Есплана́да (фр.esplanade від лат.explanare — «вирівнювати») — широка та відкрита простора площа перед замком, палацом або фортецею. Первісно, щоби ускладнити напад на фортецю, площу перед нею залишали відкритою, вирубуючи дерева і забороняючи будувати будинки. Через це війська нападника не могли наблизитися до фортеці непоміченими або сховатися від обстрілу.
У новий час еспланади почали використовувати для військових парадів, а в наш час — як місце для прогулянок, народних гулянь, видовищ, розваги та відпочинку.
Сьогодні термін еспланада має такі значення:
Порожній простір між фортечними або міськими стінами і найближчими міськими будівлями.