両の現在位置の周囲の地図画像を描画して表示装置に表示すると共に、車両位置マーク(ロケーション)を地図画像に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロールしたり、地図画像を画面に固定し車両位置マークを移動させたりして、車両が現在どこを走行しているのかを一目でわかるようにしている。
【0003】
また、通常、車載用ナビゲーション装置には、ユーザが所望の目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるようにした経路誘導機能が搭載されている。この経路誘導機能によれば、地図データを用いて出発地から目的地までを結ぶ最もコストが低い経路を横型探索法又はダイクストラ法等のシミュレーション計算を行って自動探索し、その探索した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地図上に誘導経路を他の道路とは色を変えて太く描画して表示したり、車両が誘導経路上の進路を変更すべき交差点に近づいたときに、地図上の進路を変更すべき交差点に進路を示す矢印を描画して画面表示したりすることで、ユーザを目的地まで案内する。
【0004】
なお、コストとは、距離を基に、道路幅員、道路種別(一般道か高速道かなど)、右折及び左折等に応じた定数を乗じた値や車両の走行予測時間などであり、誘導経路としての適正の程度を数値化したものである。距離が同一の2つの経路があったとしても、ユーザが例えば有料道路を使用するか否か、距離を優先するか時間を優先するかなどを指定することによりコストは異なったものとなる。
【0005】
ところで、毎年新しい道路(新設道路)が建設されている。また、これに伴って既存の道路がなくなったり、既存の道路の形状が変更されたりする。このため、地図データは時々更新することが必要である。従来、地図データの更新は、例えば新しい地図データが記録されたDVDを購入して古いDVDと交換することにより行っている。
【0006】
【特許文献1】
特開2002−267457号公報
【特許文献2】
特開2002−48574号公報
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、地図データが収められたDVD等の記憶媒体は比較的高価なので、ユーザの金銭的な負担が大きくなるという問題点がある。また、一般的にDVD等の記憶媒体には全国の地図データが収められているが、ユーザは限られた地域の地図データしか使用していないことが多い。このため、ユーザは実際に使用することがない地域の地図データまで購入することに無駄を感じることもある。更に、記憶媒体を購入した後で新設道路が開通しても、次の地図データの更新時期まで待たなければ新設道路のデータが得られないという問題点もある。
【0008】
特開2002−267457号公報(特許文献1)には、DVD等の記憶媒体に、開通予定の新設道路のデータ(道路の形状及び開通予定日等のデータ)を予め記憶しておき、開通予定日が過ぎると新設道路が通常の道路と同様に表示されて誘導経路探索等に使用できるようになる車載用ナビゲーション装置が示されている。しかしながら、予め記憶媒体に記憶できる新設道路のデータは地図データ作成時の時点で道路形状及び開通予定日が確定している道路のデータだけであるので、それ以外の新設道路には対応できない。
【0009】
また、特開2002−48574号公報(特許文献2)には、通信回線を介して地図データ配信センタから車載用ナビゲーション装置に最新の地図データを配信する地図データ配信システムが提案されている。この地図データ配信システムでは、車載用ナビゲーション装置は地図データ配信センタから配信された新設道路のデータに基づいて描画された新設道路を、DVD等に記憶されている地図データにより描画された地図画像の上に重ね合わせて表示している。しかし、このシステムでは、新設道路とともに古い道路も表示しているので、新設道路に伴って既存の道路の形状が変化した場合に対応することができない。また、ユーザ自身が地図データを更新する地域を指定する必要があり、煩雑である。
【0010】
以上から、本発明の目的は、ユーザが利用する道路及びその周辺の地域の地図データの更新の有無を自動的に通知し、ユーザが必要とする地域の最新の地図データを提供可能な地図データの配信方法を提供することである。
【0011】
【課題を解決するための手段】
上記した課題は、地図データ配信センタから通信回線を介して車載用ナビゲーション装置に地図データを配信する地図データの配信方法において、前記車載用ナビゲーション装置は車両が利用する道路の情報を前記地図データ配信センタに送信し、前記地図データ配信センタは、前記車載用ナビゲーション装置から送られてきた情報に基づいて車両が利用する道路及びその周辺の地域の地図データの更新の有無を調べ、更新された地図データがある場合に更新内容を示す更新内容情報を前記車載用ナビゲーション装置に送信し、前記車載用ナビゲーション装置は前記更新内容情報に基づいて更新内容案内を表示装置に表示して、地図データを購入するか否かのユーザの選択を待つことを特徴とする地図データの配信方法により解決する。
【0012】
本発明においては、地図データ配信センタにより、ユーザの車両が使用する道路(例えば、車両の現在位置、走行履歴がある道路、目的地までの道路及び自宅周辺の道路等)及びその周辺の地域の地図データが更新されているか否かを調べ、更新されている場合には、更新内容を示す更新内容情報を車載用ナビゲーション装置に送信する。
【0013】
車載用ナビゲーション装置では、地図データ配信センタから更新内容情報を受信すると表示装置に更新内容案内を表示し、地図データを購入するか否かのユーザの選択を待つ。つまり、ユーザは、自分が利用する道路及びその周囲の地域の地図データが更新された場合に、地図データ配信センタから更新の内容が知らされ、自分にとって有用な内容か否かを判断することができる。これにより、不要な地図データを購入する無駄を回避でき、費用を抑えることができる。
【0014】
車載用ナビゲーション装置では、例えば書換え可能な記憶媒体に地図データベースを記憶しておき、地図データ配信センタから更新を許可する信号を受信すると、更新された地図データを地図データベース内の該当する地域の地図データ上に上書き保存することが好ましい。これにより、既存の道路がなくなったり形状が変更された場合でも、地図上に現状の道路形状が正しく描画される。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照して説明する。
【0016】
図1は、本発明の実施の形態の地図データの配信方法を実現する地図データ配信システムを示すブロック図である。
【0017】
この地図データ配信システムは、車載用ナビゲーション装置1と、車載用ナビゲーション装置1に地図データを配信する地図データ配信センタ30とにより構成される。地図データ配信センタ30は例えばインターネット等の通信手段を介して車載用ナビゲーション装置1からアクセス可能になっている。
【0018】
図2は、車載用ナビゲーション装置1の構成を示すブロック図である。この図2において、2は地図データ配信センタ30との間で通信が可能な通信装置、3は後述するナビゲーション装置本体10を操作するための種々の操作ボタン等が設けられた操作部である。
【0019】
5はGPS衛星から送られてくるGPS信号を受信して車両の現在位置の経度及び緯度を検出するGPS受信機である。6は自立航法センサであり、この自立航法センサ6は、車両回転角度を検出するジャイロ等の角度センサ6aと、一定の走行距離毎にパルスを発生する走行距離センサ6bとにより構成されている。
【0020】
7は画像表示が可能な液晶パネル等の表示装置であり、ナビゲーション装置本体10は、この表示装置7に車両の現在位置の周囲の地図を表示したり、出発地から目的地までの誘導経路や車両位置マーク及びその他の案内情報を表示する。9は音声によりユーザに案内情報を提供するためのスピーカーである。
【0021】
ナビゲーション装置本体10は以下のものから構成されている。11はデータの読み出し及び書き込みが可能なHDD(ハードディスクドライブ)である。
【0022】
HDD11には、図3に示すように、地図画像の描画や経路案内に使用する地図データにより構成される地図データベースを記憶する地図記憶領域と、地図データ配信センタ30から配信される地図データ(更新用地図データ)を一時的に記憶する一時記憶領域とが設けられている。HDD11の地図記憶領域に記憶されている地図データベースは、所定の緯度幅及び経度幅で分割されたブロック毎の地図データの集合である。各ブロック毎の地図データにはバージョン情報が付与されており、このバージョン情報により、各ブロック毎の地図データの更新年月日がわかるようになっている。なお、地図データには、地図の描画や経路案内に使用する道路データの他にも、経路案内時の目印となる店舗及びその他の建築物を地図上に表示するためのランドマークデータが含まれている。
【0023】
13は操作部3と接続されるインターフェース、14は通信装置2と接続されるインターフェース、15はGPS受信機5と接続されるインターフェース、16は自立航法センサ6と接続されるインターフェースである。
【0024】
17はHDD11から読み出した地図データを一時的に記憶するバッファメモリ、18はマイクロコンピュータにより構成される制御部である。制御部18は、インターフェース15,16から入力される信号を基に車両の現在位置を検出したり、HDD11から所定のブロックの地図データをバッファメモリ17に読み出したり、バッファメモリ17に読み出した地図データを用いて設定された探索条件で出発地から目的地までの誘導経路を探索するなど、種々の処理を実行する。また、制御部18には、当該車載用ナビゲーション装置(又は、ユーザ)に固有のID(identification)コードを記憶したメモリ18aが設けられている。
【0025】
19はバッファメモリ17に読み出された地図データを用いて地図画像を描画する地図描画部、21は動作状況に応じた各種メニュー画面(操作画面)や車両位置マーク及びカーソル等の各種マークを描画する操作画面・マーク描画部である。
【0026】
22は制御部18で探索した誘導経路を記憶する誘導経路記憶部、23は誘導経路を描画する誘導経路描画部である。誘導経路記憶部22には、制御部18によって探索された誘導経路の全ノードが出発地から目的地まで記憶される。誘導経路描画部23は、誘導経路記憶部22から誘導経路情報(ノード列)を読み出して、他の道路とは異なる色及び太さで描画する。
【0027】
24は音声出力部であり、制御部18からの信号に基づいて音声信号をスピーカー9に供給する。25は画像合成部であり、地図描画部19で描画された地図画像に、操作画面・マーク描画部21で描画した各種マークや操作画面、誘導経路描画部23で描画した誘導経路などを重ね合わせて表示装置7に出力する。
【0028】
図4は、地図データ配信センタ30のデータベースを示す模式図である。この図4に示すように、地図データ配信センタ30は、地図データベース31及びユーザデータベース32を有している。地図データベース31には全国の地図データ(更新用地図データ)がブロック毎に分割されて記憶されており、各ブロック毎の地図データは常に最新のものに更新される。但し、これらの更新用地図データにはキーが設けられており、後述するようにキー解除コードを使用してキーを解除した後でなければ、通常の地図データとして使用することができない。また、更新用地図データには、更新内容を示す更新内容情報と、地図データのバージョン情報とが付加されている。更新内容情報には、例えば新設道路の形状を示すリンクデータと、新設道路の名称、開通日及び完成予定図等のデータが含まれている。
【0029】
ユーザデータベース32は、予め地図データ配信センタ30に登録されたユーザの情報として、例えばユーザの名称、住所、電話番号、決済を行うための口座番号、IDコード及びパスワード等のデータ等が記憶されている。
【0030】
以下、本実施の形態の地図データの配信方法において、車載用ナビゲーション装置1が地図データ配信センタ30から地図データ(更新用地図データ)を受信してHDD11に記憶するまでの動作について、図5に示すフローチャートを参照して説明する。
【0031】
まず、車載用ナビゲーション装置1が起動すると、ステップS11において、制御部18はメモリ18aからIDコードを読み出し、通信装置2を介して地図データ配信センタ30に送信する。
【0032】
地図データ配信センタ30では、ステップS21で車載用ナビゲーション装置1からIDコードを受信するとステップS22に移行し、受信したIDコードとユーザデータベース32に記憶されているIDコードとを照合して、ユーザを識別する。これにより、車載用ナビゲーション装置1と地図データ配信センタ30との通信接続処理が完了し、それ以降は車載用ナビゲーション装置1の電源がオフになるまで接続が維持される。なお、地図データ配信センタ30では、車載用ナビゲーション装置1から送られてきたIDコードがユーザデータベース32に登録されていない場合には、例えば登録を促すメッセージを車載用ナビゲーション装置1に送信する等の処理を行うが、ここではユーザのIDコードがユーザデータベース32に登録されているものとする。
【0033】
車載用ナビゲーション装置1は、ステップS11でIDコードを送信した後、ステップS12に移行して、GPS受信機5及び自立航法センサ6からの信号に基づいて車両の現在位置を検出する。その後、ステップS13に移行して、車両の現在位置のデータを地図データ配信センタ30に送信する。このとき、制御部18は、HDD11に記憶されている地図データのうち、車両の現在位置のブロックの地図データ及びその周辺のブロックの地図データのバージョン情報も地図データ配信センタ30に送信する。
【0034】
地図データ配信センタ30は、ステップS23で車載用ナビゲーション装置1から車両の現在位置のデータ及び地図データのバージョン情報を受信すると、ステップS24に移行する。そして、地図データベース31を検索し、車載用ナビゲーション装置1から受信した地図データのバージョン情報と、地図データベース31に記憶されている地図データのうち対応するブロックの地図データのバージョン情報とを比較して、地図データが更新されているか否かを調べる。その結果に基づいて、地図データ配信センタ30は、地図データの更新の有無を示す信号を車載用ナビゲーション装置1に送信する。
【0035】
車載用ナビゲーション装置1では、ステップS14において地図データ配信センタ30から地図データの更新の有無を示す信号を受信すると、ステップS15に移行する。そして、地図データの更新がない場合はステップS15からステップS12に戻り、例えば車両が一定の距離を走行した後に再度車両の現在位置を検出して、ステップS13で地図データ配信センタ30に車両の現在位置及び地図データのバージョン情報を送信する。一方、ステップS15で地図データの更新があると判定した場合は、ステップS16に移行して、地図データ配信要求信号を地図データ配信センタ30に送信する。
【0036】
地図データ配信センタ30では、ステップS25において車載用ナビゲーション装置1から地図データ配信要求信号を受信すると、ステップS26に移行する。そして、該当するブロックの更新用地図データを地図データベース31から読み出して車載用ナビゲーション装置1に送信する。但し、前述したように更新用地図データにはキーが設けられており、そのままでは通常の地図データと同様に使用することはできない。また、この更新用地図データには、地図データの更新内容を示す更新内容情報とバージョン情報とが付加されている。
【0037】
車載用ナビゲーション1は、ステップS17で地図データ配信センタ30から更新用地図データを受信すると、ステップS18に移行して、更新用地図データをHDD11の一時記憶領域に記憶する。
【0038】
このようにして、車載用ナビゲーション装置1のHDD11の一時記憶領域に更新用地図データが記憶される。この場合、例えば画面の隅に「更新用地図データを受信しました」等のメッセージを表示することが好ましい。
【0039】
図6は、HDD11に更新用地図データが記憶された後、ユーザに更新案内が表示されるまでの処理を示すフローチャートである。
【0040】
車載用ナビゲーション装置1の制御部18は、HDD11に新設道路の情報を含む更新用地図データが記憶されている場合、ステップS31において、車両と新設道路との間の距離を調べる。そして、車両が新設道路まで例えば1km以下の距離まで近づくとステップS32に移行し、制御部18は更新用道路データに付加されている更新内容情報を読み出して、図7又は図8に示すように、表示装置7に表示された地図画像に新設道路を重ね合わせて表示する。この図7又は図8に示すように、更新用地図データのキーが解除されていない場合、車載用ナビゲーション装置1では新設道路が破線(又は半透過の線)で表示される。また、更新用地図データを誘導経路の探索や経路案内に使用することはできない。
【0041】
次に、ステップS33において、制御部18は、更新用道路データに付加されている更新内容情報に基づいて、表示装置7に更新内容案内を表示する。図7に示す例は新設道路開通前の更新内容案内であり、この図7では、更新内容案内として、新設された立体交差点の名称、開通予定日及び完成予定図を表示している。また、図8に示す例は新設道路開通後の更新内容案内であり、この図8では、更新内容案内として、新設され立体交差点の名称、開通していることを示すメッセージ、完成予定図及び地図データの料金を表示している。
【0042】
その後、ステップS34に移行し、制御部18は車両が新設道路から一定の距離(例えば、500m)以上離れたか否かを調べ、車両が新設道路から一定の距離以上離れるとステップS35に移行して、新設道路の表示及び更新内容案内の表示を停止する。
【0043】
このようにして、本実施の形態においては、車両の現在位置の周辺に新設道路がある場合に表示装置7に更新内容案内が自動的に表示され、ユーザに新設道路の存在が通知される。
【0044】
以下、ユーザが地図データを購入するときの処理について、図9に示すフローチャートを参照して説明する。但し、本実施の形態では、新設道路が開通した後でなければ地図データを購入することができないものとする。また、以下の例では、新設道路が既に開通しており、HDD11の一時記憶領域には更新用地図データが記憶されているものとする。
【0045】
ナビゲーション装置1の制御部18は、ステップS41において、距離センサ6b又はその他のセンサの出力に基づいて、車両が停止中か否かを監視している。そして、車両が停止中であると判定した場合はステップS42に移行する。ステップS42において、制御部18はHDD11の一時記憶領域に記憶されている更新用地図データに付加された更新内容情報を読み出して、表示装置7に図10に示すような地図データの購入案内画面を表示する。
【0046】
その後、ステップS43に移行し、購入案内画面が表示されている状態でユーザが操作部3を操作して「はい」を選択すると、ステップS44に移行して、制御部18はパスワードの入力画面(図示せず)を表示する。ここで、ユーザが地図データ配信センタ30に予め登録したパスワードを操作部3から入力すると、ステップS45に移行して、制御部18はユーザの購入意思を示す更新要求信号と、IDコード及びパスワードとを地図データ配信センタ30に送信する。なお、ステップS43でユーザが「いいえ」を選択した場合は、購入案内画面の表示を停止して地図データの購入処理を終了する。
【0047】
地図データ配信センタ30は、ステップS51で車載用ナビゲーション装置1から更新要求信号、IDコード及びパスワードを受信すると、ステップS52に移行して、ユーザデータベース32を参照し、IDコード及びパスワードが予め登録されたものと一致しているか否かを確認する。ここでは、IDコード及びパスワードが予め登録されたものと一致しているものとする。
【0048】
その後、ステップS53に移行し、地図データ配信センタ30は車載用ナビゲーション装置1に更新を許可する信号としてキー解除コードを送信する。
【0049】
車載用ナビゲーション装置1では、ステップS46においてキー解除コードを受信すると、ステップS47に移行して、受信したキー解除コードを用いて更新用地図データのキーを解除する。そして、ステップS48に移行し、この地図データを、地図データベース中の対応するブロックの地図データに上書き保存する。これにより、更新された地図データが、誘導経路の探索や経路案内に使用できるようになる。
【0050】
図11は、更新された地図データによる道路の表示例を示す図である。この図11に示すように、ユーザが更新用地図データを購入すると、HDD11の地図データベースが更新されて新設された道路が表示される。また、新設道路に伴って既存の道路の形状が変化した場合も、地図上の道路が実際の道路形状にあった形状に表示される。
【0051】
なお、ユーザがステップS43で「いいえ」を選択した場合、購入案内画面の表示を停止するが、HDD11に記憶された更新用地図データは削除しない。従って、ユーザは、車両が停止しているときはいつでも、所定の操作を行うことで再び購入案内画面を表示させることが可能である。
【0052】
このように、本実施の形態においては、車両の現在位置の周辺に新設道路があると、新設道路の存在をユーザに自動的に通知する。そして、新設道路が開通した後であればいつでも更新された地図データを購入することが可能である。この場合、ユーザは表示装置7に表示された更新内容案内を見て更新内容を確認し、自分にとって必要な地域の地図データか否かを判断することができる。これにより、利用しないデータまで購入する無駄が省ける。
【0053】
なお、上述した実施の形態では、新設道路が開通した後でなければ地図データを購入できないものとしたが、開通前であっても地図データの購入予約をすることができるようにしてもよい。この場合、例えば地図データ配信センタ30では購入希望者のIDコード及びパスワード等を記憶しておき、新設道路が開通した日に決済手続きを行い、開通日以降の車載用ナビゲーション装置1との最初の接続後にキー解除コードを車載用ナビゲーション装置1に送信する。
【0054】
また、上述した実施の形態では、車両が新設道路に近づくと地図データ配信センタ30から車載用ナビゲーション装置1に更新案内情報が付加された更新用地図データを送信するものとしたが、車両が新設道路に近づいたときには更新案内情報のみを送信し、車載用ナビゲーション装置1から更新要求信号を受信した後に更新用地図データを送信するようにしてもよい。
【0055】
更に、上述した実施の形態では、車両の現在位置の近傍に新設道路があるか否かを自動的に調べる場合について説明したが、ユーザが利用したことのある道路及びその周辺に新設道路があるか否かを調べることも可能である。例えば、車載用ナビゲーション装置では、車両の走行軌跡を記憶する機能を有するものがある。このような車載用ナビゲーション装置の場合、車両の走行軌跡のデータと地図データのバージョンとを地図データ配信センタ30に送信し、地図データ配信センタ30で該当するブロックの地図データの更新の有無を調べて、車載用ナビゲーション装置1に通知するようにしてもよい。
【0056】
更に、車載用ナビゲーション装置1に自宅として設定された地点から一定の範囲内の新設道路の有無を自動的に探索してユーザに通知するようにしてもよい。
【0057】
更にまた、車載用ナビゲーション装置1で目的地までの誘導経路が探索された場合に、誘導経路とその周辺の地域の地図データのバージョンとを地図データ配信センタ30に送信し、地図データ配信センタ30で誘導経路及びその周辺の地域の地図データの更新の有無を調べて、車載用ナビゲーション装置1に通知するようにしてもよい。
【0058】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の地図データの配信方法によれば、地図データ配信センタにより、ユーザの車両が使用する道路(例えば、車両の現在位置、走行履歴がある道路、目的地までの道路及び自宅周辺の道路等)及びその周辺の地域の地図データが更新されているか否かを調べ、更新されている場合には、更新内容を示す更新内容情報を車載用ナビゲーション装置に送信し、車載用ナビゲーション装置では、地図データ配信センタから更新内容情報を受信すると表示装置に更新内容案内を表示し、地図データを購入するか否かのユーザの選択を待つ。これにより、ユーザは、自分が利用する道路及びその周囲の地域の地図データが更新された場合に、地図データ配信センタから更新の内容が知らされ、自分にとって有用な内容か否かを判断することができる。従って、不要な地図データを購入する無駄を回避できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は、本発明の実施の形態の地図データの配信方法を実現する地図データ配信システムを示すブロック図である。
【図2】図2は、車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図3】図3は、HDDに記憶されているベータベースを示す模式図である。
【図4】図4は、地図データ配信センタのデータベースを示す模式図である。
【図5】図5は、車載用ナビゲーション装置が地図データ配信センタから地図データ(更新用地図データ)を受信してHDDに記憶するまでの動作を示すフローチャートである。
【図6】図6は、HDDに更新用地図データが記憶された後、ユーザに更新案内が表示されるまでの処理を示すフローチャートである。
【図7】図7は、表示装置に表示された更新内容案内の一例を示す図である。
【図8】図8は、表示装置に表示された更新内容案内の他の例を示す図である。
【図9】図9は、ユーザが地図データを購入するときの処理を示すフローチャートである。
【図10】図10は、地図データの購入案内画面の例を示す図である。
【図11】図11は、更新された地図データによる道路の表示例を示す図である。
【符号の説明】
1…車載用ナビゲーション装置、
2…通信装置、
3…操作部、
5…GPS受信機、
6…自立航法センサ、
7…表示装置、
10…ナビゲーション装置本体、
11…HDD(ハードディスクドライブ)、
17…バッファメモリ、
18…制御部、
18a…メモリ、
19…地図描画部、
21…操作画面・マーク描画部、
22…誘導経路記憶部、
23…誘導経路描画部、
25…画像合成部、
30…地図データ配信センタ、
31…地図データベース、
32…ユーザデータベース。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a map data distribution method for distributing map data from a map data distribution center to a vehicle-mounted navigation device.
[0002]
[Prior art]
The in-vehicle navigation device includes a map storage device such as a DVD (Digital Versatile Disk) recording map data, a display device such as a liquid crystal panel, and a vehicle such as a gyro, a GPS (Global Positioning System) receiver, and a vehicle speed sensor. It has a vehicle position detecting device for detecting the position and the current direction. Then, the map data including the current position of the vehicle is read from the map storage device, a map image around the current position of the vehicle is drawn based on the map data and displayed on the display device, and the vehicle position mark (location) is displayed. It is displayed over the map image, and the map image is scrolled according to the movement of the vehicle, or the map image is fixed on the screen and the vehicle position mark is moved to determine where the vehicle is currently traveling. It is easy to understand at a glance.
[0003]
In addition, usually, the in-vehicle navigation device is equipped with a route guidance function that enables a user to easily travel to a desired destination without making a mistake on a road. According to this route guidance function, the lowest cost route from the starting point to the destination is automatically searched by performing a simulation calculation such as the horizontal search method or the Dijkstra method using the map data, and the searched route is guided. It is stored as a route, and during driving, the guidance route is displayed in a different color from the other roads and is drawn thick, or when the vehicle approaches an intersection where the route on the guidance route should be changed The user is guided to the destination by drawing an arrow indicating the course at the intersection where the course should be changed on the map and displaying the arrow on the screen.
[0004]
The cost is a value obtained by multiplying a constant based on a road width, a road type (such as a general road or an expressway), a right turn, a left turn, and the like based on the distance, a predicted traveling time of a vehicle, and the like. Is a numerical value of the degree of appropriateness. Even if there are two routes having the same distance, the cost differs depending on whether the user specifies, for example, whether to use a toll road, or gives priority to distance or time.
[0005]
By the way, new roads (new roads) are being constructed every year. In addition, the existing road disappears or the shape of the existing road is changed. For this reason, the map data needs to be updated from time to time. Conventionally, map data is updated by, for example, purchasing a DVD on which new map data is recorded and replacing it with an old DVD.
[0006]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-267457 [Patent Document 2]
JP-A-2002-48574
[Problems to be solved by the invention]
However, since a storage medium such as a DVD containing map data is relatively expensive, there is a problem that a user's financial burden increases. In addition, a storage medium such as a DVD generally stores map data for the whole country, but users often use only map data for a limited area. For this reason, the user may feel wasteful in purchasing even map data of an area that is not actually used. Furthermore, even if a new road is opened after purchasing a storage medium, data of the new road cannot be obtained unless the next map data is updated.
[0008]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-267457 (Patent Literature 1) stores data of a new road to be opened (data such as a road shape and a scheduled opening date) in a storage medium such as a DVD in advance and stores the data on a newly opened road. An on-vehicle navigation device is shown in which a new road is displayed in the same manner as a normal road after the day has passed, and can be used for searching for a guidance route. However, the data of the new road that can be stored in the storage medium in advance is only the data of the road whose road shape and scheduled opening date have been determined at the time of creating the map data.
[0009]
Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-48574 (Patent Document 2) proposes a map data distribution system that distributes the latest map data from a map data distribution center to a vehicle-mounted navigation device via a communication line. In this map data distribution system, the on-vehicle navigation device uses a new road drawn based on the data of the new road distributed from the map data distribution center to generate a map image drawn by map data stored in a DVD or the like. It is displayed superimposed on the top. However, in this system, since the old road is displayed together with the newly constructed road, it is not possible to cope with a case where the shape of the existing road changes due to the newly constructed road. Further, it is necessary for the user himself to specify an area for updating the map data, which is complicated.
[0010]
In view of the above, it is an object of the present invention to provide a method of automatically notifying whether or not a road used by a user and an area around the road have been updated, and providing the latest map data of an area required by the user. Is to provide a delivery method.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
The object of the present invention is to provide a map data distribution method for distributing map data from a map data distribution center to a vehicle-mounted navigation device via a communication line, wherein the vehicle-mounted navigation device transmits road information used by the vehicle to the map data distribution device. The map data distribution center transmits to the center, and checks whether or not the map data of the road used by the vehicle and the surrounding area is updated based on the information sent from the on-vehicle navigation device, and updates the updated map. When there is data, the update content information indicating the update content is transmitted to the on-vehicle navigation device, and the in-vehicle navigation device displays an update content guide on the display device based on the update content information, and purchases the map data. The problem is solved by a map data distribution method characterized by waiting for a user's selection as to whether or not to perform.
[0012]
In the present invention, the map data distribution center uses the roads used by the user's vehicle (for example, the current position of the vehicle, the road with a driving history, the road to the destination, the road around the home, etc.) and the area around it. It is checked whether or not the map data has been updated. If the map data has been updated, the updated content information indicating the updated content is transmitted to the in-vehicle navigation device.
[0013]
When receiving the update content information from the map data distribution center, the in-vehicle navigation device displays the update content guide on the display device and waits for the user to select whether or not to purchase the map data. In other words, when the map data of the road used by the user and the surrounding area is updated, the user is notified of the update content from the map data distribution center and can determine whether the content is useful for the user. it can. As a result, unnecessary purchase of unnecessary map data can be avoided, and costs can be reduced.
[0014]
In an in-vehicle navigation device, for example, a map database is stored in a rewritable storage medium, and when a signal permitting updating is received from a map data distribution center, the updated map data is stored in a map of a corresponding region in the map database. It is preferable to save over the data. As a result, the current road shape is correctly drawn on the map even when the existing roads disappear or the shape is changed.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0016]
FIG. 1 is a block diagram showing a map data distribution system that realizes a map data distribution method according to an embodiment of the present invention.
[0017]
The map data distribution system includes a vehicle-mounted
[0018]
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the on-
[0019]
Reference numeral 5 denotes a GPS receiver that receives a GPS signal transmitted from a GPS satellite and detects the longitude and latitude of the current position of the vehicle. Reference numeral 6 denotes a self-contained navigation sensor. The self-contained navigation sensor 6 includes an angle sensor 6a such as a gyro that detects a vehicle rotation angle, and a
[0020]
Reference numeral 7 denotes a display device such as a liquid crystal panel capable of displaying an image. The navigation device main body 10 displays a map around the current position of the vehicle on the display device 7, and displays a guidance route from a departure place to a destination. The vehicle position mark and other guidance information are displayed. Reference numeral 9 denotes a speaker for providing guidance information to the user by voice.
[0021]
The navigation device main body 10 includes the following. An HDD (hard disk drive) 11 is capable of reading and writing data.
[0022]
In the HDD 11, as shown in FIG. 3, a map storage area for storing a map database composed of map data used for drawing a map image and route guidance, and map data (updated) distributed from the map
[0023]
13 is an interface connected to the
[0024]
[0025]
[0026]
[0027]
An
[0028]
FIG. 4 is a schematic diagram showing a database of the map
[0029]
The
[0030]
Hereinafter, in the map data distribution method according to the present embodiment, FIG. 5 shows an operation performed by the in-
[0031]
First, when the in-
[0032]
When the map
[0033]
After transmitting the ID code in step S11, the in-
[0034]
When the map
[0035]
In the vehicle-mounted
[0036]
When the map
[0037]
Upon receiving the update map data from the map
[0038]
In this manner, the update map data is stored in the temporary storage area of the HDD 11 of the vehicle-mounted
[0039]
FIG. 6 is a flowchart illustrating a process from when the update map data is stored in the HDD 11 to when the update guide is displayed to the user.
[0040]
When the update map data including the information on the newly constructed road is stored in the HDD 11, the
[0041]
Next, in step S33, the
[0042]
Thereafter, the process proceeds to step S34, and the
[0043]
As described above, in the present embodiment, when there is a new road around the current position of the vehicle, the update content guidance is automatically displayed on the display device 7, and the user is notified of the existence of the new road.
[0044]
Hereinafter, the processing when the user purchases the map data will be described with reference to the flowchart shown in FIG. However, in the present embodiment, it is assumed that the map data can be purchased only after the new road is opened. In the following example, it is assumed that the new road has already been opened and that the update map data is stored in the temporary storage area of the HDD 11.
[0045]
In step S41, the
[0046]
Thereafter, the process proceeds to step S43, and when the user operates the operation unit 3 and selects “Yes” while the purchase guidance screen is displayed, the process proceeds to step S44, and the
[0047]
When the map
[0048]
Thereafter, the process proceeds to step S53, and the map
[0049]
Upon receiving the key release code in step S46, the in-
[0050]
FIG. 11 is a diagram illustrating a display example of a road based on updated map data. As shown in FIG. 11, when the user purchases the update map data, the map database of the HDD 11 is updated and the newly established road is displayed. Also, when the shape of an existing road changes due to a new road, the road on the map is displayed in a shape that matches the actual road shape.
[0051]
If the user selects "No" in step S43, the display of the purchase guidance screen is stopped, but the update map data stored in the HDD 11 is not deleted. Therefore, whenever the vehicle is stopped, the user can display the purchase guidance screen again by performing a predetermined operation.
[0052]
As described above, in the present embodiment, when there is a new road around the current position of the vehicle, the user is automatically notified of the existence of the new road. Then, it is possible to purchase updated map data any time after the new road is opened. In this case, the user can check the update content by looking at the update content guide displayed on the display device 7 and determine whether or not the map data is for the area necessary for the user. As a result, it is possible to eliminate waste of purchasing unused data.
[0053]
In the above-described embodiment, the map data can be purchased only after the new road has been opened. However, it is also possible to make a reservation for the purchase of the map data even before the new road is opened. In this case, for example, the map
[0054]
In the above-described embodiment, when the vehicle approaches the new road, the map
[0055]
Furthermore, in the above-described embodiment, a case has been described in which it is automatically checked whether there is a new road near the current position of the vehicle. However, there is a road that has been used by the user and a new road exists in the vicinity thereof. It is also possible to check whether or not. For example, some in-vehicle navigation devices have a function of storing a traveling locus of a vehicle. In the case of such an in-vehicle navigation device, the data of the trajectory of the vehicle and the version of the map data are transmitted to the map
[0056]
Further, the
[0057]
Furthermore, when the navigation route to the destination is searched for by the on-
[0058]
【The invention's effect】
As described above, according to the map data distribution method of the present invention, the map data distribution center uses the roads used by the user's vehicle (for example, the current position of the vehicle, the road with the travel history, and the road to the destination). And the roads around the home) and the map data of the surrounding area are updated. If the map data is updated, the updated content information indicating the updated content is transmitted to the on-vehicle navigation device. Upon receiving the update content information from the map data distribution center, the navigation device displays the update content guide on the display device and waits for the user to select whether or not to purchase the map data. Thus, when the map data of the road used by the user and the surrounding area is updated, the user is notified of the update content from the map data distribution center, and determines whether the content is useful for the user. Can be. Therefore, it is possible to avoid waste of purchasing unnecessary map data.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a map data distribution system that realizes a map data distribution method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a vehicle-mounted navigation device.
FIG. 3 is a schematic diagram showing a beta base stored in an HDD.
FIG. 4 is a schematic diagram showing a database of a map data distribution center.
FIG. 5 is a flowchart showing an operation of the vehicle-mounted navigation device from receiving map data (updated map data) from the map data distribution center and storing the map data in the HDD.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a process from when the update map data is stored in the HDD to when an update guide is displayed to the user;
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of an update content guide displayed on a display device;
FIG. 8 is a diagram illustrating another example of the update content guidance displayed on the display device.
FIG. 9 is a flowchart illustrating a process when a user purchases map data.
FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a map data purchase guidance screen;
FIG. 11 is a diagram illustrating a display example of a road based on updated map data.
[Explanation of symbols]
1 ... car navigation system,
2. Communication device,
3. Operation unit,
5 ... GPS receiver,
6… Self-contained navigation sensor,
7. Display device,
10. Navigation device body,
11 HDD (Hard Disk Drive),
17 ... buffer memory,
18 ... Control unit,
18a ... memory,
19: Map drawing unit,
21 ... operation screen / mark drawing unit
22 ... guidance route storage unit,
23: guidance route drawing unit,
25 ... Image synthesis unit
30 ... Map data distribution center
31 ... Map database,
32 ... User database.
Claims (6)
前記車載用ナビゲーション装置は車両が利用する道路の情報を前記地図データ配信センタに送信し、
前記地図データ配信センタは、前記車載用ナビゲーション装置から送られてきた情報に基づいて車両が利用する道路及びその周辺の地域の地図データの更新の有無を調べ、更新された地図データがある場合に更新内容を示す更新内容情報を前記車載用ナビゲーション装置に送信し、
前記車載用ナビゲーション装置は前記更新内容情報に基づいて更新内容案内を表示装置に表示して、地図データを購入するか否かのユーザの選択を待つことを特徴とする地図データの配信方法。In a map data distribution method for distributing map data from a map data distribution center to a vehicle-mounted navigation device via a communication line,
The in-vehicle navigation device transmits information on a road used by the vehicle to the map data distribution center,
The map data distribution center checks whether there is an update of the map data of the road used by the vehicle and the surrounding area based on the information sent from the on-vehicle navigation device, and when there is updated map data, Transmitting update content information indicating the update content to the in-vehicle navigation device,
A method of distributing map data, wherein the in-vehicle navigation device displays update content guidance on a display device based on the update content information and waits for a user's selection of whether to purchase map data.
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